所有宏程序编程代码.doc

各种类型宏程序

A型宏程序
G65Hm宏指令表
G65Hm
功能
定义
G65Hm
功能
定义
G65H01
定义、置换
#i=#j
G65H28
复合平方根2
#i=√#j2-#k2
G65H02
加算
#i=#j+#k
G65H31
正弦
#i=#j×sin(#k)
G65H03
减算
#i=#j-#k
G65H32
余弦
#i=#j×cos(#k)
G65H04
乘算
#i=#j×#k
G65H33
正切
#i=#j×tan(#k)
G65H05
除算
#i=#j÷#k
G65H34
反正切
#i=arctan(#j/#k)
G65H11
逻辑加
#i=#jOR#k
G65H80
无条件转移
GOTOn
G65H12
逻辑乘
#i=#jAND#k
G65H81
条件转移1
2F#j=#kGOTOn
G65H13
异或
#i=#jXOR#k
G65H82
条件转移2
2F#j=#kGOTOn
G65H21
开平方
#i=√#j
G65H83
条件转移3
2F#j=#kGOTOn
G65H22
绝对值
#i=|#j|
G65H84
条件转移4
2F#j=#kGOTOn
G65H23
剩余数
#i=#j-tranc(#j/#k)×#k
G65H85
条件转移5
2F#j=#kGOTOn
G65H24
变成二进制
#i=BIN(#j)
G65H86
条件转移6
2F#j=#kGOTOn
G65H25
变成十进制
#i=BCD(#j)
G65H99
P/S报警
报警号500+n
G65H26
复合除运算
#i=(#i×#j)÷#k

G65H27
复合平方
根1
#i=√#j2+#k2

宏程序的运算与控制指令（G65）
指令格式：G65 Hm P#i Q#j R#k 条件转移的指令格式：G65HmPmQ#jR#k
#i ：储存运算结果的变量号 Hm：条件转移指令
#j ：进行运算的变量号1，可以是常数 Pm：转移的地址
#k ：进行运算的变量号2，也可是常数 Q#j R#k：转移的条件

B型宏程序(FANUC 0i Mate-MC系统)
运算指令
1、 定义和转换
#i=#j
2、 加法运算
#i=#j+#k 和
#i=#j-#k 差
#i=#jOR#k 或（对32位的每一位）
#i=#jXOR#k 异或（对32位的每一位）
3、 乘法运算
#i=#j×#k 积
#i=#j÷#k 商
#i=#jAND#k 与（对32位的每一位）
4、 函数
#i=SIN[#j] 正弦（度）
#i=COS[#j] 余弦（度）
#i=TAN[#j] 正切（度）
#i=ATAN[#j]/[#k] 反正切（度）
#i=SQRT[#j] 平方根
#i=ABS[#j] 绝对值
#i=BIN[#j] 十一二进制转换
#i=BCD[#j] 二一十进制转换
#i=ROUND[#j] 四舍五入圆整
#i=FIX[#j] 舍去小数部分
#i=FUP[#j] 小数部分进位到整数
5、 控制指令
（1）无条件转移 格式：GOTOn
（2）条件转移 格式：IF[（条件表达式）]GOTOn
（条件表达式）有如下几种
#jEQ#k 即#j=#k
#jNE#k #j≠#k`
#jGT#k #j>#k
#jLT#k #j<#k
#jGE#k #j≥#k
#jLE#k #j≤#k
例：IF[#4EQ#0]GOTO1
N10G90```````````` WHILE[<条件表达式>]DOm
`` ``
`` ``
`` ``
IF[#ⅹEQ#ⅹ]GOTO1 ENDm (m=1、2、3…)
（上、下对应，条件满足执行）
编程中的一些辅助功能
坐标旋转（G68、G69）指令
G68 ：旋转功能的建立 G69 ：旋转功能的取消
指令的格式
G17
G18 G68X Y R [X、Y、Z（I、J、K）以G54定旋转中心的坐标，R为旋转角度]
G19
G17（G18或G19）平面的选择，在其上包括旋转的形状
X Y ：与G17、G18、G19相应的X、Y和Z中的两个轴的绝对指令，在G68后面指定旋转中心，当不指令时，则G68程序段的刀具位置被认为旋转中心。
R ：角度位移正值表示逆时针旋转，回转角度根据指定的G代码（G90或G91）确定绝对值还是增量值。
刀具补偿：要坐标旋转之后，才执行所有的补偿操作
上受参考点有关的G27、G28、G29、G30等，与坐标有关的G52到G59、G92等限制，不能指定，如果需要，先取消旋转方式以后才能指令
比例缩放（G50、G51）指令（G50取消G51）
指令格式：
（1）沿所有轴以相同的比例放大或缩小
格式： 指令意义：
G51X Y Z P ：缩放开始 X Y Z ：比例缩放中心坐标值的绝对值
`` 缩放有效
`` （缩放方式） P ：缩放比例
G50 缩放取消
（2）沿各轴以不同的比例放大或缩小
格式： 指令意义：
G51X Y Z I J K
（缩放开始，其后相同） X Y Z ：同上
I J K ：X、Y和Z各轴对应的缩放比例
注：须在单独的程序段内指定G51，在完成放大或缩放之后，指定G50以取消缩放方式
另:[G5.1Q1(G51刀路优化的建立)Q0（取消G5.1）
注：它可以以开始程序段或其后单独程序段建立
A、(螺旋加工孔)
Oxxxx
G65H01P#100Q0.； （Z轴的初始值）
G65H01P#101Q20.； （孔的半径）
G65H01P#102Q10.； （加工孔的高度）
G65H01P#103Q1.； （Z轴每次的增量）
G90G54G00G40X20.Y20.Z100.；（以绝对坐标值定位到孔的中心）
M03S2000；
Z0；
G91G41G01X#101Y0D01F1000；（以增量值建立刀补）
N10G65H02P#100Q#100R#103；
G90G03Z-#100I-#101F1200；
G65H84P10Q#100R#102；
G03I-#101F600；
G00Z20；
G40；
M05；
M30；
B、(螺旋加工孔)
Oxxxx
#1=0；
#2=20；
#3=10；
#4=1；
G90G54G00X20Y20Z100；
M03S2000；
Z0；
G91G41G01X#2Y0D01F1000；
WHILE[#1LT#3]DO1；
#1=#1+#4；
G90G03Z-#1I-#2F1000；
END1；
G03I-#2F800；
G00Z100；
G40；
M05；
M30；
（意义与上相同）

B、[孔加工（绝对值）]
Oxxxx
#1=20； （孔的半径）
#2=8； （圆弧进刀半径）
#3=#1-#2； （圆弧进刀的起点值）
#4=10； （加工孔的高度）
#5=2； （每次高度的增量）
#6=0； （Z轴的初始值）
G90G54G40G00X0Y0Z100； （定位到孔的中心）
M03S2000；
WHILE[#6LT#4]DO1；
#6=#6+#5；
Z-#6；
G01G41X#3Y-#2D01F1000；
G03X#1Y0R#2；
I-#1；
X#3Y#2R#2；
G40G01X0Y0；
END1；
G00Z100；
M05；
M30；
（以上适合孔在工件坐标中心位置的孔加工）
B、[孔加工（增量值）]
G90G54G40G00X0Y0Z100； （可定位到任何坐标位置的孔中心）
G01G41X#3Y-#2D01F1000；换成：G91G01G41X#3Y-#2D01F1000；
G03X#1Y0R#2； 换成：G03X#2Y#2R#2；
``
``
``
`` （与上相同）
``
``
X#3Y#2R#2； 换成：X-#2Y#2R#2；
G40G01X0Y0； 换成：用绝对坐标值（G90）回到开始定位点
（改后可用在工件坐标中的任何位置孔的加工）

A、（外形加工）
Oxxxx
G65H01P#100Q24；
G65H01P#101Q6；
G65H01P#102Q0；
G90G54G40G00X70Y-60Z100；
M03S2000；
N10G65H02P#102Q#102R#101；
Z-#102；
G41G01X60Y-40D01F1000；
X-60；
Y40；
X60；
Y-45；
G40X70Y-60；
G65H84P10Q#102R#100；
G00Z100；
M05；
M30；
B、（外形加工）
Oxxxx
#1=24；
#2=6；
#3=0；
G90G40G54G00X70Y-60Z100；
M03S2000；
WHILE[#3LT#1]DO1；
#3=#3+#2；
Z-#3；
G41G01X60Y-40D01F1000；
X-60；
Y40；
X60；
Y-45；
G40X70Y-60；
END1；
G00Z100；
M05；
M30；

B、平面加工
Oxxxx
#1=5； （高度）
#2=1； （增量高度）
#3=0； （初始值）
#4=60； （平面长度的一半）
G90G54G00X70Y-50Z100；
M03S2000；
WHILE[#3LT#1]DO1；
#3=#3+#2；
Z-#3；
#5=70； （平面长度的一半）
WHILE[#5GT-#4]DO2；
#5=#5-13；
G01X#5F1000；
Y50；
#5=#5-13；
X#5；
Y-50；
END2；
G00Z20； （加工完一层提刀）
X70Y-50； （回到初始点）
END1；
Z100；
M05；
M30；

以上均为用平刀编程的程序，而在曲面加工里面，会用到球刀，球刀与平刀的编程有所不同，在手工编程里面，用球刀来编程，只能是以球心来计算，而平刀却是用刀尖。所以在用球刀编程加工曲面时，可以加上其R半径去计算，而平刀是以刀尖来计算，在编程时可以利用平移轨迹法，即将每一个刀位点平移出一个刀的半径。（上为一些规则球面，椭圆面，倒圆角等）
而在用球刀加工一些斜面时，刀具的起点与终点必须要经过计算，原因下图：

B、椭圆半球（平刀）
Oxxxx
#1=30； (椭圆的长半轴)
#2=20； (椭圆的短半轴)
#3=5； (平刀半径)
#4=90； (起始角度)
#5=2； (增量角度)
G90G54G00G5.1Q1X0Y0Z100；
M03S2000；
Z0；
WHILE[#4GT0]DO1；
#4=#4-#5；
#6=#1*COS[#4]+#3； (将轨迹平移)
#7=#2*SIN[#4]-#2； [Z轴从最高点(零点)向下变化]
#8=#2*COS[#4]+#3； (将轨迹平移)
#9=0；
WHILE[#9LT360]DO2；
#9=#9+2；
#10=#6*COS[#9]；
#11=#8*SIN[#9]；
G01X#10Y#11F1200；
END2；
END1；
G00Z100；
Q0M05；
M30；
B、球面（平刀）
赋值时，把椭圆的长，短轴换成圆的半径如：#1=20
前面如上
WHILE[#4GT0]DO1；
#4=#4-#5；
#6=#1*COS[#4]+#3； (将轨迹平移)
#7=#1*SIN[#4]-#1； [Z轴从最高点(零点)向下变化]
G90G01X#6F1000；
Z#7；
I-#6；
下面END2删掉

B、椭圆面（球刀）
Oxxxx
#1=30+5； （椭圆长半轴+刀半径R）
#2=20+5； （椭圆短半轴+刀半径R）
#3=90；
#4=2；
G90G54G5.1Q1G00X0Y0Z100；
M03S2000；
Z0；
WHILE[#3GT0]DO1；
#3=#3-#4；
#5=#1*COS[#3]；
#6=#2*COS[#3]；
#7=#2*SIN[#3]-#2；
G90G01X#5F1000；
Z#7；
#8=0；
WHILE[#8LT360]DO2；
#8=#8+2；
#9=#6*SIN[#8]；
#10=#5*COS[#8]；
G01X#10Y#9F1200；
END2；
END1；
G00Z100；
Q0；
M05；
M30；
球面与上平刀一样

B、圆锥面（球刀）
Oxxxx