1、,液压系统原理讲解,第一节 组合机床,动力滑台液压系统,动力滑台是组合机床上实现进给运动的一种通用部件,配上动力头和主轴箱后可以对工件完成各种加工、端面加工等工序。液压动力滑台用液压缸驱动,它在电气和机械装置的配合下可以实现各种自动循环。,YT4543型动力滑台动作循环:,快进,一工进,二工进,死挡铁停留,快退,原位停止,换向回路;快速运动回路;速度换接问路;二次进给回路;容积式节流调速回路;卸荷回路。,动作,名称,信号来源,液压元件工作状态,顺序阀,2,先导阀,11,换向阀,12,电磁阀,9,行程阀,8,快进,启动,,1YA通电,关闭,左位,左位,右位,右位,一工进,挡块压下行程阀,8,打开
2、,左位,二工进,挡块压下行程开关,,3YA通电,左位,停留,滑台靠在死挡块上,快退,压力继电器,5发出信号,1YA断电,2YA通电,关闭,右位,右位,右位,停止,挡块压下终点开关,,2YA 和3YA通电,中位,中位,右位,(1)组成系统的基本回路:,(2)各元件的作用,变量泵14 为限压式变量泵,随负载的变化而输出不同流量的油液,以适应快速运动和工作进给(低速)的要求。,液压缸7 为活塞杆固定的差动液压缸。活塞杆较粗,无杆腔与有杆腔的有效工作面积之比为2:1,使快速进给和快速退回的速度相等。,电液换向阀 它由三位五通液动换向阀12和三位五通电磁换向阀11组成,用以控制液压缸的运动方向。,调速阀
3、4和10 这两个阀串联在进油路上,实现节流调速。由调速阀4控制一工进速度(慢速),由调速阀5控制二工进速度(更慢速),由二位二通阀9控制两种工进速度的换接。,行程阀8 用于控制快进和工进的速度换接。,背压阀1 由于采用进口节流调速,液压缸8运动的平稳性差,所以在回油路上设置背压阀1,用以提高液压缸7运动的平稳性。,顺序阀2 液压缸快进时,系统压力低,顺序阀2关闭,使液压缸7形成差动联结;在工进时,由于系统压力升高,顺序阀2打开,回油经背压阀1流回油箱,单向阀3 液压缸7工进时,单向阀3将进油路与回油路隔开.,单向阀13 除防止系统的油液倒流,保护变量泵14外;在此回路中,主要是使控制油路具有一
4、定的压力,用以控制三位五通电液换向阀的启动。,快速前进时,,电磁铁,1YA通电,换向阀12左位接入系统,顺序阀2因系统压力不高仍处于关闭状态。这时液压缸7作差动连接,变量泵14输出最大流量。系统中油液流动的情况:,进:,变量泵,14,单向阀,13,换向阀,12(左),行程阀,8(右),液压缸,7左腔;,回:,液压缸,7右腔,换向阀,1(左),单向阀,3,行程阀,8(右),液压缸,7左,(3)油液流动情况,一次工作进给,在滑台前进到预定位置,挡块压下行程阀,8时开始。这时系统压力升高,顺序阀2打开;变量泵14自动减小其输出流量,以便与调速阀4的开口相适应。系统中油液流动情况为:,进油路,变量泵,
5、14,单向阀,13,换向阀,12(左位),调速阀,4,电磁阀,9(右位),液压缸,7左腔;,回油路,液压缸,7有杆腔,换向阀,12(左位),顺序阀,2,背压阀,l,油箱。,二次工作进给,在一次工作进给结束,挡块压下行程开关,电磁铁,3YA通电时开始。顺序阀2仍打开,变量泵14输出流量与调速阀l0的开口相适应。系统中油液流动情况为:,进油路,变量泵,14,单向阀,13,换向阀,12(左位),调速阀,4,调速阀,10,液压缸,7左腔。,回油路,液压缸,7右腔,换向阀,12(左位),顺序阀,2,背压阀,1,油箱。,停留,在滑台以二工进速度行进到碰上死挡块不再前进时开始,并在系统压力进一步升高压力继电
6、器,5发出信号后终止。,快退,在压力继电器,5发出信号,电磁铁IYA断电、2YA通电时开始,这时系统压力下降,变量泵14流量又自动增大。系统中油液的流动情况为,进油路,变量泵,14,单向阀,13,换向阀,12(右位),液压缸,7右腔。,回油路,液压缸,7左腔,单向阀,6,换向阀,12(右位),油箱。,停止,在滑台快速退回到原位,挡块压下终点开关,电磁铁,2YA和3YA都断电时出现,这时换向阀12处于中位,液压缸7两腔封闭,滑台停止运动。系统中油液的流动情况为:,卸荷油路,变量泵,14,单向阀,13,换向阀,12(中位),油箱。,采用,“,限压式变量泵一调速阀一背压阀,”,式调速回路能保证滑台稳
7、定的低速运动、较好的速度刚性和较大的调速范围,并能减少系统发热;由于在回油路上设置了背压阀,改善了运动平稳性,并能承受负负载。,采用,“,进口节流加背压阀,”,的调速方式,改善了运动平稳性;启动和快进转工进时的冲击较小;死挡铁停留时,便于利用压力继电器发出信号,进行自动控制,使液压缸中不致于出现过大的压力。,采用限压式变量泵和差动联结回路实现快进速度,能量的利用较为经济合理。,采用行程阀和顺序阀实现快进转工进的换接,不仅能简化机床电路,而且动作可靠,转换精度也比电气控制式的高。,采用限压式变量泵,流量随压力变化自动调节,使快进转工进后,没有溢流造成的功率损失,系统的效率较高。,在工作循环中,采
8、用,“,死挡铁停留,”,,使行程终点的重复位置精度较高,适用于镗阶梯孔、锪孔和锪端面等工序。,(,4)YT4543型滑台的液压传动系统的特点,第二节,压力机液压系统,压力机是一种用静压来加工金属、塑料、橡胶、粉末制品的机械,本节介绍四柱式压力机,在四个立柱之间安置着上、下两个液压缸,上液压缸驱动上滑块,实现“快速下行,慢速加压,保压延时,快速返回,原位停止”的动作循环;下液压缸驱动下滑块,实现“向上顶出,向下退回,原位停止”的动作循环。,压力机动作循环图,压力机液压原理图,动作名称,信 号 来 源,液压元件工作状态,先导阀,3,上缸换向阀,7,下缸换向阀,2,释压阀,9,上,滑,块,快速下行,
9、1YA通电,左位,左位,中位,上位,慢速加压,上滑块接触工件,保压延时,压力继电器,8使1YA断电,中位,中位,释压换向,时间继电器使,2YA通电,右位,下位,快速返回,右位,上位,原位停止,上滑块压行程开关使,2YA断电,中位,中位,下,滑,块,向上顶出,4YA通电,右位,停留,下活塞触及液压缸盖,向下退回,4YA断电、3YA通电,左位,原位停止,3YA断电,中位,快速下行,1YA通电,先导阀 3左位,上缸换向阀7左位,下缸换向阀2中位,释压阀9上位,进油路,:液压泵,10,7(左)I,3,缸,5(上),回油路,:缸,5(下),I,2,7(左),2(中),油箱,;,慢速加压,上滑块接触工件时
10、开始,缸,5上腔压力升高,I,1,关闭,油液流动与快速下行相同;,保压延时,压力升高,8作用,1YA断,3和7处于中位,保压时间由时间继电器控制,进油路,:液压泵,10,7(中)2(中),油箱,上滑块工作情况,快速返回,时间继电器使,2YA通电,先导阀 3右位,上缸换向阀7右位,,进油路,:液压泵,10,7(右),I,2,缸,5(下),回油路,:缸,5(上),I,1,副,油箱,6,;,原位停止,上滑块压行程开关使,2YA断电,3和7中位,下缸换向阀2中位,释压阀9上位,释压阀,9的作用,是使缸,5上腔释压后,压力油才能进入缸5下腔。在保压阶段,9上位工作,当2YA通电,3右位,控制油路的压力油
11、到9下端,但9上端的高压未释放,阀芯不动,缸5(上),I,6,9(上),油箱,缸,5上腔卸压,9上移使其下位工作,控制油到阀7右端,7右位工作,上滑块工作情况,向上顶出,4YA通电,,进油路,:液压泵,10,7(中),2(右),缸,1(下),回油路,:缸,1(上),2(右),油箱,;,向下退回,4YA断电、3YA通电,进油路,:液压泵,10,7(中),2(左),缸,1(上),回油路,:缸,1(下),2(左),油箱,;,下滑块工作情况,原位停止,3YA断电、4YA断电,先导阀 3右位,2中位,,(,1)系统使用轴向柱塞式高压变量泵,系统压力由,溢流阀,调定;,(,2)顺序阀使泵在2.5MPa的压
12、力下卸荷,确保控制油具有2MPa左右的压力;,(3)采用专用的QFI型释压阀来实现上滑块快速返回时上缸换向阀的换向,保证液压机动作平稳,不会在换向时产生液压冲击和噪声。,(4)系统中上、下两缸的动作协调是由两个换向阀互锁来保证的:,一个缸必须在另一个缸静止不动时才能动作。,(,5)系统中的两个液压缸各有一个,安全阀,进行过载保护。,系统的特点,多缸顺序专用铣床,液压系统,利用顺序阀和行程开关互相配合来实现所要求的顺序动作,A快进,A工进,B,工,进,A快退,动作名称,1YA,2YA,A快进,+,A工进,+,+,B工进,+,+,B快退,A快退,1YA,2YA,B,快,退,A快进,A工进,B,工,
13、进,A快退,动作名称,1YA,2YA,A快进,+,A工进,+,+,B工进,+,+,B快退,A快退,1YA,2YA,A快进,动作名称,1YA,2YA,A快进,+,A工进,+,+,B工进,+,+,B快退,A快退,1YA,2YA,A快进,动作名称,1YA,2YA,A快进,+,A工进,+,+,B工进,+,+,B快退,A快退,1YA,2YA,A快进,动作名称,1YA,2YA,A快进,+,A工进,+,+,B工进,+,+,B快退,A快退,1YA,2YA,A工进,动作名称,1YA,2YA,A快进,+,A工进,+,+,B工进,+,+,B快退,A快退,1YA,2YA,B工进,动作名称,1YA,2YA,A快进,+,
14、A工进,+,+,B工进,+,+,B快退,A快退,1YA,2YA,B工进,动作名称,1YA,2YA,A快进,+,A工进,+,+,B工进,+,+,B快退,A快退,1YA,2YA,B工进,动作名称,1YA,2YA,A快进,+,A工进,+,+,B工进,+,+,B快退,A快退,1YA,2YA,B快退,动作名称,1YA,2YA,A快进,+,A工进,+,+,B工进,+,+,B快退,A快退,1YA,2YA,B快退,动作名称,1YA,2YA,A快进,+,A工进,+,+,B工进,+,+,B快退,A快退,1YA,2YA,B快退,动作名称,1YA,2YA,A快进,+,A工进,+,+,B工进,+,+,B快退,A快退,1
15、YA,2YA,B快退,动作名称,1YA,2YA,A快进,+,A工进,+,+,B工进,+,+,B快退,A快退,1YA,2YA,A快退,动作名称,1YA,2YA,A快进,+,A工进,+,+,B工进,+,+,B快退,A快退,1YA,2YA,A快退,动作名称,1YA,2YA,A快进,+,A工进,+,+,B工进,+,+,B快退,A快退,1YA,2YA,A快退,动作名称,1YA,2YA,A快进,+,A工进,+,+,B工进,+,+,B快退,A快退,1YA,2YA,A快退,动作名称,1YA,2YA,C,1,C,2,顺序阀,8,顺序阀,5,A快进,+,A工进,+,+,+,B工进,+,+,开,B快退,+,开,A快退,电磁铁调度顺序表,谢谢,此课件下载可自行编辑修改,仅供参考!感谢您的支持,我们努力做得更好!谢谢,