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一 一点的应力状态与应力张量
二 主应力与应力不变量

对于一般空间问题，一点的应力状态可以由九个应力分量表示，如P点处应力状态在直角坐标系可表示为

如图1-1所示。在固定受力情况下，应力分量大小与坐标轴方向有关，但由弹性力学可知，新旧坐标的应力分量具有一定变换关系。通常，我们称这种具有特定变换关系的一些量为张量。式（1-1）就是应力张量，它是二阶张量。因为它具有=，=，=。
已知物体内某点P的九个应力分量，则可求过该点的任意倾斜面上的应力。在P点处取出一无限小四面体oabc (图1-2)

它的三个面分别与x,y,z三个轴相垂直。另一方面即任意斜面，它的法线N，其方向余弦为l,m,n。分别以、、、代表abc 、obc 、oac、 oab三角形面积。

（1.2）
在三个垂直于坐标的平面上有应力分量，在倾斜面abc上有合应力,它可分解为正应力及切向剪应力，即
沿坐标轴方向分量为,，，由平衡条件可得

求出，，在法线上的投影之和，即得正应力
1-5
而剪应力则由式1-5得 =-
在空间应力状态下一点的应力张量有三个主方向，三个主应力。在垂直主方向的面上，，即为主应力，等于合应力，而主应力在坐标轴上的分量为
1-7
将式1-7代入1-4整理后得
（1-8）
此外，法线N的三个方向余弦应满足 （1-9）
由上面四个方程可求得及方向余弦l,m,n。如果将l,m,n看作未知量，则由式1-9可见，l,m.n不能同时为零。因此线性方程组式1-8非零解的充要条件为系数行列式等于零。

展开行列式得到 1-11
式中 1-12
方程1-11有三个实根，即三个主应力。按三个主应力数值，分别由式1-8求出三个主方向。
当坐标方向改变时，应力分量均将改变，但主应力的数值是不变的，因此该式的关系也不变。由于系数与坐标无关，故称作应力张量不变量，通常分别叫作应力张量第一不变量，第二不变量，第三不变量。

设三个正应力的平均值为平均应力，用表示

于是

由此，应力张量可分解为两个分量

等式右端第一个张量称为应力球张量，第二个张量称为应力偏张量。

式中定义为

令 ，，，，，……，则应力偏量即为

三 应力空间
如果我们将、、取为三个相互垂直的直角坐标轴而构成一空间直角坐标系，则该空间中任一点的三个坐标值就相应于物体某点应力状态的三个主应力的数值，也就是说。该空间中的一点对应于物体某点的应力状态。我们就把这个空间称为应力空间。如图2-6 所示，P点的坐标为（ ），这个应力状态可写为三个矢量,,的矢量和。

四 应力圆和Lode参数
在传统塑性理论中，认为应力张量不影响屈服，所以对应力偏量特别感兴趣，而洛德（Lode）参数或洛德角是应力偏量的特征量。此外，采用洛德参数或洛德角研究塑性问题十分方便，因而在岩土塑性理论中应用极为广泛。
设横坐标为正应力，纵坐标为剪应力，设已知应力，，，令
，， 以,,为直径画三个圆，如图2-8（a）。
其半径为 ，，
、、称为主剪应力，半径最大者为最大剪应力，如果把图2-8（a）中坐标原点移到新的位置，使
这时 , ,

由此所得移轴后应力圆即是描述应力偏量的应力圆图2-8（b）
原点任意平移一个距离，就相当于在原有应力状态下叠加一个静水压力。在传统塑性力学中，这个叠加并不影响屈服函数和塑性变形。因此，对塑性变形有决定性意义的是应力圆本身。若以M表示的中点，则

若考虑到中间应力对屈服函数的影响，可由与之比确定的相对位置，其比值用洛德参数表示。
若主应力次序为，则
3-1a
或 3-1b
式中。由变到，因此和的变化范围为
，
由式3-1可见，为主应力值的函数，说明是应力差的比例关系，而与应力大小无关。不管坐标纵轴原点位置移动多少，其不变，可见是描述应力偏量的特征值，它与应力偏量不变量、有关，而与应力球张量无关。
由上可见，洛德参数或洛德角都不能表示一点的应力状态的特征值，因为它不表示应力球张量。然而它却能反映受力状态的形式，即主应力分量之间的比例关系。因而不同的洛德参数与洛德角可以反映材料的不同受力状态。
在弹性力学和传统塑性力学中，符号一般都是规定以拉为正，但在岩土力学都一般规定以压为正。

五 应力路径
1应力路径的基本概念
岩土的性质与本构关系，与应力或应变状态的变化过程有关，因此需要描述一个单元在它加载过程中的应力或应变的变化过程。通常称描述一单元应力状态变化的路线为应力路径，而称描述应变状态变化的路线为应变路径，目前过程上应用较多的是应力路径。
对岩土来说，一点的应力状态完全可由总主应力及其方向和孔隙压力所确定。有效主应力可用计算算出。
我们令三个总主应力或有效主应力为坐标轴，而建立应力空间或有效应力空间。如图2-12所示，图上、及为三个有效主应力，将一单元的瞬时有效应力状态所有的点联结起来的线，并标上箭头指明发展的趋向，就可得到有效应力路径，简称ESP。同样可在主应力空间中给出总应力路径。简称TSP。

通常，我们将总主应力轴与有效应力轴放在一起，在这张图上不仅能表示有效应力路径和总主应力路径，而且还能表示空隙压力的大小。
当略去其中间主应力和时，则可在二向应力平面上绘制有效应力路径和总主应力路径。如图2-13所示。图中为有效应力路径，若在的孔隙压力位值，则点代表瞬时总应力，因为有效应力与总应力之间的水平距离与垂直距离均为孔隙压力的值。由目测可知，瞬时总应力与有效应力的点，必定沿坐标轴倾斜成的线上，由线段隔开，如图2-13所示。

一点的应变状状态，主应变，应变不变量
在外力的作用下，物体内各点的位置要发生变化，即发生位移。如果物体各点发生位移后仍保持各点间初始应力状态的相对位置，则物体实际上只产生了刚体移动和转动，称这种位移为刚体位移。如果物体各点发生位移后改变了各点间初始应力状态的相对位置，则物体就同时产生了形状变化，统称为该物体产生了变形。
在外力的作用下，物体内部质点产生相对位置的改变。设点的坐标为（、、）,其临近点的坐标为（、、），变形后点移到,点移到。点的位移向量分量为、、，点的位移分量为、、。、、是坐标点、、的函数，当、、很小时，可以利用泰勒公式展开，只需要保留一次项，得、、与、、关系如下

后面的九个量构成了位移梯度张量，一般是不对称的二阶张量

将矩阵可以分解为两部分

前一项是一个对称张量，就是在小变形条件下的应变张量，应变量的矩阵形式是

左式是工程力学的习惯写法，右式适用于使用张量下标记号。用张量下标记号，以表示应变张量，令，则

由此
应变张量的不变量是

这里是三个主应变。
平均正应变表示为

应变率张量

应变率
设介质处于运动状态，质点的速度可用三个分量表示，它们是坐标位置和时间的函数。在微小时段内，位移为
由于是微量，因此对应的应变分量可用小变形公式。

令 可得
称为应变率张量
一般情况下，应变率主方向与应变主方向并不重合，即使在小变形情况下也是如此。只有在小变形情况下，而且各分量都按同一比例变化时，其主应变率方向才能保持不变，才能成立。