八路串口继电器控制板说明.doc

8路串口继电器控制板说明
产品特点
l 宽压供电
l 通讯隔离，控制驱动隔离
l 通讯方式支持RS232、RS485。
l 支持标准modbus协议，同时支持ASCII/RTU格式
产品功能
l 八路继电器控制
l 支持5位寻址地址
l 波特率自定义
l 支持闪闭、闪断，时间长度自定义
l 支持循环控制，时间长度自定义
产品选型
型号
modbus
RS232
RS485
AD
光耦
继电器
Eth
CAN
RF
DO0800A
●
●

8

DO0800B
●
●
●

8

主要参数
参数
说明
触点容量
5A/30VDC 5A/220VAC
耐久性
10万次
数据接口
RS485、RS232、以太网接口
额定电压
DC 7-30V
电源指示
1路红色LED指示
通讯指示
无
输出指示
8路LED指示
温度范围
工业级，-40℃～85℃
尺寸
128*125*25
重量
330g
默认通讯格式
38400,n,8,1
波特率
2400,4800,9600,19200,38400,115200
软件支持
配套配置软件、控制软件；
支持各家组态软件；
支持Labviewd等

机械尺寸及安装
采用导轨式安装方式

接口定义

管脚
定义
含义
1
+
供电电源正，电源范围：7-30V
2
-
供电电源负
3
Eth
RS485通讯地线
4
A+
RS485的A+
5
B-
RS485的B-
6
GND
RS232通讯地线
7
RXD
RS232通讯接收信号
8
TXD
RS232通讯发送信号
OUT_1
OUT_1
继电器常闭触点
OUT_2
OUT_2
继电器公共端
OUT_3
OUT_3
继电器常开触点
接线说明
RS232接线示意图

RS485接线示意图

地址说明

1、 五个拨码全都拨到“ON”位置时，为地址“1”；
2、 五个拨码全都拨到“OFF”位置时，为地址“32”；
3、 最左边1为二进制最低位。
4、 地址表：

寄存器说明
本控制卡主要为线圈寄存器，主要支持以下指令码：1、5、15
指令码
含义
1
读线圈寄存器
5
写单个线圈
15
写多个线圈寄存器

线圈寄存器地址表：
寄存器名称
寄存器地址
说明
线圈控制
线圈1
00001
第一路继电器输出
线圈2
00002
第二路继电器输出
线圈3
00003
第三路继电器输出
线圈4
00004
第四路继电器输出
线圈5
00005
第五路继电器输出
线圈6
00006
第六路继电器输出
线圈7
00007
第七路继电器输出
线圈8
00008
第八路继电器输出
循环控制
【JD1】
40001-40005
[0001]：循环操作次数
[0002]：循环操作中闭合时间（100ms）
[0003]：循环操作中断开时间（100ms）
[0004]：闪断闪闭模式
4: 闪闭操作
2: 闪断操作
其他：无效操作
[0005]：闪开闪闭工作时间（100ms）
【JD2】
40006-40010
【JD3】
40011-40015
【JD4】
40016-40020
配置参数
RS232波特率
41001
见下表波特率数值对应表，默认为0
RS485波特率
41002
见下表波特率数值对应表
设备组号
41003
用于扩展设备使用。
组号取值范围：0,1,2,3,4,5,6,7
设备地址=设备组号*32+组内地址
备用
41004

备用
41005

只读参数

设备地址
30001
Modbus访问的地址
线圈输出状态(1-16)
30002

线圈输出状态(17-32)
30003.

光耦输入状态(1-16)
30004

光耦输入状态(17-32)
30005

备注：
①：Modbus设备指令支持下列Modbus地址：
00001至09999是离散输出(线圈)
10001至19999是离散输入(触点)
30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入)
40001至49999是保持寄存器(预留)
采用5位码格式，第一个字符决定寄存器类型，其余4个字符代表地址。地址1从0开始，如00001对应0000。
②：波特率数值对应表
数值
波特率
0
38400
1
2400
2
4800
3
9600
4
19200
5
38400
6
115200
③：继电器状态，通过30002地址可以查询，也可以通过00001---00002地址来查询，但控制只能使用00001---00002地址。
30002地址数据长度为16bit。最多可表示16个继电器。
对应结果如下：
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
继电器位置
8
7
6
5
4
3
2
1
16
15
14
13
12
11
10
9
即 寄存器30009数据 的bit8 与寄存器00001的数据一样。
同理：光耦输入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 与寄存器10001、10002都对应到指定的硬件上。

寄存器地址按照PLC命名规则，真实地址为去掉最高位，然后减一。
参考资料：

波特率更改方法
使用Modbuspoll软件，打开提供的工程，可直接对寄存器进行读取和设置。
通过这个软件可以直接改变通信波特率，监测继电器、光耦状态，还可以使用操作软件上没有提供的闪断闪闭功能、循环闭合功能等等。

通讯格式
本产品支持标准modbus指令，详细指令格式可参照《MODBUS协议.pdf》。
本产品同时支持modbus ASCII/RTU 格式。
应用举例及其说明：本机地址除了拨码开关地址之外，默认254为本机地址。
情景
RTU格式（16进制发送）
ASCII格式（ASCII格式发送）
查询16路状态
FE 01 00 00 00 10 29 C9
3A 46 45 30 31 30 30 30 30 30 30 31 30 46 31 0D 0A (:FE0100000010F1 )
查询返回信息
FE 01 02 00 00 AD E8

3A 46 45 30 31 30 32 30 30 30 30 46 46 0D 0A (:FE01020000FF)
控制第一路开
FE 05 00 00 FF 00 98 35

3A 46 45 30 35 30 30 30 30 46 46 30 30 46 45 0D 0A（:FE050000FF00FE）
控制返回信息
:FE 05 00 00 FF 00 98 35

3A 46 45 30 35 30 30 30 30 46 46 30 30 46 45 0D 0A（:FE050000FF00FE）
控制第一路关
FE 05 00 00 00 00 D9 C5

3A 46 45 30 35 30 30 30 30 30 30 30 30 46 44 0D 0A
（:FE0500000000FD）
控制返回信息
FE 05 00 00 00 00 D9 C5

3A 46 45 30 35 30 30 30 30 30 30 30 30 46 44 0D 0A（:FE0500000000FD）
控制第二路开
FE 05 00 01 FF 00 C9 F5
3A 46 45 30 35 30 30 30 31 46 46 30 30 46 44 0D 0A

控制第二路关
FE 05 00 01 00 00 88 05
3A 46 45 30 35 30 30 30 31 30 30 30 30 46 43 0D 0A
控制第三路开
FE 05 00 02 FF 00 39 F5
3A 46 45 30 35 30 30 30 32 46 46 30 30 46 43 0D 0A
控制第三路关
FE 05 00 02 00 00 78 05
3A 46 45 30 35 30 30 30 32 30 30 30 30 46 42 0D 0A
控制第四路开
FE 05 00 03 FF 00 68 35
3A 46 45 30 35 30 30 30 33 30 30 30 30 46 41 0D 0A
控制第四路关
FE 05 00 03 00 00 29 C5
3A 46 45 30 35 30 30 30 33 30 30 30 30 46 41 0D 0A
控制第五路开
FE 05 00 04 FF 00 D9 F4
3A 46 45 30 35 30 30 30 34 46 46 30 30 46 41 0D 0A
控制第五路关
FE 05 00 04 00 00 98 04
3A 46 45 30 35 30 30 30 34 30 30 30 30 46 39 0D 0A
控制第六路开
FE 05 00 05 FF 00 88 34
3A 46 45 30 35 30 30 30 35 46 46 30 30 46 39 0D 0A
控制第六路关
FE 05 00 05 00 00 C9 C4
3A 46 45 30 35 30 30 30 35 30 30 30 30 46 38 0D 0A
控制第七路开
FE 05 00 06 FF 00 78 34
3A 46 45 30 35 30 30 30 36 46 46 30 30 46 38 0D 0A
控制第七路关
FE 05 00 06 00 00 39 C4
3A 46 45 30 35 30 30 30 36 30 30 30 30 46 37 0D 0A
控制第八路开
FE 05 00 07 FF 00 29 F4
3A 46 45 30 35 30 30 30 37 46 46 30 30 46 37 0D 0A
控制第八路关
FE 05 00 07 00 00 68 04
3A 46 45 30 35 30 30 30 37 30 30 30 30 46 36 0D 0A

软件说明

软件功能：
l 继电器状态查询
l 继电器独立控制
l 继电器整体控制
l 光耦状态查询

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