如何编写类.doc

Arduino支持C/C++，因此理所当然的支持C++的class，如果是经常要用到的类，可以把它们封装成类库，便于日后调用，关于类库的编写，请参见坛子里其它帖子。有时候，有些class不一定是经常要用到的，直接跟主程序搁一起就可以。

编写的方式有很多种，可以用C++的IDE来写，比如VS Studio、Eclipse、Code::Blocks等等，也可以用像Notepad、Notepad2、Source Insight等文本工具，下面要介绍的方法是直接采用arduino的IDE，目的是帮助大家更加熟悉它。

Arduino的IDE支持多文件管理，因此我们可以利用它来编写类。下面我们以建立一个Color类的例子来描述创建经过。

打开IDE，在菜单栏下面有一排button，最右边那个箭头样式的就是用来创建新的tab页，也就是建立一个新的文件，

2011-12-19 02:10 上传
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arduino IDE

单击它之后，便会出现一个提示你键入文件名的对话框，在这里写入文件名。我们先建立类的头文件Color.h，因此敲入Color.h，注意，一定不要忘了文件的扩展名.h，不然IDE会自动加上arduino的扩展名.pde的。

2011-12-19 02:15 上传
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file name

接着我们在Color.h页中编写Color类的头文件，代码如下
1. /*
2.   颜色类，可以分别设置色彩的RGB分量
3.
4. */
5. #ifndef COLOR_H  //预编译指令，防止重复定义类
6. #define COLOR_H
7.
8. class Color
9. {
10. private:    //私有成员，用来保存色彩的RGB分量
11.   unsigned int rValue;
12.   unsigned int gValue;
13.   unsigned int bValue;
14.
15. public:
16.   Color(unsigned int r=255, unsigned int g=0, unsigned int b=0); //类的构造函数，与类名相同
17.   void setRed(unsigned int value); //类的方法，设置或者读取色彩的RGB分量值
18.   unsigned int getRed();
19.   void setGreen(unsigned int value);
20.   unsigned int getGreen();
21.   void setBlue(unsigned int value);
22.   unsigned int getBlue();
23.
24. };
25.
26. #endif // COLOR_H
27.
28.
复制代码
接着就可以建立一个新tab页，编写类的实现代码Color.cpp，步骤跟上面一样，就不啰嗦了。

大家在使用arduino的串口时，经常会用到Serial，其实它是串口类的实例，在某个地方创建之后，我们便可以直接使用。那我们也可以创建一些Color类的实例，比方讲，色彩中的白色、黑色、红色、绿色、蓝色，这几种颜色的RGB分量是固定，因此我们可以仿照Serial的使用方式来创建这几种颜色对象。

依照前面方式，我们新建一个tab页，起名为CommonColors.h，并引用Color.h，写入下面几行代码
1. #include "Color.h"
2.
3. //定义一些常见颜色
4. Color clRed(255,0,0);
5. Color clGreen(0,255,0);
6. Color clBlue(0,0,255);
7. Color clWhite(255,255,255);
8. Color clBlack(0,0,0);
复制代码
于是，我们在其它直接或间接引用了CommonColors.h的地方，就可以使用clRed、clGreen了。

写完之后，我们打开文件夹，便可以看到类的所有文件跟主程序文件在一起。这点跟库不一样，库文件是必须存放在libraries下面的与库名相同的文件夹下面。

2011-12-19 02:34 上传
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下面我们举个小例子来测试一下
1. #include "CommonColors.h"
2. #include "Color.h"
3.
4. Color cl;
5. void setup()
6. {
7.   Serial.begin(9600);
8.   Serial.println(clRed.getRed());
9.   Serial.println(cl.getRed());  //测试构造函数的默认值
10. }
11.
12. void loop()
13. {}
14.
复制代码

2011-12-19 02:31 上传
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这种方式的好处就是可以在同一个平台下立即编译，当然使用VS等IDE配上适当插件之后比在Arduino下面会更方便。本文只是起到抛砖引玉的作用，希望对大家理解Arduino有点帮助。

贴上类的实现代码Color.cpp
1. #include "Color.h"
2.
3. Color::Color(unsigned int r, unsigned int g, unsigned int b)
4. {
5.   rValue = r;
6.   gValue = g;
7.   bValue = b;
8. }
9.
10. void Color::setRed(unsigned int value)
11. {
12.   rValue = value;
13. }
14.
15. unsigned int Color::getRed()
16. {
17.   return rValue;
18. }
19.
20. void Color::setGreen(unsigned int value)
21. {
22.   gValue = value;
23. }
24.
25. unsigned int Color::getGreen()
26. {
27.   return gValue;
28. }
29.
30. void Color::setBlue(unsigned int value)
31. {
32.   bValue = value;
33. }
34.
35. unsigned int Color::getBlue()
36. {
37.   return bValue;
38. }