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第六讲 初等变换与初等矩阵
一、考试内容与考试要求
考试内容
矩阵的初等变换;初等矩阵;矩阵的等价.
考试要求
(1)掌握矩阵的初等变换及用途;
(2)了解初等矩阵的性质和矩阵等价的概念.
二、知识要点
引入 由于初等行变换具有不改变线性方程组的解、初等变换不改变矩阵秩等特点,初等变换在线性代数课程的学习中占有重要的作用,它的应用贯穿了全课程的内容,这种运算是在线性代数的各类计算题中频繁运用的基本运算,必须十分熟练.本讲通过对初等变换这个知识点的用途进行总结,学习相关内容.
1.初等变换与初等矩阵
线性方程组的基本方法即中学课程中的消元法:用同解变换把方程组化为阶梯形方程组.线性方程组的同解变换有三种:① 交换两个方程的上下位置.② 用一个非0的常数乘某个方程.③ 把某个方程的倍数加到另一个方程上.
以上变换反映在增广矩阵上就是三种初等行变换.
(1)初等变换
矩阵有以下三种初等行变换:
① 交换两行的位置;
② 用一个非0的常数乘某一行的各元素;
③ 把某一行的倍数加到另一行上.(称这类变换为倍加变换) .
类似地,矩阵还有相应的三种初等列变换,初等行变换与初等列变换统称初等变换.
每个矩阵都可以用初等行变换化为阶梯形矩阵和简单阶梯形矩阵(行最简形).
一个矩阵用初等行变换化得的阶梯形矩阵并不是惟一的,但是其非零行数和台角位置是确定的.一个矩阵用初等行变换化得的行最简形是惟一的.行最简形矩阵应用最多,它的特点是:非零行的第一个非零元素为1,且这些非零元所在的列的其他元素都是0.
注 :表示初等变换::表示初等行变换;:表示初等列变换;:将第行与第行进行对换,将第行各个元素的倍加到第行相应元素上;等等.
(2)矩阵的等价
矩阵之间的关系有三种情形:等价、相似与合同.其中相似与合同分别在第十四讲和第十五讲中学习,这里首先学习矩阵的等价.
定义:矩阵经有限次初等变换得矩阵,则称矩阵与等价,记为.
的充分必要条件是下列任一条件:
① 存在可逆矩阵,;
② 与有相同的秩.其中、为同型矩阵;
③ 与有相同的等价标准形;
④ 存在初等矩阵,;
矩阵经有限次初等行变换得矩阵,则称矩阵与行等价,记为;
矩阵经有限次初等列变换得矩阵,则称矩阵与列等价,记为.
等价的性质
① 反身性:
② 对称性:若,则
③ 传递性:若,,则
由上面可得矩阵可逆的充分必要条件
① ;
② 是它可表示成有限个初等矩阵的乘积;
③ 存在可逆矩阵,.
(3) 初等矩阵
对单位矩阵实施一次初等变换所得到的矩阵称为初等矩阵.初等矩阵有三种:
① 交换的行(或列)得到的初等矩阵,记为或;
② 的行(或列)乘以不为零的数得到的初等矩阵,记为或;
③ 的第行(或列)乘以数加到第行(或列)上得到的初等矩阵,记为或.
(4) 初等矩阵的性质
利用行列式的性质,很明显有
① ② () ③
由于初等矩阵的行列式不为零,故初等矩阵是可逆的,其逆为:
④ ⑤ () ⑥
证明 ⑥
=
==
⑦ ⑧ () ⑨
⑩ ② () ③
证明 ⑩,其它类似可证明.
这些公式在解题时可直接用结论,不用计算.这样可简化运算,如利用有:
每一种初等变换都对应一种初等矩阵.对进行一次初等变换行(列)变换,相当于左(右)乘一个同类型的初等矩阵.
2.初等变换的用途
以初等变换的用途为例探讨这种角度的学习.这里总结了初等变换这个知识点的九种用途.
(1)求解线性方程组或的解,即:
行最简形
(2)求矩阵的逆,即:
或
(3)求矩阵方程的解,当可逆时,有:
(4)求矩阵的秩,即:
或化成行(或列)阶梯形,其中非零行(或列)的个数为秩.
(5)求向量组的最大线性无关组,即:
行最简形
从行最简形得出向量组的最大线性无关组.
(6)判断向量组的线性相关与线性无关性
由的解是非零解或惟一零解来判断向量组的线性相关与线性无关性:
n维向量组
或由向量组的秩,来判断向量组的线性相关与线性无关性:
若,向量组线性相关;若,向量组线性相关.
(7)判断向量是否可由向量组线性表示,即:
记=,需判断是否有解,即是否成立.
(8)判断向量组与的等价,即:
记=,,则时两个向量组等价.
(9)若行等价于,即,则,可求出:
或 ,则,可由求出。
(10)求矩阵特征向量
获得矩阵的特征值后,用初等变换求解齐次方程,得到特征向量.
三、基础训练
以下的例题是按上述的初等变换的用途按顺序举例的.
例1 求解线性方程组.
解
得 ,
齐次方程组的基础解系 ,=
原方程组的一个特解为,故原方程组的全部解为
++ ()
例 求解下面的线性方程组,并用基础解系表示线性方程组的全部解.
解 这仍然是为初等变换的用途1的举例.
;,得基础解系,=.
方程组的全部解为+().
例2 设,求.
解 因为,可逆,且
=
有 =
例 设(,求.
解 只要,即可判断可逆.故
=
=
例3 求解矩阵方程,其中.
解 ,,
==,
=
=
故
例4 设向量组,,的秩为2,求的值.
解 =
,,,.
例5 求向量组,,,
,的秩和它的一个最大无关组,并将其余向量用此最大无关组表示.
解 ==
=2,为一个最大线性无关组,,,.
例6 设=,=,=.(1)问为何值时,向量组线性相关?
(2)问为何值时,向量组线性无关?(3)当向量组线性相关,将表示成的线性组合.
解 利用向量组的秩判断.设,则
(1)当时,向量组线性相关.
(2)当时,向量组线性无关.
(3)当线性相关时,即,有
所以.
例7 设有三维向量
, ,,
问取何值时,(1) b可由线性表示, 且表达式惟一; (2) b可由线性表示, 但表达式不惟一;(3) b不能由线性表示.
解 设,将分量代入得到方程组
记,对增广矩阵作初等行变换
=
(1)若,即,则,方程组有惟一解,所以b可由惟一线性表示.
(2)若,则=1,方程组有无穷多解,即b可由线性表示,但表示法不惟一.
(3)若,则,,方程组无解,即b不能由线性表示.
例8 已知向量组(I):=,=;(II):=,=,=,
证明(I)组与(II)组等价.
解 记,,有
,
=2,故(I)组与(II)组等价.
例9 求矩阵的特征值和特征向量.
解 ====0
特征值为:,.
当时,用初等行变换求得,特征向量是,.
当时,用初等行变换求得,特征向量是(为常数且不同时为零).
四、综合训练
例6.1 下列矩阵中,那些是行最简形?
(1) (2) (3)
解 ,非零行的第一个非零元素为1,且这些非零元所在的列的其他元素都是0,故是行最简形.
不是,但为行最简形.
例6.2 设A、B为同阶可逆矩阵, 则
(A) AB = BA (B) 存在可逆矩阵P, 使
(C) 存在可逆矩阵C, 使 (D) 存在可逆矩阵P和Q, 使
解 (D)正确。
因为A可逆, 存在可逆使:
因为B可逆, 存在可逆使:
所以=,于是有
令, ,即.
(A) (B) (C) (D)
解 (D)正确.因为进行初等列变换,相当于右乘一个同类型的初等矩阵,故有题设,有
=,
于是 =
故选 (D).
例6.4 设, , , 设有P2P1A = B, 则P2 =( ).
(A) (B) (C) (D)
解 (B)正确。由于左乘一个初等矩阵,相当于进行一个同类型的初等行变换, P1A表示互换A的第一、二行. B表示A先互换第一、二行, 然后将互换后的矩阵的第一行乘以(-1)加到第三行. 所以P2 = ,故选(B).
例6.5(数一,97,5分)设是n阶可逆矩阵,将的第行和第行交换后得到的矩阵记为.(1) 证明可逆;(2) 求.
解 (1) 由于将的第行和第行交换后得到矩阵,故,于是有,故可逆.
(2) ===.
例6.6(数一,05,4分)设是3阶可逆矩阵,交换的1,2行得,则
(A)交换的1,2列得到 (B)交换的1,2行得到
(C)交换的1,2列得到 (D)交换的1,2行得到
解 (C)正确。由于交换的1,2行得,故存在初等矩阵,有,则
即,交换的1,2列得到,故选(C).
例6.7 (数三,04,4分)设阶矩阵与等价,则必有
(A) 当时, (B) 当时,
(C) 当时, (D) 当时,
解 (D)正确。因为矩阵与等价,即经初等矩阵得,与等价的充分必要条件是与有相同的秩.当,,,所以(D)正确.
经初等变换其行列式的值不一定相等或保持变号,故(A) 、(B)不正确.
当,=,而,,(C)不正确.
例6.8 设A, B都是n阶方阵, 试证明: .
解 用初等变换将化为分块上或下三角矩阵.
因为
即
这一步借助了左乘一个初等矩阵相当于进行初等行变换,只是这里矩阵是分块矩阵.
所以
有
所以
例6.9设为阶可逆方阵,求证=
解 令,想法把写成两个分块三角矩阵的乘积.
将的第1列的(-1)倍加到第2列(右乘一个初等矩阵,相当于进行一个同类型的初等列变换),即
=
=
由于
所以 =
注 这道题是第五讲的例5.5.在这用初等矩阵的性质进行求解显的不简单,但学生应对这种方法有所了解.
例6.10 设是矩阵,,其秩,则( )正确.
(1)存在阶可逆阵,使
(2)存在阶不可逆阵,使
(3)齐次线性方程组只有零解
(4)非齐次线性方程组一定有无穷多解
解(4)正确. 证明:非齐次方程的系数增广矩阵的秩满足
于是,未知元个数,从而方程必有无穷多解.
不正确的情形用反例说明:
(1)不正确. 因P是可逆矩阵,表示对A进行有限次初等行变换化为,举反例:取,显然,对A作任何的初等行变换均不能变成为.
(2)不正确.反例:取,设若存在一个2阶矩阵
使,即
比较上式两矩阵的对应元素,得,故对于上述矩阵A,不存在不可逆的2阶矩阵,使
(3)不正确.反例:取则显然是它的非零解.
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