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鲁国君王世系
三桓，即指鲁国卿大夫季孙氏、叔孙氏、孟孙氏。鲁国的三桓起于鲁庄公时代（前693年─前662年）。鲁庄公父亲鲁桓公有四子，嫡长子鲁庄公继承鲁国国君；庶长子庆父（谥共，又称共仲，其后代称孟孙氏，又称仲孙氏、孟氏）、庶次子叔牙（谥僖，其后代称叔孙氏）、嫡次子季友（谥成，其后代称季孙氏、季氏）皆按封建制度被鲁庄公封为卿，后代皆形成了大家族，由于三家皆出自鲁桓公之后，所以被人们称为‘鲁三桓’。
鲁国自鲁僖公以后，三桓世为鲁卿，执掌国政，其中以季孙氏在三桓中实力最强。三桓互相矛盾又有共同利益，对鲁国的历史和发展有重要的影响。鲁宣公时发动政变，驱逐了意图消灭三桓影响，恢复鲁君威信的公孙归父（东门襄仲之子，鲁庄公之孙），三桓共掌鲁国政事。至鲁昭公时期（前541年─前510年），三桓将鲁公室的土地财产、军队及人口瓜分，并由三桓进贡以供养鲁君。鲁昭公到后期无法容忍三桓，在前517年与三桓交恶的郈氏合作对抗三桓却失败，鲁昭公被迫出走，七年后死在齐国，三桓立昭公弟为鲁定公，到鲁哀公、鲁悼公、鲁元公时期，鲁国国君始终无法摆脱三桓的专政。直到鲁穆公时期（前415年－前383年），鲁国实行改革，任命博士公仪休为鲁相，遂渐从三桓手中收回政权，国政开始奉法循理，摆脱了三桓专政的问题，重新确立了鲁公室的权威。叔孙氏和孟孙氏先后亡于齐国，而季孙氏则据其封邑费、卞，独立成为了费国。
三桓由来 鲁庄公、庆父、叔牙和季友都是鲁桓公的儿子，庆父、叔牙和季友分别是鲁国势力最大、专权时间最长的三大世家孟孙氏、叔孙氏和季氏的始祖，因此三大家族又被称为“三桓”。前662年，庄公临死前欲立庶子般（或作斑）为嗣君，叔牙建议立庆父，季友则支持立般，季友以庄公之名逼叔牙饮毒酒自杀，立叔牙的长子公孙兹为叔孙氏。鲁庄公死后，公子般继位，庆父与庄公夫人哀姜杀死鲁君子般，赶走季友，立叔姜（哀姜之妹）之子公子启方，是为鲁闵公。前660年，庆父又与哀姜谋杀闵公，想自立为君。庆父不得人心，逃到莒国。季友与闵公之弟公子申回国，立公子申为鲁僖公。季友贿赂莒国使莒国送回庆父，庆父自缢。鲁僖公元年(前659年)，季友担任正卿司徒，并赐以汶阳之田。季友以齐国为依托，在鲁国执政长达十六年之久。
周公，姬姓，周氏，名旦，谥文，又称周公旦、叔旦、周旦，周文公。武则天天授元年（690年）追封为“褒德王”，宋真宗大中祥符元年（1008年）追封为“文宪王”，后世多称其为“元圣”。
1.伯禽（前1043－前998年），生年月不详，姬姓，亦称禽父。周朝诸侯国鲁国第一任君主，周公旦长子。《史记》记载就任年在周公东征，即成王元年（约前1042年）。周公东征之后，周成王将商朝遗民六族和泰山之南的原奄国土地、人民封给周公，为鲁国。由于周公需要留在朝中，因此派其长子伯禽赴鲁国就任。伯禽到任之后，在齐太公的齐国军队支援下平定了淮夷和徐戎的叛乱，奠定了周朝在淮河以北地区的统治。在进军过程中，伯禽在费地作《费誓》激励士気，这篇文辞被记记载在尚书之中。伯禽与齐国第二代君主齐丁公、卫国第二代君主卫康伯以及晋国第二代君主晋侯燮共事周康王。周康王分三位诸侯以珍宝之器。而同事周康王的楚君熊绎却无分。春秋时期的前530年，楚灵王仍忿然提起此事。伯禽在位共46年，鲁国在他的统治下成为著名的“礼仪之邦”，疆域北至泰山、南达徐州、东至黄海、西抵阳谷一带，成为在今山东境内与齐国抗衡的大国。中国历史博物馆藏禽簋，《殷周金文集成》编号“七·四〇四一”。其铭文记载了周成王讨伐东方的奄侯，周公谋划这次征伐，而“禽”也就是当时为周王室大祝的伯禽，在助祭时宣读祝辞。
2.鲁考公（前997年─前994年），姬姓，名酋，《世本》名就，邹诞本名遒。他是伯禽的儿子，鲁国第二任君主，在位4年。
3.鲁炀公（前993年─前988年），姬姓，名熙，一名怡，为春秋诸侯国鲁国君主之一，是鲁国第三任君主。他为鲁考公的弟弟，承袭鲁考公担任该国君主，在位6年。
4.鲁幽公（前987年－前974年），即姬宰，为春秋诸侯国鲁国君主之一，是鲁国第四任君主。他为鲁炀公儿子，承袭鲁炀公担任该国君主，在位14年。后其弟鲁魏公弑君自立并当年改元。
5.鲁魏公，即姬沸（前973年－前924年），为西周诸侯国鲁国君主之一，是鲁国第五任君主。他为鲁幽公的弟弟，后弑其兄鲁幽公自立为君，并当年改元，在位50年。
6.鲁厉公，即姬擢（前923年－前887年），为西周诸侯国鲁国君主之一，是鲁国第六任君主。他为鲁魏公儿子，承袭鲁魏公担任该国君主，在位37年。
7.鲁献公，即姬具（前886年－前855年），为春秋诸侯国鲁国君主之一，是鲁国第七任君主。他为鲁厉公的弟弟，承袭鲁厉公担任该国君主，在位32年。
8.鲁真公，即姬濞（前854年－前825年），为西周诸侯国鲁国君主之一，是鲁国第八任君主。他为鲁献公儿子，承袭鲁献公担任该国君主，在位30年。
9.鲁武公，姬姓，名敖（前824年－前816年），春秋鲁国第九任君主。他为鲁真公的弟弟，承袭鲁真公担任该国君主，史记鲁世家记载在位9年，年表记载在位10年。鲁武公九年春季，他和长子太子括，少子公子戏前去朝见周宣王。周宣王喜欢公子戏，打算立他为鲁国的太子。樊仲山父力谏周宣王，周王不听，册立戏为鲁国太子。夏季，鲁武公与两儿子归国，不久去世。
10.鲁懿公，姬姓，名戏(前815年 - 前807年)，为春秋鲁国第十任君主。他为鲁武公儿子，承袭鲁武公担任该国君主，后鲁懿公兄长太子括的儿子伯御，与支持伯御的鲁国人一起攻打杀死了鲁懿公，鲁国人拥立伯御为鲁君。
11.伯御(前807年-前796年)，姬姓，是鲁武公的孙子，括的儿子，西周鲁国君主。前816年，鲁武公带着自己的长子括、少子戏朝见周宣王。周宣王喜欢戏，想立他为鲁国的太子，仲山甫认为这是违背先王遗训的做法，极力劝谏，周宣王不听，还是将戏立为鲁国太子。这年夏天，鲁武公回国后就去世了，戏继承鲁国君位，是为鲁懿公。前807年，伯御与鲁人攻杀鲁懿公，鲁国人立伯御为君，并在宫内搜寻鲁武公的儿子公子称，准备将他杀掉。公子称的保姆孝义保让自己的儿子穿上公子称的衣服躺在公子称睡觉的地方，结果被伯御杀死。前796年，周宣王伐鲁，杀伯御，仲山甫推荐鲁懿公的弟弟公子称继承鲁国君位，是为鲁孝公。
12.鲁孝公（前795年－前769年），即姬称，为西周诸侯国鲁国君主之一，是鲁国第十二任君主。他为鲁武公儿子。前796年，周宣王率领诸侯军队讨伐鲁国，杀死伯御立鲁懿公的弟弟为鲁国君主。在位27年，纪年为38年。
13.鲁惠公(前768年 - 前723年)，姬姓，名弗湟，为春秋诸侯国鲁国君主之一，是鲁国第十三任君主。他为鲁孝公儿子，承袭鲁孝公担任该国君主，在位46年。
14.鲁隐公(前722年-前712年在位），姬姓，名息姑，鲁国第十四代国君。鲁惠公之子，生母是声子。鲁惠公死，他的嫡妻所生子名轨（即鲁桓公），时还年幼，所以国人共立息姑摄政，行君事。在位十一年，隐公始终牢记自己是摄政行君事，一心等待鲁桓公长大后把国君的位置让给他。因此，当公子翚提出请求杀死鲁桓公时，隐公断然拒绝；结果反被公子翚诬陷害死。隐公行君事期间，鲁国国力较强。隐公除了到棠地观鱼被认为不合于礼之外，处理政事、军事都还比较谨慎公正，与邻国修好，所以周围小国如滕、薛等国都到鲁国朝拜。与郑国、齐国等强国也结好。在位期间的卿为公子翚、无骇、公子益师、公子彄、挟、公子豫。
15.鲁桓公(前711年- 前694年)，姬姓，名允，允一作轨，为鲁惠公之子，鲁隐公之弟。由于他是惠公正室夫人仲子所生，所以被立为太子，又因惠公去世时尚且年幼，由庶兄息姑即位摄政。于鲁隐公被杀后，前711年即位，前694年死于齐国，在位18年。根据《左传》记载，鲁桓公带著夫人文姜访问齐国，齐襄公与文姜通奸（文姜是襄公之妹）。之后鲁桓公加以指责。同年夏四月，齐襄公派公子彭生驾驶鲁桓公的马车，鲁桓公死于车上，死因不明。后人猜测可能是齐襄公使彭生害死鲁桓公，从而能与文姜相好。在鲁国的圧力下，齐襄公下令杀死了彭生。在位期间的卿为公子翚、柔。
16.鲁庄公(前693年－前662年)，姬姓，名同，为中国春秋时期鲁国第十六任国君。他是鲁桓公之子，在桓公死后继位，在位32年（前693年—前662年）。
17.子般，姬姓，名般，一作斑，鲁庄公之子。鲁庄公的夫人哀姜是齐国人，无子。庄公临死前欲立庶子般为嗣君，庄公弟叔牙建议立庄公庶长兄公子庆父，另一位弟弟季友则支持立子般，季友以庄公之名逼叔牙饮毒酒自杀死。三十二年八月，庄公病逝，季友立子般为君，十月庆父杀死子般，立庄公另一庶子启为鲁君，季友则逃亡陈国。
18.鲁闵公(前661年－前660年)，即姬启方，为春秋诸侯国鲁国君主之一，是鲁国第十七任君主。他为鲁庄公儿子，承袭鲁庄公担任该国君主，在位2年，为庆父所害。子孙遂以其谥号为姓，是为闵姓始祖。鲁闵公亦是齐桓公的外甥，对齐桓公很尊敬，因此齐鲁无大事，直到两年后公子庆父以毒饼杀死鲁闵公，齐桓公才派兵迎立鲁闵公之弟鲁厘公。在位期间的卿为公子庆父、季友。
19.鲁僖公(前659年—前627年)，又称鲁釐公，姬姓，鲁氏。名申，为春秋诸侯国鲁国君主之一，是鲁国第十八任君主。他为鲁庄公庶子，承袭鲁闵公担任该国君主，在位33年。在位期间执政为季友、臧文仲、公孙兹、孟穆伯、公子买、东门襄仲。

20.鲁文公(前626年—前609年)，姬姓，名兴，为春秋诸侯国鲁国君主之一，是鲁国第十九任君主。他为鲁厘公儿子，承袭鲁厘公担任该国君主，在位18年。在位期间执政为孟穆伯、东门襄仲、叔孙庄叔、季文子、臧文仲。

21.鲁宣公(前608年—前591年)，姬姓，名馁，为春秋诸侯国鲁国君主之一，是鲁国第二十任君主。他为鲁文公儿子，承袭鲁文公担任该国君主，在位18年。在位期间执政为季孙行父、仲孙蔑、叔孙侨如。

22.鲁成公(前590年—前573年)，即姬黑肱，为春秋诸侯国鲁国君主之一，是鲁国第二十一任君主。他为鲁宣公儿子，承袭鲁宣公担任该国君主，在位18年。在位期间执政为季孙行父、仲孙蔑、叔孙侨如。
23.鲁襄公（前575年－前542年）姬姓，名午，春秋时代鲁国的第二十二代君主，鲁成公之子，于鲁成公十六年（公元前575年）诞生。鲁成公十八年（公元前573年），鲁成公去世，由四岁的太子午即君主之位，是为鲁襄公。季孙行父为正卿司徒，保持鲁国的相对稳定。鲁襄公五年（公元前568年），大臣季孙行父去世，行父以薄葬来进行下葬仪式，这时鲁襄公很感动地称赞的说行父是个廉吏，于是襄公给行父的谥号为“文”。鲁襄公二十一年（公元前552年），鲁襄公亲自向晋平公朝拜。鲁襄公三十一年（公元前542年）鲁襄公去世，由公子野即位。在位期间执政为季孙行父、仲孙蔑、叔孙豹、季孙宿、仲孙速、仲孙羯。
24.子野（？－前542年），姬姓，名野，子表示此时是其父鲁襄公死的当年。子野是鲁襄公的庶子，鲁昭公和鲁定公之兄，母为敬归。前542年六月二十八日，鲁襄公去世，鲁国人拥立太子子野即位，住在季氏那里。九月十一日，子野由于哀痛过度而死。鲁国人便拥立敬归的妹妹齐归之子公子裯为君，是为鲁昭公。
25.鲁昭公(前541年—前510年)，姬稠，鲁国之二十六代君主。前542年即位，前517年，鲁昭公伐季孙氏，但大败，鲁昭公逃到齐国，前510年，昭公死。在位期间执政为季孙宿、叔孙婼、仲孙貜、季孙意如、仲孙何忌、叔孙不敢。

26.鲁定公(前509年—前495年)，即姬宋，为春秋诸侯国鲁国君主之一，是鲁国第二十五任君主。他为鲁昭公的庶弟，承袭鲁昭公担任该国君主，在位15年。《东周列国志》称昭公死后季孙意如废黜其嫡子姬衍和姬务人而立其庶子，是为定公，这是把定公当作了昭公的儿子。在位期间执政为季孙意如、叔孙不敢、仲孙何忌、季孙斯、叔孙州仇。
27.鲁哀公(前494年－前468年)，姬姓，名将，为春秋诸侯国鲁国君主之一，是鲁国第二十六任君主。他为鲁定公儿子，承袭鲁定公担任该国君主，在位27年。在位期间执政为季孙斯、叔孙州仇、仲孙何忌、季孙肥、叔孙舒、仲孙彘。
28.鲁悼公（前467年－前437年），姬姓，名宁，为春秋战国诸侯国鲁国君主之一，是鲁国第二十七任君主。他为鲁哀公儿子，承袭鲁哀公担任该国君主，在位31年。政权仍受三桓季孙氏、孟孙氏、叔孙氏掌控。在位期间执政为叔孙舒、仲孙彘、仲孙捷、季孙虎
29.鲁元公(前436年－前416年)，即姬嘉，为战国诸侯国鲁国君主之一，是鲁国第二十八任君主。他为鲁悼公儿子，承袭鲁悼公担任该国君主，在位21年。政权仍受三桓季孙氏、孟孙氏、叔孙氏掌控。
30.鲁穆公（前415年—前377年），即姬显，为战国诸侯国鲁国君主之一，是鲁国第二十九任君主。他为鲁元公儿子，承袭鲁元公担任该国君主，在位33年。在位期间实行改革，摆脱了哀、悼、元三代三桓大夫专政的问题，确立了鲁公室的权威，并与邻国齐国展开多次战争。元年（前415年），鲁穆公实行改革，任命博士公仪休为鲁相，从三桓收回政权，国政开始奉法循理。季孙氏据其封邑费、卞、东野成为独立小国。四年（前412年），齐国攻鲁的莒、安阳（今山东阳谷县东北），命吴起为将，打败了齐军。五年（前411年），吴起奔魏。齐伐鲁取都（一作“取一城”）。八年（前408年），齐取鲁郕。廿二年（前394年），齐伐鲁，取郕。韩救鲁。廿六年（前390年），鲁国打败齐国于平陆。
31.鲁共公（前382年—前353年），即姬奋，为战国诸侯国鲁国君主，鲁国第三十任君主。他为鲁穆公儿子，承袭鲁穆公担任该国君主，在位30年。杨宽先生考证其在位时间在前382年—前353年。共公十年（前373年），齐国田午弑君自立，国内动荡，魏国伐齐至博陵，鲁国伐齐至阳关。共公二十七年（前356年）与宋桓公、卫成侯、韩昭侯朝魏。因与楚宣王饮酒不欢，导致了楚国联合齐国伐鲁。
32.鲁康公(前352年－前344年)，即姬屯，为战国诸侯国鲁国君主之一，是鲁国第三十一任君主。他为鲁共公儿子，承袭鲁共公担任该国君主，在位9年。
33.鲁景公（前343年—前323年），即姬匽，为战国诸侯国鲁国君主之一，是鲁国第三十二任君主。他为鲁康公儿子，承袭鲁康公担任该国君主，在位21年。
34.鲁平公（前322年－前303年），即姬叔，世本名“旅”，为战国诸侯国鲁国君主，鲁国第三十三任君主，他为鲁景公儿子。前323年，鲁景公卒，他承袭担任该国君主，此时正是韩、魏、赵、燕、中山五国相王之年，在位20年。
35.鲁文公，即姬贾（前302年—前280年），鲁平公之子，是鲁国第三十四任君主，在位23年。鲁文公，《世本》作湣公，《汉书》人表作愍公，律历志作缗公，皆音同通用。
36.鲁顷公（前279年—前256年），姬姓，名仇，生年不详，周朝诸侯国鲁国的末代国君，鲁文公之子，前279年至前256年在位。顷公二年(前278年)，秦国破楚国首都郢，楚顷王东迁至陈。顷公十九年(前261年)，楚伐鲁取徐州。顷公二十四年前256年，鲁国为楚考烈王所灭，迁顷公于下邑（一作卞邑，误），封鲁君于莒。后七年(前249年)鲁顷公死于柯（今山东东阿），鲁国绝祀。
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