西威SIEI变频器说明书.pdf

SIEIARTDrive L转矩矢量电梯专用变频器使用手册SIEI操作手册安全须知注意！根据EEC标准,只有在检查确认机器是那些符合89/392/EEC条款的设备制造的 后，Avy及其附件才可以使用。警告-电气击伤和烧伤危险当时用某些仪器比如示波器去测量带电设备时，示波器的外壳必须接地，而且 应使用差分放大输入。在选择探头，调试示波器时应格外小心这样才能安全读数。为进行正确操作及调试，仔细阅读仪器生产厂家的操作手册。警告-火灾和爆炸危险火灾和爆炸通常是由把传动装置放置在危险的地方，比如充满易燃易爆气体或 粉尘的地方。传动装置应放置在远离危险的地方，即便使用那些可以在以上地点使 用的电机。警告-扭伤不正确的抬举方式可能造成严重的人身伤害。只有经过培训的专业人员使用适 当的装置进行以上操作才是可取的。注意！传动装置的接地和电机的接地必须遵守标准。警告在装置上电前把盖板放回原处。否则可能导致死亡或严重伤害。警告变频调速传动装置是用于工业现场安装的电气设备。在使用过程中装置的部分 是带电的。因此，电气安装和设备的开盖操作应由合格的专业人员进行。电机和传动装置的不正确安装将导致人身和设备的损坏。传动装置本身未带电机超速保护。必须严格遵守手册中的指示和当地及国家的有关适用规定。小心且勿连接到超过技术指标允许的电压波动范围的供电电源上。如果过高的电压 加在传动装置上将有可能损坏内部器件。小心没有接地导线的条件下切勿操作传动装置。电机外壳的接地应使用一根区别于 其他接地柱的接地柱，这样可以避免噪声耦合。接地连线的截面积应符合NEC标准 或CEC标准。连接可以采用UL列出的或CSA认可的闭环端子连接，这样可使用相应 的序列规格。施工时应使用生产厂家认可的压弯工具。小心不要在传动装置端子或控制电路端子上进行绝缘测试。小心因为环境温度将影响装置的寿命和可靠性，所以不要在超出允许温度的地点安 放装置。在104F(40)或以下温度时请保持通风。小心当传动装置出现故障报瞥时，请仔细阅读本书的故障解决章节。在解决了问题 后再恢复操作。切勿通过外部自动复位故障。小心当需要打开传动装置时请确认已移走的多余物品。(否则有可能附着在风机或通 风通道中造成传动装置过热)。小心传动装置必须安装在防火材料上。当装置运行时，装置的冷却部件的温度有可能达到 194 F(90)o概要说明SIEI ARTDriveL变频器是电梯控制部分专用的最新一代矢量控制器。该系列产品有强适应性、操作简易、运行性能高的主要特点。控制类型多样（矢 量、无刷、无传感器或V/F控制）的选择使得该设备可用于各种不同的用途。DGFC lift+WIN+DRIVE开发软件是现代化的控制系统，它使得个性化应用不 尽相同。安装在转换器的“DGFClift”功能卡可形成一个快速、灵活而个性化的应 用接口。可提供现场总线将变频器连接到外部网络，例如：PrifiBus和DeviceNet。电气系统的抗干扰保护SIEI ARTDriveL变频器会辐射高频电磁波对周围电器设备造成干扰。为此，可 采用如下措施减少干扰：-将变频器安装在金属柜中-屏蔽电机电缆电缆屏蔽层在变频器侧接PE端，在电机侧接机壳，接触面要大。屏蔽层不能 用作保护接地线。屏蔽层不能有中断，尽可能接近变频器和电机接地或屏蔽排。-要有良好的接地（星形接地，10加2以上）-使用干扰滤波器变频器干扰保护变频器有一定的抗干扰能力，采取如下措施以加强设备安全抗干扰性能：-如果有大的对电网产生干扰的设备（如补偿装置，高频炉等）。-对感性设备元件（如电磁阀，继电器，电磁铁）设置阻容吸收或释放回路。-按照接线指导配线，避免感性和容性耦合。使用双绞线抗感性干扰电压，使用屏蔽线防止容性干扰电压。屏蔽绞线为实现信号的隔离和抗强电干扰 发挥最好的作用。ARTDriveL变频器的不同操作模式：-通过驱动器的控制端子-通过操作面板控制-通过PC程序和RS485接口控制-通过通讯总线控制-通过PC设置工具控制标识代码AVy2055-XXX-AC4AvyDHveL电梯专用型变频器三相揄入电压2外壳尺寸标识-055电机额定榆出二5.5KW-X二KCS LED模块K二可编成KBS控制面板一X二无内部制动单元B二带有内部制动单元一X=标准软件 L=电梯软件-AC二异步电机软件BR二同步电机软件-4=硬件标准-功率端子连接图1007到3150型功率端子连接3Ph lntem8l/External I control logic()_-V2H2Cbr7I-(*):-Fans will always xtari when drive is enabled.-Fans will stop when drive is disabled after a period of JOOsec and heatsink temperature is below 60 degrees.Nm!3端子功能说明图BrakeFan Control Logic function(only for sizes AVy2040AC4/BR4 up toAVy5550AC4/BR4)可插拔端子分配说明Strip XIFunctionMax匚C O33D0 0()0 0 0 ao&o9 0 a 0)3 0C1234S678912131415161819Analog input 1可编成模拟输入口 信号：端子1参考点：端子2 出厂默认值：无10V025mA(20mA when current loop input)Analog input 2可编成模拟输入口 信号：端子3参考点：端子4 出厂默认值：无Analog input 3可编成模拟输入口 信号：端于5参考点：端子6 出厂默认值：无+10V参考电压+10V 参考点：端子94-lOV/lOmA,-10V参考电压-10V 参考点：端子9-lOV/lOmA0 V内部0V和土 10V的参考点EnableDigital input 0使能信号，高电平有效，同时也可规划+30V 3.2mA15V 5mA24V 6.4mA30VDigital input 1可编成输入出厂默认值：正转Digital input 2可编成输入出厂默认值：反转Digital input 3可编成输入 出厂默认值：外部故障Com D I O输入输出的参考点端子1215 36-39 41-42OV 24+24V电源输出参考点 端子19+24V Out+24V电源输出 参考点：端子18,27,28+22V.28V120mA24Vr-（X）-c2 3 9D 0 9&o 0 0 0 o 0)00 o g 0 Q 21222326272829363738394i42467879Analog Output 1可编成模拟输出默认设置：无 10V/5mA1 11 1!0 V内部0V 端子21和23的参考点I Z1(1 UAnalog Output2可编成模拟输出 默认设置：无10V/5mA1_BU comm,output制动单元命令参考点端干27+28V75mA1BliLWreaJ 2Az0 V 24制动单元命令参考点RESERVED_ jRESERVEDh_ jDigital input 4可编成输入；默认设置：多段速选择。+30V 3.2mA15V 5mA24V 6.4mA30VADigital input 5可编成输入；默认设置：多段速选择1Digital input 6可编成输入；默认设置：多段速选择2_ _ _ _ 4Digital input 7可编成输入；默认设置：故障复位i R 匕 _Digital Outpul 2可编成输出；默认设置：驱动器就绪+30V/40mA Digital Output3可编成输出；默认设置：零速Supply D O数字输出端子41,42电源 参考点：16+30V/80mAMotor PTC电机PTC过热测量（当接上PTC时断开1K电阻）1.5mAii%1 1|Strip X2FunctionMax一HI Digital Output(1 Relay可编成继电器输出0默认设置：变频器故障250V AC 1AMDigital Output 1 Relay可编成继电器输出1默认设置：抱何反馈250V AC 1A.一 1L 14运行曲线图标准驱动时序图Chapter 8-Lift SequenciesSM9-s mso oladSWNISIS Md 013 三 HQMlt spd s 1 srcMlt spd s 2 srcMRO3ccelerationMRO acc mi j|rkSpeed refMdffn.currentLift Landing monLift DC brake monEnable使能RUN cont mon/UP cont mon/DOWN cont monLift Enable monBRAKE cont mon抱闸Lift Start mon方向Start fwd src/Start rev srcs 0 srcFigure 8.1:Standard Sequence CommandsSpd 0 refSlow Down dist Spd 0 ref dglay(Only FOC/BRS)(Only V/F)acc end jerk fBrake open delay抱闸打开延时里巴 q U2.0 W P E las 010 asoo MH、MSSMRO dec ini je水MRO decelerationMRO dec end jerk MR end aecel*Me接触器打开延时二Cont open defay Brake close:dly 抱闸闭合延时延时RunningMH、M士fss UBCOO uado 里巴 q a s o o e W B M5编码器接线跳线S17决定禁止或者允许读C通道脉冲。为了正确检测编码器丢失脉冲报警 必须正确跳线。S17 ON：channel C(index)reading=ONS17 OFF：channel C(index)reading=OFF 如果编码器没有提供o通道，则S17=OFF 正弦或者增量编码器XE接口排列XE名称功能输入/输出最大电压最大电流PIN1B-输入5V数字量或1VPP模拟量10mA数字量模拟量PIN2+8VPIN3C+输入5V数字量或1VPP模拟量10mA数字量模拟量PIN4c-输入5V数字量或IV PP模拟量10mA数字量模拟量PIN5A+输入5V数字量或1VPP模拟量10mA数字量模拟量PIN6A-输入5V数字量或1VPP模拟量10mA数字量模拟量PIN70V输出PIN8B+输入5V数字量或IV PP模拟量10mA数字量模拟量PIN9+5V输出+5V200mAPIN10E+输入5V数字量或1VPP模拟量10mA数字量模拟量PIN11E-输入5V数字量或1VPP模拟量10mA数字量模拟量PIN12F+输入5V数字量或1VPP模拟量10mA数字量模拟量PIN13F-输入5V数字量或1VPP模拟量10mA数字量模拟量PIN14G+输入5V数字量或1VPP模拟量10mA数字量PIN15G-输入5V数字量或1VPP模拟量10mA数字量注：有齿轮上请选用增量型编码器（建议分辨率为1024）无齿轮上请选用正余弦编码器（建议分辨率为2048）只有版本的控制板提供+8V电压无齿轮编码器接线示例图：注：编码器型号Heidehain（海德汉）ERN 1387分辩率：2048速 度：015000rpm供应电源：5V5%max 150mA（withy no load）20C起动转矩：WHeidehain（海德汉）ERN 1387插针分布图编码6b2a3b5a4b4a7bla2b6alb7a5b3a器型号ABRCDUp+5V+5VsenOVOVsens+一+一+一+一+一sororGreyelBluRegrapinwhiBroblavioGraBluWhiBrowenlowedyktewnckletyeten/pi/re/gr/grenkdeenenERN1PinPinPinPiPinPinPinPinPinPinPinPin387568nl341110121397ERN4PinPinPinPiPinPinPinPinPinPinPinPin87568nl341011131297注：Pinlpinl3为变频器编码器接口端同步电机变频器的跳线为：S1TS16为ON,S18S23跳为A（对SESC型的编码对异步电机的编码器接线：（建议使用内密控SBH-1024-2MD编码器）AA-BB-Cc-OV+5V变频器编码器接口端Pin5Pin6Pin8PinlPin3Pin4Pin7Pin9注：如需要接C相则变频器S17跳线为ON,如编码器无c相，则变频器S17跳线为OFF以上的编码器接口都是15针的VGA接口.6面板操作操作面板包括两行16位LCD显示、7个LED及9个功能键组成。主要使用如下:控制传动装置，前提是已经编程设定 一增加和减小速度及点动 在操作过程中显示电压、速度及报警等功能 设置参数和进入指令7个LED模块由6个发光二极管组成，在操作中显示状态和报警信息。在变频器运行其间面板可以安装或卸下。注意:长于20cm的操作面板电缆必须屏蔽.标识颜色功 能-Torque黄装置输出负转矩，灯亮+Torque黄装置输出正转矩，灯亮Alarm红代表跳闸故障Enable绿装置接通Zerospeed黄代表零速Limit黄装置电流到极限，灯亮Shift黄按键第二功能项选中，灯亮控制键文本名称功 能起动变频器运行的起动指令键e停止变频器停止指令键加速/点动使用内部电位器，按此钮增加速度给定.加上档键，点动e减速/旋转方向内部电位器，按此钮减小速度给定.若加 上档键，在点动和电位器模式中改变旋转 方向下翻/帮助改变菜单和参数.在参数和给定模式，改 变其值.Help此键无效.按上档键和此 钮,Help not found 出现0上翻/报警改变菜单和参数.在参数和给定模式，改 变其值.Alarm故障寄存器显示.（加上档 键）用UP/DOWN浏览最后十个故障返回/取消编辑数字参数时，选择参数的位，其他情 况用于退出设定模式.Escape用于退出设 定模式和故障复位（加上上档键）确认/参数设定模式中确认所设定的新值.Home直接回到基本菜单中（加上上档键）上档键选择按钮第二功能：Rotation control,Jog,Help,Alarm,Escape,Home参数设置流程图Mam menu2nd level7参数描述MONITOR（监控菜单）Drive status（驱动器状态）在此菜单可以监控电梯运行时变频器输出的电压、电流、频率、功率、转矩、速度和内部使能命令等。1-0 status（输入输出状态）在此菜单可以监控电梯运行时变频器各个模拟和数字输入输出口的状态。“1”表示有信号，“0”表示无信号。Advance status（高级参数监控）在此菜单可以监控电梯运行时变频器的直流母线电压、励磁（给定）电流、转 矩（给定）电流、（给定）磁通、电机过载率、编码器检测速度和编码器位置等。Drive ID status（驱动器规格参数）此菜单用于察看变频器的型号，如额定电流、额定功率及软件版本信息。STARTUP(起动菜单)Mains voltage主电压Switching freq开关频率3(16kHz)单位:V数值范围 0(230V)1(380V)2(400V)3(415V)4(440V)5(460V)工厂设置：2(400V)单位:kHz数值范围:0(2kHz)1(4kHz)2(8kHz)4(12kHz)工厂设置：2(8kHz)Spd ref/fbk res单 位：rpm速度反馈参考值0 rpm)1 rpm)2 rpm)3 rpm)4 rpm)工厂设置：rpm注：以下为异步电机参数Rated powerRated voltage单 位：V额定电压工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Rated frequency单 位：Hz额定频率工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Rated current单 位：A额定电流工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Rated speed单 位：rpm额定速度工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致单 位:kw额定功率 工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Cosfi 单 位：1功率因数 工厂设置：调整数值：与电机铭牌一致Efficiency 单 位：1效率 工厂设置：调整数值：与电机铭牌一致SETUP MODE/Autotune（自学习）Cur reg autotune（电流标准自学习）Flux reg autotune at standstill（磁场静态自学习（不打开抱闸电机静止）Flux reg autotune Shaft rotating（磁场旋转自学习（打开抱闸，电机将旋转）Complete still autotune（完整的静态自学习）Complete rot autotune（完整的旋转自学习）完整的静态自学习等效于电流标准自学习+磁场静态自学习 完整的旋转自学习等效于电流标准自学习+磁场旋转自学习 A：异步电动机的自学习1:在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习。2：可以先进行电流自学习，再进行磁场自学习，或直接进行完整的自学习。3：最好进行旋转自学习；在不允许电机转动时（如钢丝绳不能取下）应进行静 态自学习。4：在进行自学习时，应将变频器的Enable（12端子）与+24V（19端子）短接,并使输出接触器吸合；若进行旋转自学习时，还应取下钢丝绳，并打开抱闸。5：在自学习完毕后，应先断开Enable,再切断接触器和抱闸。注：以下为同步电机的参数Rated voltage单 位：V额定电压工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Rated current单 位：A额定电流工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Rated speed单 位：rpm额定转速工厂设置：与变频器功率大小一致调整数值：与电机铭牌一致Pole pairs极对数工厂设置：4Torque constant单 位：Nm/A转矩常数调整数值：与电机铭牌一致EMF constant单 位：反电势常数调整设置：与电机铭牌一致Stator resistance单 位：ohm定子阻值调整数值：与电机铭牌一致LsS inductance单 位：H电抗值调整数值：与电机铭牌一致注：如果EMF constant电机铭牌上未知时，在设置的时设置为0,设置有效后，变频器会根据其他电机参数自动进行计算出一个正常的值.Statorresistance、LsS inductance 保持默认值.B：永磁同步电动机的自学习1:在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习。2:由于转子是永磁的，不需要进行磁场自学习，只要进行电流自学习即可。3：在进行自学习时，应将变频器的Enable（12端子）与+24V（19端子）短接,并使输出接触器吸合。4：在自学习完毕后，应先断开Enable,再切断接触器和抱闸Load setup 将设置的参数载入驱动器在自学习完成后必须进入Load setup菜单将参数载入变频器，否则自学习结果 随时可能丢失而导致需重新自学习Travel units sei单位选择数值范围：0（转速）1（毫米）工厂设置：0（转速）Gearbox ratio单 位：1齿轮箱减速比数值范围：100工厂设置：35调整数值：与曳引机机铭牌一致Pulley diameter单 位：mm曳引轮直径数值范围：1002000工厂设置：500Full scale speed单 位：rpm最大转速范围工厂设置：1500调整数值：最大系统速度Cabin weight单 位：kg空轿厢重量工厂设置：0调整数值：与轿厢重量大致相同Counter weight单 位：kg对重重量工厂设置：0调整数值：与对重重量大致相同Load weight单 位：kg额定载重量工厂设置：0调整数值：与对重重量大致相同Rope weight单 位：kg钢丝绳重工厂设置：0调整数值：与钢丝绳重重量大致相同Moto inertia单 位:kgirT2电机惯量工厂设置：0调整数值：Gearbox inertia单 位：kgnT2变速箱惯量工厂设置：0调整数值：Speed fbk sei数值范围：0（标准接口编码器）编码器接入变频器本体时选择1（扩展接口编码器）工厂设置：0（标准接口编码器）Std enc type数值范围：0（正弦编码器）编码器类型1（增量编码器）工厂设置：1（增量编码器）Std enc pulses单位：ppr编码器脉冲数数值范围：5129999工厂设置：1024Std enc supply单位：V编码器电源电压数值范围：0)1(V)2 V)3 V)工厂设置：0)BU resistance单位：ohm制动电阻阻值工厂设置：0调整数值：与实际配置阻值相同BU res cont pwt单 位:kg制动电阻功率工厂设置：0调整数值：与实际配置功率相同Regulation mode数值范围：0(V/F control V/F 曲线控制）电机控制模式1(Field oriented 带 PG 矢量闭环控制）2(Sensorless 无 PG 矢量控制）Smooth start spd平滑起动速度Mullti speedO多段速0Mullti speedl多段速1Mullti speed2多段速2Mullti speed3多段速3Mullti speed4多段速4Mullti speed5多段速5Mullti speed6多段速6Mullti speed7多段速7MRO acc ini jerk开始加速时的加加速度单 位：mm/s工厂设置：0单 位：rpm工厂设置：0单 位：rpm工厂设置：0单 位：rpm工厂设置：0单 位：rpm工厂设置：0单 位：rpm工厂设置：0单 位：rpm工厂设置：0单 位：rpm工厂设置：0单 位：rpm工厂设置：0单 位：rpm/s2工厂设置：1000MRO acceleration单 位：rpm/s加速度工厂设置：500MRO acc end jerk单 位：rpm/s：结束加速时的加加速度工厂设置：1000MRO dec ini jerk单 位：rpm/开始减速时的减减速度工厂设置：1000MRO deceleration单 位：rpm/s减速度工厂设置：500MRO dec end jerk单 位：rpm/s结束减速时的减减速度工厂设置：1000MRO end decel单 位：rpm/s运行结束时的减速度工厂设置：1000Cont close delay单 位：ms接触器闭合延时数值范围：065535工厂设置：200Brake open delay单 位：ms抱闸打开延时数值范围：065535工厂设置：Smooth start delay单 位：ms平滑起动延时数值范围：065535工厂设置：Brake close delay单 位：ms抱闸闭合延时数值范围：065535Cont open delay 接触器打开延时Seq start mode 转/反转）起动模式反转）Mlt spd s 0 src 多段速0选择Mlt spd s 1 src 多段速1选择Mlt spd s 2 src工厂设置：200单 位：ms数值范围：065535工厂设置:200数值范围：0 Start fwd/rev（启动正1 Enable（使能）工厂设置：0 Start fwd/rev（启动正转/工厂设置：Null工厂设置：Null工厂设置：Null多段速2选择Mlt spd sei 0 srcMlt spd sei 1 srcMlt spd sei 2 srcACTIVE SPEED000Multi speed 0100Multi speed 1010Multi speed 2110Multi speed 3001Multi speed 4101Multi speed 5011Multi speed 6SpdPl gain%数值范围：0100（高速）111Multi speed 7速度比例增益Spdll gain%数值范围：0100（高速）速度积分增益SpdP2 gain%数值范围：0100（中速）速度比例增益SpdI2 gain%数值范围：0100（中速）速度积分增益SpdP3 gain%数值范围：0100（低速）速度比例增益SpdI3 gain%数值范围：0100（低速）速度积分增益SpdO enable零速段速度增益使能SpdO P gain%零速段速度比例增益 SpdO I gain%零速段速度积分增益 SpdO ref thr 零速参考阀值数值范围:0（Disable禁止）1（Enable as spd 0用在零速段）2（Enable as start 用在启动段）工厂设置：0（Disable禁止）数值范围：0100数值范围：0100单 位：rpm工厂设置：30SpdO ref delay零速参考延时SpdO speed thr零速阀值SpdO spd delay零速延时时间SGP tran21 h thr中速到高速的切换阀值SGP tran32 I thr低速到中速的切换阀值SGP tran21 band中速到高速的切换带宽SGP tran32 band低速到中速的切换带宽Int Pre-torque%初始预转矩单 位：ms数值范围：030000工厂设置：1000单 位：rpm工厂设置：30单 位：ms数值范围：030000工厂设置：1000单 位：%工厂设置：15数值范围：0100单 位：%数值范围：0100工厂设置：0单 位：工厂设置：10数值范围：0100单 位：工厂设置：0数值范围：0100数值范围：0100工厂设置：0Pre-torque time 预转矩提供时间Pre-torque gain%预转矩增益Pre-torque type 预转矩类型Pre-torque src 预转矩指令源Pre-trq sign src 预转矩信号源单 位：sec数值范围：5工厂设置：数值范围：04工厂设置：数值范围：0（Ramp斜坡曲线）1（Costant）工厂设置：0（Ramp斜坡曲线）工厂设置：Int Pre-torque（预转矩功能）工厂设置：Null0（正号）1（负号）预转矩调节步骤（以载重量1000kg,平衡系数45%为例）：预转矩调整方式：1.设定 REGULATION PARAM/TORQUE CONFIG/TORQUE SETPOINT/T SETPOINTSRC/TORQUE REF 2 SRC 为 AN INP 2 OUTPUT2.将电梯调整到平衡负载并运行到中间楼层。3.打开刹车，确定电梯不会溜车，关上刹车。4.TUNE ANALOG INPUT OFFSETo5.加上满载，运行到中间楼层。6.TUNE ANALOG INPUT GAINo7.设定速度为0。8.检修运行或正常运行。9.监控 TORQUE REF MON 和 TORQUE REF 2 M0No10.调节 ANALOG INPUT SCALE,使 TORQUE REF MON 和 TORQUE REF 2 MON 大致相等。11.保存参数。Ramp shape斜坡形状Commands select指令选择数值范围：0(Linear线性)1(S-Shape S 曲线)工厂设置：1(S-Shape S曲线)数值范围：0(Terminals Level)1(Terminal Edge)2(Digital Level)3(Digital Edge)4(I 0 keys)Spd Pl gain%高速段p增益 Spd II gain%高速段I增益注：此两参数值与 TRAVEL/Speed reg gains 中的 Spd Pl gain%、Spdll gain%为相 同参数。Spd P base value速度调节器基准p值Spd I base value速度调节器基准I值注：对于有齿轮电梯，使用默认的Spd P base value和Spd I base value,略微调整Travel/Speed reg gains菜单的高速、中速和低速段的P、I即可。对于无齿轮电梯，速度调节器的p、I值对电梯的运行舒适感影响很大。必须将 Spd P base value 和 Spd I base value 调整到最大值（分别为 18A/rpm 和 1149A/rpm/s）,在调整Travel/Speed reg gains菜单的高速、中速和低速段的 p、I值。适当调大p、I值可加快电机的响应速度，但也有可能增电机电流噪音。用模拟量给定速度参数：Ramp ref 1 src斜坡参考源1将次参数设置为：An inp 1 output（模拟量1输入通道，可选择）Speed ref 1 src速度参考源1将次参数设置为：An inp 1 output（模拟量1输入通道，可选择）Ramp out enable斜坡输出使能将次参数设置为：1（Disable）无齿轮定位：1：进入 REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode 菜单，将参数 Modify Test Gen Mode 设为 4 Magn curr ref.2：进入 REGULATION PARAM/Test generator/Test gen cfg 菜单，设置参数 Gen hi ref 5000 ent和Gen low ref 5000 ent,这两个参数的设定值必须使变频器 在Enable后的输出电流接近或等于电机的额定电流（可通过MONITOR菜单进行 监控）。3：Enable变频器，电机将运行并停止在某一个固定的位置。此时可通过机械方式（A）或软件方式（B）来完成相位调整。A：机械定位4：查看菜单 SERVICE/Brushless 中变量 Sin-Cos Res pos 的值。5：松开固定编码器的部件，小心旋转编码器的角度，直到Sin-Cos Res pos=06：此时固定号编码器，相位调整完成。7：Disable 变频器，将菜单 REGULATION PARAM/Test generator 中参数 Test gen mode 重新设为0 offo8：保存参数。B：软件定位4：反复Disable、Enable变频器几次，直到电机不再运动。5：直接将菜单SERVICE/Brushless中变量Int calc offset的值填写到变量Sin-Cos Res off 中。6：Disable 变频器，将菜单将菜单 REGULATION PARAM/Test generator 中参数 Test gen mode重新设为0 off o7：保存参数。c：自动定位在 service 菜单的 Brushess 菜单及 Regulation param 的 Flux config 主菜单的 Magnetiz config中的Autophasing都可以实现自动定位，当按了 Autophasing之后再给定使能和 方向信号，不能给了方向和使能信号之后再按Autophasing（顺序不能反，以上的参数不需要设置）。制动电阻的选择变频器型号制动电阻型号PkWRQEkJ20552075MRI/T900 68R68333110MRI/T1300 49R49483150MRI/T2200 28R28824180-4220MRI/T400015R441504300MRI/T400011R641504370MRI/T400011R641505450MRI/T8000 7R782205550MRI/T8000 7R782205 常见故障列表故障代码故障名称可能的原因检查Failure supply供电电压故障供电电压故障变频器内部可能导致故检查设备电源复位并重新起动.若障仍发生故障请与SIEI代理商联系Under voltage欠电压直流母线下降到了额定值的65%以下最常见的原因是设备电源故障变频器内部故障也可能造成欠电压故障若为暂时的电源电压 中断，可复位后重新 起动.检查设备输入若设备电源正常且发 生了内部故障，请与 SIEI代理商联系Over voltage过电压变频器内部的直流环节 电压超出了额定值的35%减速时间太短设备受到很高的过压峰 值影响调整减速时间IGBTDesaturatIGBT故障变频器在IGBT桥或其门极驱动器中检查到了错误动作干扰故障器件失效复位并重新起动.若 仍发生故障请与SIEI 代理商联系InstOver current过电流变频器检测到电机输出有过大电流(4*In)突加重载电机电缆短路检查负载检查电缆检查电机规格电机不合适Ground fault接地故障电流检测发现电机相电流之和不为零电机或电缆绝缘失效编码器故障也可能引起接地故障检查电机电缆Curr fbk loss电流反馈故障调节板和电流互感器连接错误；检查XTA端子的连接电缆Module OT模块过热IGBT模块温度太高风机故障功率元件IGBT故障过负荷电流周期太快Heatsink OT散热器过热GBT模块温度太高风机故障功率元件IGBT故障过负荷电流周期太快Motor OT电机过热变频器由电机温度模型检测出电机过热电机过载减少电机负载若电机没有过热则检查温度模块Heatsink S OT散热器 传感器 过热环境温度太高风机故障散热片太脏检查冷却气流检查散热气是否不干净检查环境温度Regulation SOT调节板 传感器过热调节板温度太高环境温度太高检查环境温度检查冷却气流Intake air S OT环境温度传感器过热冷却空气温度太高风机故障冷却口堵塞检查风机检查变频器的冷却口Cont fbk fail接触器 反馈故 障变频的主接触器故障检查变频器的接触器Commcardfault通讯故障变频器通讯故障复位重新起动，若再 次出现请与SIEI代理 商联系Appl cardfault选件卡故障选件板的读入失败检查安装若安装正确，请与SIEI代理商联系Drive overload变频器过载变频器过载Motor overload电机过载电机过载减少电机负载BU overload制动单元过载制动单元过载Data lost数据丢失Brake fbk fail抱闸反馈故障Sequencer装置上电或复位时，接通输入连着24V装置配置为运行端子Door fbk fail门驱反馈故障Over speed超速IGBTdesatrepetIGBT故障变频器在IGBT桥或其门 极驱动器中检查到了错 误动作干扰故障器件失效复位并重新起动.若 仍发生故障请与SIEI 代理商联系WatchDOG user处理器看门狗干扰故障元件失效对复位后重新起动，若故障再次发生，请 联系SIEI代理商External fault外部故障在外部数字输入中检测出故障检查外部故障电路或器件Spd fbk loss速度反馈丢失编码器未接编码器连接不正确检查编码器