卷取机踏步控制系统.doc

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毕业设计说明书
GRADUATE DESIGN
设计题目：卷取机踏步控制系统
的分析和设计

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指导教师：欲得本设计全部资料 QQ229780692

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摘 要 1
Abstract 2
第1章 绪论 1
1.1 课题背景 1
1.1.1课题国内外现状 1
1.1.2发展趋势 1
1.1.3存在问题 1
第2章 液压伺服控制系统的设计 2
2.1 负载分析 2
2.1.1 负载情况 2
2.1.2 系统空间总装配简图 2
2.1.3 由系统总装图简化建立了下面的数学模型 2
2.1.4 确定液压系统主要参数 3
2.1.4.1 初选系统压力 3
2.1.4.2 计算液压缸尺寸 4
2.1.4.3 计算液压缸所需流量 4
2.2 液压系统原理图的拟定 4
2.3 液压元件的选择 4
2.3.1 液压泵的选择 4
2.3.1.1 确定液压泵的最大工作压力 6
2.3.1.2 确定液压泵的流量 7
2.3.1.3 选择液压泵的规格 7
2.3.1.4 确定驱动液压泵的功率并选择电动机 7
2.3.1.5 选择联轴器 7
2.3.2 控制阀的选择 7
2.3.2.1 压力控制阀 8
2.3.2.2 方向控制阀 8
2.3.2.3 流量控制阀 9
2.3.2.4 电液伺服阀 9
2.3.2.5 选择各个控制阀的规格 10
2.3.3 液压辅件的选择 10
2.3.3.1 蓄能器的选择 10
2.3.3.2 管道的选择 12
2.3.3.3 滤油器的选择 15
2.3.3.4 冷却器和加热器的选择 16
2.3.3.5 空气滤清器的选择 18
2.3.3.6 各仪表的选择 18
第3章 液压泵站的设计 19
3.1 油箱的设计 19
3.2 泵站各元件的相对安装位置 21
第4章 集成块的设计 22
4.1 液压集成回路设计 22
4.2 集成块设计步骤 22
4.2.1制作液压元件样板 22
4.2.2决定通道的孔径 22
4.2.3集成块上液压元件的布置 22
4.2.4集成块上液压元件布置程序 22
4.2.5集成块零件图的绘制 23
4.3 本系统集成块的设计 23
第5章 液压伺服缸的设计 24
5.1 伺服液压缸的结构设计 24
5.2 伺服液压缸密封设计通则 24
5.2.1设计密封时应考虑的因素 25
5.2.2伺服液压缸的两类密封 25
5.2.3静密封的设计 25
5.2.4动密封的设计 25
5.2.4.1 活塞与缸筒的接触型动密封 26
5.2.4.2 活塞杆与端盖的接触型动密封 26
5.3 支承导向的设计 26
5.3.1接触型支承 26
5.3.1.1 喷涂非金属耐磨层 26
5.3.1.2 导向环（斯莱圈） 27
5.3.2静压支承的优缺点 27
5.3.2.1 静压支承的优点 27
5.3.2.2 喷涂非金属耐磨层 27
5.4 防尘圈的设计 28
第6章 电液伺服系统的动态仿真 29
6.1 系统的传递函数 29
6.1.1伺服缸的传递函数 29
6.1.2伺服阀的传递函数 30
6.1.3系统总的传递函数 30
6.2 仿真程序 31
6.3 仿真结果曲线及其分析 32
结 论 34
致谢 35
参考文献 35
附录 文献综述 37

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附 录