巨冈650加工中心配机手册(刀臂式刀库)V1.1.doc

巨冈650刀臂式加工中心
配机手册

撰写技术中心 徐兵
日期2011年1月5日
版本V1.1

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作者
更改后版本
01
初版定稿
2007-7-30
张伟
V1.0
02
重新修订
1、 重新编排手册结构。
2、刀库规格修改
（1）将原修改刀号由MacroM06完成改为由PLC M50完成
（2）增加刀库换刀流程中的警报及处理规格
（3）刀臂和刀盘马达过载警报时做处理
（4）增加警报列表
2011-1-6
徐兵
V1.1

目录
第一章 机床配置 5
1.1控制器部分 5
1.2轴向驱动 5
1.3主轴、马达及变频器 5
1.4刀库 6
1.5周边设备 6
第二章 操作面板介绍 7
2.1面板定义 7
2.2操作说明 7
第三章 IOR列表 14
3.1 IO列表 14
3.2 R暂存器 15
第四章 规格 18
4.1 操作面板操作规格 18
4.1.1 手动刀杯上/下 18
4.1.2 手动刀库正/反转 18
4.1.3 主轴定位 18
4.2 M_code定义 18
4.2.1 M_code动作规格说明 20
4.3 S_code动作规格说明 22
4.4 T_code动作规格说明 22
4.5刀库动作规格 23
4.5.1 T码备刀动作规格（PLC） 24
4.5.2 M06Txx换刀动作规格 26
4.5.3 M50规格说明 28
4.5.4 刀号更新规格 33
4.5.5 刀库复位 34
4.5.6 刀库保护规格 34
第五章 警报列表 36
第六章 调试步骤 37
第七章 配线图 38
附录A 驱动器参数设定 40
附录Ｂ 控制器参数设定 42

第一章 机床配置
1.1控制器部分
项目
名称
规格
说明
1
控制器
SUPER8
Servo4*1
PIO5*1
2
显示器
客制

3
操作面板
客制
HK型号:
4
键盘
客制
900型，键盘型态2
5
手轮
远瞻

6
输入输出板
TB16IN
数量2
TB16OUT
数量1
TB16OUT-R8
数量1
7
软体
Wince5.0
客制画面

1.2轴向驱动
项目
名称
规格
说明
1
X轴马达
安川∑V1.3kw
增量式
2
Y轴马达
安川∑V1.3kw
增量式
3
Z轴马达
安川∑V3kw
增量式，带刹车

1.3主轴、马达及变频器
项目
名称
规格
说明
1
主轴
BT40

2
主轴马达
晟昌
额定功率3.7KW
额定频率50HZ
马达级数4
最高转速8000RPM
编码器光学，1024PPR
3
变频器
蒙德400V5.5KW
光学编码器回授卡

1.4刀库
项目
名称
规格
说明
1
刀臂式刀库
德大机械
BT40，24把刀

1.5周边设备
项目
名称
规格
说明
1
主轴冷却机

2
润滑机

3
排削机

选配

第二章 操作面板介绍
2.1面板定义

2.2操作说明
电源开
打开控制器电源 ，准备开始操作机械

电源关
机器使用完后，关掉控制器电源

紧急停止
在人员安全或机台操作发生安全顾虑时 ，压下此钮 ，机台所有机电控制会跳脱 ，此时 ，除了控制器尚有电源之外 ，伺服、主轴、加工液所有的重电皆跳脱以确保人员或机械的安全性.

原点模式寻原点功能
说明：当CNC 打开电源，必须做原点模式寻原点功能
操作方式：
1. 由模式选择旋钮选择进入“原点模式 ”
2. 按机台运动方向控制键『X+,X-,Y+,Y-,Z+,Z-』
3. CNC 机械开始复归至原点

手动连动模式
说明：使用者能藉由此模式，按“JOG”键来做机台移动.
操作方式：
1. 模式选择旋钮选择进入“手动连动模式”
2. 按机台运动方向控制键 『X+,X-,Y+,Y-,Z+,Z-』， 机台将移动
4. 操作者能利用 JOG% 或 G01% 调整寸动切削量
5. 操作者按机台移动键和快速定位键 “〰” 在同时， CNC机台将以“快速定位”的速度来移动
6. 操作者能利用 G00% 快速寸动切削量
G00 % ：调整G00 % (F0 .25% .50% .100%)
G01 % ：调整G01/G02 /G03 切削率%
备注：刀排推出后禁止手动“JOG”快速移动

手动寸动模式
说明：使用者能藉由此模式，按“JOG”键来做机台移动.
操作方式：
1. 模式选钮选择 “手动寸动模式”.
2. 按 机台移动键『X+,X-,Y+,Y-,Z+,Z- 』，机台以固定的距离来移动.
3. 可藉由G00“旋钮开关 ”来调整固定移动的距离；
移动的距离范围--- *1 : 1um ,*10 : 10um ,*100 : 100um

MPG 寸动模式
说明：使用者能藉由此模式，旋转“MPG (移动手轮)”来做机台移动.
操作方式：
1. 模式旋钮选择 “MPG 寸动模式”
2. 选择欲移动的轴从模式旋钮
3. 选择增量距离
4. 按 机台移动键『X+,X-,Y+,Y-,Z+,Z- 』，机台以固定的距离来移动；
移动的距离范围---*1 : 1um , *10 : 10um , *100:100um , *1000 : 1000um

自动加工模式
说明：可使用此功能自动执行NC程序
操作方式 ：
1. 模式旋钮转至“自动加工模式”.
2. 在原点复归后，自动加工模式始有效.
3. 设定工作坐标(G54..G59) ，假如没有设定任何G54..G59在NC程序CNC内定值为 G54.
4. 到“刀具设定”设定刀具半径补偿及刀具长度补偿.
5. 按 “起动”键，执行NC程序.
6. 假如必要情况，则按 “紧急停止开关” 开关暂停NC程序 .

MDI 加工模式
说明：可用此功能执行单节程序，而不用去执行NC程序.
操作方式：
1. 模式旋钮转至“MDI加工模式”
2. 在原点复归后，MDI加工模式始有效.
3. 在主画面下选择F4“执行加工画面”.
4. 按下 F3“MDI 输入”，荧幕中将显示一个对话框.
5. 在对话框键入资料后，按“ENTER”键输入资料.
6. 按 “起动”键，执行MDI单节程序.
7. 假如目前单节程序语法正确，程序随着程序的执行而从荧幕上消失.

MPG 模拟功能
说明： 可使用此功能检查NC程序
操作方式：
1. 模式旋钮转至“自动模式”.
2. 按“MPG 模拟功能”按键，此按键灯“亮”.
3. 按 “起动” 键，执行NC程序.
4. CNC 将改变机械状态从“就绪” 变为 “加工中”
5. 机器本身一直保持没有移动
6. 可旋转“旋转手轮”来执行NC程序.
7. MPG(旋转手轮)旋转越快，机械移动速度越快.
8. MPG (旋转手轮)停止 ，CNC机器本身也 跟着停止.
9. 此功能可立即得知程序 “能”/ “不能”加工.

P.S. 此功能很人性化的辅助使用者去检查程序.

程序空跑
说明：本功能为检查NC程序
操作方式：
1. 模式旋钮转至“自动模式”
2. 按“程序空跑”按键，此按键灯“亮”.
3. 按“起动”键，执行NC程序.
4. CNC 将改变机械状态，从“就绪” 变为 “加工中”
5. 此功能可立即得知程序 “能”/ “不能”加工.

单节执行

说明：可使用此功能检查NC程序
操作方式：
1. 模式旋钮转至“自动模式”
2. 按“单节执行”键，其讯号灯将 “亮”
3. 按 “起动”键，执行NC程序.
4. CNC 将执行NC程序，但是只有执行一个单节就停止
5. CNC 将改变机械状态，从 “加工中” 变为 “暂停”
6. 再次按下 “起动” ，则 CNC 将继续执行到下一单节.
7. 此功能针对使用者去将程序一个单节一个单节的检查.

选择停止

说明：可利用此功能设定NC程序中的M01是否停止 .
操作方式：
1. 模式旋钮转至“自动模式”
2. 按“选择停止”键，其讯号灯将 “亮”
3. 按 “起动”键，执行NC程序.
4. 当 CNC 执行程序中有“M01”时，CNC 将停止 .
5. CNC 将改变机械状态从 “加工中” 变为 “暂停”
6. 此功能使用于换刀及工件检查.

选择跳跃

说明： 可使用此功能设定机器执行到“/”该行是否执行或省略跳过.
操作方式：
1. 模式旋钮转至“自动模式”
2. 按“选择跳跃”键，其讯号灯将 “亮”
3. 按 “起动”键，执行NC程序.
4. 当 CNC 执行到含有 “/”符号的单节 ，CNC将自动跳过此单节.
5. 假如此键没有按， CNC 将会执行此单节.

主轴控制
主轴正转(CW)

主轴停止

主轴反转(CCW)

主轴寸动 : 主轴转动时 ，按本键 ，主轴速度降为寸动速度

工作灯
开/关工作灯用

加工液
开/关加工液用

油雾收集器
1．主轴运行时自动启动油雾收集器
2．主轴停止时延时2分钟停止油雾收集器
3．AUX1关才油雾收集器

手动导轨打油
1．按AUX2手动打油，比较好检查油路

对刀吹气
1．手动吹气清洁对刀仪表面及刀具表面，确保对刀仪精度

第三章 IOR列表
3.1 IO列表
输入
功能
输出
功能
I0
对刀信号（NO）
O0
主轴启动
I1
X轴正负硬体行程（NC）
O1
手轮方向切换
I2
X轴原点（NC）
O2
切削液
I3
气压不足警报（可选择NO|NC）
O3
注油机
I4
Y轴正负硬体行程（NC）
O4
工作灯
I5
Y轴原点（NC）
O5
绿灯
I6
油水分离马达过载警报（NO）
O6
黄灯
I7
Z轴正负硬体行程（NC）
O7
红灯
I8
Z轴原点 （NC）
O8
主轴松刀(电磁阀)
I9
数刀信号（N0）
O9
加工吹气(电磁阀)
I10
对刀过行程（NC）
O10
第四轴气刹(电磁阀)
I11
刀臂0度信号（NC）
O11
主轴中心出水
I12
刀臂60度信号（NC）
O12
油水分离机
I13
刀臂刹车信号（NO）
O13
排屑马达
I14
刀杯上（NO）
O14
主轴定位
I15
刀杯下（NO）
O15
攻牙模式
I16
主轴警报（NO）
O16
刀盘正转
I17
紧急停止（NC）
O17
刀盘反转
I18
主轴油冷机异常（NC）
O18
刀臂马达正转
I19
空气压力不足（NC）
O19
刀杯上
I20
润滑压力不足（NO）
O20
刀杯下
I21
手动松夹刀（NO)
O21
排屑机正转
I22
主轴定位(NO)
O22
排屑机反转
I23
主轴过热(NO)
O23
刀臂马达反转
I24
夹刀故障（NO）
O24

I25
松刀故障（NO）
O25

I26
切削马达过载警报（NO）
O26

I27
MAG刀盘马达过载（NO）
O27

I28
ARM刀臂马达过载（NO）
O28

I29
第四轴原点（NC）
O29

I30
第四轴气刹检知（NO）
O30

I31
排屑马达过载（NO）
O31

3.2 R暂存器
R1
M Code控制器执行M CODE 时会将内容放在R1中 ,供 LADDER 读取
R2
S Code 控制器执行S CODE 时会将内容放在R2中 ,供 LADDER 读取
R3
T Code 控制器执行T CODE 时会将内容放在R3中 ,供 LADDER 读取
R13
模式切换（1 Edit 2 Auto 3 MDI 4 JOG 5 INCJOG 6 MPG 7 Home）
R14
MPG手轮倍率
R15
主轴倍率
R16
G01进给倍率
R17
JOG倍率
R18
G00倍率
R33
Z轴机械坐标
R36
主轴目前转速
R50
目前刀杯号码
R51
目标刀所在刀杯号码
R52
总刀数
R53
主轴转速检测
R54
主轴转速检测
R55
主轴转速检测
R60
刀臂动作
R81
打油时间（秒）
R82
间隔打油时间（秒）
R84
松刀检测延时(0.1秒)
R85
夹刀检测延时（0.1秒）
R86
油水分离机警报选择（0关闭 1开启）
R87
主轴转速到达检测选择（0等待1不等待）
R89
换刀点，此参数必须等于2803号参数才能换刀
R90
对刀仪过行程跳Z轴负硬体行程功能选择（0关闭 1开启）
R92
安全门功能选择（0关闭 1开启）
R95
排屑机警报功能选择（0关闭 1开启）
R96
氮气压不足警报接点功能选择（1常闭 2常开）
R97
第4轴功能选择（0关闭 1开启）
R98
主轴油冷机警报功能选择（0关闭 1开启）
R99
风压不足警报选择（0关闭 1开启）
R100
Z轴等于零点关闭水气油及主轴功能选择（0关闭 1开启）
R101
目前刀杯号码（断电存储）
R102
主轴刀具号码
R103-R127
刀杯号码
R590.3
三轴过行程请按(OT.REL)解除
R590.7
X轴回零时请确认Z轴位置
R590.8
Y轴回零时请确认Z轴位置
R590.9
Z轴位置大于5MM不需要回零
R611.1
X轴运动中
R611.2
Y轴运动中
R611.3
Z轴运动中
R701
X轴运动方向
R702
Y轴运动方向
R703
Z轴运动方向
R871
主轴有效速度

第四章 规格
4.1 操作面板操作规格
4.1.1 手动刀杯上/下
（1） 在[手动]/[手轮]/[寸动]模式下，按下[刀杯上]/[刀杯下]；
（2） 刀杯到达刀杯上/下信号时，动作结束。
（3） 如果动作在5S内没有完成，会发动作时报报警。
（4） 在刀库运转中，无法执行刀杯上/下。
（5） 数刀信号OFF时，无法执行刀杯上/下。
4.1.2 手动刀库正/反转
(1) 在[手动]/[手轮]/[寸动]模式下，按下[刀库正转]/[刀库反转]；
(2) 如果在刀库完成一个刀位的旋转之前松开按钮，数刀信号再次ON，动作结束；如果长时按住按钮，刀库会一直运转，松开按钮后，刀库会一直转到数刀信号下一次ON时再停止。
(3) 刀杯下时，无法执行刀库转动，需要首先手动刀杯上。
4.1.3 主轴定位
（1） 在[手动]/[手轮]/[寸动]模式下，按下主轴定位；
（2） 当主轴定位完成信号ON时，动作执行完毕。
（3） M05或者主轴停止可以解除主轴定位
（4） 主轴运动时无法执行定位。
4.2 M_code定义
标准铣床PLC程序中，提供下列M_code功能：
代码
定义
提供方式
提供终端客户使用
M00
程序暂停
内核
是
M01
选择停止
内核
是
M02
程序结束
内核
是
M30
程序结束，回复到起点
内核
是
M98
呼叫子程序
内核
是
M99
程序返回
内核
是
M03
主轴正转
PLC
是
M04
主轴反转
PLC
是
M05
主轴停止
PLC
是
M06
换刀指令
MACRO
是
M07
加工吹气
PLC
是
M08
切削水冷却
PLC
是
M09
关水关气
PLC
是
M19
主轴定位
PLC
是
M28
油水分离机启动
PLC
是
M29
油水分离机停止
PLC
是
M50
刀臂动作
PLC
否
M60
排屑机正转
PLC
是
M61
排屑机停止
PLC
是
M62
排屑机反转
PLC
是
M63
排屑机停止延时6秒启动
PLC
是
M200
轴向移动速度限制、外部拔码无效
PLC
否
M201
取消速度限制、恢复以前值
PLC
否

4.2.1 M_code动作规格说明
1、M00程序暂停
当CNC执行M00指令时，进给会暂停；
2、M01选择性程序暂停
M01功能与M00类似；但是M01是由"选择停止"来控制；当开关放在ON时，M01有效，会使程序暂停；若开关放在OFF时，则M01无效。
3、M02程序终了
在主程序的结尾若有M02指令。当CNC执行到此指令时，机器会停止所有的动作，若要重新执行程序时，必须先按下"RESET"键，再按"程序启动"才能够有效。
4、M03(主轴正转)
此指令可使主轴作顺时钟方向旋转，与S机能一起使用，让主轴依设定转速作顺时钟方向旋转，动作顺序如下：
（1）执行M03时主轴正转启动直到主轴转速到达目标转速的80%后再接着继续往下执行加工程序。
（2）输出主轴正转讯号，启动主轴正转。
（3）当主轴正转讯号输出期间，会一直检查主轴转速是否高于目标转速的80%，如果转速10秒钟内未达目标转速的80%，会立即暂停加工程序的执行并发出警报讯息。
（4）主轴停止时才可启动正转

5、M04(主轴正转)
此指令可使主轴作顺时钟方向旋转，与S机能一起使用，让主轴依设定转速作顺时钟方向旋转，动作顺序如下
（1）执行M04时主轴反转启动直到主轴转速到达目标转速的80%后再接着继续往下执行加工程序。
（2）输出主轴反转讯号，启动主轴正转。
（3）当主轴反转讯号输出期间，会一直检查主轴转速是否高于目标转速的80%，如果转速10秒钟内未达目标转速的80%，会立即暂停加工程序的执行并发出警报讯息。
（4）主轴停止时才可启动反转

6、M05(主轴停止)
（1）此指令可使主轴依减速时间停止转动，当速度减少止
（2）可以使用此指令取消主轴定位状态。

7、M07/M08/M09加工吹气启动、切削水启动、关水关气

8、M19(主轴定位)
（1）执行M19后，主轴开始定位，当定位完成信号ON时，定位动作完成。
（2）M19后5S钟后，如果定位完成信号未ON，控制器发警报，内容：主轴定位失败。
（3）M05、C36、S32、C37可解除定位动作，以及主轴定位失败警报。
12、M28/29油水分离机启动 停止

13、M30程序结束
M30指令表示程序到此结束，程序执行至M30指令时所有的动作均停止执行并将记忆回复到程序最前面开始位置。

14、 M50刀臂交换刀具
（1） 此指令执行刀臂交换主轴刀和刀杯中刀具的动作，当最后一个动作[刀杯上]完成，刀杯上信号ON时，动作完成。
（2） M50执行后仅急停可以中止运行
（3） 该指令包含在换刀指令M06中，一般不直接提供终端客户使用。具体动作规格见刀库规格详解。
15、 M60/M61/M62 排屑机正转/停止/反转
无需等待之M码
16、M98/M99子程序控制
子程序是指有固定的加工程序或经常重覆使用的参数，事先准备完成并存放于忆体中，当需要使用时，可以用主程序呼叫。子程序的呼出由M98执行，结则是以M99执行。
指令格式
子程序呼叫
M98 P H L ；
其中 P为指定子程序的程序号码(当P省略时，是指定程序本身，并且只能于忆运转或MDI运转模式时)
H为指定子程序中，开始执行的顺序号码。
L为子程序重覆执行的次数。
子程序结束
M99 P ；
其中P为子程序结束后，返回呼叫程序的顺序号码。

4.3 S_code动作规格说明
在主轴转动时，如执行S码变换主轴转速，即停住加工程序的执行。直到主轴转速高于目标转速的80%且低于目标转速的110%后再接着继续往下执行加工程序。

4.4 T_code动作规格说明
Txx 刀库旋转备刀(xx为目标刀号)
（1） 转动刀盘，将目标刀号对应的刀套转到当前位置。
（2） 该指令由PLC完成，为无需等待之M码
（3） 参数3215须设定为0。
4.5 刀库动作规格
刀臂式刀库有几个特点：
（1） 刀库可以提前备刀
（2） 刀臂将目标刀和主轴刀直接对调，无须先还当前刀，再取目标刀。刀套号码和刀具号并不是一一对应。
以上两个特点使刀臂式刀库换刀节约了很多时间，同时因为刀套与刀号不是一一对应，刀具管理就尤为重要。
以24把的刀库为例，其实可以用的刀具总数是24+1，因为主轴还可以放一把刀。所以此时在初始化时，也应当为主轴上的刀号命名，通常可以是0号或者25号。在PLC或者Macro中判断刀号合理性时，要注意刀号的范围，避免误判。
刀臂式刀库换刀通常有以下几种指令方式：
指令格式
动作说明
Txx；
刀库旋转至刀号xx的换刀位置，但无换刀动做，加工程序不停止。
M06 Txx；
刀库旋转到刀号xx的换刀位置，执行换刀动作。
Txx M06；
刀库旋转到刀号xx的换刀位置，执行换刀动作。
M06；
只执行换刀动作，刀库不做任何移动。
Txx：纯PLC动作，旋转刀库至目标刀号；
M06：Macro（须设定参数指定M06未macro），执行Z轴定位，主轴定位，换刀等流程。后面可以跟Txx引数，或者单独使用。

以下对于刀库相关的操作描述：
（1） 备刀（Txx）
（2） 交换刀具（M50）
（3） 完整换刀（M06）
（4） 刀号更新
（5） 主轴定位
（6） 刀库重置

4.5.1 T码备刀动作规格（PLC）
Txx；刀库旋转至刀号xx对应刀套至换刀位置，刀套下，无换刀动做，加工程序不停止。

1、就绪状态
（1）开机，备刀完毕，急停后进入就绪状态
（2）Do nothing
（3）当系统执行T code时，进入下一状态
2、查找刀号
（1）当T code被执行，且目标刀号大于0，小于等于总刀数，目标刀与当前刀不一致时，进入此状态。
（2）找到目标刀对应的刀套号码
（3）延时0.1S后，进入下一状态
3、刀杯上
（1）查询刀号0.1S后，进入本状态
（2）刀杯上
（3）当刀杯信号ON时，进入下一状态
4、转动刀库至目标刀号
（1）当刀杯上完成时，进入本状态
（2）转动刀盘至目标刀号
（3）当当前刀号等于目标刀号时，本状态结束
5、刀杯下
（1）当前刀等于目标刀时，进入本状态
（2）刀杯下行
（3）当刀杯下信号ON时，本状态结束，进就绪状态，T code执行结束。

T码PLC流程图

4.5.2 M06T__换刀动作规格
指令格式
动作说明
Txx；
刀库旋转至刀号xx的换刀位置，但无换刀动做，加工程序不停止。
M06 Txx；
刀库旋转到刀号xx的换刀位置，执行换刀动作。
Txx M06；
刀库旋转到刀号xx的换刀位置，执行换刀动作。
M06；
只执行换刀动作，刀库不做任何移动。

当控制器执行到M06换刀指令时，控制器会依据下列步骤进行换刀动作：

1、 判断是否换刀。
当目标刀号等于当前刀号时，M06执行完毕。
目标刀号大于总刀数、目标刀号小于0，发警报，暂停；
否则执行下一步。
2、 记录状态
记录G90 /91状态。
记录切削液状态。
3、 主轴停止（M05）
4、 关闭切削液（M09）
5、 Z轴定位、主轴定位
Z轴定位到换刀位置，同时还执行主轴定位。
6、 等待备刀完成。
等待之前单节的备刀指令完成。
7、 本单节如需再次备刀，须再次执行备刀指令。
8、 等待本单节备刀完成。
9、 执行换刀（M50）
10、 解除主轴定位（M05）
11、 恢复状态
恢复G90/91状态；
恢复切削液状态。

M06流程图：

4.5.3 M50规格说明
1、就绪状态。
（1）开机、按急停、换刀结束、【异常状态】复位或者急停后进入【就绪状态】。
（2）Do nothing
（3）M50执行时，状态解除，进入下一状态。

2、 刀杯下。
（1） 在【就绪状态】时，且刀臂0°信号ON，刀臂60°信号OFF，Z轴位置到达，主轴定位完成信号ON时，执行M50即进入此状态。
（2） 执行刀杯下。C38 OFF。
（3） 刀杯下位信号ON，状态解除，进入下一状态。
注意：
*检测刀臂60度的目的是防止执行前检验60° 信号的好坏，因为0°60°信号都是常闭，当到达位置时信号无输出，与短线是状态无差异，所以作此检测。
3、 离开0°范围（第一次扣刀）
（1）在【刀杯下】状态下，刀杯下信号ON，进入本状态
（2）执行第一次扣刀（刀臂马达正转）。
（3）刹车信号OFF（离开0°范围），状态解除，进入下一状态。

4、 进入60°范围
（1） 第一次扣刀，离开刹车位置后，进入本状态
（2） 刀臂维持动作（刀臂马达继续转向60°）
（3） 刀臂刹车信号ON时，状态解除，进入下一状态。

5、 刀臂止于60°
（1） 刀臂转向下一刹车位置时，刹车信号入，进入本状态
（2） 刀臂马达停止动作
（3）刀臂60°信号ON，状态解除，进入下一状态。

6、 主轴松刀
(1) 刀臂停止后，60°信号ON，进入本状态
(2) 执行主轴松刀。
(3) 松刀信号ON时，状态解除，进入下一状态。

7、 离开60°范围（第二次扣刀）。
（1） 松刀完成以后，执行第二次扣刀动作，进入本状态
（2） 刀臂马达动作。维持松刀。
（3） 刀臂刹车信号OFF时，状态解除，进入下一状态。

8、 进入240°范围
（1） 第二次扣刀执行时，刹车信号OFF（离开刹车位置），进入本状态
（2）刀臂维持动作（刀臂马达继续转向240°）。维持松刀。
（3）当刀臂刹车信号ON时，状态解除

9、 刀臂止于240°
（1） 刀臂转向240°时，刹车信号ON，进入本状态
（2） 刀臂马达停止。维持松刀。
（3） 刀臂240°（60°）信号ON，状态解除，进入下一状态。
10、 主轴夹刀
（1）刀臂停止后，240°（60°）信号ON，进入本状态。
（2）主轴夹刀。同时执行刀具号码更新。
（3）主轴夹刀后，夹刀信号ON，状态解除，进入下一状态。
11、 离开240°范围（刀臂回复）
（1） 主轴夹刀后，夹刀到位信号ON，进入本状态。
（2） 刀臂马达动作，离开刹车位置
（3）刀臂刹车信号OFF，状态解除，进入下一状态。
12、 进入0°范围
（1） 刀臂马达动作，刹车信号OFF（离开刹车位置）时，进入本状态。
（2） 刀臂维持动作
（3） 刀臂0°信号ON，状态解除，进入下一状态。
13、 刀臂止于0°
（1） 刀臂转向0°时，刹车信号ON，
（2） 刀臂马达停止。
（3） 刀臂0°信号ON时，状态解除，进入下一状态。
14、 刀杯上。
（1） 刀臂停止动作，刀臂0°信号ON，进入本状态。
（2） 执行刀杯上。C38 ON。
（3） 刀杯上信号ON时，状态解除，进入初始状态。

刀臂检测信号时序图：
M50流程图：
异常规格与处理
编号
异常规格
处理方式
【异常1】

就绪状态下，执行M50时，如果Z轴机械坐标与指定换刀位置不相同，进入【异常状态1】发报警，内容：Z轴不在指定换刀位置，请检查换到位置设定。

（1） 按下急停
（2） 确认换刀位置（第二参考点）设定无误，并且第二参考点与R89相同。
（3） 按下复位按钮2S后，进入初始状态

【异常2】

如果刀杯下动作执行后，超过5S，刀杯下信号未ON，进入【异常状态1】发报警，内容：刀杯下动作异常。

（1）手动调试刀杯上下，排除故障
（2）刀杯下信号ON时，按复位或者急停，进入就绪状态。

【异常3】

就绪状态下，执行M50时，如果主轴定位信号未进入，进入【异常状态3】发警报，内容：主轴定位失败。

按复位或者急停，进入就绪状态。

【异常4】

就绪状态下，执行M50时，如果刀臂0°未进入，进入【异常状态4】发警报，内容：刀臂不在0°位置。

（1） 按下急停
（2） 手动执行刀臂回0°（0°信号ON）
（3） 按复位解除报警，进入就绪状态

【异常5】

如果第一次扣刀动作后，2S内没有离开刹车位置，进入【异常状态5】发警报，内容：第一次扣刀异常，并关闭刀臂马达。

同上
【异常6】

如果刀臂转向60°时，2S未进入刹车位置，进入【异常状态6】，报警，内容：刀臂位置异常，并关闭刀臂马达

同上
【异常7】

如果第一次扣刀刀臂停止时，刀臂没有停在60°位置，超过2S，进入【异常状态7】发警报，内容：第一次扣刀刀臂位置异常。

同上
【异常8】

执行主轴松刀3S后，松刀信号未进入，进入【异常状态8】发警报，内容：松刀失败。

同上
【异常9】

如果第二次扣刀刀臂动作后，2S内没有离开刹车位置，进入【异常状态9】发警报，内容：第二次扣刀异常，并关闭刀臂马达。
同上
【异常10】
如果刀臂转向240°时，2S未进入刹车位置，进入【异常状态10】，报警，内容：第二次扣刀刀臂未离开刹车位置，并关闭刀臂马达。
同上
【异常11】

如果刀臂在240°停止时，刀臂240°信号没有ON，超过2S，进入【异常状态10】发警报，内容：第二次扣刀刀臂位置异常。
同上
【异常12】

如果夹刀动作3S后，夹刀信号未进入，进入【异常状态12】报警，内容：主轴夹刀失败。
同上
【异常13】

如果刀臂执行回复0°动作后，2S内没有离开刹车位置，进入【异常状态13】发警报，内容：第二次扣刀异常，并关闭刀臂马达。
同上
【异常14】

如果执行刀臂转向0°时，2S内刹车信号未ON，进入【异常状态14】，报警，内容：第二次扣刀刀臂未离开刹车位置，并关闭刀臂马达。
同上
【异常15】
如果刀臂回复0°停止时，2S内刀臂0°信号未ON，进入【异常状态15】发警报，内容：刀臂回复时位置异常。
同上
【异常16】

如果执行刀杯上时，5S内刀杯上信号未ON，进入【异常状态16】发警报，内容：刀杯上动作失败

【处理】
（1）手动调试刀杯上下，排除故障
（2）刀杯上信号ON时，按复位或者急停，进入就绪状态。
【异常17】

在3-12状态下按下急停，进入【换刀中断异常】，内容：刀臂动作中按下急停，换刀中止。

【处理】
（1）按下急停
（2）手动执行刀臂回0°（0°信号ON）
（3）按复位解除报警，进入就绪状态
【异常18】

如果第一次扣刀动作后，已经未检测到刹车信号，已经进入60°信号，进入【异常状态18】发警报，内容：刀臂刹车信号异常。

同上

4.5.4 刀号更新规格
1、 换刀流程进行到主轴夹刀时，更新刀号。
2、 主轴夹刀时记录刀盘刀号和主轴刀号
3、 查找到当前刀套中的刀具号码，将此刀具号码写入主轴刀号，并将备份的主轴刀号写入当前刀套。
注意：必须使用上升沿信号触发更新，如果使用常ON信号会发生刀号反复对调。
以下以5把刀为例：

4.5.5 刀库复位
操作：
（1）手动转动刀盘至1号刀杯
（2）在[原点]模式下，按下急停
（3）同时按下[刀库正转][刀库反转]按钮，刀库即完成重置，此时刀表中1~24号刀杯中的刀号设定为1~24.，主轴上的刀号设定为25；刀盘刀号设定为1。
4.5.6 刀库保护规格
常时检查：
1、 刀杯位置
如果刀杯上下位信号同时ON/OFF，超过5S，报警，暂停执行加工程式。
处理：手动调试刀杯位置，按下急停，可以解除异常。

2、 主轴夹松刀位置

3、 刀臂位置
刀臂离开0°超过6S，报警，并截止刀臂马达输出；
处理：将刀臂旋转到0°，按下急停，警报解除。

4、 刀盘位置
刀盘应常时停在数刀信号上，如果在刀盘马达停止时超过3S，报警。提示刀具未到位置；
处理：
（1） 按下急停后松开
（2） 松开急停，刀库自动走到下一到位
（3） 按下急停，按住字母键T，2S，解除警报。

说明：
1、 刀臂在0°位置，Z轴JOG才可以使用；刀臂离开0°位置，只有手轮模式可以移动Z轴；
2、 Z轴速度（R703）<>0，截止刀臂马达输出。
3、 在刀盘旋转中，如果数刀信号超过ON/OFF超过3S，报警，可能原因是：刀盘马达卡住，数刀信号问题。
第五章 PLC警报列表
R40.10
Y轴未寻原点
R40.2
X轴未寻原点
R41.10
第四轴未寻原点
R41.12
Z轴未寻原点
R43.1
紧急停止
R43.2
主轴油冷机异常
R43.7
排屑机异常
R44.00
主轴速度未达警告
R44.01
主轴马达过热警告
R44.02
主轴刹车单元故障警告
R44.03
切削水马达MC. OVERLOAD警告
R44.04
排屑机马达MC. OVERLOAD警告
R44.05
ARM马达MC. OVERLOAD警告
R44.06
MAG马达MC. OVERLOAD警告
R44.07
松刀极限开关故障警告
R44.08
夹刀极限开关故障警告
R44.09
主轴伺服驱动器异常警告
R44.10
Z axis lock 警告
R44.11
主轴Y=>D切换失败警告
R44.12
主轴D=>Y切换失败警告
R44.13
安全门警告
R44.14
空压不足警告
R44.15
润滑油不足，机床60秒后暂停
R45.00
未达换刀点警告
R45.01
主轴定位失败警告
R45.02
ARM扣刀失败警告
R45.03
松刀失败警告
R45.04
刀库乱刀请检查刀号
R45.05
换刀中禁止按RESET或C36请检查刀号
R45.06
MAG马达MC. OVERLOAD警告
R45.07
刀杯上失败警告
R45.08
刀杯下失败警告
R45.09
第四轴气动刹车警告
R45.10
刀库乱刀复归
R45.11
Z轴配重氮气气压不足警报
R45.12
冲削马达过载
R45.12
油水分离马达过载
R45.13
Z轴配重氮气气压不足警报

第六章 调试步骤
1. 进行硬件配线工程。
A. 请依照线路图完成硬件配线工程。
B. 完成硬件配线工程后，先将控制器、荧幕、X/Y/Z伺服驱动器及主轴变频器电源线拔开再送电(以避免送错电压造成零