欧姆龙CX-P编程软件介绍.doc

第三部分 CX-P编程软件介绍

CX-Programmer 是一个用于对OMRON CS1系列 PLC、CV系列 PLC、以及C系列 PLC建立、测试和维护程序的工具。它是一个支持PLC设备和地址信息、 OMRON PLC 和这些PLC支持的网络设备进行通信的方便工具。
CX-Programmer 是一个用来对OMRON PLC进行编程和对OMRON PLC设备配置进行维护的工具，将取代OMRON 应用软件SYSWIN和 SYSMAC-CPT。
一、CX-Programmer的介绍
1．启动 CX-Programmer
可以从桌面的任务栏的“开始”按钮启动。一旦被启动，CX-Programmer 程序窗口将被显示，如图3-1所示。

图3-1 CX-Programmer 程序窗口

CX-Programmer 提供了一个生成工程文件的功能，此工程文件包含按照需要生成的多个PLC，对于每一个PLC，可以定义梯形图，地址和网络细节、内存、IO、扩展指令（如果需要的话）和符号。
2．介绍CX-Programmer 工程
CX-Programmer 工程由梯形图、地址和网络细节、PLC内存内容、IO表、扩展指令（如果需要的话）以及符号组成。每一个 CX-Programmer 工程文件都是独立的，是一个单独的文档。CX-Programmer 在同一时刻只能够打开一个工程文件。但是马上就能够使用CX-Programmer来处理多个工程文件。CX-Programmer工程文件具有.CXP 或者 .CXT 的文件扩展名（通常使用.CXP文件，它是.CXT文件的一个压缩版本）。
工程必须在相关的PLC和符号信息被定义之前被创建。一旦创建好工程，就可以添加PLC 信息和进行编程。
3．CX-Programmer 环境
CX-Programmer的布局根据要求来自定义视图，如图3-2所示，并可以在视图菜单中提供的选项来控制这些视图。

  图3-2 CX-Programmer的布局

工程工作区 从工具栏上面选择显示工程工作区按钮来激活工程工作区视图。同样，可以再次选择显示工程工作区按钮来关闭工程工作区视图。

输出窗口 从工具栏上面选择显示输出窗口按钮来激活输出窗口视图，同样，可以再次选择显示输出窗口按钮来关闭输出窗口视图。

监视窗口 从工具栏上面选择监视窗口按钮来激活监视窗口视图，同样，可以再次选择监视窗口按钮来关闭监视窗口视图。

交叉引用报表 从工具栏上面选择交叉引用报表按钮来激活交叉引用报表视图。

本地符号表 从工具栏上面选择本地符号表按钮来激活本地符号表视图。

梯形图工作区 从工具栏上面选择查看梯形图按钮来激活此视图。

助记符视图 从工具栏上面选择查看助记符按钮来激活此视图

地址引用工具 从工具栏上面选择显示地址引用工具按钮来激活此视图。.

属性对话框 选择工具栏上面的显示属性按钮来激活此视图。
（1）工程工作区 工程工作区如图3-3所示。

图3-3 工程工作区

（2）梯形图工作区 梯形图工作区可以显示梯形图程序，该程序的符号表或者助记符视图。显示的细节取决于在工程工作区中所做的选择。
当建立好一个新的工程或者把一个新的PLC添加到工程中时，一个空的梯形图程序将自动显示在工程工作区的右侧。为了方便显示，符号表和助记符必须易于选择。所有的视图都能同时被打开，而且可以通过和Window菜单相关的选项来选择。
在梯形图中，PLC程序的顺序从左到右，从上到下。PLC程序指令可以在梯形图里面以图形的方式来输入。在此视图中，可以对程序进行生成、编辑、和监视。在工具栏中选择查看梯形图按钮，梯形图工作区将被显示在梯形图程序窗口，如图3-4所示。

图3-4 梯形图界面

梯形图程序区的标准特征如下：
1）光标。一个显示在梯级里面的当前位置的方形块。光标的位置也在状态栏中被显示出来。
2）梯级。梯形图程序的一个逻辑单元。一个条能够包含多个行和列。所有的梯级都具有编号。
3）梯级总线。左总线提供电源总线的图形表示。右总线包含输出区域：便于让对象和右总线条对齐。右总线条显示与否是可以选择。如果被显示，可以调整梯级的尺寸以便于梯级的输出能和其对齐。
4）网格点。显示各个单元格连接处的点。为了显示网格，选择工具栏中的网格按钮。
5）梯级边界。左母线左边的区域，梯级编号和每一个梯级的步编号都在这里显示(梯级编号在左边)。
6）自动错误检测。在当前选择的梯级区域的左边将会显示一条粗线。当元素和指令被添加到当前梯级时，程序将会自动检测其是否有效。粗线的颜色代表所加内容的有效性：红色高亮表示错误，而绿色表示一个正确的输入。此外，在梯形图中，如果出现错误，元素的文本也以这种方式来显示

图3-5 助记符视图
（3）助记符视图 助记符视图是一个使用助记符指令进行编程的格式化编辑器。此视图是由一个6列的表组成，这六列分别是梯级号码、步号、指令、操作数、值以及注释。从工具栏中选择查看助记符按钮，助记符视图将被显示在梯形图工作区中，如图3-5所示。

当在助记符视图里面输入一个程序的时候，在梯形图视图中可以看到输入的指令在新的梯级里显示。一旦输入的指令的数量足够梯形图格式，将重画梯形图视图。
使用标准的Microsoft Windows 拷贝、剪切和剪贴功能可以将指令传送到助记符视图或者从其传出。
（4）符号及符号表 在编程时为了方便引用，可以把一个符号名或者注释分配给一个 PLC 地址。一个有名称或者注释的地址叫做符号。符号表是一个可以编辑的符号定义列表——包括名称、地址和注释。这个列表还提供以下信息：
1）机架位置。机架位置包括所用地址的IO表映射。
2）用法。被映射到符号地址的I/O表的物理硬件类型 (例如：“输入”或者“输出”)。如果没有映射到硬件，则显示“工作”，其表示这个符号是通用的。
对某一个地址的使用是否正确。在符号的旁边，有一个图标，显示了符号的数据类型。这些数据类型见表D-1。
表D-1 数据类型表
数据类型
数据类型描述
图标
BOOL
一个二进制位的地址- 一个逻辑布尔量，有on和off两个状态。这个类型一般被接触点或者 线圈使用

CHANNEL
这是为了保持向后兼容性而保留的一种特殊的数据类型。可以是任意类型数据（无符号数，单，多字）的地址（non-bi）。所以，除了 不能用作NUMBER和 BOOL以外，可以在任何地方使用。对其的检查也是有限的。 (e.g.当作为BCD 值或者二进制值的时候，CX-Programmer 不能对其作检查).

DINT
一个有符号双字二进制字地址.

INT
一个有符号单字二进制字地址

LINT
一个有符号双字四进制字地址.

NUMBER
字面上的数字值，不是一个地址。这个值可以是有符号的或者是浮点数。NUMBER被用来表示任何字面上的值或者作为时间/数值标示 (对于 TIM/CNT, 只能使用无符号整型值).
浮点数要求符合IEEE REAL类型规范
假定NUMBER数据类型使用十进制，除非其以'#'作为前缀，表示十六进制

REAL
一个双字浮点值的地址(IEEE 格式- 使用UDINT类型表示BCD, FDIV 格式).

UDINT
一个无符号双字二进制字地址.

UDINT_BCD
一个无符号双字二进制BCD的地址.

UINT
一个无符号单字二进制字地址.

UINT_BCD
一个无符号单字二进制BCD的地址.

ULINT
一个无符号四字二进制字地址.

ULINT_BCD
一个无符号四字二进制BCD的地址.

PLC内的每一个程序都有一个本地符号表，其包含在这个程序中要用到的符号。此外，工程内的每一个PLC都有一个全局符号表，其包含在其它各程序里面也要用到的符号。当一个PLC被添加到工程里时，根据PLC类型的不同，预先定义好的符号将被填入其全局符号表。每一个符号名称在其表内必须是唯一的。但是，允许在全局符号表和本地符号表里面出现同样的符号名称，在这种情况下，本地符号优先于同样名称的全局符号。
符号在工程或程序中的位置如图3-6所示。

图3-6 符号表

符号表允许直接输入名称和编辑。每一个符号名称必须是唯一的。按照以下步骤来激活符号表：
1）双击工程工作区中PLC下面的符号表对象，将显示出包含全局符号的全局符号表，如图3-7所示。

图3-7 全局符号表

2）双击工程中任一程序下面的符号表将显示出本地符号表，如图3-8所示。

图3-7 本地符号表

二、CX-Programmer的使用
在规划一个PLC工程时，在开始制定程序指令以前需要考虑各种项目和CX-Programmer 内部的设置。例如，要编程的PLC的类型和设置信息对CX-Programmer十分重要，因为只有这样，其才能够和PLC之间建立正确的程序检查和通信。编程要以将要使用的PLC为目标。PLC的类型可以随时改变，一旦改变，程序也跟着改变。按照不成文的约定，在开始的时候最好设置好正确的PLC类型。
1．开始一个新的工程
按照以下步骤来建立一个新的工程：
（1）选择工具栏中的新建按钮。
（2）定义工程的设备条目。
（3）保存工程
当一个新的PLC被添加到工程中的时候，将创建以下空表：
1）空的本地符号表；2）全局符号表；3）IO表；4）PLC内存数据；5）PLC设置数据。
2．编写一个梯形图程序
下面以一个交通灯次序控制为例说明，该交通灯次序是一个标准的英国交通灯次序，顺序如下：只有红灯→红灯和和黄灯同时→只有绿灯→只有黄灯。
编写一个梯形图程序，包括: 生成符号和地址、创建一个梯形图程序、编译程序。
（1）按照以下步骤来生成符号
1）单击图表窗口，在工具栏中选择查看本地符号按钮 。
2）从工具栏选择新建符号按钮 ，符号插入对话框将被显示。
3）在名称栏中键入‘AmberLight’.
4）在地址栏中键入’10.01’
5）将数据类型栏设置为‘BOOL’ ，表示一个位（二进制）值
6）在注释栏中输入‘准备通行/停止’
7）选择确定按钮以继续进行
对下表的每一项重复以上操作
名称
地址
数据类型
注释
RedLight
10.00
BOOL
停止
GreenLight
10.02
BOOL
通行
RedLightTimer
1
NUMBER
红灯周期
AmberLightTimer
2
NUMBER
黄灯周期
GreenLightTimer
3
NUMBER
绿灯周期
AmberOnlyTimer
4
NUMBER
黄灯周期
RedTimerDone
T0001
BOOL

AmberTimerDone
T0002
BOOL

GreenTimerDone
T0003
BOOL

AmberOnlyTimerDone
T0004
BOOL

TimeInterval
48
NUMBER
次序的快慢(滴答数)

在CX-Programmer中使用标准地址格式是很重要的。按照其定义类型，一个地址有两部分，一个通道和一个位号码。
（2）建立一个梯形图程序
按照以下步骤来生成一个梯形图程序

1）确认在图表工作区中显示梯形图程序。

2）用属性框来给梯级一个注释（将光标移动到梯级，通过内容菜单来使用属性框功能）
3）梯级注释占位符可以被插入到编译代码中（如果PLC的包括注释 指令属性被设置），注释也可以被保存为一个文件或者文件卡片。所有的注释都被保存在工程文件中。

4）工具栏中的新建常闭接触点按钮，在梯级的开始放置一个常闭接触点，然后点击左上方的格子。新建的常闭接触点将被显示。

5）在名称或值列表栏中选择‘AmberOnlyTimerDone’，然后选择确定按钮。
注：现在沿着梯级将显示一个红色的记号，这表明这个梯级没有被完成，出现了一个错误。

6）在工具栏选择新建PLC指令按钮，并点击接触点的旁边，这样就添加一条新的指令。新指令对话框将被显示。

7）输入指令‘TIM’ ，在操作数栏中输入两个操作数‘RedLightTimer’和 ‘TimeInterval’
注：符号 ‘RedLightTimer’ 的值用作操作数－数值“1”。在CX-Programmer 中，必需使用NUMBER类型来作为TIM/CNT指令的第一个操作数。不允许使用计时器/计数器地址（例如：将不允许T001）。

8）选择确定按钮来接受刚才在新指令对话框中所做的设置。
注：在梯级的边缘不再有红色的记号。在这个梯级里面已经没有错误了。

9）使用属性框来给这个指令一个注释（将光标放在指令的标题上，激活属性框）。输入文本“只有红灯”然后回车。

10）在下一梯级的开端放置一个新的接触点（如同上述，或者将光标移到这个梯级，使用输入/接触点/普通 打开菜单命令来或者使用快捷键，通常是“C”来进行这一操作）新接触点对话框将被显示。

11）从名称或者地址栏中选择‘RedTimerDone’，然后选择确定按钮。

12）在接触点旁边插入一条新的指令，显示新建指令对话框。 (如同上述，或者使用插入/指令菜单命令，或者使用快捷键－通常是‘I’来执行)。在指令编辑框中输入指令 ‘TIM’，在操作数栏输入两个操作数‘AmberLightTimer’ 和‘TimeInterval’ 。

13）选择确定按钮，接受刚才的设置。.

14）给这个指令一个注释“红灯和黄灯一同”。

15）在下一个梯级插入新接触点，显示新接触点对话框

16）在名称和内容栏选择‘AmberTimerDone’ ，选择确定按钮

17）在接触点旁边插入一条指令，显示新建指令对话框。输入指令 ‘TIM’，在操作数栏里面输入两个操作数 ‘GreenLightTimer’和 ‘TimeInterval’。

18）选择确定按钮，接受刚才的设置。.

19）给这个指令一个注释“只有绿灯”。

20）在下一个梯级插入新接触点，显示新接触点对话框。

21）在名称和内容栏选择‘GreenTimerDone’ ，选择确定按钮。

22）在接触点旁边插入一条指令，显示新建指令对话框。输入指令 ‘TIM’，在操作数栏里面输入两个操作数AmberOnlyTimer’ 和 ‘TimeInterval’ 。

23）选择确定按钮，接受刚才的设置。

24）给这个指令一个注释“只有黄灯”。
梯形图程序类似下图（取决于选择的显示参数）。

按照以下步骤将每一个交通灯的输出放置到程序中去。

1）确认在图表工作区中显示梯形图程序。

2）在下一个梯级的开始添加一个接触点，把它分配给符号 ‘RedTimerDone’。 (在新建接触点对话框的名称和地址栏中选择符号的名称)。

3）红灯和黄灯计时器的右边添加一个常闭接触点，把它分配给符号 ‘GreenTimerDone’。

4）在工具栏中选择新建线圈按钮，在绿灯计时器的旁边新建一个线圈。在名称和地址栏中选择 ‘RedLight’，然后选择确定按钮。

5）在方的另一个梯级中，在左边添加一个接触点，把它分配给符号 ‘AmberTimerDone’。

6）在这个接触点的右边，放置一个常闭接触点，把它分配给符号 ‘GreenTimerDone’。

7）在第二个接触点的右方，放置一个线圈，把其分配给符号 ‘RedLight’。

8）在下一个梯级，在左边放置一个接触点，把其分配给符号 ‘AmberTimerDone’。

9）在这个接触点右方，放置一个常闭接触点，并把其分配给符号 ‘GreenTimerDone’。

10）在第二个接触点的右方，放置一个线圈，把其分配给符号‘AmberLight’。

11）当选择的格子在梯级的右边时，回车。这将建立一个新行。

12）在左边的 ‘AmberTimerDone’ 接触点下方，放置一个新的常闭接触点， (但是还在同一个梯级里面)把它分配给符号 ‘RedTimerDone’。

13）从工具栏中选择新建垂直线按钮，新建一个垂直线，其从接触点 ‘GreenTimerDone’ 到线圈‘AmberLight’。要把它和‘RedTimerDone’连接，可以在工具栏中选择新建水平线按钮，添加一条水平线，并同垂直线连接。

14） 14）下一个梯级的开头放置一个接触点，通过新建接触点对话框把其分配给符号‘GreenTimerDone’。

15） 15）在接触点旁边放置一个线圈，把其分配给符号 ‘GreenLight’。

16） 16）通过新建指令对话框，在下一个梯级里面添加指令END’。
梯形图的输出梯级如下图所示。

使用下面的步骤来检查梯形图程序：

1）确认在图表工作区中显示梯形图程序。

2）在工具栏选择查看本地符号视图按钮，切换到符号表。 从工具栏选择 显示地址引用按钮在激活地址引用工具。

3）通过选择每一个符号，并且显示地址引用工具或者在图表中移动光标来检查其在程序中的用法。
也可以在助记符视图中查看梯形图视图。可以在助记符视图或者在梯形图编辑器中显示一个梯级来输入块程序。

在工具栏中选择助记符视图按钮来激活助记符视图。要在梯形图编辑器中直接输入助记符指令，对相关梯级选择以语句方式查看。
（3）编译程序
无论是在线程序还是离线程序，在其生成和编辑过程中不断被检验。在梯形图中，程序错误以红线出现。如果梯级中出现一个错误，在梯形图梯级的右边将会出现一道红线。例如在图表窗口已经放置了一个元素，但是并没有分配符号和地址的情况下，这种情形就会出现。
按照以下步骤来编译程序：

列出程序中所有的错误，按下鼠标右键并在工具栏中选择编译程序按钮。输出（例如编译进程或者错误细目）将显示在输出窗口的编译标签下面。
3．把程序下载到PLC
按照以下步骤来将程序下载到PLC：

1）选择工具栏中的保存工程按钮，保存当前的工程。如果在此以前还未保存工程，那么就会显示保存CX-Programmer 文件对话框。在文件名栏输入文件名称，然后选择保存按钮，完成保存操作。

2）选择工具栏中的在线工作按钮，与PLC进行连接。将出现一个确认对话框，选择确认按钮。由于在线时一般不允许编辑，所以程序变成灰色。

3） 3）  选择工程工作区里面的程序对象。

4） 4）  选择工具栏里面的程序模式按钮，把PLC的操作模式设为编程。如果未作这一步，那么 CX-Programmer 将自动把PLC设置成此模式。

5） 5）  选择工具栏上面的下载按钮，将显示下载选项对话框。

6） 6）  设置程序栏，并单击确认按钮。
4．从PLC传送程序
按照下列步骤将PLC程序上传。

1）选择工程工作区中的PLC对象。

2）选择工具栏中的上载按钮。工程树中的第一个程序将被编译。如果PLC是离线状态，那么将显示确认对话框，选择确认按钮，与PLC连接。将显示上载对话框。

3）设置程序栏，然后选择确认按钮。
5．工程程序和PLC程序的比较
按照以下步骤来比较工程程序和PLC程序。

1）选择工程工作区中的PLC对象。

2）选择工具栏中的与PLC进行比较按钮，将显示比较选项对话框。

3）设置程序栏，选择确认按钮。比较对话框将被显示。
6．在执行的时候监视程序
一旦程序被下载，就可以在图表工作区中对其运行进行监视（以模拟显示的方式）。按照以下步骤来监视程序。

1）选择工程工作区中的PLC 对象

2）择工程工具栏中的切换PLC监视按钮。
3）程序执行时，可以监视梯形图中的数据和控制流，例如，连接的选择和数值的增加。
7．在线编辑
虽然下载的程序已经变成灰色以防止被直接编辑，但是还是可以选择在线编辑特性来修改梯形图程序。当使用在线编辑功能时，通常使PLC运行在“监视”模式下面。在“运行”模式下面进行在线编辑是不可能的。使用以下步骤进行在线编辑。

1）拖动鼠标，选择要编辑的梯级。

2）在工具栏中选择与PLC进行比较按钮，以确认编辑区域的内容和PLC内的相同。

3）在工具栏中选择在线编辑梯级按钮。梯级的背景将改变，表明其现在已经是一个可编辑区。此区域以外的梯级不能被改变，但是可以把这些梯级里面的元素复制到可编辑梯级中去。

4）编辑梯级。

5）当对结果满意时，在工具栏中选择传送在线编辑修改按钮，所编辑的内容将被检查并且被传送到PLC。.

6）一旦这些改变被传送到PLC，编辑区域再次变成只读。选择工具栏中的取消在线编辑按钮，可以取消在确认改变之前所做的任何在线编辑。