机械设计一.doc

附件2：
台州学院第五届暨浙江省第八届大学生机械设计竞赛题目
机器人——抗灾救援
1. 竞赛题目
设计并制作“抗灾救援”机器人（以下简称机器人），提交机械设计资料，参加理论设计答辩，参加实物竞赛，能够完成相应竞赛规定的各种动作。
2. 参赛作品的总体要求
2.1 机器人重量不限，但应尽可能轻。
2.2 机器人造价不限，但应尽可能低。
2.3 机器人操控可采用线控或遥控方式。
2.4 机器人行进方式不限。
3. 参赛作品机械设计方案书应包括以下5个部分内容：
（1）本作品的创新与特色简介；
（2）设计方案拟定；
（3）动力与传动方案的设计、计算与分析；
（4）动作执行机构的设计、计算与分析；
（5）其它设计计算与说明，设计总结；
4. 竞赛场地及用品规格
竞赛场地如图1和图2所示，地面采用木质地板，表面铺设喷绘广告布，场地尺寸为4500mm×1800mm，围板高度为300mm。图中六个救援目标尺寸分别如图所标，三个圆筒（尼龙棒）的高度均为80mm，直径分别为50mm、80mm、100mm；三个方块（木块）的尺寸分别为100mm×100mm×10mm、80mm×80mm×30mm、50mm×50mm×50mm；其中在“过河”环节中，支撑物为两根可自由移动的铝合金型材（尺寸为30mm×30mm×550mm），两根支撑物初始距离为380mm,可在0-500mm的范围内移动。其它尺寸如图1所示。

图1 比赛场地平面图

图2 比赛场地立体图

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