1、一、填空题(每空1分)1、机电传动系统的两种运动状态分别为 和 。2、机电传动控制系统从组成原理上分为 和 。3、生产机械对电动机调速系统提出的主要动态技术指标有 、 和过渡过程时间。4、电气控制系统中常设的保护环节有 、 、过载保护、零压与欠压保护、弱励磁保护。5、电磁接触器由 、 、 和 几个主要部分组成。6、直流电动机常用的调速方法有 、 和改变电枢电路外串电阻。7、三相笼型异步电动机的启动方法有 和 。8、三相绕线式异步电动机常用 进行启动和调速,也可以用 进行启动。9、晶闸管的导通条件是 与 。10、可编程序控制器(PLC)的硬件主要由 、 和 三部分组成。11、生产机械对电动机调速
2、系统提出的主要静态技术指标有 、 和调速范围。12、直流电动机高速下放重物,应用 制动,低速下放重物,应用_和_制动。13、直流电动机需要用欠电流继电器保护,用于 保护,防止发生飞车现象。14、晶闸管可控整流电路的负载常有 、 和反电动势。二、单选题(每题2分)1、直流电动机调速系统,若想采用恒转矩调速,则可改变( )。A. B. C.2、一台直流他励电动机在稳定运行时,电枢反电势,如负载转矩=常数,外加电压和电枢电路中的电阻均不变,问减弱励磁使转速上升到新的稳定值后,电枢反电势比是( )。A.增大 B.减小 C.相等3、加快机电传动系统的过渡过程,可以增大( )。A. B. C.4、三相异步
3、电动机带动一定负载运行时,若电源电压降低了,此时电动机转矩( )。A.增加 B.减少 C.不变5、如下图所示,曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。试问:电动机能否在A点稳定运行?( )A.能 B.不能 C.不能确定6、延时闭合的动合触点是( )。A B C D7、对一台步进电动机而言,其步距角决定于( )。A.电源脉冲的频率 B.电源脉冲的幅值 C.电机的通电方式 D.电机的负载大小8、从步进电动机的电源脉冲分配器中送出的脉冲电压的顺序,决定了此电动机转子的 ( )。A.角位移的大小 B.角速度的大小 C.角加速度的大小 D.角位移的方向9、集中控制台一般放在离机床较远的地方,可以在控
4、制台也可以在机床现场进行操作,实现的控制是: ( )。A.集中控制 B.分散控制 C.联合控制 D.点动控制10、在直流电动机晶闸管电动机的有静差调速系统中,在给定电压一定时,闭环系统的调速范围是开环系统调速范围的( )。A.倍 B.倍 C.倍 D.倍11、如图所示,判断哪组是正确的。( )(a) (b) (c)A.图(a)为正,是拖动转矩,加速状态 B.图(b)=,匀速状态C.图(c)为正,为负,减速状态 12、晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度( )。A.高 B.低 C.一样13、直流电动机调速系统中,若想采用恒功率调速,则可改变( )。A. B. C.14、直流电动机
5、当电枢回路中串接电阻后,其固有的机械特性曲线是( )。A.由(0,)出发的一簇向下倾斜的直线 B.一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线 C.由(0,)出发的一簇向上倾斜的直线 D.不确定15、加决机电传动系统的过渡过程,可以减小( )。A. B. C.16、三相异步电动机的何种制动又叫发电制动?( )A.反接制动 B.反馈制动 C.能耗制动17、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会( )。A.增加 B.减小 C.等于零18、线绕式异步电动机采用转子串电阻启动时,所串电阻愈大,启动转矩( )。A.愈大 B.愈小 C.不一定(可大可小)9、步进电动机转角与脉冲电源的关系是(
6、 )。A.与电源脉冲频率成正比 B.与电源脉冲数成正比 C.与电源脉冲宽度成正比 D.与电源脉冲幅值成正比三、判断题(每题1分)( )1、在按钮操作的电控线路中,必须加设“零压保护”。( )2、恒功率型机械特性为负载转矩与转速成反比。( )3、控制回路中,线圈不得串联使用。( )4、凡是超过10KW的电动机起动时必须降压起动。( )5、断电延时型空气式时间继电器通电时不动作,断电时才动作。( )6、改变电枢电压得到电动机的人为特性时,电压可在额定值上下范围进行调节。( )7、三相异步电动机旋转磁场的方向与三相电流的相序一致。( )8、三相异步电动机串电阻调速方法只适合绕线式异步电动机。( )9
7、、直流发电机与的方向相同。( )10、积分调节器的输入偏差电压时,输出电压也为零。( )11、鼠笼式异步电机可以不设“过电流保护”。( )12、直流电器的线圈不能接入与其额定电压相等的交流电源使用。( )13、电源线电压为380V,三相鼠笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为220V时,可以采用星形三角形启动。( )14、三相鼠笼式异步电动机带动一定负载运行时,若电源电压降低了,此时电动机转速减小。( )15、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时,所串电阻愈大,启动转矩也愈大。四、简答题(每题5分)1、由PI调节器组成的单闭环无静差调速系统的调速性能已经相当理想,为什么有的场合还要采用转速、电
8、流双闭环调速系统呢?2、如下图所示,图中各物理量的方向均是实际方向,试在圆内标明哪些作发电机(标G)运行?哪些作电动机(标M)运行?3、在有较大粉尘和油污且对安装无特殊要求的现场环境中,如果测量某一旋转机械的转速,应选择哪种传感器?4、简述传递函数的基本概念和作用。5、简述传递函数的物理含义。6、如何选择保护一般照明线路熔体的额定电流?如何选择保护一台电动机和多台电动机熔体的额定电流?7、为了节省能源,需要根据自然光的亮度来开、关路灯,即只有在夜间或天气很暗的时候才打开路灯,应该用何种传感器件来控制路灯的开、关?8、直流他励电动机启动时,若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上,这时会产生什么后果
9、?(试从和两种情况加以说明)9、积分调节器为什么能消除静态误差?10、时间继电器按工作原理可分为哪几类?五、分析题(每题10分)1、设R0=20H,R1=25H,(20H)=80H,(21H)=90H,(22H)=0A0H,(25H)=0A0H,(26H)=6FH,(27H)=76H,下列程序执行程序后,结果如何? CLR C MOV R2,#3LOOP: MOV A,R0 ADDC A,R1 MOV R0,A INC R0 INC R1 DJNZ R2,LOOP JNC NEXT1 MOV R0,#01H SJMP $NEXT: DEC R0 SJMP $ (20H)= 、(21H)= 、(
10、22H)= 、(23H)= 、 (25H)= 、CY= 、A= 、R0= 、R1= 、R2= 。2、(R0)=4BH,(A)=84H,片内RAM(4BH)=7FH,(40H)=20H,程序如下: CLR AMOV A,R0 MOV R0,40H MOV 40H,A MOV R0,#35H执行和程序后,R0、A、4BH、40H和CY单元内容的变化如何?六、设计题(每题15分)1、试用F40M型PLC设计三相鼠笼型异步电动机Y降压启动的控制程序,要求:绘出主电路图(5分);绘出PLC实际接线图(5分);绘出PLC梯形图(5分)。2、试用F40M型可编程序控制器设计一条自动运输线的控制电路和程序,该自动线由两台鼠笼式异步电动机拖动,其中1M拖动运输机,2M拖动卸料机,要求:1M先启动,经一段时间后,2M才允许启动;2M停止后,才允许IM停止。 设计要求:绘出电动机主电路(有短路保护和长期过载保护)(5分);绘出PLC安装接线图(5分);绘出PLC梯形图(5分)。5