机械设计一.doc

附件2：台州学院第五届暨浙江省第八届大学生机械设计竞赛题目机器人抗灾救援1. 竞赛题目设计并制作“抗灾救援”机器人（以下简称机器人），提交机械设计资料，参加理论设计答辩，参加实物竞赛，能够完成相应竞赛规定的各种动作。2. 参赛作品的总体要求2.1 机器人重量不限，但应尽可能轻。2.2 机器人造价不限，但应尽可能低。2.3 机器人操控可采用线控或遥控方式。2.4 机器人行进方式不限。3. 参赛作品机械设计方案书应包括以下5个部分内容：（1）本作品的创新与特色简介；（2）设计方案拟定；（3）动力与传动方案的设计、计算与分析；（4）动作执行机构的设计、计算与分析；（5）其它设计计算与说明，设计总结；4. 竞赛场地及用品规格 竞赛场地如图1和图2所示，地面采用木质地板，表面铺设喷绘广告布，场地尺寸为4500mm1800mm，围板高度为300mm。图中六个救援目标尺寸分别如图所标，三个圆筒（尼龙棒）的高度均为80mm，直径分别为50mm、80mm、100mm；三个方块（木块）的尺寸分别为100mm100mm10mm、80mm80mm30mm、50mm50mm50mm；其中在“过河”环节中，支撑物为两根可自由移动的铝合金型材（尺寸为30mm30mm550mm），两根支撑物初始距离为380mm,可在0-500mm的范围内移动。其它尺寸如图1所示。图1 比赛场地平面图图2 比赛场地立体图4