资源描述
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展品名称：鹞式全金属靶机
飞机类别：工程直升机 动力级别：50-90级甲醇引擎
设计时间：2003年12月
任务配置：全金属像真机壳+压电陀螺+伺服机5只+5通以上控制系统
技术应用：本机是作为射击训练目标的一种军用垂直起落飞行器。它利用遥控或者是预先设定好的飞行路径，在军事演习或武器试射时模拟敌军飞行器，为各类型火炮或是导弹系统提供假想目标与射击的机会，通常高炮部队训练中直升机类目标使用飞艇来替代，但其机动性和像真性差，本设计最大程度仿真了目标机的飞行动作，解决了此类难题，甚至可以实现目标机的垂直起落。目前，此设计已被锦州某高炮部队使用。
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展品名称：中继转信直升机
飞机类别：工程直升机 动力级别：90级甲醇引擎
设计时间：2004年11月
任务配置：50W转信台+摄像头+视频回传+压电陀螺+伺服机6只+6通以上控制系统
技术应用：中继塔，是专业无线通讯系统不可缺少的重要设备。在某突发事件时，传统的通讯及中继台可能已别破坏，这时应急中继直升机在中继塔没有恢复的情况下紧急升空，搭载50W的中继台，悬停在150米高度，2架直升机升空即可为一座中型城市的无线对讲系统织网，提供指挥平台，增大通讯距离，扩展覆盖范围，2005年10月中国奥组委主席刘淇看过设计后，建议在奥运会的安保中使用，并装备了我国第一批数字化应急指挥车。
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展品名称：广播级260航拍直升机
飞机类别：工程直升机 动力级别：26cc汽油引擎
设计时间：2009年12月
任务配置：双轴航拍云台+航线监控回传系统+压电陀螺+伺服机9只+9通以上控制系统
技术应用：航拍是指用直升机或其它飞行器在空中飞行过程中对实景实物，根据不同的高度、角度、多方位进行摄影，摄像。比较载人直升机，无人直升机具有成本低、操作灵活等特点，结合专业的三轴运动航拍云台，可搭载专业的广播级视频采集设备，配合图象回传及地面站，用以实现视频直播，2010年5月28日端午节，此直升机为辽宁电视台《新北方都市嘉年华》的海陆空看沈阳中，执行了空中看沈阳的直播任务，采用无人直升机进行电视直播，这在国内新闻媒体中是首次采用。
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展品名称：数据采集直升机
飞机类别：工程直升机 动力级别：260级汽油引擎
设计时间：2007年3月
任务配置：360度航拍云台+探测器+压电陀螺+伺服机7只+8通以上控制系统
技术应用：此直升机按照绵阳九院-中国核物理所提出的指标定做，可搭载360度转动的各种数据采集设备，用来执行危险区域的数据采集工作，避免了可能对工作人员造成的不必要伤害，本设计的另外一个特点是，简化了旋翼头结构，从外部看螺距的可露部分仅留有3根拉杆，一旦螺距意外发生变动，只要按说明书调整拉杆长度即可恢复到平稳飞行状态，这样可大大降低维护难度并减少保养时间，尤其适用于初次接触无人直升机的单位使用。
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展品名称：警用指挥直升机
飞机类别：工程直升机 动力级别：50级甲醇引擎
设计时间：2005年3月
任务配置：下挂式可变焦云台+瓦斯弹空投装置+压电陀螺+伺服机7只+8通以上控制系统
技术应用：2005年为临沂市公安局定做，在甲醇直升机底部加装可在空中遥控变焦的摄影机，在突发群体性事件时，可在空中为指挥部提供第一现场的视频资料，为决策者提供参考，另外还可以携带催泪瓦斯弹发射装置，搭载平台上还能同时携带无线扩音设备对现场进行空中指挥，这款机型是由竞技直升机向工程直升机的过渡时期产品，为我们后来的工程直升机设计提供了宝贵经验。
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展品名称：90级甲醇动力直升机飞行平台
飞机类别：工程直升机 动力级别：90级甲醇引擎
设计时间：2006年2月
任务配置：多功能飞行平台+压电陀螺+伺服机7只+8通以上控制系统
技术应用：在近十年的直升机设计中，我们增加了引擎级别，使直升机的有效任务载荷大大提高，同时我们对航拍的共振研究有了初步突破，并且有了吸能和避震的设计雏形，是当时比较实用、可执行多种任务的无人直升机，并被北京警备区使用，整个设计过程得到了警备区最高首长的关注，在洮南地区的多次军演中，它分别执行过战场评估，心理战打击，敌阵地空投传单等任务。
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展品名称：农药喷洒直升机
飞机类别：工程直升机 动力级别：50级甲醇引擎
设计时间：2002年3月
任务配置：对称式迷雾喷壶+压电陀螺+伺服机5只+6通以上控制系统
技术应用：本品针对无人工及车辆喷洒作业的工作环境而设计，可解决特殊环境下高大珍稀树木的病虫害防治工作，同时在常规的作业环境中，采用迷雾喷壶结合直升机飞行时的地面效应，即直升机低空飞行时气流向下运动，当接触到地面再向上反作用的原理，可使农作物枝叶表面上下同时受药，此机型是新技术演示机，在实用过程中，可更换更大的飞行平台用以提高农药的搭载。
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展品名称：消防救援用遥控直升机
飞机类别：工程直升机 动力级别：46级甲醇引擎
设计时间：2006年5月
任务配置：救生引绳+点火器+压电陀螺+伺服机6只+8通以上控制系统
技术应用：此设计主要有三个主要用途，一，在高层建筑的消防救援实战中，我们会遇到举高消防梯无法到达救援位置的情况，而我们的直升机可以执行为被困人员递送消防软梯的任务；二，在洪水频发季节，经常出现在洪水中的被困人员，加之水流端急等情况，冲锋舟等也无济于施，我们的直升机就可执行为被困人员递送救生引绳及救生圈的任务，从而使被困人员获救；三，是在野外危险可燃气体外泄并无法堵漏的情况下，我们的直升机可以远距离抛投引燃装置进行爆破，从而避免了传统烟花引燃的危险性；另外飞机上还可增设高空火情侦察等功能，目前此设计已在通化消防系统使用。
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展品名称：电力架线巡线直升机
飞机类别：工程直升机 动力级别：90级甲醇引擎
设计时间：2003年3月
任务配置：绝缘导引绳+避震云台+压电陀螺+伺服机7只+8通以上控制系统
技术应用：此产品应东北输变电公司设计，用于农田果园的跨越飞行、水面的不封航架线等，在2003年3月的大连四环线路改造工程中，它成功的执行了五一路路口带电跨越任务，即在地面交通不封，66千伏继续供电的线路之上，为重新架设的电缆空投导引绳，避免了大面积停电造成的损失，随后又在马栏河跨越等项目中使用，取得了良好效果，多家媒体进行过报道；湖北、福建输变电公司也相继使用，另外该产品还可增加自驾系统和视频通讯设备，对野外的高压线路进行巡视。
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竞技直升机
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展品名称：竞技直升机-30入门套装
产品配置：
机体：30级遥控直升机机体
机壳：玻璃钢半包
主旋翼：3拼以上木制旋翼
引擎：ASP36级甲醇引擎
火花塞：国产中型火花塞
遥控器：WFLY6通控制设备
伺服机：SG5010舵机5只
陀螺仪：0704压电陀螺仪
点火器：充电式手榴弹点火器
启动器：标准12V启动器
适合人群：遥控直升机航线飞行阶段的入门爱好者
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展品名称：竞技直升机-30特技套
产品配置：
机体：30级金属直升机机体
机壳：玻璃钢半包
主旋翼：玻璃纤维主桨
引擎：OS32级甲醇引擎
火花塞：进口OS8#火花塞
遥控器：FUTABA6EX通控制设备
伺服机：SG5010舵机5只
陀螺仪：GY240压电陀螺仪
点火器：充电式手榴弹点火器
启动器：标准12V启动器
适合人群：直升机高级飞行爱好者
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展品名称：竞技直升机-50金属套
产品配置：
机体：50级金属直升机机体
机壳：玻璃钢半包
主旋翼：玻璃纤维主桨
引擎：ASP46级甲醇引擎
火花塞：进口OS8#火花塞
遥控器：WFLY6通控制设备
伺服机：SG5010舵机5只
陀螺仪：GY240压电陀螺仪
点火器：充电式手榴弹点火器
启动器：标准12V启动器
适合人群：专业的直升机F3C国际项目飞行选手
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展品名称：竞技直升机-50特技套
产品配置：
机体：50级金属直升机机体
机壳：玻璃钢半包
主旋翼：玻璃纤维主桨
引擎：OS46级甲醇引擎
火花塞：进口OS8#火花塞
遥控器：JR-DX7通控制设备
伺服机：SG5010舵机5只
陀螺仪：GY401压电陀螺仪
点火器：充电式手榴弹点火器
启动器：标准12V启动器
适合人群：专业的直升机F3D国际项目飞行选手
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展品名称：竞技直升机-顶级版
产品配置：
机体：50级特技直升机机体
机壳：玻璃钢半包
主旋翼：碳纤维主旋翼
引擎：OS50级甲醇引擎
火花塞：进口OS8#火花塞
遥控器：FUTABA14MZ通控制设备
伺服机：S9252舵机5只
陀螺仪：GY602压电陀螺仪
点火器：充电式手榴弹点火器
启动器：12V大扭力启动器
适合人群：专业直升机特技飞行的职业选手
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展品名称：竞技直升机-悬停练习机
产品配置：
机体：30级直升机机体
机壳：全包流线型直升机外壳
主旋翼：木制直升机主旋翼
引擎：ASP32级甲醇引擎
火花塞：国产中型火花塞
遥控器：FUTABA 4VF混控控制设备
伺服机：SG5010舵机5只
陀螺仪：压电陀螺仪
点火器：充电式手榴弹点火器
启动器：普通12V启动器
适合人群：直升机悬停练习的首选机型，适合悬停飞行练习阶段的爱好者。
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展品名称：竞技直升机-30级航拍直升机
产品配置：
机体：30级金属直升机机体
机壳：玻璃钢半包
主旋翼：玻璃纤维主桨
引擎：OS32级甲醇引擎
火花塞：进口OS8#火花塞
遥控器：FUTABA6EX通控制设备
伺服机：SG5010舵机6只
陀螺仪：GY240压电陀螺仪
点火器：充电式手榴弹点火器
启动器：标准12V启动器
搭载云台：自动拍照云台
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展品名称：竞技直升机-50级航拍直升机
产品配置：
机体：50级金属直升机机体
机壳：玻璃钢半包
主旋翼：玻璃纤维主桨
引擎：OS46级甲醇引擎
火花塞：进口OS8#火花塞
遥控器：WFLY8通控制设备
伺服机：SG5010舵机7只
陀螺仪：GY401压电陀螺仪
点火器：充电式手榴弹点火器
启动器：标准12V启动器
搭载云台：双轴航拍云台
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验证用直升机
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展品名称：1.5米电动直升机
飞机类别：验证用直升机 动力级别：锂电池
设计时间：2006年4月
任务配置：无刷电机+弹簧避震云台+压电陀螺+伺服机5只+6通以上控制系统
验证内容：采用锂电池动力，重新配备和调整了电子调速器与齿轮比的各项指标，经过近半年的设计完成首飞，它主要解决了油动直升机在飞行中的噪音问题，首批产品已经被中科院沈阳自动化所定购，是当时国内最大的电动遥控直升机。
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展品名称：双推拉结构测试用直升机
飞机类别：验证用直升机 动力级别：36级甲醇动力引擎
设计时间：2002年10月
任务配置：30级机体+压电陀螺+伺服机5只+6通以上控制系统
验证内容：传统R/C直升机所安装的伺服机均为单拉杆工作结构,这样直升机在进行剧烈飞行时容易发生球头扣脱落而造成意外的情况,而我们增加了双推拉结构后,不但避免了单推拉工作弱点,还增强了直升机操作的精准性,此设计已获得国家专利。
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展品名称：国内第一台全国产遥控直升机
飞机类别：验证用直升机 动力级别：32级甲醇动力引擎
设计时间：1997年12月
任务配置：30级机体+压电陀螺+伺服机5只+6通以上控制系统
验证内容：1997年之前，国内所能见到的遥控直升机均是进口，1997年我们与合作公司密切协作，对国外的机型进行仿制改造后，联合推出了国内的第一款遥控直升机，分为悬停用的30S与航线飞行的30D两种型号。
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展品名称：带脱钩装置的遥控直升机
飞机类别：验证用直升机 动力级别：32级甲醇动力引擎
设计时间：1998年3月
任务配置：30级机体+脱钩装置+压电陀螺+伺服机6只+6通以上控制系统
验证内容：我们将伺服机功能进行改造，制作了这款表演用遥控直升机，使遥控直升机增加了空投功能，它可以实现携条幅飞行、空投彩带、降落伞等表演项目，脱钩装置是后来工程直升机的基础设计，展示的这款机型是当年最早设计的原型机。
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展品名称：汽油、甲醇双燃料测试用直升机
飞机类别：验证用直升机 动力级别：32级甲醇动力引擎
设计时间：2009年6月
任务配置：稳压连续供电装置+压电陀螺+伺服机5只+6通以上控制系统
验证内容：汽油的成本远低于甲醇，但汽油引擎的成本又远高于甲醇引擎，为了使低成本的甲醇引擎能够使用低成本的汽油，我们利用火花塞连续供电的原理制作了独立的电路板来实现点火，最终使甲醇引擎可以燃烧汽油，但后来引擎转速过高、点火时间不准确的难题由于成本关系始终未能突破，最终设计没能投入商用，但这次失败却意外的让我设计出了内置式点火器，这样我们在启动甲醇引擎时就不需要携带繁杂的点火装置了，只要按下按钮就可在指定的时间内引燃火花塞。
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展品名称：450级自动拍照直升机
飞机类别：验证用直升机 动力级别：锂电池
设计时间：2009年02月
任务配置：450电动机体+自动拍照云台+压电陀螺+伺服机5只+6通以上控制系统
验证内容：采用低成本的入门电动直升机，结合自动拍照技术，使飞机可以携带卡片机进行摄影，其电动直升机静音飞行的特点，恰好可以在体育馆内意想不到的角度进行拍摄，躲避开了它抗风能力差的缺陷，使其摇身变成可以航拍的电动直升机。
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展品名称：单轴环状航拍云台测试直升机
飞机类别：验证用直升机 动力级别：26cc汽油引擎
设计时间：2010年02月
任务配置：环型专业摄影云台+压电陀螺+伺服机7只+8通以上控制系统
验证内容：为了适合更专业的影视拍摄需求，我们最早手工设计制作的环状航拍云台，将原来可以携带A1C级别的摄影机增加到了EX1级别，使影视拍摄更加专业，同样这款云台采用了油压减震技术。
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展品名称：无附副翼系统的测试直升机
飞机类别：验证用直升机 动力级别：36级甲醇引擎
设计时间：2009年03月
任务配置：30级机体+压电陀螺+伺服机5只+6通以上控制系统
验证内容： 在传统的无人直升机设计中均有副翼存在，但在共轴的设计上，副翼就是结构设计上的“累赘”，为了实现共轴直升机的设计目标，我们制作了这款无副翼的遥控直升机，将工作原理变成了前所未有的90度CCPM十字盘结构，2009年03月试飞，它的飞行成功验证了我共轴直升机设计的理论可行性。
======================================================模拟座舱
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展品名称：地面模拟座舱
作品类别：直升机控制模拟 动力级别：无
设计时间：2009年10月
简要介绍：该无人机模拟座舱的操作与载人直升机控制相同，通过座舱上的接口与无线电发射装置连接，使飞行员在地面操作，无人直升机就可以在空中执行飞行员的飞行指令。
模拟座舱指令与直升机飞行动作
左手上下运动：直升机的起飞降落
脚舵左右运动：调整直升机机头朝向
右手前后运动：直升机向前、向后方向飞行
右手左右运动：直升机向左、向右倾斜飞行
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展品名称：ccpm机构的空气动力船
作品类别：概念机型 动力级别：锂电池
设计时间：2010年06月
设计思路：直升机变距结构与船体的结合设计，可避免了传统船只推进桨在水中工作时与水面漂浮物缠绕的缠桨情况，可将摄影机固定在船体上，在水面对水鸟进行拍摄。
==================================概念直升机
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展品名称：第一代汽油直升机
设计时间：2004年12月
作品说明：由传统的甲醇动力直升机改造，在无专用引擎的情况下，此设计采用了剪草机引擎做为动力，2004年完成首飞。
技术参数：
直升机全长：1750mm
尾旋翼直径：260mm
机身长度：1480mm
机身宽度：230mm
机身高度：580mm
机身重量：6400g
动力型号：26CC剪草机发动机
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展品名称：第二代汽油直升机
设计时间：2006年05月
作品说明：26CC汽油直升机的定型产品，采用了LV12铝材作为机体的主要材料，但仍然用了剪草机引擎为动力，2006年05设计完成。
技术参数：
直升机全长：1750mm
尾旋翼直径：260mm
机身长度：1480mm
机身宽度：230mm
机身高度：580mm
机身重量：6400g
动力型号：26CC剪草机发动机
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展品名称：第三代汽油直升机
设计时间：2006年12月
作品说明：第三代汽油直升机采用了无人机专用引擎，通过伺服机的位置安装调整了直升机重心，三代汽油直升机成熟之后，无人机的设计载荷也同时达到预定指标。
技术参数：
直升机全长：1750mm
尾旋翼直径：260mm
机身长度：1480mm
机身宽度：230mm
机身高度：580mm
机身重量：6400g
动力型号：进口26CC直升机专用发动机
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展品名称：第四代汽油直升机
设计时间：2007年5月
作品说明：第四代汽油直升机的设计上大量使用了复合材料，在降低了飞机自身重量的同时也增加了“空中避让”等智能控制装置，第四代汽油直升机已经比单纯的遥控飞行更加聪明。
技术参数：
直升机全长：1770mm
尾旋翼直径：260mm
机身长度：1500mm
机身宽度：230mm
机身高度：650mm
机身重量：6400g
动力型号：进口26CC直升机专用发动机
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展品名称：第五代汽油直升机
设计时间：2008年11月
作品说明：专门为电影级拍摄而设计，前置胶片机云台。
技术参数：
直升机全长：1950mm
尾旋翼直径：520mm
机身长度：1750mm
机身宽度：260mm
机身高度：680mm
机身重量：8500g
动力型号：进口26CC直升机专用发动机
==========================================================32
展品名称：第六代汽油直升机
设计时间：2009年10月
作品说明：带有下挂式云台的260汽油航拍直升机，可悬挂5公斤以下的各类影视采集设备。
技术参数：
直升机全长：1800mm
尾旋翼直径：265mm
机身长度：1555mm
机身宽度：230mm
机身高度：600mm
机身重量：6400g
动力型号：国产26CC直升机专用发动机
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展品名称：卡50共轴反桨直升机
设计时间：2010年02月
作品说明：俄罗斯的卡50直升机总体设计先进，是世界上第一架共轴式武装直升机。与传统的单旋翼直升机相比，这种共轴直升机具有两副完全相同的旋翼，上下安装在同一根旋翼主轴上，飞行时两副旋翼的旋转方向相反，使它的反扭矩可以互相抵消，稳定性好，也便于操纵。此外，共轴式直升机气动力对称，其悬停效率也比较高。俄罗斯称之为“狼人”的卡50武装直升机也是当今世界唯一能与美国“阿帕奇”相匹敌的武装直升机。
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展品名称：共轴反桨无人直升机
设计时间：2010年02月
作品说明：此设计采用260以上级别的直升机引擎作为动力，自主设计了共轴式直升机变距结构与原理，是一款全新的机型，除了具有俄罗斯卡系列共轴直升机飞行稳定与大负重的优点外，我们保留了尾桨设计，在成本提高15%的同时安全性能提高到了400%以上。
在以下四类传统直升机的致命故障发生时，我们的共轴直升机仍可保证安全着陆。
一、在一侧尾桨失效后，另一侧仍然可以正常飞行，直升机控制不受影响；
二、在一层主旋翼失效时，飞机可按照传统的单旋翼直升机工作，直升机控制不受影响；
三、在一层主旋翼和一侧尾桨同时失效时，飞机控制与单旋翼直升机相同，不受影响；
四、在两只尾桨同时失效时，直升机的上下旋翼反向运动可克服反扭力，保证直升机姿态稳定，由副翼及螺距共同来控制方向，使直升机安全返航；
此展品是我国第一台260级汽油动力共轴反桨无人直升机，其设计思路和基础理论得到了国内直升机专家们的认可。
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