SINE300 0.75~400kw系列全能矢量控制变频器使用说明书.pdf

正弦电基Sine Electric变频调速器专业制造商使用说明书SINE300 0.75400kW全能矢量控制变频器SINE300系列矢量控制变频器使用说明书刖百刖B感谢您选用深圳市正弦电气有限公司制造的SINE300系列矢量控制变频器。资料编号：610000版本：V I.2/2008.1L 08SINE300系列变频器是我公司自主研制开发的新一代高性能矢量控制变频器，与上一 代产品SINE003系列通用变频器及传统意义的变频器相比，SINE300系列变频器无论是在 性能，还是在功能以及可靠性等方面，都有了本质上的提高。可简述概括为：在应用层理念上，新产品的设计规划紧紧围绕各类不同客户的输入接口需求进行，提 供多种基本输入方式，采用开放式的输入平台，由客户编程实现各种基本输入方式的组合 输入，输入方式柔性、灵活，满足不同应用领域的输入控制要求。输入方式包括：1.速度输入以电动机的运转速度为控制目标速度输入由主速度输入、辅助速度输入和点动速度输入等组成，实际有效的综合 速度输入可为三者之一或为三者的两两组合。2.力矩输入以电动机的输出转矩为控制目标直接设定电动机的输出转矩，特别适合于有张力控制需求的应用场合。3.位置输入以电动机的旋转圈数为控制目标不仅控制电动机的转速，而且控制电动机运行的位置。特别适合于有较高控制需 求的应用场合，如数控设备、加工中心、电梯等。在驱动层理念上，新产品的设计规划紧紧围绕运动控制系统的核心问题进行，即系统 的稳定性、快速性、准确性，简言之：宽调速比（无PG矢量:1:100,有PG矢量：1:1000）,零静差率，零秒直接加减速。驱动方式包括：1.V/F控制通用开环空间矢量控制适用于速度变化不快，稳速精度要求不高的应用场合。满足绝大多数交流电机驱 动领域。SINE003系列通用变频器采用的即为此种方式。2.有PG V/F控制速度闭环的通用空间矢量控制适用于速度变化不快，有一定稳速精度要求的应用场合。3.无PG矢量控制0无PG开环矢量控制电动机的转速信息只实时估算，而不进行反馈控制，电流全程实时闭环控制，0.50Hz输出达150%的额定力矩，自动跟踪负载的变化并自动限定输出电流，使其 不超过允许的最大电流值。即使负载突变、快速加减速，变频器也不发生过流故 障，实现通用变频器配置的高性能、高可靠性。4.无PG矢量控制1无PG闭环矢量控制电动机的转速信息不仅实时估算，而且进行反馈控制，速度、电流全程均实时闭 环控制，不仅能够实现速度控制，而且能够实现力矩控制，采用此种驱动方式，可将通用交流异步电动机转变为交流调速电机和交流力矩电机，是一种真正意义 上的不外接速度传感器矢量控制变频器。5.有PG矢量控制有PG闭环矢量控制速度反馈由编码器检测，调速比达1:1000,满足高精度伺服控制要求。A-1SINE300系列矢量控制变频器使用说明书 前言在启停控制层理念上，新产品的设计规划紧紧围绕各类自动化产品的启停控制要求进 行，可实现数字设定，常开、常闭触点或者常开、常闭按钮及其组合等多种方式控制变频 器的启动停车，极为方便地与外围控制设备配合运行，如：自动化操作台、可编程序控制 器PLC等。启停方式包括：1.键盘新机检验试机新机检验、初装设备试机，临时由键盘控制启动、停车，方便快捷。2.端子外围设备控制触点或按钮控制启停，简单构成整套设备系统的自动化控制。3.RS485通信联网运行由PLC或工控机构成主机，与多台变频器联网，实现主从机控制系统的通信联网 运行。综上所述，SINE300系列矢量控制变频器的输入方式、驱动方式以及启停控制方式三 者相互独立，三者之间任意组合，三种方式内部的各种设定，还可由外部可编程输入端子 编程进行相互切换，实现了优良性能和丰富功能的完美结合，最大程度地满足不同领域、不同行业的客户需求。除适用于通用变频器满足的绝大多数交流电机驱动领域外，如：塑 胶机械、电线电缆、风机水泵、水泥、油泵、印染、恒压供水、注塑机改造等，还特别适 用于高速纸机、精密纺织、多色印刷、数控设备、电梯、张力控制等较高应用要求的行业。“全天候”变频器的称谓是SINE300系列矢量控制变频器的最佳诠释。在使用SINE300系列矢量控制变频器之前，请您仔细阅读本使用说明书，并请妥善保存。变频器首次与电机连接时，请您设定一次电机铭牌参数：额定频率、额定功率、额定电压、额定电流、额定转速、额定功率因数及电机接法。由于我们始终致力于产品的不断升级和完善，因此，本公司提供的资料如有变动，恕不另 行通知。A-2SINE300系列矢量控制变频器使用说明书刖B与安全有关的符号说明危险错误使用时，会引起危险发生，可能导致人身伤亡。注意错误使用时，会引起危险发生，可能导致人身轻度或中度的伤害或设备损坏。安全注意事项拿到产品时的确认1.受损的变频器及缺少零部件的变频器，切勿安装。有受伤的危险。安装1.搬运时，请托住机体的底部。只拿住面板，有主体落下砸脚受伤的危险。2.请安装在金属等不易燃烧的材料板上。安装在易燃材料上，有火灾的危险。3.两台以上的变频器安装在同一控制柜内时，请设置冷却风扇，并使进风口的 空气温度保持在40以下。由于过热，会引起火灾及其它事故。A-3SINE300系列矢量控制变频器使用说明书刖B接线A危险1.接线前，请确认输入电源已切断。有触电和火灾的危险。2.请由具有专业资质的电气工程人员进行接线作业。有触电和火灾的危险。3.接地端子一定要可靠接地。（380V级:特别第3种接地）有触电和火灾的危险。4.紧急停车端子接通后，一定要检查其动作是否有效。有受伤的危险。（接线责任由使用者承担）5.请勿直接触摸输入输出端子，变频器的输入输出端子切勿与外壳连接，输入 输出端子之间切勿短接。有触电及引起短路的危险。女 注意1.请确认交流输入电源与变频器的额定电压是否一致。有受伤和火灾的危险。2.请勿对变频器进行耐电压试验。会造成半导体元器件等的损坏。3.请按接线图连接制动电阻或制动单元。有火灾的危险。4.请用指定力矩的螺丝刀紧固端子。有火灾的危险。5.请勿将输入电源线接到输出U、V、W端子上。电压加在输出端子上，会导致变频器内部损坏。6.请勿将移相电容及LC/RC噪声滤波器接入输出回路。会导致变频器内部损坏。7.请勿将电磁开关、电磁接触器接入输出回路。变频器在带负载运行时，电磁开关、电磁接触器动作产生的浪涌电流会引 起变频器的过电流保护回路动作。严重时，会导致变频器内部损坏。8.请勿拆卸变频器内部的连接线缆。可能导致变频器内部损坏。A4SINE300系列矢量控制变频器使用说明书刖B试运行1.确认机器面板安装好之后，方可闭合输入电源，通电中，请勿拆卸面板。有触电的危险。2.若再启动功能有效，停车时请勿靠近机械设备，因来电时变频器会自动再启 动。有受伤的危险。3.请接入紧急停止开关，异常情况时，紧急停车。有受伤的危险。1.制动电阻工作时会产生高温及带有高压，请勿触摸制动电阻。有触电和烧伤的危险。2.运行前，请再一次确认电机及机械的使用允许范围等事项。有受伤的危险。3.运行中，请勿检查信号。会损坏设备。4.请勿随意改变变频器的设定，该系列变频器出厂时已进行了适当的设定。会引起设备的损坏。保养、检查1.请勿触摸变频器的接线端子，端子上有高电压。有触电的危险。2.通电前，请务必安装好机器面板，拆卸面板时，一定要断开电源。有触电的危险。3.切断主回路电源，确认CHARG E发光二极管熄灭后，方可进行保养、检查。断电后，电解电容上的残余电压有触电的危险。4.非专业技术人员，请勿进行保养、检查工作。有触电的危险。A-5SINE300系列矢量控制变频器使用说明书刖B1.键盘板、控制电路板、驱动电路板上安装了 CM OS集成电路，使用时请特 另!J注意。用手指直接触摸电路板，静电感应可能会损坏电路板上的集成芯片。2.通电中，请勿变更接线及拆卸端子接线。有触电的危险及损坏变频器。3.运行中，请勿检查信号。会损坏设备。其他1.绝对请勿自行改造。有触电和受伤的危险。2.由于接线错误或使用不当或自行改造等因素造成的损失由使用者承担全部 责任。A-6SINE303系列开环矢量控制变频器使用说明书总目录总目录第1章概要.1-11.1 SINE303系列开环矢量控制变频器型号及规范.1-21.2 SINE303系列开环矢量控制变频器基本功能.1-41.3 SINE303系列开环矢量控制变频器运行状态详解.1-61.4 SINE303系列开环矢量控制变频器部件说明.1-9第2章安装.2-12.1 产品确认.2-22.2 外形尺寸和安装尺寸.2-32.3 安装场所要求和管理.2-52.3.1安装现场.2-52.3.2环境温度.2-52.3.3防范措施.2-52.4安装方向和空间.2-62.5键盘的拆卸和安装.2-6第3章接线.3-13.1外围设备连接.3-33.2主回路端子接线.3-43.2.1主回路端子组成.3-43.2.2主回路端子功能.3-53.2.3内部主回路.3-53.2.4主回路标准接线图.3-63.2.5主回路输入侧接线.3-63.2.6主回路输出侧接线.3-83.2.7主回路电缆和螺钉尺寸.3-103.2.8 接地线.3-113.2.9制动电阻和制动单元安装接线.3-113.3控制回路端子接线.3-113.3.1控制回路端子组成.3-113.3.2控制回路端子功能和配线.3-123.3.2.1模拟输入端子配线.3-133.3.2.2多功能输入端子配线.3-143.3.2.3继电器输出端子配线.3-143.3.2.4多功能输出端子配线.3-153.3.2.5模拟输出端子配线.3-153.3.2.6通讯端子配线.3-163.3.3控制回路电缆和螺钉尺寸.3-173.3.4控制回路接线注意事项.3-173.3.5控制回路标准接线图.3-183.4 延长键盘接线.3-193.5 接线检查.3-19SINE303系列开环矢量控制变频器使用说明书总目录第4章键盘操作.4-14.1键盘的种类和功能.4-24.2键盘操作方式.4-34.2.1主菜单选择操作.4-44.2.2子菜单选择操作.4-44.2.3功能设定.4-44.2.4运行监视.4-74.2.5键盘数字编码器.4-84.2.6故障监视.4-84.2.7点动运行.4-104.2.8启动/停车.4-10第5章试运行.5-15.1 试运行顺序.5-35.2 试运行操作注意事项.5-45.2.1闭合电源.5-45.2.2通电状态确认.5-45.2.3空载运行.5-45.2.4负载运行.5-5第6章代码表.6-16.1 功能代码表说明.6-26.2 功能代码表.6-26.2.1基本设定代码.6-26.2.2运行控制代码.6-46.2.3模拟输入输出偏置代码.6-76.2.4信号处理代码.6-86.2.5辅助功能代码.6-96.2.6输入输出端子代码.6-106.2.7程序运行代码.6-126.2.8 过程 PID 代码.6-136.2.9矢量控制代码.6-146.2.10编码器、电机、变频器参数代码.6-166.2.11增强功能代码.6-176.2.12监视功能代码.6-186.2.13故障功能代码.6-19第7章参数说明.7-17.1基本运行环境.7-57.1.1参考输入.7-57.1.2选择驱动方式.7-57.1.3选择给定信号的控制目标.7-67.1.4功能代码参数修改途径.7-67.1.5选择负载类型.7-6SINE303系列开环矢量控制变频器使用说明书总目录7.1.6数字给定的控制.7-77.1.7功能代码参数控制.7-77.1.8运行方向选择.7-87.2 启动/停车指令选择.7-87.3 速度给定.7-127.3.1选择速度给定通道.7-137.3.2用模拟信号进行速度给定.7-147.3.3用键盘进行速度给定.7-157.3.4程序、摆频及步进方式给定频率.7-157.3.5多段速运行.7-167.3.6点动运行.7-167.3.7速度给定的单位.7-177.4启动方法.7-177.4.1启动速度确定.7-187.4.2 转速追踪的方向.7-187.4.3 修改参数后如何启动.7-187.4.4 重新上电时的状态.7-187.4.5 启动时进行直流制动.7-187.4.6 设定转速追踪启动的间隔.7-197.5停车方法.7-197.5.1选择停车指令发出后的停车方式和键盘STOP键的功能.7-197.5.2减速停车.7-197.5.3自由停车.7-207.5.4直流制动停车.7-207.6 速度给定的调整.7-217.6.1用参数调整模拟量速度给定.7-217.6.2 用模拟量调节速度给定.7-217.6.3 避开机械共振点.7-227.7 加减速特性.7-237.7.1加减速时间的单位.7-237.7.2设定加减速时间.7-237.7.3用多功能端子切换加减速时间.7-237.7.4选择加减速模式.7-247.7.5 防止加减速时的过电流失速.7-247.7.6 停电时的停车控制方式选择.7-257.8 电压控制.7-257.8.1调整输出电压.7-267.8.2 自动稳压 AV R.7-267.8.3 过电压保护选择.7-267.8.4 能耗制动控制.7-277.8.5 过电压保护阈值的设定.7-277.9电流控制和节能运行.7-287.9.1电流限幅.7-287.9.2 电流限幅水平.7-28iiiSINE303系列开环矢量控制变频器使用说明书总目录7.9.3 防止电机过热.7-287.9.4 节能运行.7-287.9.5 恒功率输出选择.7-297.10防止干扰、漏电流和噪声.7-307.11速度的限制.7-307.12 设定V/F曲线.7-317.12.1使用固定V/F曲线.7-317.12.2自定义V/F曲线.7-317.13继续运行.7-327.13.1瞬时停电后再启动.7-327.13.2故障重试.7-327.14模拟给定信号偏置.7-337.14.1选择模拟给定信号源.7-337.14.2对模拟信号进行滤波.7-357.14.3选择模拟给定信号偏置曲线.7-357.14.4设定模拟给定信号偏置曲线.7-367.15输出端子.7-377.15.1选择模拟输出端子的信号含义.7-377.15.2设定模拟输出的偏置.7-387.15.3选择点动运行时模拟输出端子的信号含义.7-397.15.4选择多功能输出端子的信号含义.7-397.15.5设定当多功能输出选择为检测频率时的动作条件.7-417.15.6模拟输出的正反设定.7-427.16 多功能输入端子.7-437.16.1多功能输入端子信号的滤波.7-437.16.2多功能输入端子有效状态的选择.7-437.16.3设定多功能输入端子的功能.7-437.17计数和长度控制.7-497.17.1计数和长度停车控制.7-497.18程序运行.7-507.18.1选择程序运行模式和时间量纲.7-507.18.2设定每个运行时段的加减速时间、方向及掉电处理方式.7-517.18.3设定每个运行时段的运行时间.7-537.18.4设定速度程序运行时每个时段的运行速度.7-537.18.5设定闭环PID程序运行时每个时段的目标值.7-537.18.6设定力矩程序运行时每个时段的力矩电流.7-547.18.7设定程序运行的循环次数.7-547.18.8程序运行操作举例.7-547.18.9摆频运行.7-557.18增强功能.7-567.19.1提高运行性能.7-567.19.2下限频率控制.7-577.19.3上电准备时间.7-577.19.4极限控制.7-57ivSINE303系列开环矢量控制变频器使用说明书总目录7.19.5设定变频器保护的屏蔽.7-587.19.6下垂控制.7-587.19.7风机控制.7-597.19.8多段电流限幅水平.7-597.19.9多段电子热过载系数.7-597.20键盘功能.7-607.20.1参数复制.7-607.20.2选择语言.7-607.20.3选择每行需要显示的代码所在的代码组.7-607.20.4选择每行需要显示的代码.7-607.21 通讯设定.7-617.22电机和变频器参数.7-627.22.1电机基本参数.7-627.22.2电机运行参数.7-627.22.3交流同步电机特有参数.7-627.22.4电机参数自辨识.7-637.22.5查看变频器的参数.7-637.22.6查看变频器的运行时间.7-637.22.7查看软件版本.7-647.22.8 PG 卡参数.7-647.23 过程PID控制.7-667.23.1 SINE303系列变频器的PID控制逻辑.7-667.23.2选择过程PID控制方式及控制对象.7-687.23.3选择PID目标值的给定通道.7-687.23.4 PID给定目标/反馈值的显示.7-707.23.5选择PID的反馈通道.7-707.23.6 PID调节器作用.7-717.23.7 PID输出的来源.7-727.23.8 PID积分作用控制.7-727.23.9前馈增益平滑控制.7-737.23.10 PID输出平滑控制.7-737.23.11设定PID调节器的参数.7-747.23.12 PID上下限输出控制.7-747.23.13 PID闭环控制的参数调整.7-757.24矢量控制模式的设定.7-767.25力矩控制.7-777.24.1电流PID调节器参数.7-777.24.2电流加减速时间.7-777.24.3选择力矩电流的给定通道.7-777.24.4控制力矩的方向.7-807.24.5力矩控制时的极限控制.7-807.24.6励磁电流控制.7-817.26通过键盘监视运行.7-827.26.1设定监视频率的量纲.7-83vSINE303系列开环矢量控制变频器使用说明书总目录7.26.2设定是否显示频率的正负.7-83第8章 电机参数自辩识.8-18.1 电机参数自辩识.8-28.2 自辩识前的注意事项.8-28.3 自辩识操作步骤.8-38.4 自动转矩提升与滑差补偿.8-48.4.1自动转矩提升.8-48.4.2滑差补偿.8-4第9章故障对策.9-19.1 故障内容.9-29.2 故障分析.9-39.2.1功能设定代码参数不能设定.9-39.2.2电机旋转异常.9-39.2.3电机加速时间太长.9-49.2.4电机减速时间太长.9-49.2.5变频器过热.9-49.2.6电磁干扰和射频干扰.9-49.2.7漏电断路器动作.9-59.2.8机械振动.9-59.2.9变频器停止输出电机仍旋转.9-59.2.10输出频率不按给定频率输出.9-5第10章保养和维护.10-110.1 保养和维护.10-310.1.1日常维护.10-310.1.2定期检查.10-310.1.3器件的维护及更换.10-410.2 变频器的保修.10-4第n章选配件.ii-i11.1 制动部件.11-211.1.1制动单元型号.11-211.1.2制动电阻型号.11-211.1.3制动电阻的规格和选用.11-311.1.4制动单元连接.11-311.1.5制动单元及制动电阻安装注意事项.11-411.2 键盘延长线.11-511.3 远程操作箱.11-511.4 通讯协议.11-6viSINE300系列矢量控制变频器使用说明书 概要第1章概要1.1 SINE300系列开环矢量控制变频器型号及规范.1-21.2 SINE300系列开环矢量控制变频器基本功能.1-41.3 SINE300系列开环矢量控制变频器运行状态详解.1-61.4 SINE300系列开环矢量控制变频器部件说明.1-91-1SINE300系列矢量控制变频器使用说明书概要1.1 SINE300系列矢量控制变频器型号及规范 额定电源：三相交流380V；适用电机：三相交流异步电动机，功率范围为：0.75 400kW；最大输出电压与输入电压相同。SINE300系列开环矢量控制变频器的型号和额定输出电流如表1T所示。表1-1 SINE300系列开环矢量控制变频器型号额定输入 电压型号适用电机功率(kW)额定输出电流(A)三相交流 380VSINE300-0R70.752.8SINE300-1R11.13.7SINE300-1R51.54.8SINE300-2R22.26.2SINE300-3R03.08.0SINE300-4R04.010.0SINE300-5R55.513SINE300-7R57.517SINE300-9 R09.020SINE300-0111126SINE300-0151534SINE300-01818.541SINE300-0222248SINE300-0303060SINE300-0373775SINE300-0454590SINE300-05555115SINE300-07575150SINE300-09 090180SINE300-110110220SINE300-132132265SINE300-160160310SINE300-185185360SINE300-200200380SINE300-220220420SINE300-250250470SINE300-280280530SINE300-315315600SINE300-355355660SINE300-4004007401-2SINE300系列矢量控制变频器使用说明书概要SINE300系列开环矢量控制变频器的技术规范如表1-2所示。表1-2 SINE300系列开环矢量控制变频器技术规范项目规范电源额定电源电压三相380V20%,5060Hz5%,电压失衡率3%输出最大输出电压最大输出电压与输入电源电压相同输出电流定额100%额定电流连续输出最大过载电流150%额定电流1分钟，180%额定电流2秒基本 控制 功能驱动方式空间矢量、无PG矢量方式0、无PG矢量方式1、有PG闭环矢量给定方式频率（速度）给定、力矩给定运行方式键盘、控制端子（二线控制、三线控制）、RS485频率控制范围0.00-600.00Hz给定频率分辨率数字给定：0.01Hz模拟给定：0.05Hz调速范围1:50（空间矢量）、1:100（无PG矢量）、1:1000（有PG矢量）速度控制精度0.5%（空间矢量、无PG矢量）、0.05%（有PG矢量）额定同步转速加、减速时间0.01 秒600.00 秒/0.01 分600.00 分电压/频率特性额定输出电压20400%可调，基频20Hz600Hz可调转矩提升自动转矩提升、固定转矩提升曲线、任意V/F曲线可选启动力矩150%/lHz（空间矢量）、150%/0.5Hz（无 PG 矢量）、150%/0Hz（有 PG 矢量）力矩控制精度15%额定力矩（无PG矢量1）、5%额定力矩（有PG矢量）输出电压自调整AV R功能有效时，输入电压变化，输出电压基本保持不变电流自动限幅自动限定输出电流，避免频繁过流跳闸直流制动制动频率：0.160Hz制动时间：。30s制动电流：。100%额定电流信号输入源数字、模拟电压、模拟电流、高速脉冲、多段速、简易PLC及其组合特殊 控制 功能纺织摆频实现摆频幅度、摆频时间、摆频突跳的纺织摆频功能定长控制到达设定长度后，变频器可实现预先设定的动作计数控制到达设定计数值后，变频器可实现预先设定的动作下垂控制适合于多台变频器驱动同一负载的场合输入 输出 功能参考电源10V/20mA端子控制电源24V/150mA数字输入端子8路数字可编程输入端子，其中一路可作高速脉冲输入模拟输入端子4路模拟输入：2路差动电压源，10V或20V输入，2路电流源0201nA输入数字输出端子2路开路集电极输出，2路继电器输出，均可编程。集电极输出最大输出电流 50mA；继电器触点容量250V Ae/3A或30V DC/1A,动作时EA-EC/RA-RC闭合、EB-EC/RB-RC 断开模拟输出端子2路可编程模拟输出端子，可输出0 10V或020mA。1路可编程高速脉冲输出端 子。PG卡PG速度反馈最多可实现六路差动或0C输入，支持5V、12V及24V电压规格的光电编码器。键盘 显示LCD显示LCD液晶显示屏显示变频器的相关信息，最多可同时显示4组信息参数拷贝可上传和下传变频器的代码信息，实现快速参数复制保护保护功能短路、过流、过载、过压、欠压、缺相、过热、外部故障、PG断线等用件 使条安装场所室内，海拔低于1千米，无尘、无腐蚀性气体和无日光直射适用环境-10-+40,20%9 0%RH（无凝露）振动加速度小于0.5g储存环境-25+65安装方式壁挂式，落地电控柜式防护等级IP20冷却方式强迫风冷1-3SINE300系列矢量控制变频器使用说明书概要1.2 SINE300系列开环矢量控制变频器基本功能1.1.1 过程PID控制过程PID控制可分为两种方式：速度过程PID控制和力矩过程PID控制。当过程PID控 制输出量作为变频器的速度输入时即为速度过程PID控制，当过程PID控制输出量作为 变频器的力矩输入时即为力矩过程PID控制。速度过程PID控制适用于所有的驱动方式 均有效，力矩过程PID控制只对无PG矢量控制1有效，其它驱动方式无效。速度过程PID控制常用于：压力控制：以压力信号作为反馈量，调节电动机的转速，可控制压力恒定。流量控制：以流量信号作为反馈量，调节电动机的转速，可控制流量恒定。温度控制：以温度信号作为反馈量，调节电动机的转速，可控制温度恒定。力矩过程PID控制常用于：张力控制：以张力信号作为反馈量，调节电动机的力矩电流，可控制张力恒定。1.1.2 程序运行（简易PLC）程序运行是指变频器依据其内部设定的模式和时间完成规定的控制逻辑。程序运行分为 速度程序运行、力矩程序运行和过程PID程序运行（包括速度和力矩过程PID程序运行）。程序运行模式又可分为：单循环（完成后停车）、单循环后按第7段速运行、有限次连续 循环（完成后停车）、无限次连续循环。1.1.3 摆频运行（纺织专用）摆频适用于纺织、化纤等行业及需要横动、卷绕功能的场合。1.1.4 步进方式运行提供五种步进给定方式，应用于速度，力矩，过程PID输入控制方式。1.1.5 下垂控制当多台变频器驱动同一负载时，设定下垂控制功能可以使各变频器的输出功率均匀分配。1.1.6 停电停车控制驱动大惯量负载时，若变频器检测到电网停电，将自动切换到停车控制状态，并将系统 旋转的动能转换为电能使电动机快速停车，避免系统因大惯量而长时间的自由旋转。1.1.7 低噪声设计由于变频器的输出中含有高频谐波成分，不可避免地会使电动机产生电磁噪声。通常，变频器采用升高载波频率的方法可以降低电磁噪声，但由于升高载波频率会使得变频器 损耗变大导致发热，导致变频器每增加1kHz载波频率，额定输出电流需要下降5%。为解 决此问题，SINE300系列变频器采用两种随机载波调制方式，有效实现低载波频率的低噪 声运行。1.1.8电流限幅变频器在运行过程中，若加减速时间过快或由于负载变重，变频器输出电流可能会超过其 限幅水平值，若电流限幅功能有效，变频器会自动降低其输出频率，使其输出电流保持限 幅水平值基本不变。当变频器输出电流小于电流限幅水平值时，恢复到按正常的输入指令 运行。此功能仅对V/F驱动方式有效，其余驱动方式电流自动调节。1.1.9自动节能电机在空载或轻载运行的过程中，SIN300系列变频器会适当调整输出电压，达到空载或 1-4SINE300系列矢量控制变频器使用说明书 概要轻载运行时节能的目的。1.1.10恒功率输出当变频器的电源电压降低时，在同样的负载情况下输出电流会增大，此时若恒功率输出有 效，变频器自动实时计算变频器的输出功率，以当时允许的最大功率限额运行。1.1.11 自动稳压在输入电压变化的情况下，输出电压基本不变，保持V/F值基本恒定。1.1.12 动态过压失速通过实时检测直流母线电压，动态调整过压点，有效避免母线电压的累积。1.1.13能耗制动电动机减速或带势能负载时，因能量回馈，变频器直流母线电压将会升高，此电压称为何 升过电压。为了使电动机以设定的减速时间快速制动，同时又不使变频器出现过电压保护，可投入回升制动电阻或制动单元以消耗这部分能量。此制动方式称为能耗制动。1.1.14 故障自动重试变频器在运行过程中，可能发生欠压（瞬时停电，电源又立即恢复）、过压、过流、过载 等故障，若故障重试功能有效，相隔一段设定时间后，变频器将自动尝试重新运行。此时 若转速追踪启动有效，变频器将自动检测电机转速和方向，使电机平滑无冲击地重新运行 至设定输入频率。1.1.15 可编程数字输入SINE300系列变频器有XIX 8共8个多功能数字输入端子，可根据需要任意对其进行相 应功能的编程，其中X 8端口可设定为高速脉冲输入端口。1.1.16 可编程模拟输出SINE300系列变频器的M 0M l为多功能模拟输出端子，可根据需要将其定义为指代不同 的信息，并可定义为010V或020mA信号。1.1.17 可编程数字输出SINE300系列矢量控制变频器的Y l,Y 2端子，用户可根据需要进行相应编程输出。1.1.18 可编程高速脉冲输出SINE300系列变频器的D0为高速脉冲输出端子，用户可根据需要进行相应编程输出。1.1.19 电机参数自辩识当电机参数自辩识功能有效时，变频器将自动检测电机的参数值，自辩识成功后，电机 参数被自动存储。（电机参数自辩识分为静止和旋转两种,采用旋转方式时请先将负载与 电机分开，使电机处于空载状态）1.1.20参数拷贝SINE300系列矢量控制变频器的所有功能代码参数可通过键盘进行复制。1.1.21显示信息可编程SINE300系列变频器的监视代码中的C00-C27可通过编程设定为当前显示。1.1.22 RS-485 接口通过RS-485接口及计算机监控运行软件，可方便实现多台变频器通过计算机联网运行。1.1.23用户密码用户可以自行设定用户密码，对功能代码进行写保护，防止功能代码参数意外的更改。1-5SINE300系列矢量控制变频器使用说明书概要1.3 SINE300系列开环矢量控制变频器运行状态详解1.3.1 变频器工作状态SINE300系列开环矢量控制变频器的工作状态分为：参数设定状态、正常运行状态、JOG 运行状态、自学习运行状态、停车状态、JOG停车状态及故障状态。参数设定状态：变频器上电初始化后，无故障、无启动命令的待机准备状态，此时 变频器无输出。正常运行状态：变频器接收到有效的启动命令后（键盘、控制端子、RS485）,依设 定输入要求输出，驱动电动机旋转。JOG运行状态：由键盘、外部端子或RS485控制进入JOG点动运行状态，驱动电动机 以JOG点动输入速度旋转。JOG停车状态：JOG运行指令无效后，输出频率以JOG减速时间下降至零的的过程。自学习运行状态：由键盘进入自学习运行状态，静止或旋转检测电动机的相关参数。停车状态：运行指令无效后，输出频率按设定减速时间下降至零的过程。故障状态：变频器发生各种故障时的状态。1.3.2 变频器的运行模式变频器的运行模式，是指变频器以何种开环或闭环控制规律，驱动电动机以要求的转速 和力矩旋转。运行模式包括：通用开环空间矢量控制一V/F控制：适用于速度变化不快，稳速精度要求不高的应 用场合，满足绝大多数交流电机驱动领域。无PG矢量控制0 无PG反馈开环矢量控制：仅对速度实时估算，但不进行反馈 控制，输出电流全程实时闭环控制，电动机0.5Hz输出达150%的额定转矩，自动跟 踪负载的变化并自动限定输出电流，使其不超过允许的最大电流值。即使负载突变、快速加减速，变频器也不发生过流、短路等故障，实现通用变频器配置的高性能、高可靠性。无PG矢量控制1 无PG反馈闭环矢量控制（力矩控制）。不仅对速度实时估算，而且进行反馈控制，速度、电流全程均实时闭环控制，不仅能够实现速度控制，而 且能够实现力矩控制，采用此种驱动方式，可将普通交流异步电动机转变为交流调 速电机和交流力矩电机，是一种真正意义上的无速度传感器矢量控制。有PG矢量控制有PG速度反馈闭环矢量控制。速度反馈由编码器检出，经PG卡 反馈网变频器，调速比达1：1000,可以满足高精度伺服控制的要求。1.3.3 变频器的给定方式变频器的给定方式是指变频器驱动电动机时，以什么物理量为被控目标。以电动机的转速为被控目标，为速度给定方式；以电动机的电流为被控目标，为力矩给定方式。可由数字设定、模拟电压、模拟电流或其各种数学组合的方式进行给定，方式多样灵活。点动速度给定方式高于其它给定方式，即当按键盘点动按键JOG或使控制端子F JOG、RJOG 有效时，不论当前给定是何种方式，变频器均自动切换为点动速度给定，并可与主速度和 辅助速度叠加组合。图1T和图1-2详细描述了 SINE300的各种输入方式：1-6SINE300系列矢量控制变频器使用说明书概要多段速1多段速7优先多段速度有效时，通用速度功能代码F 0_09给定方式无效通用速度给定方式0:主数字频率1：V P键盘电位器2：V S3：IS4：PF5：K 3*V S+K 4*IS6：K 3*V S+K 5*V F7：K 4*IS+K 6*IF8：M AX K 3*V S K 5*V F 9：M AX K 4*IS K 6*IF 1QK 1*V P+K 2*(K 3*V S+K 4*：+K 5*V F+K 6*IF+K 7*PF/PF倔M OV-K 8*5V)功能代码F l_25:个位0：当前给定值1：V S*当前给定值2；V F*当前给定值3；IS*当前给定值4：IF*当前给定值5；PF*当前给定值6：V P*当前给定值功能代码F L25设定的模 拟信号(V S/V F/IS/IF/V P)*速度给定值，此 处模拟信号代表的意义 为：模拟信号值0*100%PF代表的意义为：当前高速脉冲给定值/最 大脉冲给定值*100%特殊速度给定方式功能代码F OJO0：程序运行1：摆频运行2：步进方式03；步进方式14；步进方式25；步进方式36：步进方式4功能代码F L25:十位0：当前给定值1：V S*当前给定值2：V F*当前给定值3：IS*当前给定值4；IF*当前给定值5：PF*当前给定值6：V P*当前给定值主速度给定过程P ID运算结果功能代码F 0J1+(_合成速+0-度给定辅助速度给定方式0:主数字频率1：V P键盘电位器2：V S3：IS4：PF5：K 3*V S+K 4*IS6：K 3*V S+K 5*V F7：K 4*IS+K 6*IF-8：M AX K 3*V S K 5*V F 9：M AX K 4*IS K 6*IF 1ftK 1*V P+K 2*(K 3*V S+K 4*】S+K 5*V F+K 6*IF+K 7*PF/PF M OV-K 8*5V)功能代码F L25:百位0：当前有效给定值1：V S*当前有效给定值2：V F*当前有效给定值3：IS*当前有效给定值4：IF*当前有效给定值5：PF*当前有效给定值6：V P*当前有效给定值辅助速度给定+功能代码F 04点动运行设定频率点动速度+主速度给定图1-1速度输入方式不意图1-7SINE300系列矢量控制变频器使用说明书概要图1-2力矩输入方式示意图1.3.4 变频器的运行方式变频器的运行方式是指使变频器进入运行状态的动作条件。其方式有：键盘运行方式、端子运行方式和RS485通讯运行方式。端子运行方式分为RUN、F/R二线控制和RUN、F/R、X i(i=1 8)三线控制(需要将X i的定义修改为三线运行停车控制)，其运行方式控制逻辑如图1-3所示。0：闭合 1：断开K1K2运行指令00反转01正转10停止11停止1(JPLC 整JRUNO Xi-(JCOM0：闭合 1：断开K1K2运行指令00停止01正转10反转11停止.1(JPLC-hDrunO Xi gf/r-(JCOM(a)二线式运行模式0(F 0_05=0)(b)二线式运行模式1(F 0_05=l)PK1正转按钮PK2反转按钮PB停止按钮0：闭合 1：断开PK运行按钮PB停止按钮K1正转0反转(c)三线式运行模式0(F