FANUC系统主轴参数的巧妙应用.doc

FANUC系统主轴参数的巧妙应用

10V 的主轴电动机速度 ) 设定为4095 × 150/6000=102。
参数 N0.3741( 指令电压 1OV 时对应的主轴速度 A，低档 ) 设定为 6000 × 11/108=611。
参数 N0.3742( 指令电压 10V 时对应的主轴速度 B，中档 ) 设定为 6000 × 11/12=1833 。
参数 N0.3743( 指令电压 10V 时对应的主轴速度 C，高档 ) 设定为 6000 × 11/12=5500 。
按照以上参数设定，该机床速度范围合理覆盖，并在 PMC 程序中自动判别，合理选择档位。
2 齿轮换档方式 B
如图 2 所示，主轴的 3 个档位所对应的主轴电动机最高限定速度是不同的。

图2
例如主轴低档齿轮传动比为 11:108，主轴中档齿轮传动比为 260:1071，主轴高档齿轮传动比为 169:
238，而机械设计要求主轴低档的转速范围是 O-401r/min，主轴中挡的转速范围是 402-1109r/min，主轴高档的转速范围是 1110-3000r/min。主轴电动机给定电压为 10V 时，对应的主轴电动机转速为6000r/min，主轴电动机 的速度下限为 150r/min。 计算可知，主轴低档使用的电动机最高转速为 401 × 108/11=3937r/min，主轴中档使用的 电动机最高转速为 1109 × 1071/260=4568r/min，主轴高档使用的电动机最高转速为 4000× 238/169=5633r/min,3 个档位所对应的主轴电动机最高限定速度各不相同。此时，参数 N0.3736 设定为 4095 × 5633/6000=3844( 以主轴电动机速度最高档位设定，此例为高档 )，参数 NO.3735 设定为4095 × 150/6000=102，参数 NO.3741 设定为 6000 × 11/108=611，参数 N0.3742 设定为 6000 × 260/1071=1457，参数 N0.3743 设定为 6000× 169/238=4260 。
仅按以上参数设定后，主轴实际转速低档将为 15 - 573r/min，中档将为 574 - 1367r/min，高档将为 1367 - 4000r/min。 这就不符合机械设计要求，给自动判别带来困难。为了弥补这个缺陷，在齿轮换档方式 B 中，可以使用参数 NO.3751 和 NO.3752来限制主轴的转速。
参数 N0.3751( 主轴从低档切换到中档时切换点的主轴电动机速度 ,Vmaxl=4095 ×低档时主轴电动机速度上限 / 指令电压为10V的主轴电动机速度 ) 设定为4095 × 3937/6000=2687。
参数 N0.3752( 主轴从中档切换到高档时切换点的主轴电动机速度 ,Vmaxh=4095 ×高档时主轴电动机速度上限 / 指令电压为10V 的主轴电动机速度 ) 设定为 4095 × 4568/6000=3118。
此方式参数的设定，合理解决了各档主轴电动机上限速度不同给自动换档带来的麻烦。
3　结束语
通过以上事例的分析，我们必须充分结合机械设计特点，结合 PMC 程序的要求，合理使用数控系统提供的参数功能，对控制系统的功能做到尽善尽美的应用。