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无缝钢管减径机上位机监控系统设计(新品) 摘要随着计算机技术的发展以及工业自动化水平的不断提高，利用计算机技术对生产进行管理以及对生产过程实施数据采集和监控，越来越受到人们的关注。本文首先介绍了无缝钢管、无缝钢管生产线、减径机以及工业监控系统；然后介绍了组态软件的特点、构成以及 ... 摘要 随着计算机技术的发展以及工业自动化水平的不断提高，利用计算机技术对生产进行管理以及对生产过程实施数据采集和监控，越来越受到人们的关注。 本文首先介绍了无缝钢管、无缝钢管生产线、减径机以及工业监控系统；然后介绍了组态软件的特点、构成以及各种组态软件的对比，和Win cc的优点、特征；最后详细叙述了利用Siemens公司的WinCC组态软件对无缝钢管生产中的减径机、冷床部分进行监控的设计，截取了主要监控画面并加以说明。 该设计的特点是故障响应快，操作简单，组态画面丰富等，减少了工人的劳动强度，保证了无缝钢管生产的连续性，大大提高了生产效率。 关键词：无缝钢管，减径机，组态软件，Win cc，监控系统 Abstract With the development of computer technology and continual promotion of factory automation,more and more attention is paid to administration of factory information and data collection and monitor during industrial producing by means of computer technology.  This article first introduced the seamless steel pipe, the seamless steel pipe production line, reduces the diameter machine as well as the industry supervisory system; Then introduced the configuration software's characteristic, the constitution as well as each kind of configuration software's contrast, with Win cc merit, characteristic; Finally narrated in detail has used Siemens Corporation's WinCC configuration software to reduce the diameter machine to the seamless steel pipe production, the cold-frame part to carry on the monitoring the design, has intercepted the main monitoring picture and explained. 3.5 Win cc 系统功能  25 第4章   监控系统的实现  28      4.1减径机监控系统构成  28      4.2 Win cc 实现监控系统的过程设计  28 4.2.1概述  29 4.2.2对安装Win cc系统的基本要求  29 4.2.3 Win cc与PLC通讯系统的设计  29 4.2.4监控画面的设计  31 4.2.5过程值归档组态  34 4.2.6报警组态  41       4.2.7用户权限管理    42 第5章   结束语 43 本设计通过对无缝钢管生产的了解，以及对各种组态软件的分析，采用了目前市场最先进，工业监控最常用的组态软件Win CC，实现了对无缝钢管生产线中减径机和冷床部分的监控，监控画面简洁明了，可以清楚地反应出生产线上各个机组的运行情况，使工作人员对机组的运行情况有了更清楚地掌控，便于及时发现故障，排除故障，降低了整个生产线操作故障率与操作工地劳动强度，大大的提高了生产效率。 参考文献： [1] 刘涛编.《最新无缝钢管生产新工艺新技术与质量控制检验实用手册》[M].北方工业出版社，2006. 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[12]Win CC在天津无缝ASSEL轧管机监控系统中的应用[D].刘新奎，周华，梁慧杰，李星星，天津：天津无缝钢管厂，2007. 摘要 本课题针对FANUC圆弧插补功能不能满足发动机曲轴内铣加工工艺要求的不足，提出利用宏程序开发高级圆弧插补指令的编程方法，并建立了相应的数学模型。所开发的圆弧插补指令一共有三个：分别是通过中间点圆弧插补、已知圆弧角和圆心坐标的圆弧插补、已知圆弧角和圆弧终点坐标的圆弧插补。该系列圆弧插补指令不仅是简单的完成圆弧插补过程，而且能够自动判断加工平面、能够自动判断顺、逆时针插补方向、能够判断整圆和圆弧段的加工。最后，通过具体的加工实例证明了所开发指令的正确性和可靠性。 关键词：数控系统；圆弧插补；宏程序； Key words: CNC; circular interpolation; macro program;   本课题的主要任务： 1．熟悉宏指令的使用方法。 2．熟悉SIEMENS推出的SINUMERIK 840D系统的圆弧插补功能指令。 3．提出FANUC系统圆弧插补功能开发的方案。 4．建立中间点圆弧插补、圆弧角和圆心坐标的圆弧插补、圆弧角和圆弧终点坐标的圆弧插补三种插补方式下的数学模型。 5．根据数学模型编写不同初始条件下的宏程序体。 对FANUC数控系统的圆弧插补功能的升级开发，丰富了该数控系统的圆弧插补功能，使中低档的FANUC数控系统也能有SIEMENS高档数控系统的圆弧插补功能，有很大的实用价值。现对本课题做如下总结： 1.针对SIEMENS高档数控系统丰富的圆弧插补功能，提出对FANUC数控系统的圆弧插补功能进行升级开发。 2.宏程序因其简单、实用、易懂而被使用的越来越多，所以针对本课题，提出以宏程序为主要编程手段。 3.针对已知中间点坐标、已知圆弧角和圆弧圆心坐标、已知圆弧角和圆弧终点坐标三种初始条件下，分别建立对应的数学模型，并对数学模型进行分析，推导出符合G02/G03圆弧插补条件的数学表达式。以该数序模型为基础，编写利用上述初始条件完成圆弧插补的宏程序体。 4.将编写出的已知中间点、已知圆弧角和圆心坐标、已知圆弧角和圆弧终点坐标三种初始条件下的宏程序体应用到对应的加工实例中，通过对加工成品与设计图对比，符合生产加工要求，验证了这三种指令的正确性和实用性。 5.宏程序体是分块编写的，不至于程序繁琐，冗长，这样有利于编程者检查程序内容和用户读懂程序内容。但是，程序是针对固定初始条件而编写的，这样的编程方式造成了程序的可移植性较差，只能用于对应的条件下。   目录  字 第一章概述 1 1.1 研究现状及发展趋势 1 1.2 本课题主要内容 2 1.2.1 课题任务 2 1.2.2 设计思想 2 第二章典型数控系统圆弧插补功能 4 2.1 FANUC数控系统的圆弧插补功能 4 [6] 李柯，胡自化，杨世平，漆瑞.基于FANUC-0TF数控系统的三点圆弧插补指令开发[J].《新技术新工艺》.机械加工与自动化，2003,6:6-8 [7] 袁名伟，谭积明，蒋丽.宏程序在数控加工中的应用[J].电气技术自动化,2005,1:110-112 [8] 雷雪安，李宏，刘汀兰.宏程序的妙用[J].CAD\CAM\CAPP应用，2003,3:56-57 [9] 王娟.数控加工中宏程序的编程技巧[J].学术研讨，2006,9:81-82 [10] 西门子股份公SINUMERIK 840D/840Di/810D 编程说明[M].2003,4:121-132 [11] BEIJING-FANUC 0i-MB 操作说明书[M].2003,6:43-46 [12] 西门子网站 [13] 金卫国，顾晓燕.宏程序的应用[J].机电一体化，2002,9:49-50 [14] 罗治平，沈永刚.使用宏指令完成非圆弧曲线的加工[J].上海工程大学学报， 2006,3:35-37 [15] 王光第，申莉莉.基于最小偏差插补法的圆弧算法研究[J].天津工程师范学院院报，2006,3:42-45 [16] 谢暴，韩江.数控系统的插补算法优化设计[J].安徽职业技术学院院报，    2006,9:1-4 [17] 杜娟，田锡天，张振明，徐建新，朱名铨.基于STEP-NC的CNC系统中插补技术研究[J].制造业自动化，2005,6:24-27 [18] 王小彬，王太勇，李宏伟，汪文津，李鹏，范胜波.经济型数控系统角度逼近圆弧插补算法[J].佳木斯大学学报（自然科学版），204,3:1-4 [19] 刘启东，徐春广.大型非球曲面光学零件步长伸缩双圆弧插补技术研究[J].航空精密制造技术，2005,12:8-10 [20] FANUC SERIES0/00/0-MATE FOR MACHINING CENTER OPERATOR’S MANUAL[M].  1997,6:120-132 [21] 罗敏. 利用宏程序开发曲轴内铣及补偿功能[J].制造技术与机床,2005,10:1-8 [22] 梁振华.CAT121六缸柴油机曲轴轴颈粗加工的工艺探讨[J].柴油机设计与制造，1999,2:48-50 [23] 齐忠华，刘殿友，赵铁岩.曲轴内铣和车拉柔性机床[J].机械设计与制造，    1999,1:51-52 [24] 辛艳东.西门子840Di系统在数控镗铣床改造中的应用[J].机电新产品导报,2006,2:100-102 内容简介 本设计是通江小区高层楼设计。本设计由四大部分组成：建筑设计、结构设计、设计概算及施工组织设计。本设计的建筑为13层，建筑面积为.84 。第一层至第十三层都为。主体结构高度36.4m，建筑总高度40.0m。本设计按7度抗震设防，主体为—剪力墙结构，楼板及屋面现浇，室内地面为瓷砖地面，厕所为缸砖地面。内墙采用200厚陶粒空心砌块砌筑，普通抹灰；外墙采用400mm厚陶粒空心砌块砌筑，装饰为贴瓷面砖。内部设有三部楼梯和三部电梯，在楼梯间和电梯间布置剪力墙，为增强整体刚度，考虑在底部设置加强区。屋面采用有组织排水。施工组织设计科学、规范，使建筑施工活动协调有序，提高工作效率，达到缩短工期、降低成本、争创优质的效果。该设计严格按照国家颁布的新规范、新标准进行，所有数据及图表均依据规范要求，设计力求准确、经济、美观。 文件组成及目录 建筑图： 建施01：底层平面图.dwg 建施03：标准层平面图.dwg 建施05：正立面图.dwg 建施09：1-1剖面图.dwg 结构图： 结施01：标准层顶板配筋图.DWG 结施02：标准层顶梁配筋图2.DWG 结施03：标准层柱配筋图2.DWG 结施04：剪力墙2.DWG 结施05：屋面梁配筋图2.DWG 结施06：一层顶板配筋图.DWG 结施07：一层顶梁配筋图2.DWG 结施08：一层柱配筋图2.DWG 摘要∶利用PC机对铣床的数控化改造和利用PLC对铣床进行电气控制及鼓掌诊断方面的应用，对数控系统的构成、接口都作了详细的介绍。PLC的应用使电气控制得到简化，提高了电气系统的可靠性，改造后的铣床提高了生产效率，保证了加工质量，减轻了工人的劳动强度。利用PC控制技术取代X6132铣床的继电器---接触器控制。完成了PC接口线路、梯形图程序及其他PC改造的初步设计，它为实现铣床的PC控制做好了前期的准备。 关键词∶X6132铣床；PC改造；初步设计；PC机；可编程序控制器 Abstract∶By PC CNC milling machine on the transformation and use of PLC on a milling machine and electrical control of the application by acclamation, the composition of the NC system, the interface is made in detail. Application of the PLC simplified electrical control and improve the reliability of the electrical system, the transformation of the milling improve production efficiency and ensure the quality of processing, reducing the labor intensity of the workers. Use PC control technology to replace the X6132 milling relay - contactor control. Completed the PC interface circuits, ladder diagram procedures and other PC transformation of the preliminary design for the realization of its PC Control milling machine made early preparations. Key words∶X6132 milling machine; PC transformation of the preliminary design; PC; PLC 前言 随着科技和经济的发展，数控系统的社会需求日益增加，数控技术所具有的高精度、高柔性、高效率等优点被人们广泛认可，特别是在小批量、多品种、复杂零件的自动加工显示出巨大的优越性。国外数控技术已发展到较高的水平，机床产品的数控化率达70%以上，国内数控技术发展相对比较落后，对旧机床进行数控化改造是迅速提高我国机床自动化加工水平的有效途径。随着计算机技术的发展和不断升级，大量的IBM386等机已被淘汰或闲置，我们找到了一种用低档通用PC机改造旧机床设备的方法。 我国传统的机床控制系统都是采用继电器、接触器等控制电路，其接线复杂，故障率高，可靠性差；PLC控制具有可靠性高、柔性好、开发周期短以及故障自诊断功能，特别适用于现代化机床电器控制，它减少了机床强电元件的数量，提高了电气系统的稳定性和可靠性，从而提高了加工产品的质量和生产效率。 X6132万能升降台铣床是一种具有多种洗削、自动化程度较高、启动频繁的机床，用于生产加工。该铣床电气控制铣床易发生故障。由于该铣床机械、电气系统关系复杂，一旦发生故障，查找原因难度大。可编程控制器（PC机）是由无触点的电子线路组成，用软件程序代替继电器间的复杂连接的工业控制器，控制可靠，灵活，故障少。所以，可以用他代替X6132铣床原继电器—接触控制系统，并进行了设计。 一、卧式升降台铣床 卧式升降台铣床是铣床中应用最多的一种，它的主轴是水平的。下面介绍X6132卧式万能升降台铣床的编号。X6132中，X——铣床；6——卧式升降台铣床；1——万能升降台铣床；32——工作台宽度的1／10，即工作台宽度为320mm。X6132的旧编号为X62W。 X6132卧式万能升降台铣床的主要组成部分如图： （1）床身1 床身用来固定和支承铣床上所有的部件。电动机2、主轴变速机构3、主轴4等安装在它的内部。  （2）横梁5 横梁的上面可安装吊架7，用来支承刀杆6外伸的一端，以加强刀杆的刚性。横梁可沿床身的水平导轨移动，以调整其伸出的长度。  （3）主轴4 主轴是空心轴，前端有7：24的精密锥孔。其作用是安装铣刀刀杆并带动铣刀旋转。  （4）纵向工作台8 纵向工作台可以在转台的导轨上作纵向移动，以带动台面上的工件作纵向进给。  （5）横向工作台10 横向工作台位于升降台上面的水平导轨上，可带动纵向工作台一起作横向进给。  （6）转台9 转台的唯一作用是能将纵向工作台在水平面内扳转一个角度（正、反最大均可转过45°），以便铣削螺旋槽等。  （7）升降台11  升降台可以使整个工作台沿床身的垂直导轨上下移动，以调整工作台面到铣刀的距离。并作垂直进给。 带有转台的卧铣，由于其工作台除了能作纵向、横向和垂直方向移动外，尚能在水平面内左右扳转45°，因此称为万能卧式铣床。 说明书目录 摘要、关键词……………………………………………………………1 前言………………………………………………………………………2 一、卧式升降台铣床……………………………………………………2 二、X6132万能卧式铣床的传动系统…………………………………4 三、数控铣床控制系统的组成、接口及工作原理……………………6 四．X6132铣床的电气控制系统………………………………………7 五、电气控制任务………………………………………………………8 六、分配I/O……………………………………………………………8 七、硬件设计……………………………………………………………9 八、软件设计……………………………………………………………10 九、设计梯形图…………………………………………………………11 十、继电器改造的基本方法和步骤……………………………………13 十一、继电器改造时应遵守的规则……………………………………14 十二、三相异步电动机星形改造………………………………………15 十三、PLC控制系统的接线应注意事项………………………………18 十四、结束语……………………………………………………………20 参考文献………………………………………………………………21 致谢……………………………………………………………………22 摘要 随着电力电子技术的发展、各种用电设备对电能质量要求的不断提高，并伴随柔性输电的需要，电能质量中的无功补偿问题显得越来越重要。静止无功发生器(SVG)作为电力系统无功功率动态补偿的有效方法，逐步成为电力电子领域研究的热点。本文的研究目的是探讨SVG装置的几种控制策略的优劣之处，为SVG在实际中的应用提供理论参考。 本文提出了三种检算无功电流的算法：包括基于瞬时无功理论的p-q算法，ip-iq算法和基于电网电压和电流在旋转坐标系下进行坐标变换的dqo无功检测方法，通过在仿真平台上的试验，验证了ip-iq算法实现无功电流的提取以及无功检测精度的能力。同时，在三相三线制电压型静止无功发生器拓扑结构的基础上，论证了两种控制方法：间接电流控制和直接电流控制方法的滞环控制。 本文采用MATLAB软件对系统进行了仿真，完成了ip-iq检测方法的仿真及两种种控制方法仿真的比较。仿真结果验证了各种控制方法良好的无功补偿性能，表明所提出控制方法的有效性。 关键词：静止无功发生器；无功补偿；瞬时无功理论；MATLAB仿真 ABSTRACT With the development of the power electronic technology and continuous improvement of power quality for power equipments，reactive power compensation of power quality is becoming more and more serious．Static Var Generator(SVG) is an efficient way to deal with reactive power dynamic compensation and it has become one of the hot points in power electronics fields．The purpose of this paper is to develop a set of SVG equipment with digital control system． In this paper, three and calculation of reactive current algorithms: including those based on instantaneous reactive power p-q theory of algorithms, ip-iq algorithm and the grid voltage and current in the rotating coordinate system for coordinate transformation dqo reactive detection methods, by simulation test platform to verify the ip-iq algorithm reactive current extraction, as well as the ability of reactive power detection accuracy. Meanwhile, in the three-phase three-wire voltage STATCOM topology based on the argument of the two control methods: indirect current control and direct current control method of hysteresis control. In this paper, MATLAB software to perform a simulation, the completion of the ip-iq test methods and two simulation comparison of various control simulation. The simulation results show a good variety of control reactive power compensation performance, show that the proposed method is effective. Keywords: SVG；Reactive Power Compensation；Instantaneous Reactive Power Theory；MATLAB Simulation   <embed wmode="transparent" height="600" width="670" src="/uploads/media/1102/1-2.swf" type="application/x-shockwave-flash"></embed>   目录 摘要    II ABSTRACT    III 第1章绪论    - 1 - 1．1无功补偿的意义和作用    - 1 - 1．1．1无功功率的产生和影响    - 1 - 1．1．2无功补偿的作用和意义    - 2 - 1．2 无功功率补偿装置的发展    - 3 - 1．2．1无功补偿装置发展史    - 3 - 1．2．2国内外研究现状    - 5 - 1．2．3  SVG发展趋势    - 8 - 1．3 选题的意义及研究内容    - 10 - 1．4本章小结    - 11 - 第2章静止无功发生器的基本原理    - 12 - 2.1 SVG工作原理    - 12 - 2.2  SVG工作特性    - 14 - 2.3  SVG主要优点    - 15 - 2.4  SVG 的控制方法介绍    - 16 - 2.4.1 间接电流控制    - 17 - 2.4.2 直接电流控制    - 22 - 2.5本章小结    - 24 - 第3章  无功电流检算    - 25 - 3.1  传统谐波和无功检测方法    - 25 - 3.2坐标变换及瞬时无功理论    - 26 - 3.2.1  p-q法    - 28 - 3.2.2  ip-iq法    - 30 - 3.2.3  dq0法    - 33 - 3.3本章小节    - 38 - 第4章  静止无功发生器控制系统仿真研究    - 40 - 4．1 MATLAB／Simulink仿真技术概述    - 40 - 4．2 SVG仿真模型建立    - 41 - 4．3 仿真结果    - 45 - 4.3.1 ip-iq检测算法的MATLAB计算机仿真实现    - 45 - 4.3.2 SVG的控制仿真    - 47 - 4.4 小结    - 51 - 结束语    - 52 - 参考文献    - 53 - 致谢    - 54 - 摘要：PASSAT领驭作为上海大众全新推出的中高级车型，是德国大众最新造型理念在中国的首次亮相。 PASSAT领驭的造型特征是基于德国大众全新的、变革性的造型理念而设计的，它把豪华车的庄重和运动车的激情元素完美的结合起来，整体造型在几何线条和机械质感的气氛中交织，并成功运用人体美学，形成刚劲有力，高贵非凡的整体风格。(毕业设计网 ) 关键字：发动机、维修、参数、原理、保养 上海帕萨特发动机介绍  大众为即将在国内上市的新帕萨特（B6）起了个新名字“迈腾”。目前看来，迈腾在国内上市后会将装备1.8TFSI发动机的车型作为销售主力，而北京车展上展出的2.0TFSI车型也会作为高端车型上市。其实在欧洲，大众的新帕萨特除高效率的柴油机外还能提供2.0FSI、1.6FSI、大马力的3.2FSI甚至传统的1.6L汽油发动机。 发动机：新帕萨特提供的发动机中有七款为首次用于帕萨特系列，最大输出功率由75kw到184kw不等。 六速自动变速箱：TDI涡轮增压直喷柴油发动机配备的是DSG双离合器直接换挡变速箱；FSI汽油直喷机配备的则是Tip-tronic手自一体变速箱。 帕萨特的八款发动机中有七款使用了燃油直接喷射技术，它们是帕萨特系列发动机中的新成了。所有的发动机都达到了欧四排放标准，并采取前横置安装。其中入门级发动机的最大输出功率为75kw，而动力最强劲的一款最大功率达到184kw。 第三章  帕萨特发动机常见故障 帕萨特发动机常见故障 (1)发动机噪声过大 (2)燃油消耗量过大 (3)机油消耗量大 (4)大量冒白烟和黑烟 (5)发动机功率不足，无法启动或者是发动机不运转 (6)发动机积碳 (7)发动机异响 目录 摘要…………………………………………………………………………………………Ⅰ 目录…………………………………………………………………………………………Ⅱ 第一章上海大众背景发展……………………………………………………………………1 1.1 成长的上海大众……………………………………………………………………1 1.2 完善的产品系列……………………………………………………………………3 第二章上海帕萨特发动机介绍………………………………………………………………4 2.1 1.8T发动机涡轮增压的原理………………………………………………………4 2.2 涡轮增压的作用……………………………………………………………………5 2.3涡轮增压发动机的使用……………………………………………………………6 第三章帕萨特发动机常见故障………………………………………………………8 3.1 发动机噪声过大…………………………………………………………………8 3.2燃油消耗量过大…………………………………………………………………9 3.3机油消耗量大………………………………………………………………………10 5.4大量冒白烟和黑烟…………………………………………………………………12 5.5发动机功率不足，无法启动或者是发动机不运转

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