低速CAN-bus检修PPT课件.pptx

低速低速CANCAN检检修修 一一辆大众宝来大众宝来轿车按按动中央中央门锁开关开关进行上行上锁开开锁操作操作时，出，出现左前左前车门工作正常，其他三个工作正常，其他三个车门不工作的故障不工作的故障现象，你能象，你能检修此故障修此故障吗？案例引入案例引入 1、初步分析；初步分析；2、经查该车车身采用了低速身采用了低速CAN-BUSCAN-BUS作作为舒适舒适总线；3、详细排排查，进行行电路路维修。修。第 3 页目目录v舒适舒适CAN总线电平平值v舒适舒适CAN总线波形波形v舒适舒适CAN总线故障故障v低速低速CAN总线应用用第 4 页 为何何CAN BUS CAN BUS 分分为几个系几个系统和使用不同和使用不同传输速率：速率：CAN busCAN bus动力力(Bosch)500 kbit/s(Bosch)500 kbit/sCAN bus CAN bus 舒适舒适(VW)100 kbit/s(VW)100 kbit/sCAN bus CAN bus 信息信息(VW)100 kbit/s(VW)100 kbit/s系系统容量所限容量所限(最多最多3232个控制个控制单元元)故障的关故障的关联性要求性要求(例如舒适例如舒适总线和和信息信息总线)历史史发展展:不同的速率和不同的速率和电压 成本成本问题:低速率的控制器和收低速率的控制器和收发器器比比较便宜便宜第 5 页J220J217J104J234NOX-传感器J527G85CAN 驱动J285J502J162E87J345J446J136J519J453J527J393J386J387J388J389J507R99J499/J526RJ401J402R94J415CAN-Infotainment舒适区域形成一个子系舒适区域形成一个子系统：CAN-舒适系舒适系统100 kBit/s第 6 页发动机机制制动系系统气囊气囊转向角向角传感器感器电子子转向助力向助力Gateway总线控制控制单元元收音机收音机导航航显示界面示界面停停车加加热网关网关开迪开迪车信息信息总线系系统第 7 页电网网管理管理电脑转向向柱柱开关开关拖拖车电脑仪表表电脑空空调电脑网关网关电脑雨刷器控制器雨刷器控制器司机司机门控制控制单元元副司机副司机门控制控制单元元舒适系舒适系统控制控制单元元隔离隔离栅监控控LINLIN总线开迪开迪车舒适舒适总线系系统第 8 页 迈腾轿车的舒适的舒适CAN总线系系统第 9 页车载电源管理源管理单元（元（J519）J51901车灯管理灯管理02雨刮控制雨刮控制 03负荷管理荷管理04自自动行行车灯控灯控制制05燃油燃油泵预供油控供油控制制控制功能控制功能第 10 页车灯控制灯控制车载电源管理源管理单元（元（J519）第 11 页雨刮控制雨刮控制车载电源管理源管理单元（元（J519）第 12 页燃油燃油泵预供油控制供油控制控制控制电路：路：3030号号线燃油燃油泵预供油供油继电器触点器触点燃油燃油泵搭搭铁，预供油大供油大约2s2s车载电源管理源管理单元元J519第 13 页 奥迪奥迪轿车的舒适的舒适CAN总线系系统第 14 页-各系统在数据高速公路上采用同样的交通规则，既“数据传输协议”。-为了保证有很高的抗干扰性，所有的CAN数据总线都采用双线式系统。-将要发送的信号在发送控制单元的收发器内转换成不同的信号电平，并输送到两条CAN导线上，只有在接收控制单元的差动信号放大器内才能建立两个信号电平的差值，并将其作为唯一经过校正的信号继续传至控制单元的CAN接收区。-CAN-Infotainment数据总线与CAN舒适数据总线的特性是一致的。所有系统的共性:第 15 页 舒适舒适CANCAN总线与与动力力CANCAN总线的区的区别1、供、供电线 动力力CAN：15号号线；舒适舒适CAN：30号号线供供电且必且必须保持随保持随时可用状可用状态。为了尽可能降低对供电网产生的负荷，在“15号接线柱关闭”后，若总系统不再需要舒适数据总线，那么舒适数据总线就进入所谓“休眠模式”。2、通信速率、通信速率 动力力CAN：500kb/s，高速高速CAN；舒适舒适CAN：100kb/s，低速低速CAN。第 16 页3、总线颜色色 动力力CAN-H为橙橙/黑色；黑色；舒适舒适CAN-H为橙橙/绿色。色。动力力仪表表舒适舒适信息信息诊断断桔桔/棕棕桔桔/黑黑桔桔/棕棕桔桔/绿桔桔/棕棕桔桔/紫紫桔桔/棕棕桔桔/红桔桔/棕棕桔桔/兰LINLIN总线 紫紫/兰（只需要（只需要单线）CAN LowCANCAN导线颜色色CAN High低位都是桔低位都是桔/棕棕第 17 页驱动驱动 CANCAN High or/bk（桔黑桔黑）Low or/br（桔棕）舒适舒适 CANCAN High or/gn（桔桔绿）Low or/br（桔棕）信息信息娱乐娱乐 CAN CAN High or/vio（桔紫桔紫）Low or/br（桔棕）第 18 页4、CAN收收发器器 有有 动力力CAN 舒适舒适CAN差分放大器差分放大器H、L独立放大器独立放大器终端端电阻阻能否能否单线运行运行有有 有有 有有 否否 能能 -CAN舒适/Infotainment数据总线在一条数据线短路，或一条CAN线断路时，可以用另一条线继续工作，这时会自动切换到“单线工况”（俗称“瘸腿”工作）。第 19 页CAN-数据数据总线网网络类型：集成在组合仪表内部集成汽车电气控制单元内部单独的网关网关网关类型型第 20 页作用作用诊断 gateway.数据 gateway使使连连接在不同的数据接在不同的数据总线总线上的上的控制控制单单元之元之间间交交换换数据。数据。在不改在不改变变数据的情况下，将数据的情况下，将驱驱动总线动总线、舒适、舒适总线总线、信息、信息娱乐娱乐总线总线以及以及仪仪表表总线总线的的诊诊断信息断信息传递传递到自到自诊诊断接口。断接口。第 21 页网关管脚说明仪表唤醒信号线SC6SC6SB12SB12驱动 舒适舒适 信息信息娱乐 组合合仪表表 第 22 页诊断断总线仪表表总线驱动总线舒适舒适总线信息信息总线第 23 页第 24 页 总线检测插座有两种，分别安装在仪表台左、右两侧的侧面，靠近车门处，平时用装饰板盖着。如果要抽出触桥，首先得松开锁止卡箍。总线检测插座安装在仪表台左、右两侧的侧面（靠近车门处）第 25 页v舒适舒适CAN总线电平平值v舒适舒适CAN总线波形波形v舒适舒适CAN总线故障故障v低速低速CAN总线应用用第 26 页由于使用同由于使用同样的脉冲的脉冲频率，所以率，所以CAN舒适数据舒适数据总线和和CAN Infotainment总线可以共同使用一可以共同使用一对导线。第 27 页1、舒适、舒适CAN总线终端端电阻阻测舒适系统高低线的电阻为无穷大！第 28 页2.舒适舒适/信息信息CAN总线的收的收发器器 舒适/信息CAN总线收发器的工作原理与驱动CAN总线收发器基本是一样的，正常工作模式下，使用两条总线信号差进行数据传递。舒适/信息CAN总线的收发器第 29 页第 30 页n两个CAN信号使用单独的驱动器（功率放大器），不再有彼此依赖的关系；n两条总线不是通过电阻相连的，不再彼此相互影响，可以独立作为电压源工作，所以当某一条总线出现短路、断路或相互断路时，还可以继续传送数据。第 31 页3、车身身-CAN总线电平平CAN-LowCAN-HighRezessives Bit 劣势Bit(Busleitung nicht geschaltet)（总线导线未接通）CAN-High=0VoltCAN-Low=5VoltDominantes Bit 优势Bit(Busleitung geschaltet)（总线导线接通）CAN-High=4VoltCAN-Low=1Volt劣势优势时间总线电平有信号传递时 CAN High 信号电压增加(在自身电压0 V 的基础上加4V的范围之内)有信号传递时 CAN Low信号电压减小(在自身电压5V 的基础上减4V的范围之内)第 32 页舒适系舒适系统的的CanbusCanbus信号和信号和驱动系系统有很大区有很大区别：Can-HighCan-High的高的高电平平为：3.63.6伏伏Can-HighCan-High的低的低电平平为：0 0伏伏Can-Low Can-Low 的高的高电平平为:5:5伏伏Can-low Can-low 的低的低电平平为：1.41.4伏伏逻辑“0”：Can-high=3.6VCan-high=3.6V Can-low=1.4VCan-low=1.4V逻辑“1”：Can-high=0VCan-high=0VCan-low=5VCan-low=5V舒适/信息CAN总线的理论电压第 33 页舒适舒适总线波形分析波形分析时间单位位 0.02msecCAN High 和和 CAN Low差差值:CAN High voltageCAN Low voltageDifferenceAt dominant state4 V(3.6)1 V(2.2 V=result bit value 0=dominantDifference 2.2 V=result bit value 1=recessiveCAN Low dominant 0CAN High dominant 0CAN High recessive 1CAN Low recessive 1Both signals are always measured against earth第 34 页4.舒适/信息CAN总线的单线工作模式 舒适/信息CAN总线具有单线工作能力。如果因断路、短路或与蓄电池电压相连而导致两条CAN导线中的一条不工作了，那么舒适/信息CAN总线就会切换到单线工作模式。舒适/信息CAN总线处于单线工作模式下的电压波形图第 35 页n收发器内故障逻辑电路监控到某条线故障，那么切换到单线工作模式，只使用完好的CAN导线中的信号，同时，控制单元记录一个故障信息：系统工作在单线模式。n动力CAN也有故障逻辑电路，不能识别故障。n舒适CAN总线中CAN-H与CAN-L发生短路时，故障逻辑电路会识别出该故障，自动关闭CAN-L驱动器。第 36 页CAN驱动数据数据总线不可与不可与CAN舒适数据舒适数据总线或或CAN Infotainment数据数据总线通通过电气气相相连,它它们之之间只能通只能通过所所谓网关相网关相连。提示！提示！第 37 页v舒适舒适CAN总线电平平值v舒适舒适CAN总线波形波形v舒适舒适CAN总线故障故障v低速低速CAN总线应用用第 38 页第 39 页第 40 页舒适系舒适系统及信息及信息娱乐系系统CANCAN错误波形波形第 41 页典型故障典型故障1 1：Can-Low Can-Low 断路断路第 42 页示波示波仪判断判断第 43 页图8-55 CAN-Low导线断路的故障波形（0.02ms/Div.）图8-56 CAN-Low导线断路的故障波形（0.5ms/Div.）图8-57 不同控制单元的工作状态第 44 页典型故障典型故障2 2：Can-high Can-high 断路断路第 45 页示波示波仪判断判断 CAN-High导线断路时，CAN-Low导线波形正常，CAN-High导线电压长时间保持在零电位，但偶有变化。第 46 页典型故障典型故障3 3：Can-Low Can-Low 与与电瓶短接瓶短接第 47 页 CAN-Low导线的电压大约为12V或为蓄电池电压，CAN-High导线的电压正常。在该故障情况下，所有舒适CAN或信息CAN都转为单线工作。第 48 页典型故障典型故障4 4：Can-high Can-high 与与电瓶短接瓶短接 CAN-High导线的电压大约为12V或为蓄电池电压。CAN-Low导线的电压正常。在该故障情况下，所有舒适CAN或信息CAN都转为单线工作。第 49 页典型故障典型故障5 5：Can-Low Can-Low 与地短接与地短接第 50 页示波示波仪判断判断 CAN-Low导线的电压置于0V，CAN-High导线的电压正常。在该故障情况下，所有舒适CAN或信息CAN都转为单线工作。第 51 页典型故障典型故障6 6：Can-high Can-high 与地短接与地短接第 52 页CAN-High导线对地短路的故障波形 由故障波形可以看出，CAN-High导线的电压置于0V，CAN-Low导线的电压正常。在该故障情况下，所有舒适CAN或信息CAN都转为单线工作。第 53 页典型故障典型故障7 7：Can-LowCan-Low与与Can-highCan-high短接短接第 54 页示波示波仪判断判断第 55 页CAN-High导线与CAN-Low导线之间短路的故障波形（零线坐标重叠）由故障波形可以看出，CAN-High与CAN-Low的电压波形完全相同。CAN-High导线与CAN-Low导线之间短路影响所有舒适CAN或信息CAN的工作，舒适CAN或信息CAN因而转为单线工作。此时，通信过程中，只有一条线路的电压起作用，控制单元利用该电压对地值确定传输的数据内容。第 56 页典型故障典型故障8 8：Can-LowCan-Low与与Can-highCan-high交叉交叉连接接第 57 页示波示波仪判断判断第 58 页v典型故障典型故障9 9：Can-high Can-high 对正极正极通通过接触接触电阻短路阻短路第 59 页CAN-High导线的隐性电压拉向正极方向。CAN-High导线隐性电压大约为1.8V，正常时应大约为0V。该1.8V电压是由于接触电阻引起的。接触电阻阻值越小则隐性电压越大。在没有接触电阻的情况下，该电压值应该是蓄电池电压，即电源正极电压。第 60 页v典型故障典型故障1010：Can-high Can-high 对地地 短路有接触短路有接触电阻阻第 61 页 CAN-High导线的显性电压移向接地方向。CAN-High导线的显性电压大约为1V，正常的显性电压大约为4V。该1V电压就是受接触电阻的影响所致，接触电阻阻值越小，则显性电压越小。在没有接触电阻的情况下短路，该电压应为0V。第 62 页v典型故障典型故障1111：Can-low Can-low 对正极正极 短路有接触短路有接触电阻阻第 63 页 CAN-Low导线的隐性电压拉向正极方向。CAN-Low导线的隐性电压大约为13V，正常值应大约为5V。该13V电压就是受接触电阻的影响所致。接触电阻的阻值越小，则隐性电压越大。在没有接触电阻的情况下，该电压值应为蓄电池电压。第 64 页v典型故障典型故障1212：Can-low Can-low 对地地 短路有接触短路有接触电阻阻第 65 页 CAN-Low导线的隐性电压拉向0V方向。CAN-Low导线隐性电压大约为3V，正常值应大约为5V。该3V电压就是受接触电阻的影响所致。接触电阻的阻值越小，则隐性电压越小。在没有接触电阻的情况下，该电压值应为0V。第 66 页v典型故障典型故障1313：Can-high Can-high 与与 Can-low Can-low 通通过接触接触电阻短路阻短路第 67 页 CAN-High导线与CAN-Low导线之间通过接触电阻短路时，CAN-High导线与CAN-Low导线的显性电压均正常，但CAN-High导线与CAN-Low导线的隐性电压相互靠近。CAN-High导线的隐性电压大约为1V，正常值应为0V；CAN-Low导线的隐性电压大约为4V，正常值应为5V。第 68 页v舒适舒适CAN总线电平平值v舒适舒适CAN总线波形波形v舒适舒适CAN总线故障故障v低速低速CAN总线应用用第 69 页 舒适舒适CAN总线系系统的故障的故障检修修 一、舒适一、舒适CANCAN线路故障路故障诊断及排除断及排除J386（左前）（左前）J388（左后）（左后）J387（右前）（右前）J389（右后）（右后）J393（中央管理）（中央管理）CAN-HCAN-L123456789101112131415161718192023 2427 2825 2621 22+12V搭搭铁 正常情况下，正常情况下，CAN-H与与CAN-L、CAN-H与与搭搭铁、CAN-L与与搭搭铁、CAN-H与与电源正极源正极、CAN-L与与电源正极源正极，之，之间的的电阻均阻均为无无穷大大；且；且CAN-H、CAN-L电压分分别为0.4V左右左右、4.6V左右左右。30号线第 70 页J386（左前）（左前）J388（左后）（左后）J387（右前）（右前）J389（右后）（右后）J393（中央管理）（中央管理）CAN-HCAN-L123456789101112131415161718192023 2427 2825 2621 22+12V搭搭铁30号线 故障：故障：CAN-H搭搭铁 舒适舒适CAN总线系系统的故障的故障检修修 一、舒适一、舒适CANCAN线路故障路故障诊断及排除断及排除第 71 页J386（左前）（左前）J388（左后）（左后）J387（右前）（右前）J389（右后）（右后）J393（中央管理）（中央管理）CAN-HCAN-L123456789101112131415161718192023 2427 2825 2621 22搭搭铁30号线 故障：故障：CAN-H搭搭铁断断电：0V 舒适舒适CAN总线系系统的故障的故障检修修 一、舒适一、舒适CANCAN线路故障路故障诊断及排除断及排除第 72 页J386（左前）（左前）J388（左后）（左后）J387（右前）（右前）J389（右后）（右后）J393（中央管理）（中央管理）CAN-HCAN-L123456789101112131415161718192023 2427 2825 2621 22搭搭铁30号线 故障：故障：CAN-H搭搭铁断断电：0V 舒适舒适CAN总线系系统的故障的故障检修修 一、舒适一、舒适CANCAN线路故障路故障诊断及排除断及排除第 73 页J386（左前）（左前）J388（左后）（左后）J387（右前）（右前）J389（右后）（右后）J393（中央管理）（中央管理）CAN-HCAN-L123456789101112131415161718192023 2427 2825 2621 22搭搭铁搭搭铁30号线 故障：故障：CAN-H搭搭铁断断电：0V 舒适舒适CAN总线系系统的故障的故障检修修 一、舒适一、舒适CANCAN线路故障路故障诊断及排除断及排除第 74 页J386（左前）（左前）J388（左后）（左后）J387（右前）（右前）J389（右后）（右后）J393（中央管理）（中央管理）CAN-HCAN-L123456789101112131415161718192023 2427 2825 2621 22搭搭铁0搭搭铁30号线 故障：故障：CAN-H搭搭铁断断电：0V 舒适舒适CAN总线系系统的故障的故障检修修 一、舒适一、舒适CANCAN线路故障路故障诊断及排除断及排除第 75 页J386（左前）（左前）J388（左后）（左后）J387（右前）（右前）J389（右后）（右后）J393（中央管理）（中央管理）CAN-HCAN-L123456789101112131415161718192023 2427 2825 2621 22搭搭铁搭搭铁 说明12号点到J387之间的CAN-H线路存在搭铁点。30号线 故障：故障：CAN-H搭搭铁断断电：0V 舒适舒适CAN总线系系统的故障的故障检修修 一、舒适一、舒适CANCAN线路故障路故障诊断及排除断及排除第 76 页J386（左前）（左前）J388（左后）（左后）J387（右前）（右前）J389（右后）（右后）J393（中央管理）（中央管理）CAN-HCAN-L123456789101112131415161718192023 2427 2825 2621 22+12V搭搭铁30号线 故障：故障：CAN-H与与电源正极源正极短路短路 舒适舒适CAN总线系系统的故障的故障检修修 一、舒适一、舒适CANCAN线路故障路故障诊断及排除断及排除第 77 页J386（左前）（左前）J388（左后）（左后）J387（右前）（右前）J389（右后）（右后）J393（中央管理）（中央管理）CAN-HCAN-L123456789101112131415161718192023 2427 2825 2621 22搭搭铁30号线 故障：故障：CAN-H与与电源正极源正极短路短路断断电：0V 舒适舒适CAN总线系系统的故障的故障检修修 一、舒适一、舒适CANCAN线路故障路故障诊断及排除断及排除第 78 页J386（左前）（左前）J388（左后）（左后）J387（右前）（右前）J389（右后）（右后）J393（中央管理）（中央管理）CAN-HCAN-L123456789101112131415161718192023 2427 2825 2621 22断断电：0V搭搭铁30号线 故障：故障：CAN-H与与电源正极源正极短路短路 舒适舒适CAN总线系系统的故障的故障检修修 一、舒适一、舒适CANCAN线路故障路故障诊断及排除断及排除第 79 页J386（左前）（左前）J388（左后）（左后）J387（右前）（右前）J389（右后）（右后）J393（中央管理）（中央管理）CAN-HCAN-L123456789101112131415161718192023 2427 2825 2621 22搭搭铁30号线 故障：故障：CAN-H与与电源正极源正极短路短路断断电：0V 舒适舒适CAN总线系系统的故障的故障检修修 一、舒适一、舒适CANCAN线路故障路故障诊断及排除断及排除第 80 页J386（左前）（左前）J388（左后）（左后）J387（右前）（右前）J389（右后）（右后）J393（中央管理）（中央管理）CAN-HCAN-L123456789101112131415161718192023 2427 2825 2621 22搭搭铁030号线 故障：故障：CAN-H与与电源正极源正极短路短路断断电：0V 舒适舒适CAN总线系系统的故障的故障检修修 一、舒适一、舒适CANCAN线路故障路故障诊断及排除断及排除第 81 页J386（左前）（左前）J388（左后）（左后）J387（右前）（右前）J389（右后）（右后）J393（中央管理）（中央管理）CAN-HCAN-L123456789101112131415161718192023 2427 2825 2621 22搭搭铁 说明12号点到J387之间的CAN-H线路存在与电源正极短路点。30号线 故障：故障：CAN-H与与电源正极源正极短路短路断断电：0V 舒适舒适CAN总线系系统的故障的故障检修修 一、舒适一、舒适CANCAN线路故障路故障诊断及排除断及排除第 82 页J386（左前）（左前）J388（左后）（左后）J387（右前）（右前）J389（右后）（右后）J393（中央管理）（中央管理）CAN-HCAN-L123456789101112131415161718192023 2427 2825 2621 22+12V搭搭铁30号线 故障：故障：CAN-H与与CAN-L短路短路 舒适舒适CAN总线系系统的故障的故障检修修 一、舒适一、舒适CANCAN线路故障路故障诊断及排除断及排除第 83 页J386（左前）（左前）J388（左后）（左后）J387（右前）（右前）J389（右后）（右后）J393（中央管理）（中央管理）CAN-HCAN-L123456789101112131415161718192023 2427 2825 2621 22搭搭铁30号线 故障：故障：CAN-H与与CAN-L短路短路断断电：0V 舒适舒适CAN总线系系统的故障的故障检修修 一、舒适一、舒适CANCAN线路故障路故障诊断及排除断及排除第 84 页J386（左前）（左前）J388（左后）（左后）J387（右前）（右前）J389（右后）（右后）J393（中央管理）（中央管理）CAN-HCAN-L123456789101112131415161718192023 2427 2825 2621 22搭搭铁30号线 故障：故障：CAN-H与与CAN-L短路短路断断电：0V 舒适舒适CAN总线系系统的故障的故障检修修 一、舒适一、舒适CANCAN线路故障路故障诊断及排除断及排除第 85 页J386（左前）（左前）J388（左后）（左后）J387（右前）（右前）J389（右后）（右后）J393（中央管理）（中央管理）CAN-HCAN-L123456789101112131415161718192023 2427 2825 2621 22搭搭铁30号线 故障：故障：CAN-H与与CAN-L短路短路断断电：0V 舒适舒适CAN总线系系统的故障的故障检修修 一、舒适一、舒适CANCAN线路故障路故障诊断及排除断及排除第 86 页J386（左前）（左前）J388（左后）（左后）J387（右前）（右前）J389（右后）（右后）J393（中央管理）（中央管理）CAN-HCAN-L123456789101112131415161718192023 2427 2825 2621 22搭搭铁030号线 故障：故障：CAN-H与与CAN-L短路短路断断电：0V 舒适舒适CAN总线系系统的故障的故障检修修 一、舒适一、舒适CANCAN线路故障路故障诊断及排除断及排除第 87 页J386（左前）（左前）J388（左后）（左后）J387（右前）（右前）J389（右后）（右后）J393（中央管理）（中央管理）CAN-HCAN-L123456789101112131415161718192023 2427 2825 2621 22搭搭铁 说明10号点到J387的CAN-L线路与12号点到J387的CAN-H线路之间存在短路点30号线 故障：故障：CAN-H与与CAN-L短路短路断断电：0V 舒适舒适CAN总线系系统的故障的故障检修修 一、舒适一、舒适CANCAN线路故障路故障诊断及排除断及排除第 88 页J386（左前）（左前）J388（左后）（左后）J387（右前）（右前）J389（右后）（右后）J393（中央管理）（中央管理）CAN-HCAN-L3478910131415161718192023 2427 2825 2621 22+12V搭搭铁30号线 故障：故障：CAN-H断路断路11121256 舒适舒适CAN总线系系统的故障的故障检修修 一、舒适一、舒适CANCAN线路故障路故障诊断及排除断及排除第 89 页J386（左前）（左前）J388（左后）（左后）J387（右前）（右前）J389（右后）（右后）J393（中央管理）（中央管理）CAN-HCAN-L3478910131415161718192023 2427 2825 2621 22搭搭铁30号线1112 故障：故障：CAN-H断路断路1256断断电：0V 舒适舒适CAN总线系系统的故障的故障检修修 一、舒适一、舒适CANCAN线路故障路故障诊断及排除断及排除第 90 页J386（左前）（左前）J388（左后）（左后）J387（右前）（右前）J389（右后）（右后）J393（中央管理）（中央管理）CAN-HCAN-L12345678910131415161718192023 2427 2825 2621 22搭搭铁30号线1112 故障：故障：CAN-H断路断路0断断电：0V 舒适舒适CAN总线系系统的故障的故障检修修 一、舒适一、舒适CANCAN线路故障路故障诊断及排除断及排除第 91 页J386（左前）（左前）J388（左后）（左后）J387（右前）（右前）J389（右后）（右后）J393（中央管理）（中央管理）CAN-HCAN-L12345678910131415161718192023 2427 2825 2621 22搭搭铁30号线1112 故障：故障：CAN-H断路断路0断断电：0V 舒适舒适CAN总线系系统的故障的故障检修修 一、舒适一、舒适CANCAN线路故障路故障诊断及排除断及排除第 92 页J386（左前）（左前）J388（左后）（左后）J387（右前）（右前）J389（右后）（右后）J393（中央管理）（中央管理）CAN-HCAN-L3478910131415161718192023 2427 2825 2621 22搭搭铁30号线1112 故障：故障：CAN-H断路断路01256断断电：0V 舒适舒适CAN总线系系统的故障的故障检修修 一、舒适一、舒适CANCAN线路故障路故障诊断及排除断及排除第 93 页J386（左前）（左前）J388（左后）（左后）J387（右前）（右前）J389（右后）（右后）J393（中央管理）（中央管理）CAN-HCAN-L3478910131415161718192023 2427 2825 2621 22搭搭铁30号线1112 故障：故障：CAN-H断路断路01256断断电：0V 舒适舒适CAN总线系系统的故障的故障检修修 一、舒适一、舒适CANCAN线路故障路故障诊断及排除断及排除第 94 页J386（左前）（左前）J388（左后）（左后）J387（右前）（右前）J389（右后）（右后）J393（中央管理）（中央管理）CAN-HCAN-L3478910131415161718192023 2427 2825 2621 22搭搭铁30号线1112 故障：故障：CAN-H断路断路1256 说明J387与连接器间的CAN-H线路存在断路点断断电：0V 舒适舒适CAN总线系系统的故障的故障检修修 一、舒适一、舒适CANCAN线路故障路故障诊断及排除断及排除第 95 页 舒适舒适CAN总线系系统的故障的故障检修修 Thank You!清远职业技术学院同学们辛苦了！