模具加工时先行控制相关参数调整.doc

模具加工时先行控制相关参数调整

一、0MC/0MD

参数号码
参数含义
典型设定
备注
45#3
切削进给插补后直线加减速有效
1
635为时间常数
393#0
自动拐角降速功能有效
1
如果拐角要求高时设1
395#2
切削进给插补后直线加减速有效（先行控制）
1

395#3
依速度差控制拐角降速
1
482，483，487设定
395#6
插补前直线加减速类型B有效
1

399#2
前馈控制对切削进给和快移均有效

通常设0
399#4
依进给类型的在位检测有效
0

482
自动拐角降速后的速度
300
减小，精度up
483
依速度差控制自动拐角降速时两个程序段的速度差
300
减小，精度up
485
插补前直线加减速时间常数（最大速度）（先行控制）
2000
小线段时不设定
486
插补前直线加减速时间常数（所需时间）（先行控制）
10
小线段时不设定
487
自动拐角降速后的速度（先行控制）
300
减小，精度up
517
位置环增益
3000

879
切削进给插补后直线加减速时间常数（先行控制）
24
如果有明显振动，up
8x03#3
P-I控制有效
1

8x03#4
N脉冲消除功能有效
1

8x03#5
反向间隙加速功能有效
1

8x05#1
前馈控制功能有效
1

8x06#4
1-ms加速反馈功能有效
1

8x09#2
新型反向间隙加速功能有效
1

8x09#7
反向间隙加速停止功能有效
1

8x48
反向间隙加速量
600
观察正圆度调整
8x68
位置环前馈系数
0
计算
8x69
速度环前馈系数
*1
计算
8x71
反向间隙加速有效时间
75
观察正圆度调整
8x82
反向间隙加速停止时间
10

8x92
位置环前馈系数（先行控制）
*2
计算
8x21
负载惯量比
256
若有震动，down
8x66
250ms加速反馈功能有效
—10
减小震动

*1公式1 -（PK2V）X(J1+J2m)/JmX320/电机1转移动um数
Jm电机惯量，J1机械惯量
*2公式2 4096X8192/电机1转移动um数X （FFD系数）
FFD系数为小于1的小数，越大，位置增益越大（形状误差越小）
*注1：以上调整：1.形状误差, 2.拐角降速, 3.背隙加速补偿,4.机械振动。
1,2,4 互相关联,调整时要综合考虑。3可单独调整。
*注2：系统需要以下option function :
1.插补前加减速
2.拐角减速
3.先行控制（0MD无）

二、OiMA/MB

1422
切削速度上限、全軸（mm/min）
6000
根据机床规格
1430
切削速度上限、毎軸（mm/min）
6000
根据机床规格
1610
#0,#1補間後直線形加減速
01

1620
快速時直線形加減速時定数
80
down,精度Up,振动up
1622
切削指数関数型時定数（msc）
20
-
1622
切削時直線加減速時定数（mm/min）
20
down,精度Up,振动up
1623
ＦＬ速度（mm/min)
0
-
1630
補間前直線加減速中最大加工速度
10000

1631
補間前加減速中最大加工速度時間
1000
Up, 拐角精度Up
1730
円弧半径R切削速度上限値
3000

1731
円弧半径R切削速度上限値円弧半径Ｒ
0
5000
1768
補間後加減速時定数（msec)
50
Up,震动down
1770
補間前加減速中最大加工速度(先行制御
10000

1771
補間前加減速中最大加工速度時間(先行制御
226

1783
拐角減速容許速度差（mm/min)
0-500

1825
Position gain
3000
不震，可3500
2040
積分gain標準設定×0.8

算 HRV
2041
比例gain標準値×1.6

算 HRV
2062
Povc1
32621
HRV
2063
Povc2
1837
HRV
2065
Povclmt
10908
HRV
2068
ＦＦ係数
2684
算
2069
速度ＦＦ係数
77

2082
Backlash 加速stop
10
BL
2087
Torque offset
0
Z軸
2092
先行FF係数
0
9900
2107
切削，快速2021分別切使用時 %）
0
0，or 150,HRV
2119
速度GAIN比例項高速処理
0
0 OR 10.HRV
1602
#0,#4,#6, 自動拐角減速
1,1,1

1851
Backlash補正

-
2003#3
ＩＰ制御
1
1
2003#5
Backlash 加速有効
1
1
2005#1
ＦＦ有効
1
1
2009#2
新型バックラッシュ加速有効
1
1
2009#7
Backlash加速stop有効
1
1
2016#3
速度loop比例項高速処理
0
1
2017#6
Ovc alarm改良
1
1
2017#7
速度loop比例項高速処理
1
1
2048
Backlash時定数
60
正元度
2069
速度FFD係数
75

2071
Backlash加速有効時間
75

2202#1
切削送り時別速度切替有効時１
1
1
2207#3
速度loop比例項高速処理
1
1
3403#0
標準設定値
1
1
2047
Poa1
1564
BL
2015#6
2段Backlash加速有効
1
BL
2015#5
TCMD ON check board出力
0
測定時１
2048
Backlash一段目加速量
100
100-300, 測定
2082
2段目start距離(検出単位）
10
10
2039
2段目加速量
100
100
2089
2段目end距離（start距離比率（％）
20
20
2114
2段目override
20
20

注1：以上调整：
1.形状误差, 2.拐角降速, 3.背隙加速补偿,4.机械振动。
1,2,4 互相关联,调整时要综合考虑。3可单独调整。
2.可使用DDB(球感仪)观察正圆度,如果一段加速效果不好,再使用2段加
速,一边调整,一边观察正圆度.直到合格.
*注2：系统需要以下option function :
1.插补前加减速
2.拐角减速
3.先行控制

三、AI相关参数调整（0i/18MC）

序号
参数号码
单位
设定值
意义
1
1602#0

1
补间前加减速为B-TYPE
2
1602#4

1
依速度差作拐角减速
3
1602#6

1
先行控制下加减速为线性
4
1603#6

1
AI控制时快速进给使用bell加减速
5
2003#2

滑1，线0
使用监视功能
6
2003#3

1
PI控制有效
7
2003#4

滑0，线1
N Pulse 禁止功能
8
2003#5

1
背隙加速补正有效
9
2005#1，#6

1
使用FF功能（feed forward）
10
2006#4

1
１ms加速Feedback function
11
2006#6

1
减速中，回收电动势补正有效
12
2009#6

1
背隙加速补正只有切削模式有效
13
2069

50-100
速度Feed Forward 系数FLLFT(５０-200)
14
2092

9800
Feed forward系数ADDFT(先行控制)
15
1431

15000
各轴在前瞻模式下最大切削进给率
16
1783
mm/min
150
依速度差作拐角减速（补间前加减速，各轴分别设定）
17
1422

10000
最大切削进给速度
18
1730
Mm/min
2400
圆弧半径Ｒ最大进给率
19
1731

5000
依圆弧半径作进给率Clamp
20
1732
Mm/min
100
依圆弧半径作进给率Clamp时最小进给率
21
1770
Mm/min
10000
补间前线性加减速最大进给率（先行控制
22
1771
Ms
1000
补间前线性加减速到达最大进给率的时间（先行控制）
23
1777

1000
前瞻控制中自动拐角减速之最小速度
24
1768
Ms
滑32，线24
补间后加减速时间常数
25
1780
Mm/min
150
依速度差作拐角减速（补间前线性加减速
26
1432
Mm/min
10000
依速度差作进给率clamp(max speed)
27
1785
Ms
1000
依速度差作进给率clamp(time to max speed)
28
1620

100
Line or bell 加减速时间常数在快移模式中
29
1621

90
Bell加减速时间常数Ｔ２在快移模式中
30
1622

20
补间后指数／bell/line加减速在切削模式中
31
3403#0

1
圆弧补间时半径精度误差改善
32
7061

40
ＡＩ控制模式单节重叠数
33
2007#6

0
Fine加减速不使用
34
2017#7

0
速度回路比例项高速处理
35
2066

0
250us加速度回授(0-10)

说明：G05.1 Q1: AICC ON, G05.1 Q0: AICC OFF. 必须在长度补正前宣告。