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VRML基本知识 研发部专业技术培训http:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)内容简介lVRML文件lVRML造型节点lVRML编组节点lVRML声音节点lVRML光源节点lVRML其他节点l原型及其应用lVRML插补器节点（动画）lVRML传感器节点（交互）lVRML脚本节点http:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)VRML文件lVRML文件体系lVRML文件基本内容lVRML空间lVRML关键字http:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)VRML文件体系lVRML文件类型lVRML文件头#VRML V2.0 utf8lVRML造型lVRML事件(Event)、路由(Route)、事件体系lVRML脚本（Script）lVRML原型（Proto）http:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)VRML文件基本内容lVRML节点造型节点声音节点光源节点插补器节点传感器节点编组节点脚本节点其他节点lVRML数据类型SFBool SFColor SFFloat SFImage SFInt32 SFNode SFRotation SFString SFTime SFVec2f SFVec3fMFColor MFFloat MFInt32 MFNode MFRotation MFString MFTime MFVec2f MFVec3fl程序注释以“”字符开头，结束于该行未尾不支持多行注释并非所有VRML编辑系统支持中文注释http:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)VRML空间l空间坐标系X正方向屏幕右侧Y正方向屏幕上方Z正方向垂直屏幕指向用户l空间计量单位长度单位：VRML单位角度单位：弧度http:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)VRML造型节点lVRML基本造型Shape appearance NULL#exposedField SFNodegeometry NULL#exposedField SFNodelAppearance外观属性Appearance material NULL#exposedField SFNodetexture NULL#exposedField SFNodetextureTransform NULL#exposedField SFNodelGeometry几何造型http:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)material域l使用使用指定造型使用的材质属性，常作为Appearance节点煌material域的域值使用。l定义定义Material diffuseColor 0.8 0.8 0.8#exposedField SFColoremissiveColor 0.8 0.8 0.8#exposedField SFColorspecularColor 0.8 0.8 0.8#exposedField SFColorambientIntensity 0.8 0.8 0.8#exposedField SFColorshininess 0.8 0.8 0.8#exposedField SFColortransparency 0#exposedField SFFloathttp:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)textrue域l纹理坐标系 l取值ImageTextrue PixelTexture MovieTextureST11(1,1)(0,0)http:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)textrue域lImageTextrue url#exposedField MFStringrepeatS TRUE#field SFBoolrepeatT TRUE#field SFBoollPixelTexture image 0 0 0#exposedField SFImagerepeatS TRUE#field SFBoolrepeatT TRUE#field SFBoolhttp:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)textrue域lMovieTexture loop FALSE#exposedField SFBool speed 1.0#exposedField SFFloat startTime 0#exposedField SFTime stopTime 0#exposedField SFTime url#exposedField MFString repeatS TRUE#field SFBool repeatT TRUE#field SFBool duration_changed#eventOut SFTime isActive#eventOut SFBool http:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)textrueTransform域l使用使用对映射的纹理进行坐标变换。l定义TextrueTransform translation 0.0 0.0#exposedField SFVec2frotation 0.0#exposedField SFFloatscale 0.0 0.0#exposedField SFVec2fcenter 0.0 0.0#exposedField SFVec2fhttp:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)Geometry几何造型l基本几何造型BoxSphereCylinderConel文字造型：Textl任意几何造型PointSetIndexedLineSetIndexedFaceSetElevationGridExtrusionhttp:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)基本几何造型lBox size 2.0 2.0 2.0#field SFVec3flSphere radius 1.0#field SFFloatlCylinder radius 1.0#field SFFloatheight 2.0#field SFFloattop TRUE#field SFBoolside TRUE#field SFBoolbottom TRUE#field SFBoollCone bottomRadius 1.0#field SFFloatheight 2.0#field SFFloatside TRUE#field SFBoolbottom TRUE#field SFBoolhttp:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)文字造型lText string#exposedField MFStringlength#exposedField MFFloatmaxExtent 0.0#exposedField SFFloatfontStyle NULL#exposedField SFNodelFontStyle family“SERIF”#fieldSFStringstyle “PLAIN”#fieldSFStringsize 1.0#fieldSFStringspacing 1.0#fieldSFStringhorizontal TRUE#fieldSFBoolleftToRight TRUE#field SFBooltopToBottom TRUE#field SFBooljustify“BEGIN”#fieldMFStringlanguage“”#fieldSFStringhttp:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)任意几何造型l节点描述节点描述由离散点集构造的空间几何造型lPointSet coord NULL#exposedField SFNodecolor NULL#exposedField SFNodelCoordinate point#exposedField MFVec3flColor color#exposedField MFColorhttp:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)任意几何造型l节点描述节点描述由离散点集经索引而构造构造的空间线造型lIndexedLineSet coord NULL#exposedField SFNodecoordIndex#field MFInt32color NULL#exposedField SFNodecolorIndex#field MFInt32colorPerVertex TRUE#field SFBoolset_coordIndex#eventIn MFInt32set_colorIndex#eventIn MFInt32lCoordinate point#exposedField MFVec3flColor color#exposedField MFColorhttp:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)任意几何造型lIndexedFaceSet coord NULL#exposedField SFNodecoordIndex#field MFInt32texCoord NULL#exposedField SFNodetexCoordIndex#field MFInt32color NULL#exposedField SFNodecolorIndex#field MFInt32colorPerVertex TRUE#field SFBoolnormal NULL#exposedField SFNodenormalIndex#field MFInt32normalPerVertex TRUE#field SFBoolccw TRUE#field SFBoolconvex TRUE#field SFBoolsolid TRUE#field SFBoolcreaseAngle 0.0#field SFFloatset_coordIndex#eventIn MFInt32set_texcoordIndex#eventIn MFInt32set_colorIndex#eventIn MFInt32set_normalIndex#eventIn MFInt32http:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)任意几何造型l地形标高造型地形标高造型ElevationGrid在在XOZ坐标平面上创建一个栅格，然后坐标平面上创建一个栅格，然后再任意改变每下栅格在再任意改变每下栅格在Y轴上的高度，轴上的高度，以创建不规则的相对于地平面的山脉或以创建不规则的相对于地平面的山脉或低谷造型。低谷造型。l工业挤出造型工业挤出造型Extrusion在在XOZ坐标平面上构造一个二维的平面坐标平面上构造一个二维的平面折线，再在折线，再在VRML空间中指定一条曲线空间中指定一条曲线作为二维平面折线的运动轨迹，二维折作为二维平面折线的运动轨迹，二维折线的运动方向始终与空间曲线上对应点线的运动方向始终与空间曲线上对应点的切线方向一致。的切线方向一致。http:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)VRML编组节点l节点定义与使用节点定义与使用lGrouplTransformlInlinelSwitchlBillboardlLODlAnchorhttp:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)节点定义与引用节点定义与引用l定义语法定义语法DEF 节点名节点名 节点节点命名规则命名规则l节点名由字母和数字序列组成，但必须以字母打节点名由字母和数字序列组成，但必须以字母打头，字母区分大小写头，字母区分大小写l允许使用下划线，但不能使用单引号、双引号、允许使用下划线，但不能使用单引号、双引号、数字运算符号、英镑符号和数字运算符号、英镑符号和VRML中的关键字中的关键字l引用语法引用语法USE节点名节点名http:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)Group节点l功能描述功能描述将多个相同或不周的将多个相同或不周的VRML节点进行编组，以捆绑节点进行编组，以捆绑创建复杂造型。创建复杂造型。lGroup children#exposedField MFNodebboxCenter 0.0 0.0 0.0#field SFVec3fbboxSize-1.0-1.0-1.0#field SFVec3faddChildren#eventIn MFNoderemoveChildren#evenIn MFNodehttp:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)Transform节点l功能描述功能描述对对VRML空间坐标系进行变换，以建立一个或多个相对于已有坐标空间坐标系进行变换，以建立一个或多个相对于已有坐标系（父坐标系）的新坐标系（子坐标系）。系（父坐标系）的新坐标系（子坐标系）。lTransform children#exposedField MFNodetranslation 0.0 0.0 0.0#exposedField SFVec3frotation 0.0 0.0 1.0 0.0#exposedField SFRotationscale 1.0 1.0 1.0#exposedField SFVec3fscaleOrientation 0.0 0.0 1.0 0.0#exposedField SFRotationcenter 0.0 0.0 0.0#exposedField SFVec3fbboxCenter 0.0 0.0 0.0#field SFVec3fbboxSize-1.0-1.0-1.0#field SFVec3faddChildren#eventIn MFNoderemoveChildren#evenIn MFNodehttp:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)Inline节点l功能描述将一个复杂的VRML场景造型文件分割成相对简单的一些独立的场景造型文件分别设计并存储，之后再使用VRML内联技术将其整合在一起以简化一个复杂场景的设计与调试工作，并方便与维护与多人开发。lInline url“”#exposedField MFStringbboxCenter 0.0 0.0 0.0#field SFVec3fbboxSize-1.0-1.0-1.0#field SFVec3fhttp:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)Switch节点l功能描述将多个VRML场景造型节点并列排放在Switch编组节点中，浏览器渲染时一次只能选择其中之一加以创建。lSwitch choice#exposedField MFNodewhichChoice-1#exposedField SFInt32如果whichChoice域值小于0或者大于choice域中的节点列表娄，则不创建任何造型http:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)Billboard节点l功能描述随浏览者的移动而自动的加以旋转以始终朝向浏览者，从而保证其中的内容始终处于可视方位，就象真实世界中的布告牌，总是设置中场景中易于观察到的位置和朝向lBillboard children#exposedField MFNodeaxisOfRotation 0.0 1.0 0.0#exposedField SFVec3fbboxCenter 0.0 0.0 0.0#field SFVec3fbboxSize-1.0-1.0-1.0#field SFVec3faddChildren#eventIn MFNoderemoveChildren#eventIn MFNodehttp:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)Log节点l功能描述对同一个场景或场景中的对象，使用具有不同细节的描述方法建立一组模型，供浏览器渲染时动态选择使用。lLog level#exposedField MFNodecenter 0.0 0.0 0.0#field SFVec3frange#field MFFloat若level域设置了n个层次节点，则range域中就应该有n-1个距离值与之对应http:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)Anchor节点l功能描述使用Anchor编组节点组织场景中的锚点造型，并通过锚点造型链接到相应的URL地址上去，以实现VRML文件间的相互调用。lAnchor children#exposedField MFNodedescription“”#exposedField SFStringurl“”#exposedField MFStringparameter#exposedField MFStringbboxCenter 0.0 0.0 0.0#field SFVec3fbboxSize-1.0-1.0-1.0#field SFVec3faddChildren#eventIn MFNoderemoveChildren#eventIn MFNodehttp:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)WorldInfo 节点l功能描述用于对VRML文件进行说明，该节点即不影响场景的视觉效果，也不影响交互机制的正常运行，其主要作用是对VRML文件的标题、作者、内容、版权、设计说明等辅助信息进行标示或注释。lWorldInfo title“”#field SFStringinfo#field MFString WorldInfo节点通常放置在VRML文件的顶部，作为场景中的第一个节点加以设置http:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)VRML声音节点l支持格式：支持格式：wav、midi、mpeg-1lSound source NULL#exposeField SFNodelocation 0.0 0.0 0.0#exposeField SFVec3fdirection 0.0 0.0 0.0#exposeField SFVec3fintensity 1.0#exposeField SFFloatmaxBack 10.0#exposeField SFFloatmaxFront 10.0#exposeField SFFloatminBack 1.0#exposeField SFFloatminFront 1.0#exposeField SFFloatpriority 0.0#exposeField SFFloatspatialize TRUE#exposeField SFBoolhttp:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)VRML声音节点lAudioClip url#exposedField MFStringdescription“”#exposedField SFStringloop FALSE#exposedField SFBoolpitch 1.0#exposedField SFFloatstartTime 0.0#exposedField SFTimestopTime 0.0#exposedField SFTimeduration_changed#eventOut SFTimeisActive#eventOut SFBoolhttp:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)VRML声音节点lMovieTexture loop FALSE#exposedField SFBool speed 1.0#exposedField SFFloat startTime 0#exposedField SFTime stopTime 0#exposedField SFTime url#exposedField MFString repeatS TRUE#field SFBool repeatT TRUE#field SFBool duration_changed#eventOut SFTime isActive#eventOut SFBool http:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)VRML光源节点l点光源节点l平行光源节点l锥光源节点http:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)点光源节点l功能描述由一个点向整个空间发射光线；lPointLight on TRUE#exposedField SFBoollocation 0.0 0.0 0.0#exposedField SFVec3fradius 100.0#exposedField SFFloatcolor 1.0 1.0 1.0#exposedField SFColorintensity 1.0#exposedField SFFloatambientIntensity 0.0#exposedField SFFloatattenuation 1.0 0.0 0.0#exposedField SFVec3fhttp:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)平行光源节点l功能描述如同激光，始终朝一个方向发射；lDirectionalLight on TRUE#exposedField SFBooldirection 0.0 0.0-1.0#exposedField SFVec3fcolor 1.0 1.0 1.0#exposedField SFColorintensity 1.0#exposedField SFFloatambientIntensity 0.0#exposedField SFFloathttp:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)锥光源节点l功能描述从一个点向一个方向照射，但只有在照明锥体中的造型才能被完全照亮。lSpotLight on TRUE#exposedField SFBoollocation 0.0 0.0 0.0#exposedField SFVec3fdirection 0.0 0.0-1.0#exposedField SFVec3fradius 100.0#exposedField SFFloatcutOffAngle 0.785398#exposedField SFFloatbeamWidth 1.570796#exposedField SFFloatcolor 1.0 1.0 1.0#exposedField SFColorintensity 1.0#exposedField SFFloatambientIntensity 0.0#exposedField SFFloatattenuation 1.0 0.0 0.0#exposedField SFVec3fhttp:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)VRML其它节点lBackground节点lFog节点lViewPoint节点lNavigationInfo节点http:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)Background节点l功能描述产生VRML中的虚拟空间背景，Background节点可以是任意编组节点的子节点，它在当前坐标系中构造空间背景。lBackground skyAngle#exposedField MFFloatskyColor 0.0 0.0 0.0#exposedField MFColorgroundAngle#exposedField MFFloatgroundColor 0.0 0.0 0.0#exposedField MFColorfrontUrl#exposedField MFStringbackUrl#exposedField MFStringleftUrl#exposedField MFStringtopUrl#exposedField MFStringbottomUrl#exposedField MFStringset_bind#evenIn SFBoolisBound#eventOut SFBoolhttp:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)Fog节点l功能描述产生VRML空间中的虚拟大气效果。通过雾的生成可使远近有另，从而产生空间距离感。lFog color 1.0 1.0 1.0#exposedField SFColorfogType“LINEAR”#exposedField SFStringvisibilityRange 0.0#exposedField SFFloatset_bind#evenIn SFBoolisBound#eventOut SFBoolhttp:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)Viewpoint节点l功能描述在所浏览的场景中预先由用户定义的观察位置及空间朝向。lViewPoint position 0.0 0.0 1.0#exposedField SFVec3forientation 0.0 0.0 1.0 0.0#exposedField SFRotationfieldOfView 0.785398#exposedField SFFloatjump TRUE#exposedField SFBooldescription“”#field SFStringset_bind#evenIn SFBoolisBound#eventOut SFBoolbindTime#eventOut SFTimehttp:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)NavigationInfo节点l功能描述提供浏览者化身信息以及该化身如何使用当前的视点进行系统导航。lNavigationInfo headLight TRUE#exposedField SFBooltype“WALK”“ANY”#exposedField MFStringspeed 1.0#exposedField SFFloatvisibilityLimit 0.0#exposedField SFFloatavatarSize 0.25 1.6 0.75#exposedField MFFloatisBound#eventOut SFBoolbindTime#eventOut SFTimeViewPoint节点所在空间坐标系的scale域值将影响NavigationInfo 节点的speed、visibilityLimit和avatarSize域值的作用范围http:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)原型及其应用l理解原型lProto语句l原型引用lEXTERNPROTOhttp:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)理解原型l代码重用机制l节点扩展机制l场景动态机制l造型与行为打包机制l网络运营机制http:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)Proto语句lPROTO语句基本语法PROTO NodeTypeName nodeInterFace NodeBody lPROTO NodeTypeNamefield fieldType fieldName defaultValueexposedField fieldType fieldName defaultValueeventIn fieldType fieldName defaultValueeventOut fieldType fieldName defaultValueNodeBodyhttp:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)Proto定义lPROTO NotePad field SFVec3f position 0.0 0.0 0.0field SFColor bodyColor 0.3 0.3 0.3field MFString lcdTexture“fss.jpg”Transform translation IS positionchildren shape appearance Appearance texture ImageTexture url IS lcdTexture http:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)原型引用l遵循先定义，后引用的系统原则l定义时可重新按需设置接口元素中的域值l如果没有重新赋值，则默认使用缺省域值l自定义原型节点的适用范围由其节点体中设置的第一个节点类型加以确定。l引用NodePad position 4.0 0.0 1.0 bodyColor 0.4 0.6 0.8lcdTexture“hnd.jpg”http:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)EXTERNPROTO语句l功能描述将其它或网络上的.wrl文件中定义的原型节点引入到当前文件中。外部原型语句提供了一种使节点能够跨越网络定义并引用的巨大能力，进一步提高了VRML工功能范畴。lEXTERNPROTP语句EXTERNPROTP NodeTypeName field fieldType fieldNameexposedField fieldType fieldNameeventIn fieldType fieldNameeventOut fieldType fieldNameurl or urlListhttp:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)EXTERNPROTO引用l外部原型引用NodeTypeName为外部.wrl文件中由PROTO语句定义的自定义节点类型名称方括号内的接口元素部分应该是PROTO定义中接口元素部分的子集，且必须与PROTO中的定义保持一致所有私有域及公共域无需设置缺省值相对于PROTO定义，EXTERNPROTO节点体部分只需设置外部.wrl文件的url地址或url地址列表如果在指定的外部文件中包含多个PROTO定义，则EXTERNPROTO引用可以通过以下语法格式进行声明：VRML文件名PROTO节点类型名http:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)EXTERNPROTO案例lMyproto.wrl#VRML V2.0 utf8PROTO proto1 PROTO proto2 lProto.wrl#VRML V2.0 utf8 EXTERNPROTO proto1“http:/./myproto.wrl#proto2”http:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)VRML插补器l事件l路由l时间传感器l动画插补器颜色插补器 ColorInpterpolator位置插补器 PositionInterpolator朝向插补器 OrientationInterpolator标量插补器 ScalarInterpolator坐标插补器 CoordinateInterpolator法向量插补器 NormalInterpolatorhttp:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)事件l事件事件由事件值和时间戳组成l节点属性域属性l私有域fieldl公共域 exposedFieldset_事件名入事件事件名_change 出事件事件属性l入事件EventIn要求节点改变自己某个域的值l出事件 EventOut要求改变其他节点的域值http:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)路由l路由某个节点的事件出口和其他节点的事件入口之间用于传递事件的通道称为路由（Route）l语句语法构件：ROUTE TO l使用事项可以出现在节点内任何地方或原型定义中ROUTE语句所引用的节点必须在ROUTE语句之前就已定义由一个出事件传递给一个入事件，两事件的类型必须匹配节点必须使用DEF预先定义好一个名字；场景中所有使用USE语句引用此节点的域都会受到该事件的影响可以将一个事件发送到当前并未显示的节点的相应域不能事件传递到另一个由Inline节点嵌入的VRML文件中的选定节点中去。http:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)时间传感器l功能描述控制时间规律变化，对动画插补器实施时间控制。可以在一个指定的时间引发一个动作或者以固定的时间间隔产生输出事件。lTimeSensor enabled TRUE#exposedField SFBoolloop FALSE#exposedField SFBoolcycleInterval 1.0#exposedField SFTimestartTime 0.0#exposedField SFTimestopTime 0.0#exposedField SFTimeisActive#eventOut SFBooltime#eventOut SFTimecycleTime#eventOut SFTimefraction_changed#eventOut SFFloathttp:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)ColorInpterpolatorl功能描述用以产生颜色改变动画lColorInpterpolator key#exposedField MFFloatkeyValue#exposedField MFColorset_fraction#eventIn SFFloatvalue_changed#eventOut SFColorhttp:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)PositionInterpolatorl功能描述用以产生空间位置改变动画lPositionInterpolator key#exposedField MFFloatkeyValue#exposedField MFVec3fset_fraction#eventIn SFFloatvalue_changed#eventOut SFVec3fhttp:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)OrientationInterpolatorl功能描述用以产生空间朝向旋转动画lOrientationInterpolator key#exposedField MFFloatkeyValue#exposedField MFVec3fset_fraction#eventIn SFFloatvalue_changed#eventOut SFVec3fhttp:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)ScalarInterpolatorl功能描述用以产生标量改变动画,适合于任何用单精度浮点值（宽度、高度、半径或亮度）定义的节点域值参数的动画控制lScalarInterpolator key#exposedField MFFloatkeyValue#exposedField MFFloatset_fraction#eventIn SFFloatvalue_changed#eventOut SFFloathttp:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费下载)CoordinateInterpolatorl功能描述用以产生VRML基于坐标点的复杂造型改变动画lCoordinateInterpolator key#exposedField MFFloatkeyValue#exposedField MFVec3fset_fraction#eventIn SFFloatvalue_changed#eventOut MFVec3fhttp:/bbs.chinafm.org/(工管之家管理资料免费