四种卫星定位导航系统的坐标系统与时间系统以及他们的转换关系.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,导,航,四,大,定位系统,坐标系统名：,WGS-84,时间系统名：,GPS,时,GPS,定义,GPST,规定它的起点在,1980,年,1,月,6,日,UTC,的,0,点,它的秒长始终与主控站的原子钟同步,启动之后不采用跳秒调整。根据对,GPS,时间系统起点的规定,知道,GPST,与国际原子时有固定,19,秒的常数差,而且在,1980,年之后与,UTC,另外还有随时间不断变化的常数差。如,1985,年,12,月,常数差为,4,秒。,GPST=UTC,十,4,秒,总结,原点,:1980,年,1,月,6,日,UTC,零时,秒长：原子时秒长,不跳秒,定义,在卫星轨道坐标不参加解算的情况下，用户测站坐标解算所使用的坐标系，取决于,GPS,卫星星历计算使用的坐标系。该坐标系自试验以来经历了不同的发展阶段,1985,年,10,月以前,使用的是,WGS-72,坐标系,以后则使用新的,WGS-84,坐标系。该系统的坐标原点更加靠近地球质心,采用改进以后的重力场模型,各项参数值的确定也更加精确,作为一种全球性的统一参考坐标系,它更加适合于目前的卫星导航定位应用的需要。,坐标系统名：,PE-90,时间系统名：,GLONASS,时,GLONASS,定义,GLONASS,坐标系统：采用的是基于,Parameters of the Earth 1990,框架的,PE-90,大地坐标系，其几何定义为：原点位于地球质心，,Z,轴指向,IERS,推荐的协议地球极（,CTP,）方向,即,1900-1905,年的平均北极，,X,指向地球赤道与,BH,定义的零点子午线交点，,Y,轴满足右手坐标系。,GLONASS,时间系统：采用原子时,AT1,秒长作为时间基准，是基于前苏联莫斯科的协调世界时,UTC(SU),，采用的,UTC,时并含有跳秒改正。,坐标系统名：,ITRS,时间系统名：,伽利略系统时间,Galileo,定义,伽利略地球参考框架（,Galileo Terrestrial Reference Frame,，,GTRF,）是实现伽利略所有产品和服务的基础，它由伽利略大地测量服务原型（,GGSP,）负责定义、建立、维持与精化。,GTRF,符合,ITRS,定义，并与,ITRF,对准，它的维持主要基于,GTRF,周解。除,GTRF,外，,GGSP,还提供地球自转参数、卫星轨道、卫星和测站钟差改正等产品。,GTRF,的发展早在,2011,年,10,月首批,Galileo,卫星升空前，,GTRF,就完成了它的初始实现（,2007,年）。它采用了,42,个位于伽利略跟踪站（,GSS,）附近的,IGS,站、,33,个其他,IGS,站和,13,个伽利略实验站（,GESS,）从,2006,年,11,月至,2007,年,6,月的,GPS,观测数据。后续的,GTRF,将由使用,GPS/Galileo,数据逐步过渡到只使用,Galileo,数据。从,2013,年,4,颗,Galileo,卫星组网并开始提供导航服务以来，,GTRF,每年都会发布新的版本并进行,23,次更新。,定义,Galileo,的时间系统,(Galileo system time,，,GST),：由周数和周秒组成，也是一个连续计数的时间系统。起算时刻为,UTC,时间的,1999-08-22 T00,：,00,：,00,。,GST,比,UTC,快,13s,。因此，,GST,和,GPST,之间相差,1024,周和一个很小的偏差,(GPS to GalileO time offset,，,GGTO),。值得注意的是在,RINEX,文件中习惯将,Galileo,周数设为与,GPS,周数相同。,坐标系统名：,CGCS2000,时间系统名：,北斗时（,BDT,）,COMPASS,定义,北斗卫星导航系统的系统时间叫做北斗时，属于,原子时,，溯源到中国的,协调世界时,，与协调世界时的误差在,100,纳秒内，起算时间是协调世界时,2006,年,1,月,1,日,0,时,0,分,0,秒。,北斗卫星导航系统的坐标系是国家,2000,大地坐标系，,CGCS2000,的坐标参考框架是,ITRF1997,。,在相同的历元下，,CGCS2000,与,WGS84,（,G1150,）是相容的，在坐标系的实现精度范围内两者坐标是一致的,。,四种时间转换关系,TAI,BDT,GPST,GST,GLONASST,+33S,+(TAI-UTC)-3h,+19S,+19S,俄罗斯国家参考时,转换关系,转换关系,转换关系,PZ90-WGS84,俄罗斯,MCC,（,Russian Mission Control Center,）给出的,WGS84,与,PZ90,之,间国际上公认精度最高的坐标转换七参数。,Geodetic datum transformation,模板简要说明,模板简要说明,中国风系列作品之,“,虚竹,”,演示完毕 感谢聆听,