硬件电路分析.docx

SMART CAR V3.0 分析
一、 电源板
1. MCU3.3V
芯片：LM1117

2. D3.3V——A3.3V 用在了加速计和陀螺仪中
芯片：LM1117

？？？电感？？？
3. D5V
芯片：LM7805

注：1）VCC有统一加滤波电容：

2）用于测试是否供电（或者电池还有没有电）以及电压大小：

3）LM1117与LM7805均采用了固定电压输出模式，电路连接模式如下：

电路图中将其简化了，即在VCC输入时就加了一个大电容100uF，输出时又分开了。

二、 加速器与陀螺仪
1. 加速器

注：1）Xout、Yout、Zout输出时接有电容，示例中给出值为3.3nF，此电路图中为1800pF
此电容用于减小芯片内部开关电容电路产生的时钟噪声
2）示例中VDD与VSS（即GND）间有一0.1uF电容，什么作用？think about it！去耦！
3）示例中g-Select和0g-Detect处可用逻辑信号输入
4）SelfTest处是否可以引出，以方便测验？
5）Sleep处接到高电平，即为正常工作
6）Important！资料上说芯片和单片机应尽量靠近

7）A/D转换采样频率以及外部开关电源频率在选择时应避免干扰到加速计采样的频率（即11kHz）

MMA7361:

注：对静电放电敏感
参数设定：

Min
Typ
Max
VDD
2.2V
3.3V
3.6V
IDD
—
400uA
600uA
Temperature
-40°C

85°C
芯片工作原理：

两种敏感度：通过Pin10外接电路控制

睡眠模式：Pin7外接低电平，进入睡眠模式，电流低至3uA；高电平，恢复。
引脚排列及说明：

电路连接示例：

2. 陀螺仪

注：1）

陀螺仪ENC-03MB：

供电电压：2.7V~5.25Vdc
最大角速度：±300°/s
角速度为0时输出1.35V
比例系数：0.67 mV/deg./sec.
电路示例：

3. 3.3V电源

？？？为什么这么多去耦电容。。。求解释
三、 驱动板