cs离合器分泵装配线使用维护说明书.doc

DZ47断路器自动装配检测生产线培训教材

离合器分泵装配生产线

使用维护说明书

沈阳新松机器人自动化股份有限公司

2010．12
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离合器分泵装配线使用维护说明书 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

离合器分泵装配生产线 1
使用维护说明书 1
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 1
一 、离合器分泵装配线概述 1
1.1概述 1
1.2生产线的组成及工序说明 1
1.3生产线启动和停止的一般操作方法 1
1.3.1生产线的启动 1
1.3.2装配线的停止过程 2
1.3.3各个单元的手动操作过程 2
1.4 生产线的一般技术要求 2
1.5 生产线的一般安全事项 2
1.6 日常和运行时的维护与保养 3
1.6.2 检修周期 3
1.6.3 长期停放时的维护与保养 3
二 、OP10装配单元 4
2.1概述 4
2.1.1单元的组成与功能 4
2.1.2控制系统的组成 4
2.2技术要求（见1.4节） 4
2.3工作站及其工作原理介绍 4
2.3.1 OP10工作站介绍 4
2.3.2 OP10及OP10.2工作原理介绍 5
2.4操作使用 5
2.4.1 操作前的准备工作 5
2.4.2 手动操作 5
2.4.3 自动监控 7
2.4.4 I/0状态 7
2.4.5 参数设置 8
2.4.5.1触摸屏参数设置 8
2.4.5.2位移压力监控仪参数设置 9
标定(设置)位移传感器 9
力传感器标定 10
Devicenet网络参数设置 11
应用参数设置 13
检测参数设置 13
2.4.6故障报警 13
三 、OP10.2手工装配站 13
3.1 OP10.2工作站概述 13
3.2技术要求（见1.4节） 14
3.3工作站及其工作原理介绍 14
3.4操作使用 14
2.4.1 操作前的准备工作 14
2.4.2 手动操作 14
四 、OP20手工装配工作站 15
3.1概述 15
3.1.1单元的组成与功能 15
3.1.2控制系统的组成 15
3.2技术要求（见1.4节） 16
3.3操作使用 16
3.3.1 操作前的准备工作 16
3.3.2 手动操作 16
3.3.3 自动操作 17
3.3.4 I/O状态 17
3.3.5 参数设置 18
3.3.6故障报警 19
五 、OP20.1手工装配工作站 19
3.1概述 19
3.2技术要求（见1.4节） 19
3.3操作使用 20
六 、OP30手工装配工作站 20
6.1概述 20
6.2技术要求（见1.4节） 20
6.3操作使用 20
6.3.1 操作前的准备工作 20
6.3.2 手动操作 21
6.3.3 自动监控 21
6.3.4 I/O状态 21
6.3.5 参数设置 22
6.3.6故障报警 23
七 、OP40手工装配工作站 23
4.1概述 23
4.1.1单元的组成与功能 23
4.1.2控制系统的组成 23
4.2技术要求（见1.4节） 24
4.3操作使用 24
4.3.1 操作前的准备工作 24
4.3.2 手动操作 24
4.3.3 自动操作 25
3.3.4 I/O状态 25
4.3.4参数设置 26
4.3.4.1触摸屏参数设置 26
4.3.4.2电动螺丝刀 27
4.3.7故障报警 31
八 、OP50手工装配工作站 31
2.1概述 31
2.1.1单元的组成与功能 31
3.1.2控制系统的组成 31
2.2技术要求（见1.4节） 32
2.3工作站及其工作原理介绍 32
2.3.1 OP50工作站介绍 32
2.3.2 OP50及各从站工作原理介绍 32
2.4操作使用 32
2.4.1 操作前的准备工作 32
2.4.2 手动操作 33
2.4.3 自动监控 33
2.4.4 I/0状态 33
2.4.5 参数设置 34
2.4.5.1触摸屏参数设置 34
2.4.6故障报警 35
九 、OP50.1手工装配工作站 35
4.1概述 35
4.1.1单元的组成与功能 35
4.1.2控制系统的组成 35
4.2技术要求（见1.4节） 35
4.3操作使用 35
4.3.1 操作前的准备工作 35
4.3.2 手动操作 36
4.3.3 自动操作 36
4.3.7故障报警 36
十 、OP70手工装配工作站 37
3.1概述 37
3.1.1单元的组成与功能 37
3.1.2控制系统的组成 37
3.2技术要求（见1.4节） 37
3.3操作使用 37
3.3.1 操作前的准备工作 37
3.3.2 手动操作 38
3.3.3 自动操作 38
3.3.4 I/O状态 39
3.3.5 参数设置 39
LED参数设置 39
打标机参数设置 40
F1 ：LEVEL（操作级别） 40
F2 ：ON/OFF（在线/不在线） 40
F3 ：LOAD（加载类型） 41
F4 ：PARK 41
F5 ：PREPOS 41
F6 ：DESIGN（参数设定） 41
F7 ：SETUP（设置） 43
SF1 ：Query 45
SF2 ：Maint 45
条码扫描仪参数设置 46
3.3.6故障报警 46
LED报警 46
打标机报警 46
条码扫描仪故障 46
十一 、OP80手工装配工作站 46
十二 、维护保养指导书 46
十三 、安全注意事项 47
维护电控柜安全注意事项： 47
压机安全注意事项： 47
电动螺丝刀安全注意事项 47
气动螺丝刀安全注意事项 47
打标机安全注意事项 47
条码扫描枪注意事项 47
上卡簧注意事项 48
十四 、运输安装说明 48
运输前的准备工作 48
将各个工作站拆分 48
打包发货 48
9.5 拆货安装 48
十五 、电气出厂设置说明 49
10.1概述 49
10.2 OP10触摸屏 49
10.3 OP20触摸屏 49
10.4 OP40触摸屏 50
10.5 位移压力监控仪 50
10.6电动螺丝刀 51
10.7 LED显示器 51
10.8 打标机设置 52
十六 、故障排除清单 53
12.1 OP10站触摸屏报警画面 53
钢珠上料气缸伸出未到位 53
钢珠上料气缸缩回未到位。 53
钢珠分料气缸伸出未到位。 53
钢珠分料气缸缩回未到位。 54
旋转钢珠气缸伸出未到位 54
旋转钢珠气缸缩回未到位 54
安全门气缸伸出未到位 54
安全门气缸缩回未到位 54
压机伸出未到位 55
压机缩回未到位 55
气压不够；检查气源 55
急停按钮按下 55
12.2 气动螺丝刀不转动 55
12.3 OP10.2涂油阀片涂油不正常 55
12.4 取料指示灯不能正确指示取料顺序 55
OP20触摸屏报警画面 55
OP20检测自动组建不能正确检测 56
OP20涂油阀片涂油不正常 56
OP20正确操作并且压机到位时不合格指示灯亮 56
OP30涂油阀片涂油不正常 56
OP30正确操作时不合格指示灯亮 56
OP40电动螺丝刀在正确位置时不转 56
OP40电动螺丝刀扭矩一直不合格 56
OP50涂油阀片1和2涂油不正常 57
OP50气动螺丝刀在正确位置时不转动 57
OP70打标机打标不清晰 57
OP70打标机打标位置不正确 57
OP70打标机不打标 57
OP70打标机打标内容不正确 57
OP70LED计数不正确 57
OP70 LED通讯错误 58
OP70条码扫描枪扫描错误或者内容未传入PLC 58
DEVICENET模块报警 58

６

离合器分泵装配线使用维护说明书 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
一 、离合器分泵装配线概述
1.1概述
离合器分泵装配线是沈阳新松机器人自动化股份有限公司为克诺尔制动系统（大连）有限公司设计、制造的自动化设备。它可以提高产品质量，提高生产效率，降低成本，提高经济效益，减轻工人的劳动强度；对提高企业的知名度和创造良好的企业总体形象具有重要意义。
离合器分泵装配线采用可编程控制技术，各个单元均为独立的从站；采用网络通讯技术将生产线构成一个完善的网络系统。采用位移压力监控仪，确保工作的准确，高效。生产线采用大量取料检测传感器、操作提示指示灯等，一旦有操作错误能通知操作人员及时进行处理。
1.2生产线的组成及工序说明
离合器分泵装配线主要由10个手动、半自动工作站组成。
生产线控制系统使用OMRON公司CJ2W系列PLC完成现场控制，通过DeviceNet网络连接各单元DeviceNet从站以及位移压力监控仪。触摸屏通过HOSTLINK与控制柜内的PLC通讯。
1.3生产线启动和停止的一般操作方法
自动化设备的启动和停止应该遵循一定的操作顺序，只有按照严格的操作规程去做才能保证设备的正确运行和操作人员的人身安全。下面说明一下设备的启动、停止步骤。
1.3.1生产线的启动
将主控制柜电源开关旋转到on位置，主电控柜电源指示灯点亮。在主电控柜电源指示有信号后，先按OP10/20/40单元操作屏上的“启动”按钮，待按钮指示灯点亮，按各个站的“复位”按钮，确认无报警后，将各个触摸屏上手动/自动按钮从手动打到自动。
1.3.2装配线的停止过程
在各工位停止操作的情况下，确认OP10站无压装工件并且压机停止在原位、各手工站辅助工具放回原位、涂油工具上无待涂油工件、OP70站标牌夹具从打标工位退出，不需要照明灯，即可将主控制柜上的电影开关旋转到off位置，完成停止过程。

1.3.3各个单元的手动操作过程
如果操作者需要进行手动操作，只要将触摸屏上“手动/自动”开关切换到手动档，按照屏幕上相应按钮操作即可。在手动操作完毕后，切换到自动，设备就可以正常工作。
1.4 生产线的一般技术要求
环境温度：恒温区温度：20～25℃；其它区域温度：5～35℃。
相对湿度：20-90%RH。
电源：220V；电压波动：±10% ； 频率：50HZ。
压缩空气：气源应达到GB/T13277-91《一般用压缩空气质量等级》中的4级标准 ；气源压力：6.5kg/cm2；气压波动：±10% 。
5. 供生产线使用的零部件应为满足生产线工艺要求的合格零件。
1.5 生产线的一般安全事项
1． 各单元在启动时，先接通气源，再接通电源。待系统准备好后，按下启动按钮，系统进入工作状态。操作人员不可以在除去压机防护罩状态下工作，不可以把手伸进打标工位防护罩内，不可以在非拧螺丝工位下使用电动螺丝刀，以免易发生人身安全事故。
2．只有经过培训合格的专业人员，才可操作调试该装配生产线。在调试或生产过程中，调试人员要时刻保持安全第一的意识，注意压机及打标机等有危险的工位，严禁身体各部位进入到各执行机构的运动区域。
3．故障处理只能由经过培训的专门人员负责。处理故障时，应遵循电气维修与机械维修的一般准则，严禁违章操作。
4．操作和维修人员必经须过培训，合格后方能上岗。
1.6 日常和运行时的维护与保养
系统启动前，务必先检查OP10压装工位是否有工件，一定要移除完成压装后的工件，检查OP70站的打标夹具是否退出打标工位，要将打标夹具退出打标工位，以防止发生事故。
经常保持各涂油夹具表面的清洁；不得有细小毛发、铁屑、砂粒等异物；如有上述情况应通知工艺人员将涂油夹具清理干净方可继续涂油。
要保持所有传感器的清洁，特别是各检测机构的光电传感器，要防止工具、工件等重物砸、落在传感器上。
经常关注电动螺丝刀及电缆位置，以防止使用、运动时磕碰和电缆扯挂，保证使用安全。
要保持定位夹具的清洁，机构运动灵活，更换时安装到位。
要保持所有托盘夹具表面的清洁
螺丝刀控制器的使用与维护与保养参见DEPRAG说明书。

1.6.2 检修周期
主气源过滤系统每周放水一次、滤芯清理一次。
所有直线导轨副、直线轴承副、每三个月加注润滑脂（同一牌号）润滑一次。
台面每周用干净毛巾擦拭清洁一次。
检测用的光电传感器每周用干净毛巾擦拭清洁一次。
每连续工作一个星期，检查各机构螺钉连接是否松动，若松动紧固之。
1.6.3 长期停放时的维护与保养
长期停放时工作台面、定位夹具、涂油装置等要涂防锈油，并用油纸包盖好。
各处直线导轨副、直线轴承副、均要涂防锈油，并用油纸包盖好。
二 、OP10装配单元
2.1概述
2.1.1单元的组成与功能
本单元OP10为压装站，工作站由手动压装机构、气动螺丝刀及位移压力监控装置系统组成。本单元在手动状态及自动运行状态下，均可以运行。OP10工位由人工放上压装工件，双手启动压装完成后，用气动螺丝刀将螺丝拧入。OP10.2工位，将工件放在涂油装置上涂油后，将10.2工作站上的元件按照操作提示一一对应安装后，用手动检测工具检测，检测合格后将工件传至下一道工序。
2.1.2控制系统的组成
本单元的控制系统由OMRON公司I/O模块和DEVICENET模块、触摸屏组、压机及KISTLER位移压力监控仪组成，包括传涂油定量阀、FESTO阀岛、阀片及一批低压电器和传感器。OP10.2从站检测传感器及开关信号先接到端子箱里再通过航空插头接到电控柜中。
KISTLER位移压力监控仪，与主控制柜PLC之间通过DEVICE NET网络传输通信。监控仪工作电源采用专用的24V工业电源，采用OMRON的NP5触摸屏，可通过该触摸屏进行监控，手动操作，参数设置，故障报警，运行情况显示等等。
2.2技术要求（见1.4节）
2.3工作站及其工作原理介绍
2.3.1 OP10工作站介绍
KISTLER位移压力监控仪，与主控制柜PLC之间通过DEVICE NET网络传输通信。监控仪工作电源采用专用的24V工业电源，采用OMRON的NP5触摸屏，可通过该触摸屏进行监控，手动操作，参数设置，故障报警，运行情况显示等等。
2.3.2 OP10及OP10.2工作原理介绍
OP10及OP10.2工作站是由一个电控柜内的PLC控制运行的，OP10.2所有的传感器和指示灯及涂油阀片都是接入到后面的小端子箱内，该小端子箱通过航空插头进入OP10电控柜内， OP10.2工作站的照明灯是直接接入到OP10站的电控柜内的。OP10工作站的位移压力监控仪通过devicenet网络与PLC的devicenet模块相连，位移压力监控仪地址为1，PLC的网络地址设为0，触摸屏连接到cpu单元的接口上，
2.4操作使用
本单元设有自动、手动两种操作方式，所有的手动操作都在触摸屏上进行。
2.4.1 操作前的准备工作
1、检查压装工位是否有完成压装的工件；上钢珠软管是否堵塞，压机是否在原位；
2、确认总气源阀门已打开、气源压力符合技术要求，打开本单元气源控制阀门；
3、合上电控柜内的所有断路器及电源开关，电控柜上电源指示灯亮；
4、控制系统上电后，即进入触摸屏监控画面
画面模板包括“手动操作”、“报警画面”、“I/O监控”、“参数设置”、“自动监控”选项。可以在任何画面内点击以上选项进入到对应的画面中。
触摸屏面板上的手/自动按钮用于自动和手动两种状态之间切换。
“中文”/“英文”用于中英文之间切换。
在了解上述功能及其他准备工作就绪以后，即可进行正常工作。

2.4.2 手动操作
将操作面板上“启动”按钮按下，“电源”按钮指示灯亮，控制系统上电。确认设备符合手动运行条件，按触摸屏面板上的按钮切换到“手动模式”，单元进入手动工作方式状态（图）；进入手动工作状态后绿色塔灯闪烁，白色状态指示灯灭。
点击触摸屏画面（图）中“手动画面”按钮，进入手动操作画面（图），通过点击按钮对气缸和指示灯阀片等进行手动操作。点击“上页”和“下页”按钮，可以在各个手动画面切换。操作画面中按钮上的文字表示该按钮可以控制的机构名称以及其当前输出状态，按钮旁边指示灯显示该机构当前所在位置。通过对手动画面内相应的功能进行操作可以控制相应的功能或气缸。一般手动操作只用于排除故障或调整传感器的位置；在操作前请认真观察所要操作的气缸运动路线上是否存在阻碍，虽然在程序中进行了一些避错处理，但不能保证操作者所有的误操作都能避免，所以在进行手动操作时请认真观察设备状态。

手动画面中的“手动检测开”和“手动检测关”是手动控制kistler位移压力监控仪的手动按钮， 按下“手动检测开”按钮后，手动检测开始；按下“手动检测关”按钮后，手动检测停止。

手动操作画面第二页为指示灯手动，可以手动控制指示灯的灭与亮
2.4.3 自动监控

将操作面板上“启动”按钮按下，启动按钮指示灯长亮，使控制系统上电，将触摸屏面板上工作方式选择切换倒 “手动模式”，确认设备符合手动动运行条件，按下“故障复位”按钮，然后将手动切换到自动，单元进入自动工作方式。

2.4.4 I/0状态
点击触摸屏画面“I/O状态”按钮，进入“I/O状态”画面（图2.3.4-1）。

I/O状态画面只适用于设备维护人员，该画面是I/O地址与I/O通断状态及注释组成，一旦设备出现故障，可以转入该画面进行故障解决，检测I/O点的通断是否传入到PLC内部，一旦有故障可以及时准确的解决故障。

2.4.5 参数设置
2.4.5.1触摸屏参数设置
点击触摸屏画面“参数设置”按钮，进入“参数设置”画面（图）。

进入程序设定画面后，会出现屏蔽程序提示，一般情况下，并不需要屏蔽任何程序，如果，当设备出现问题后，向屏蔽部分程序，可按照触摸屏画面按钮
1. 人工取料 如果按下会变成 ，则取料程序被屏蔽，OP10.2取料指示灯会停止提示功能。
2. 人工涂油 同样按照上面所述，OP10.2涂油程序会被屏蔽
3. 自动上钢珠 同理按上面所述，OP10自动上钢珠部分程序屏蔽，正常压装。

进入参数设置画面最后一页，选择登陆等级，输入正确的密码，则进入该等级的密码表，可以设定密码。
2.4.5.2位移压力监控仪参数设置
标定(设置)位移传感器
已经标准量块两块
量块1对应测量开始位置
量块2对应测量结束位置
本实例中量块长度分别为9mm和23mm

然后在F6(Calib)>F1(X)>F6(Calib)进行两点法标定，期间需要按照提示把位移传感器移动到指定位置
Step 1 : Move to measuring min
图1：零位位置
将标准量块1放入位移传感器后点击F1(cont)

Step 2 : Move to Final Point
图2：第二点位置(不一定是额定量程点)
将标准量块2放入位移传感器后点击F1(cont

Step 3 : Move to Home Position
图3：设备初始化时位置(用于启动自检)
将量块取出后点击F1(cont)
力传感器标定

Measuring range 是量程

Sensitive 是补偿

Devicenet网络参数设置

应用参数设置

YTS为相对坐标起始点，力达到该值时绘制相对坐标
XTE为位移返回值，达到改点时压机向上返回
检测参数设置
即为设置检测窗口

2.4.6故障报警
监控仪报警：
设备报警： 详情请看第十六章
三 、OP10.2手工装配站
3.1 OP10.2工作站概述
详情请见机械版说明书。
3.2技术要求（见1.4节）
3.3工作站及其工作原理介绍
OP10及OP10.2工作站是由一个电控柜内的PLC控制运行的，OP10.2所有的传感器和指示灯及涂油阀片都是接入到后面的小端子箱内，该小端子箱通过航空插头进入OP10电控柜内， OP10.2工作站的照明灯是直接接入到OP10站的电控柜内的。
3.4操作使用
本单元设有自动、手动两种操作方式，所有的手动操作都在触摸屏上进行。
2.4.1 操作前的准备工作
1、检查压装工位是否有完成压装的工件；上钢珠软管是否堵塞，压机是否在原位；
2、确认总气源阀门已打开、气源压力符合技术要求，打开本单元气源控制阀门；
3、合上电控柜内的所有断路器及电源开关，电控柜上电源指示灯亮；
4、控制系统上电后，即进入触摸屏监控画面（图2.3.1-1）；
画面模板包括“手动操作”、“报警画面”、“I/O监控”、“参数设置”、“自动监控”选项。可以在任何画面内点击以上选项进入到对应的画面中。
触摸屏面板上的手/自动按钮用于自动和手动两种状态之间切换。
“中文”/“英文”用于中英文之间切换。
在了解上述功能及其他准备工作就绪以后，即可进行正常工作。
2.4.2 手动操作
将操作面板上“启动”按钮按下，“电源”按钮指示灯亮，控制系统上电。确认设备符合手动运行条件，按触摸屏面板上的按钮切换到“手动模式”，单元进入手动工作方式状态（图）；进入手动工作状态后绿色塔灯闪烁，白色状态指示灯灭。
点击触摸屏画面（图）中“手动画面”按钮，进入手动操作画面（图），通过点击按钮对气缸和指示灯阀片等进行手动操作。点击“上页”和“下页”按钮，可以在各个手动画面切换。操作画面中按钮上的文字表示该按钮可以控制的机构名称以及其当前输出状态，按钮旁边指示灯显示该机构当前所在位置。通过对手动画面内相应的功能进行操作可以控制相应的功能或气缸。一般手动操作只用于排除故障或调整传感器的位置；在操作前请认真观察所要操作的气缸运动路线上是否存在阻碍，虽然在程序中进行了一些避错处理，但不能保证操作者所有的误操作都能避免，所以在进行手动操作时请认真观察设备状态。

四 、OP20手工装配工作站
3.1概述
3.1.1单元的组成与功能
详情请见机械版说明书。
3.1.2控制系统的组成
本单元的控制系统由OMRON公司的I/O模块和触摸屏组成，包括手动压机、涂油阀片及一批低压电器和传感器。所有的从站检测传感器及开关信号先接到端子箱里再通过DEVICE NET网络连接到电控柜中。
本系统采用OMRON公司DRT2-ID32ML、DRT2-OD32ML、DRT2-MD16TA从站模块，与主控制柜之间通过DEVICE NET网络传输通信。系统工作电源采用专用的24V工业电源，OP20通过T分支器连接到0P30的远程IO，再通过OP30的T分支器连接到OP40的T分支器。
3.2技术要求（见1.4节）
3.3操作使用

本单元设有自动、手动两种操作方式，所有的手动操作都在触摸屏上进行。
3.3.1 操作前的准备工作
1、检查该单元三个工作站，是否有完成装配、检测的工件，清除与当前将要装配检测型号不符的产品；
2、确认总气源阀门已打开、气源压力符合技术要求，打开本单元气源控制阀门；
3、合上OP50主电控柜内的所有断路器及电源开关，电控柜上电源指示灯亮；
4、确认OP20或OP40工位“启动”按钮已经按下，传输线处于工作状态；启动绿色指示灯为亮，按复位按钮后可进行手动或者自动操作。
5、系统上电后即可看到触摸屏画面，模板画面包括按钮“手动操作”、“参数设置”、“自动监控”“报警画面”“IO状态”。可以在任何画面内点击以上选项进入到对应的画面中。
“中文”/“英文”用于中英文之间切换。
3.3.2 手动操作
将操作面板上“启动”按钮按下，“电源”按钮指示灯亮，控制系统上电。确认设备符合手动运行条件，按触摸屏面板上的按钮切换到“手动模式”，单元进入手动工作方式状态（图）；进入手动工作状态后绿色塔灯闪烁，白色状态指示灯灭。
点击触摸屏背景画面（图）中“手动操作”按钮，进入手动操作画面（图）。操作画面中按钮上的文字表示该按钮可以控制的机构名称以及其当前输出状态，按钮旁边指示灯显示该机构当前所在位置。通过对手动画面内相应的功能进行操作可以控制相应的功能或气缸。一般手动操作只用于排除故障或调整传感器的位置；在操作前请认真观察所要操作的气缸运动路线上是否存在阻碍，虽然在程序中进行了一些避错处理，但不能保证操作者所有的误操作都能避免，所以在进行手动操作时请认真观察设备状态。

OP20及OP30工作站的手动操作画面基本为指示灯及涂油阀片的操作

3.3.3 自动操作
将操作面板上“启动”按钮按下，“电源”按钮指示灯亮，控制系统上电。确认设备符合手动运行条件，按触摸屏面板上的按钮切换到“手动模式”，单元进入手动工作方式状态（图）；然后按下复位按钮，将系统复位，复位指示灯灭掉后，证明复位完成，则将手自动按钮打到自动状态下，自动工作状态后绿色塔灯常亮，白色状态指示灯亮。按照触摸屏相关提示即可进行手工装配。

在自动运行状态下请将触摸屏画面转到自动监控画面
其中，‘‘条码’’、‘‘工厂代码’’、‘‘零件号’’，为OP70站打标工位所用
3.3.4 I/O状态
点击触摸屏画面“I/O状态”按钮，进入“I/O状态”画面

I/O状态画面只适用于设备维护人员，该画面是I/O地址与I/O通断状态及注释组成，一旦设备出现故障，可以转入该画面进行故障解决，检测I/O点的通断是否传入到PLC内部，一旦有故障可以及时准确的解决故障。

3.3.5 参数设置
本站开机的时候，请注意按下每个影像工位侧面的“电源启动”按钮，按钮的指示灯长亮，显示电源状态正常。

3.3.6故障报警
五 、OP20.1手工装配工作站
3.1概述
该站电气部分只有一个照明灯接入OP50电控柜中
3.2技术要求（见1.4节）
详情请见机械版说明书
3.3操作使用
详情请见机械版说明书

六 、OP30手工装配工作站
6.1概述
本单元的控制系统由OMRON公司的I/O模块和触摸屏组成，包括手动压机、涂油阀片及一批低压电器和传感器。所有的从站检测传感器及开关信号先接到端子箱里再通过DEVICE NET网络连接到电控柜中。
本系统采用OMRON公司DRT2-ID32ML、DRT2-OD32ML、DRT2-MD16TA从站模块，与主控制柜之间通过DEVICE NET网络传输通信。
6.2技术要求（见1.4节）
6.3操作使用
6.3.1 操作前的准备工作
1、检查该工作站，是否有完成装配、检测的工件，清除与当前将要装配检测型号不符的产品；
2、确认总气源阀门已打开、气源压力符合技术要求，打开本单元气源控制阀门；
3、合上OP50主电控柜内的所有断路器及电源开关，电控柜上电源指示灯亮；
4、确认OP20或OP40工位“启动”按钮已经按下，各站于工作状态；启动绿色指示灯为亮，按复位按钮后可进行手动或者自动操作。
5、系统上电后即可看到触摸屏画面，模板画面包括按钮“手动操作”、“参数设置”、“自动监控”“报警画面”“IO状态”。可以在任何画面内点击以上选项进入到对应的画面中。
“中文”/“英文”用于中英文之间切换。
6.3.2 手动操作
将操作面板上“启动”按钮按下，“电源”按钮指示灯亮，控制系统上电。确认设备符合手动运行条件，按触摸屏面板上的按钮切换到“手动模式”，单元进入手动工作方式状态（图）；进入手动工作状态后绿色塔灯闪烁，白色状态指示灯灭。
点击触摸屏背景画面（图）中“手动操作”按钮，进入手动操作画面（图）。操作画面中按钮上的文字表示该按钮可以控制的机构名称以及其当前输出状态，按钮旁边指示灯显示该机构当前所在位置。通过对手动画面内相应的功能进行操作可以控制相应的功能或气缸。一般手动操作只用于排除故障或调整传感器的位置；在操作前请认真观察所要操作的气缸运动路线上是否存在阻碍，虽然在程序中进行了一些避错处理，但不能保证操作者所有的误操作都能避免，所以在进行手动操作时请认真观察设备状态。

OP20及OP30工作站的手动操作画面基本为指示灯及涂油阀片的操作

6.3.3 自动监控
与OP20手工装配工作站相同，请参考
6.3.4 I/O状态
点击触摸屏画面“I/O状态”按钮，进入“I/O状态”画面

I/O状态画面只适用于设备维护人员，该画面是I/O地址与I/O通断状态及注释组成，一旦设备出现故障，可以转入该画面进行故障解决，检测I/O点的通断是否传入到PLC内部，一旦有故障可以及时准确的解决故障。

6.3.5 参数设置

6.3.6故障报警
请在十六章故障排除清单里查看此工作站报警及排除方法

七 、OP40手工装配工作站
4.1概述
4.1.1单元的组成与功能
详情请见机械版说明书。
4.1.2控制系统的组成
本单元的控制系统由OMRON公司的远程I/O模块和电动螺丝刀控制器组成，所有的从站检测传感器及开关信号先接到端子箱里再通过DEVICE NET网络连接到端子箱中，电动螺丝刀控制与远程IO模块通过IO控制连接在一起，实现电动螺丝刀的启动停止。
4.2技术要求（见1.4节）
4.3操作使用
本单元设有自动、手动两种操作方式，所有的手动操作都在触摸屏上进行。
4.3.1 操作前的准备工作
1、检查整个托盘上的产品，清除与当前将要装配检测型号不符的产品；
2、确认总气源阀门已打开、气源压力符合技术要求，打开本单元气源控制阀门；
3、合上电控柜内的所有断路器及生产线配电箱内的电源开关，电控柜上的电源指示灯亮；
4、确认OP40工位“启动”按钮已经按下，传输线处于工作状态；
画面模板包括“手动操作”、“报警画面”、“I/O监控”、“参数设置”、“自动监控”选项。可以在任何画面内点击以上选项进入到对应的画面中。
触摸屏面板上的手/自动按钮用于自动和手动两种状态之间切换。
“中文”/“英文”用于中英文之间切换。
在了解上述功能及其他准备工作就绪以后，即可进行正常工作。

4.3.2 手动操作
点击触摸屏背景画面（图）中“手动操作”按钮，进入手动操作画面（图）。操作画面中按钮上的文字表示该按钮可以控制的机构名称以及其当前输出状态，按钮旁边指示灯显示该机构当前所在位置。通过对手动画面内相应的功能进行操作可以控制相应的功能或气缸。一般手动操作只用于排除故障或调整传感器的位置；在操作前请认真观察所要操作的气缸运动路线上是否存在阻碍，虽然在程序中进行了一些避错处理，但不能保证操作者所有的误操作都能避免，所以在进行手动操作时请认真观察设备状态。

4.3.3 自动操作
将操作面板上“启动”按钮按下，“电源”按钮指示灯亮，控制系统上电。确认设备符合手动运行条件，按触摸屏面板上的按钮切换到“手动模式”，单元进入手动工作方式状态（图）；然后按下复位按钮，将系统复位，复位指示灯灭掉后，证明复位完成，则将手自动按钮打到自动状态下，自动工作状态后绿色塔灯常亮，白色状态指示灯亮。按照触摸屏相关提示即可进行手工装配。

在自动运行状态下请将触摸屏画面转到自动监控画面
其中，‘‘条码’’、‘‘工厂代码’’、‘‘零件号’’，为OP70站打标工位所用
3.3.4 I/O状态
点击触摸屏画面“I/O状态”按钮，进入“I/O状态”画面

I/O状态画面只适用于设备维护人员，该画面是I/O地址与I/O通断状态及注释组成，一旦设备出现故障，可以转入该画面进行故障解决，检测I/O点的通断是否传入到PLC内部，一旦有故障可以及时准确的解决故障。

4.3.4参数设置
4.3.4.1触摸屏参数设置
点击触摸屏画面“参数设置”按钮，进入“参数设置”画面

进入程序设定画面后，会出现屏蔽程序提示，一般情况下，并不需要屏蔽任何程序，如果，当设备出现问题后，向屏蔽部分程序，可按照触摸屏画面按钮
1. OP40拿料 如果按下会变成 ，则取料程序被屏蔽，OP10.2取料指示灯会停止提示功能。
2. OP40拧螺丝 同样按照上面所述，OP10.2涂油程序会被屏蔽

进入参数设置画面最后一页，选择登陆等级，输入正确的密码，则进入该等级的密码表，可以设定密码。

4.3.4.2电动螺丝刀
通过以太网与电动螺丝刀控制器连接后可进入该画面

Pset为单步设置
Multistage为多步运行
本控制器中使用P3 多步控制螺丝刀运行

下面为各步程序参数的具体设置

4.3.7故障报警
螺丝刀报警：请查阅相应光盘对应报警代码进行排除
设备报警： 详情请看第十六章
八 、OP50手工装配工作站
2.1概述
2.1.1单元的组成与功能
。
3.1.2控制系统的组成
本单元的控制系统由OMRON公司CPU、I/O模块和DEVICENET模块、触摸屏组、，包括传涂油定量阀、FESTO阀岛、阀片及一批低压电器和传感器。OP20、OP20.1、OP30、OP40、OP50.1、OP70、OP80各站端子箱内部的远程IO模块通过T型连接器连接到50电控柜内的DEVICENET模块上，各站的照明灯直接连入该站电控柜内，OP20及OP40的触摸屏连接在该站的CPU及串口通信模块上，OP70站的LED、打标机、条码扫描枪接入该电控柜内的串口通信模块。
2.2技术要求（见1.4节）
2.3工作站及其工作原理介绍
2.3.1 OP50工作站介绍
OP50为主控制站，其它各站OP20、OP20.1、OP30、OP40、OP50、OP50.1、OP70、OP80为该主站的从站，与主控制柜PLC之间通过DEVICE NET网络传输通信。控制程序及参数设置部分都是主站CPU。
2.3.2 OP50及各从站工作原理介绍
，
2.4操作使用
本单元设有自动、手动两种操作方式，所有的手动操作都在触摸屏上进行。
2.4.1 操作前的准备工作
1、检查托盘上是否有其他型号或者不合格产品；
2、确认总气源阀门已打开、气源压力符合技术要求，打开本单元气源控制阀门；
3、合上电控柜内的所有断路器及电源开关，电控柜上电源指示灯亮；
4、控制系统上电后，即进入触摸屏监控画面（图2.3.1-1）；
画面模板包括“手动操作”、“报警画面”、“I/O监控”、“参数设置”、“自动监控”选项。可以在任何画面内点击以上选项进入到对应的画面中。
触摸屏面板上的手/自动按钮用于自动和手动两种状态之间切换。
“中文”/“英文”用于中英文之间切换。
在了解上述功能及其他准备工作就绪以后，即可进行正常工作。

2.4.2 手动操作
将操作面板上“启动”按钮按下，“电源”按钮指示灯亮，控制系统上电。确认设备符合手动运行条件，按触摸屏面板上的按钮切换到“手动模式”，单元进入手动工作方式状态（图）；进入手动工作状态后绿色塔灯闪烁，白色状态指示灯灭。
点击触摸屏画面（图）中“手动画面”按钮，进入手动操作画面（图），通过点击按钮对气缸和指示灯阀片等进行手