双作用气缸换向回路.doc

双作用气缸换向回路
一、 实验目的
理解气动系统中换向阀的作用及气动换向阀、电磁换向阀的动作条件，掌握双作用气缸伸出与返回的条件。
二、 实验设备
1、模块化创意气动实验台（配相应空压机一台）；
2、PC机或编程器一台；
3、通讯电缆一根
4、Automation Studio仿真软件
三、 实验内容
1、参考气动原理
1.1双作用气缸换向回路原理图

1.2系统所用元件
空压机 1台；
过滤器 1个；
三位五通电磁换向阀 1个；
单向节流阀 2个；
双作用气缸 1个；
连接管道 5根
2、控制要求
2.1按下S2按钮，气缸向前伸出；
2.2按下S4按钮，气缸向后退回；
2.3按下S6按钮，气缸任意位置停止；
2.4气缸在前进和后退过程中有相应指示灯显示。
3、I/O口分配及电磁铁动作顺序表
输入 按钮 状态
X000 S2 前进
X002 S4 后退
X004 S6 停止

输出 状态
Y002 前进灯亮
Y002 前进1YA+
Y003 后退2YA+
Y003 后退灯亮
Y004 停止灯亮
其中1YA、2YA互锁
4. PLC连接关系图

5. 实物动画模拟

四、 PLC参考程序
梯形图：

五、 调试并运行程序，检查运行结果。

六、实验报告
1、本次试验目的是什么，试验所用到的设备，元件有哪些？
2、搭建出换向回路，写出搭建步骤和实验过程。
3、记录节流阀工作调节前后压力值；并测试当时气缸的运动速度。
思考与练习
1、设计全气控双作用气缸换向回路或改用继电器控制单元，并比较气动换向阀的特点、PLC控制单元与继电器控制单元的特点。
2、节流阀在系统中起什么作用，调节后气缸速度有何变化？