机电专业毕业设计（论文）课程思政教学实践探索——价值塑造、知识传授和能力培养.pdf

将思政教育贯穿于整个大学阶段是贯彻习近平总书记对我国高等教育事业发展要求、实现“三全育人”目标的重要举措之一.以大学期间最后一门课机电和仪器专业 毕业设计（论文）课程思政教学实践改革为对象，分析了该课程开展思政教育的意义、当前存在的问题及全过程开展策略，立德树人，在课程过程中注入思政元素，将价值塑造、知识传授和能力培养三者融为一体，用习近平新时代中国特色社会主义思想铸魂育人，积累了一批思政案例，教学成果得到改善，为其他相近课程的思政教学改革提供借鉴经验.关键词：毕业论文；毕业设计；课程思政中图分类号：G642.3 文献标识码：A 文章编号：2096-7764（2023）03-0068-07课程思政建设应当贯穿整个大学教育的全过程，在毕业设计（论文）中融入思政教育也是做好立德树人工作的关键环节，具有重要的承上启下作用：一方面是对专业课程阶段思政教育的总结和升华，另一方面也是对学生工作或升学之后继续践行社会主义核心价值观的引导和约束，是引导学生从“成才”走向“成长”的重要过程，是解决培养什么人、怎样培养人、为谁培养人这一教育根本问题的有效手段之一1.上海大学的机械电子工程专业隶属机械工程“双一流”学科、国家重点学科、国防特色学科，2020 年入选国家级一流本科专业建设点，底蕴深厚.长期以来，以新工业革命、新经济时代、新工科建设为背景，特别是紧密结合上海地区经济建设和社会发展对精密机械、仪器设备和智能制造的需求，形成了以机电一体化、信息与控制技术融合一体为鲜明特色的教学和科研主导方向，培养了大批具有全球视野、公民意识、人文情怀、创新精神、实践能力，并能应对未来挑战的高端人才.毕业设计（论文）是机械电子工程专业的主要实践课程，暨是学生运用专业知识、能力开展综合实践的学习阶段，也是学习深化和升华的重要过程；同时是学习、研究与实践成果的全面总结，更是对学生的综合素质与工程实践能力培养效果的全面检验.在其课程思政实践过程中，应充分融入专业的文化底蕴，充分运用专业丰富的软硬件条件；在传授专业知识的同时，增加工程伦理、诚实守信、爱岗敬业以及人文教育等相关知识，激发学生热爱国家、热爱专业、服务专业的情怀，培养学生的创新能力、意识和科学素养，并使其树立远大的人生理想，践行社会主义核心价值观2.1 毕业设计（论文）课程目标毕业设计（论文）课程教学目标（见表 1）.收稿日期：2023-01-14基金项目：2021 年上海大学课程思政教育教学改革研究项目.作者简介：刘梅，博士，上海大学副研究员.王志明，博士，上海大学教授.2 毕业设计（论文）存在的问题（价值塑造、知识传授和能力培养）毕业设计（论文）思想方面重点是培养学生的价值观、科研立场、思辨意识、实践观、诚信观等，技术方面重点是训练学生的文献检索、资料获取、分析和设计、写作和技术规范等3.通过对以往本科毕业设计（论文）工作的观察、总结，发现学生存在的问题主要有：（一）态度不端正，重视程度不够.相当部分学生抱有过了就行，不肯尽全力，投入毕业设计（论文）的时间和精力较少.毕业设计（论文）安排在大四春季学期，十四周，时间紧，部分学生忙于考研面试、毕业实习、求职应聘；部分学生在弥补低年级时的欠账.这批同学对毕业设计（论文）不能全力以赴，消极应付，敷衍了事.因此，开展毕业设计（论文）工作中，必须引导学生树立正确的价值观.毕业设计（论文）不仅是一项必须完成才能毕业的任务，还是对个人能力的极大提高、是未来有能力作贡献的保障3.针对这些困难和问题，调整课程设置，在进入大四时即安排好毕业导师，提前进入课题.（二）专业基础课程知识不牢固.由于基础不牢，论文进行中，学生会在基本概念上出错.（三）写作能力薄弱.科技论文写作基本功不扎实，不能很好认识重要内容之间逻辑上的有机联系，不知如何论证、分析相关论点4.逻辑思维较差，论文结构不合理，前后章节之间缺乏逻辑联系，不能做到环环相扣，顺理成章，使得论文合理性、连贯性和完整性较差.部分学生缺乏体裁意识，论文词汇简单、句式单调，缺乏学术论文应有的学术性语言和严谨句式结构；口语 化 现 象 严 重，缺 乏 学 术 论 文 应 有 的 科 学、庄重、严肃感5.针对这个问题，在大四秋季学期安排科技论文写作课程或者讲座，进行较为系统的论文写作教学.（四）疫情期间，学生封闭在家或宿舍，不能入校做实验，论文完整性不足.专业教师对学生进行思想教育和价值引领具有不可替代的作用，是思想政治教育最后一公里的承担者.提炼工作任务目标，转化为学习内容，完成毕业设计（论文），构建以“专业学习为主，思政教育为辅”的毕业设计（论文）课程思政教学体系，也是每位老师义不容辞的任务6.相对于同专业其他课程，毕业设计（论文）课程及其指导工作确实蕴含着丰富的思想政治教育资源和教育功能.教师只有真正地把握专业和课程特点，在课程思政教育中才能做到有的放矢、“春风潜入夜，润物细无声”的效果.目前老师方面存在的主要问题有：（1）教师在毕业设计（论文）指导中，对课程思政缺乏应有的重视.由于推行新的大学生毕业设计（论文）线上管理系统，开题报告、中期检查、论文提交、成绩评定等每个环节都需要老师表 1毕业设计（论文）教学目标第 3 期刘梅，等：机电专业毕业设计（论文）课程思政教学实践探索2 毕业设计（论文）存在的问题（价值塑造、知识传授和能力培养）毕业设计（论文）思想方面重点是培养学生的价值观、科研立场、思辨意识、实践观、诚信观等，技术方面重点是训练学生的文献检索、资料获取、分析和设计、写作和技术规范等3.通过对以往本科毕业设计（论文）工作的观察、总结，发现学生存在的问题主要有：（一）态度不端正，重视程度不够.相当部分学生抱有过了就行，不肯尽全力，投入毕业设计（论文）的时间和精力较少.毕业设计（论文）安排在大四春季学期，十四周，时间紧，部分学生忙于考研面试、毕业实习、求职应聘；部分学生在弥补低年级时的欠账.这批同学对毕业设计（论文）不能全力以赴，消极应付，敷衍了事.因此，开展毕业设计（论文）工作中，必须引导学生树立正确的价值观.毕业设计（论文）不仅是一项必须完成才能毕业的任务，还是对个人能力的极大提高、是未来有能力作贡献的保障3.针对这些困难和问题，调整课程设置，在进入大四时即安排好毕业导师，提前进入课题.（二）专业基础课程知识不牢固.由于基础不牢，论文进行中，学生会在基本概念上出错.（三）写作能力薄弱.科技论文写作基本功不扎实，不能很好认识重要内容之间逻辑上的有机联系，不知如何论证、分析相关论点4.逻辑思维较差，论文结构不合理，前后章节之间缺乏逻辑联系，不能做到环环相扣，顺理成章，使得论文合理性、连贯性和完整性较差.部分学生缺乏体裁意识，论文词汇简单、句式单调，缺乏学术论文应有的学术性语言和严谨句式结构；口语 化 现 象 严 重，缺 乏 学 术 论 文 应 有 的 科 学、庄重、严肃感5.针对这个问题，在大四秋季学期安排科技论文写作课程或者讲座，进行较为系统的论文写作教学.（四）疫情期间，学生封闭在家或宿舍，不能入校做实验，论文完整性不足.专业教师对学生进行思想教育和价值引领具有不可替代的作用，是思想政治教育最后一公里的承担者.提炼工作任务目标，转化为学习内容，完成毕业设计（论文），构建以“专业学习为主，思政教育为辅”的毕业设计（论文）课程思政教学体系，也是每位老师义不容辞的任务6.相对于同专业其他课程，毕业设计（论文）课程及其指导工作确实蕴含着丰富的思想政治教育资源和教育功能.教师只有真正地把握专业和课程特点，在课程思政教育中才能做到有的放矢、“春风潜入夜，润物细无声”的效果.目前老师方面存在的主要问题有：（1）教师在毕业设计（论文）指导中，对课程思政缺乏应有的重视.由于推行新的大学生毕业设计（论文）线上管理系统，开题报告、中期检查、论文提交、成绩评定等每个环节都需要老师表 1毕业设计（论文）教学目标课程目标1234567目标内容培养分析问题的能力及设计/开发/研究能力：能够对毕业设计课题的关键问题，提出有效解决方案并建立合理的技术路线；能够进行机械或机电系统的理论推导、仿真研究、软件开发或实验研究；能够对研究结果或数据进行正确分析，并得出合理有效的结论.通过大量的中、英文文献检索，以理论结合实际的工程应用为基础，研究与分析毕业设计课题相关的生产、研发与应用领域的复杂工程问题的设计背景和研究现状，归纳并整理相关结论.能够针对具体的毕业设计中的设计环节或实验环节，合理选用工程设计或分析软件，针对具体过程进行建模或预测，并分析模拟软件的局限性；培养适应信息时代的数据采集与分析处理能力，能够对机械工程领域的复杂工程问题的实验数据进行分析和解释，并通过信息综合得到合理有效的结论.能够分析和评价机械工程领域的工程实践及复杂工程问题解决方案，体现出创新意识，包括开发的新材料、新技术和新产品，对社会、健康、安全、法律及文化的影响，并理解应承担的责任.能在以机械电子工程专业为主、综合多学科背景（如机械、控制、通信和计算机等）的毕业设计中，熟练阅读、翻译与课题有关的英文文献，培养在跨文化背景下进行沟通和交流的能力.能够应用工程管理原理与经济决策方法综合衡量毕业设计中具体研究设计方案的性价比问题，评判机械电子工程实际应用中方案的合理性和可行性，以及在实际生产过程中的有效应用问题.能够在毕业设计课题的整个过程中感悟与体会不断探索和学习的必要性，培养自主学习和终身学习的思想意识.通过毕业设计课程，对机械电子工程专业相关的职业发展、未来前景和社会贡献有着明确的认识.69刘梅，等：机电专业毕业设计（论文）课程思政教学实践探索第 3 期线 上 把 关，出 现 了 把 关 不 严 的 现 象，如 评 语 过短、论文质量问题未及时发现等.（2）指导教师主要关注学生设计（论文）的遣 词 造 句、语 法 问 题 和 文 献 检 索 方 法、篇 章 结构、论文格式等技术方面，往往忽略了德育和思想政治教育的教育功能，专业课程结合思想政治教育的意识还要提高3.课 程 思 政 能 够 很 好 地 解 决 上 述 问 题，使 教师、学生均意识到设计（论文）的重要性，能够为之付出努力，同时提高自身能力7.3 毕业设计（论文）课程思政探索毕业设计工作的实施过程可分为准备与选题、开题答辩、中期考核、论文答辩等阶段.毕业设 计 是 本 科 学 习 过 程 中 综 合 性 最 强 的 一 门 课程，各个环节的学习过程能巩固加深基础理论和基本技能，培养学生综合运用所学知识和技能来分析和解决实际问题、独立开展工程设计和科学研究的能力、使用现代工具的能力以及表达、沟通、项目管理、自我学习和终身学习等能力8.课程思政应该融入每个教学环节.3.1 发掘选题思政元素，“润物细无声”达到思想政治教育目的价值塑造选题只有与国家社会发展关联起来才能发挥其效能和价值，才具有现实意义，有利于学生的价值观塑造.教师提出课题时应面向国家重大战略需求和社会现实需求8.在教学和指导过程中，教师可以结合选题原则，引导教育学生选题时应该有一种社会责任感，应自觉树立振兴国家、民族的使命感.关于机电专业，机械工业发展史、机械设计方法、机械设计准则、机械传动原理等课程内容蕴含着科学探索、使命与担当、民族自豪感、统筹兼顾、可持续发展、团结协作、互惠共赢、质量与安全、大国工匠、工程伦理等丰富的思想政治教育元素2，也有深厚的文化底蕴，教师要深挖课程内容所蕴含的思政元素，发挥教学过程中的思想政治教育功能，在传道授业解惑中引人以大道、启人以大智.通过思想政治教育与知识体系教育的有机统一，构建协同育人机制，提升学校人才培养能力9-10，本专业毕业设计（论文）选题中具有丰富的课程思政因素和结合点（见表 2）.3.2 实施阶段融入思政元素价值塑造、知识传授、能力培养毕业设计（论文）的学时长、环节多，强化过程管理可提高学生对每个阶段的重视程度，从而为课程思政的融入提供更多的机会.指导教师应在课题选择、文献查阅、工作实施、数据分析、论文撰写与修改以及答辩预备等环节都对学生设立严格的标准，同时不失时机地将思政表 2机械电子工程专业毕业设计（论文）选题中的课程思政因素和结合点举例序号1235678910毕业论文（设计）题目新型位移-应变类传感器自动标定装置设计开链式四面体翻滚机器人路径规划算法研究基于摩擦电发电机的海洋波浪能量收集装置一种可视喉镜的控制系统设计地轨输送顶升移载机设计线束生产线线束上下料机构设计小直径管道检测机器人结构设计松果采摘机器人设计柔性基自供电式微纳温度传感器设计课程思政元素科学探索、质量与安全、民族自豪感中国航空航天领域的机器人、空间站，民族自豪感、中国火星探测工程培养创新精神和科研道德，树立环境保护理念、生态文明价值观，增强社会责任感使命感，展现大国担当项目协同管理理念、从国家需求出发、综合考虑可持续与节能环保、创新思维与科学实践相结合、融合大国工匠精神和责任担当精神质量与安全，精益求精工匠精神，严谨务实工作态度质量与安全，精益求精工匠精神，严谨务实工作态度科学探索，创新思维培养，精益求精工匠精神，严谨务实工作态度激发学生的创新意识，建立对待科学研究的端正态度与专注度，掌握科学创新与精益求精的精神科学探索，激发学生创新意识专业知识结合点传感器标定方法、机械设计基础知识、测试技术机器人运动学建模分析、机器人智能路径规划方法机械设计、先进制造技术、电路理论基础机械设计基础和发展、电子技术的应用等等，需要考虑成本节能等指标，兼顾国家战略需求机电一体化系统设计机电一体化系统设计机电一体化系统设计，磁力驱动技术松果采摘机器人功能需求、创新方案提出、结构设计与经济性论证、方案可行性论证与实施传感检测与信息处理、机械设计等70第 3 期刘梅，等：机电专业毕业设计（论文）课程思政教学实践探索要素融合到指导工作中，使学生在毕业设计（论文）工作中自发认同并逐步接受思政教育，引导学生将把爱国情、强国志、报国行自觉融入毕业设计（论文）当中1（见表 3）.思想政治工作和专业教育自然融合，对大学生的世界观与人生观、价值观起到正向的引领作用6.认真做好周会的汇报讨论；关注学生状态，及时与辅导员沟通；耐心启发思维，细心引导，传授工作方法和专业知识，培养学生严谨工作态度；针对学生具体情况，采取措施，加强指导和督促.表 3机电专业 毕业设计（论文）通用课程思政融入点12345678修订大纲，统一思想，加入思政元素命题、选题（思政元素）第1周，开题答辩第12周，文献查找第3-6周，设计、选定第3-6周，零部件选型及关键参数的确定第7-12周，加工制造、数字化建模与设计工程图绘制与标注毕业设计总体要求所有课程目标：为国服务、热爱专业、规则意识，诚信意识，守时意识毕业设计的选题原则和方法所有课程目标1）了解专业、了解历史、服务国家需求；2）学生了解行业最顶尖技术，激发学生的探索创新精神.3）认知自我，发现自我，扬长避短的意识.明确任务、认真对待课题、热爱专业课程目标 2英文文献的主题查找吻合性，翻译英文文献的准确性文献检索的方法和手段；常见文件检索网站和数据库；自学能力.课程目标 2在文献资料查找和资料的处理及甄别手段等课程内容中融入自主学习、信息获取与处理、信息安全等意在文献资料查找和资料的处理及甄别手段等课程内容中融入自主学习、信息获取与处理、信息安全等意识.机械系统总体方案设计的原则和方法1）完成英文文献的初步翻译2）按照计划自主安排完成所涉及的基本设计或实验过程3）撰写毕业设计论文的绪论部分并拟定论文正文标题至三级标题所有课程目标1）机械系统总体方案设计原则和方法等课程内容中融入统筹兼顾、顾全大局、合理取舍等意识2）毕业设计培养目标，鼓励学生学习和使用最新的设计工具和方法，引导学生从社会需求和国家政策方面理解设计需求、从器件运行原理和底层机制产生创意、从成本管理和制造可行性角度完善设计.1）工件的选型原则和方法；2）工寸的确定方法和原则；通过学生自主文献检索，以及在导师专业指导下，自主安排设计或实验进程.所有课程目标1）在标准件选型等课程内容中融入规则意识、协同意识；2）在加工件关键尺寸的确定方法和原则课程内容中融入安全意识、绿色制造理念、责任意识以及严谨的态度；教师可与学生一同观看中央电视台 大国工匠 纪录片，通过对案例的点评和讨论，使学生对工匠精神产生使命感和自加强过程管理.1）产品数字化设计常用方法和手段；2）产品数字化设计的流程：3）修改与完善英文文献的翻译，并整理出最终翻译文稿4）完成相关设计或实验，整理得出准确、合理、科学的设计过程、设计数据或实验数据，分析总结有效结论完成毕业设计的论文初稿课程目标1、3、4、5、7在产品数字化设计领域专业软件现状的课程内容中融入爱国主义情怀、独立自主精神、责任与担当意识1）数字模型导出工程图的方法；2）工程的要求及规范.课程目标3在工程图要求及规范课程内容中融入精益求精的大国工匠精神、严谨的工作态度、遵纪守法的规则意识以及绿色制造的理念步骤工作授课要点/涵盖课程目标/思政映射与融入点71刘梅，等：机电专业毕业设计（论文）课程思政教学实践探索第 3 期4 毕业设计课程思政成效经过融入课程思政，师生都对毕业设计（论文）有了更深刻的认识，更加重视.在疫情期间，都更认识到了毕业设计（论文）的意义，更加努力，成绩有了很大提升，优秀比例从 14.68%上升到 24.07%，良好比例从 47.71%上升到 63.58%（见表 4）.延毕率也大幅下降.学生在价值观塑造、专业基础知识夯实、能力锻炼培养等方面也各有心得，举例如下：4.1 树立了为国做贡献的责任感、学会了感恩在未来的日子里，我会继续研究我的课题，希望这个项目能够真正发挥作用，对社会作出贡献.2018 级毕业生熊*我要感谢我的母校上海大学.上海大学作为国内唯一一所小学期制度的高校，凭借着优秀的教学理念和方法和雄厚的师资力量传授给了我扎实的专业知识.在今后的学习工作当中我也会牢记母校的校训：自强不息；先天下之忧而忧，后天下之乐而乐.2018 级毕业生吴*4.2 体验到了集体、合作的力量和必要性感谢机自学院自强队能够给我一个成长的舞 台，也 感 谢 队 里 的 伙 伴 们，共 同 学 习 共 同 进步。从加入自强队时的懵懂，到后来一起去参加比赛，一起获奖，这些都对我现在以及未来的方向造成了很大的影响，也是我本科四年期间浓墨重彩的一笔。2018 级毕业生葛*4.3 老师一句话和言传身教的力量四 年 里 印 象 最 深 的 事 情：老 师 说，铁 单 相图，一张图背后是科学家数以万计的实验.印象最深的老师，陈*，既是班级导师，又上过专业课，又是毕业设计导师.毕业题目与实际相结合，经常线上交流，半夜 11 点在线改论文，提出修改意见，对其敬业精神非常佩服.2016 级机械工程专业张*4.4 夯实专业基础知识，认识到了交流、思辨、终身学习的必要性在毕业设计的过程中，我首先想感谢我的指导老师张*老师、王*老师.每每我得到了中间表 42017、2018 级毕业生成绩对比年份2017级2018级成绩等级人数比例人数比例优秀1614.68%3924.07%良好5247.71%10363.58%中等3935.78%1911.73%及格10.92%10.62%不及格10.92%00.00%总人数119162910111213零件机械加工工艺规程制定中期检查第13-14周，论文写作第13-14周，资料归档第14周，答辩准备与答辩零件机械加工工艺规程制定的原则和方法.课程目标3在零件机械加工工艺规程制定的原则和方法课程内容中融入绿色制造的理念以及灵活变通的意识.课程目标 2、71）修改与完善论文并检查定稿情况2）最终论文进行查重检测并生成查重报告3）准备毕业设计课题的 PPT 答辩内容课程目标3，4，5，7写作能力的锻炼毕业设计相关资料归档的方法和要求课程目标7在资料归档方法和原则课程内容中融入工程思维与意识、技术应用意识、做事有条有理有逻辑意识、整洁有序意识1）如何更好地展现表达包装自己2）答辩的礼仪课程目标7融入审美情趣和人文情怀，融入发现、感知、欣赏、评价美的意识，融入健康的审美价值取向，融入艺术表达和创意表现的兴趣和意识.续表步骤工作授课要点/涵盖课程目标/思政映射与融入点72第 3 期刘梅，等：机电专业毕业设计（论文）课程思政教学实践探索性、阶段性的成果，与他们讨论，他们都以渊博的专业知识，对其进行了分析、判断，解答了我提出的问题，并提出了宝贵的意见，尤其是一些思路上的点拨，可谓是直击盲区，让我有一种“对啊，我怎么就没想到呢”的感觉.这大概就是 Heisenberg说的“Science is rooted in conversation”.此外，从开题报告到最后的论文，两位老师都耐心仔细地审阅，并提出了细致的修改意见.此外，还要感谢四年来任课老师们的教学，他们让我学到了不少专业知识.毕设过程中，我也深刻体会到了专业知识的重要性，深感即使是自认为“学过”“证过”的专业知识，即使是已经通过了各种考试的检验的专业知识，实际上还是有不清楚、不深刻之处.例如，简单却常用的变分法这是早在我自学分析力学的时候便遇到过，在学习机电一体化系统工程课程和自学经典场论时又再次遇到的知识.但是我在毕设过程中发现我对其仍有含糊不清之处.这使我深刻认识到学无止境、终身学习的道理.2018 级毕业生罗*5 进一步拓展毕业设计（论文）课程思政的实施路径在毕业设计（论文）中进行课程思政建设，是将思政教育贯穿大学四年的重要收官环节，也是激励学生在今后的工作岗位或科研道路上把家国情怀融入不懈奋斗、把职业道德化作人生信条的起点.作为教学主体，指导教师要进一步提升自身专业素养并加强思想政治学习，在毕业指导工作中把立德树人的坚定信念和春风化雨的灵活方式结合起来，努力探索并优化毕业指导中的思政教育模式，为培养德才兼备、全面发展的机电专业人才奠定基础11.在现有课程思政项目、党史+课程融合、课程思政示范团队、课程思政名师工作室引领作用下，专业将继续提高全体教师队伍的思政育人能力和意识.继续梳理课程内容，深挖课程思政元素，构建线上思政育人资源库.引人入胜、声情并茂的多媒体教学资源才能说服学生，让学生自然地接受思政教育6.根据课程内容和思政点之间的关系，寻找具体的工程案例制作思政育人资源库，以支撑课程教学.开展改革，革新教学方法，实现思政元素与课程内容有机融合，让学生在学习与动手实践中自然领会正确的价值观和人生观.在思政成效评价方面，除了学生毕业设计成绩的优秀率、学生个人心得等，注意按时对用人单位进行调研（例如收集用人单位对学生综合能力的评价、学生深造后研究生导师对其综合素养的评价等），以便更好地有的放矢，进一步完善教学改革效果.学校层面可以通过文件规定、课题立项，专题讲座等形式提高专业教师的课程思政教育意识，强调教书育人的教学初心，激励各专业教师充分挖掘本专业、所承担课程蕴藏的思政教育资源和教育功能，努力达到专业课程与思想政治理论课同向同行，形成协同效应.参考文献：1 孙海亚，路胜利.材料科学与工程专业毕业设计（论文）指导教学中融入课程思政教育的探索J.广东化工，2021（20）：317-318，308.2 郭宗祥.毕业设计与答辩课程思政教学实践策略研究J.南方农机，2021（6）：2.3 谢小玲.毕业论文写作课程思政教学实践研究J.教育现代化，2019（96）：247-251.4 孙陶泽，母洪娜.课程思政思想指导下的风景园林专 业 毕 业 论 文（设 计）教 学 研 究 J.绿 色 科 技，2020（21）：4.5 穆志刚.外语专业实施课程思政研究以外语技能 课 程 中 思 政 元 素 挖 掘 为 例 J.遵 义 师 范 学 院 学报，2022（4）：131-134，139.6 陆玲.艺术设计类专业课程思政教育的设计与实践 以毕 业 设 计 制 作课 程 为 例 J.西 部 皮 革，2021（9）：31-32.7 张立翔，孙大力，徐晶.课程思政融入美术与设计类专业本科毕业论文的教学实践探究J.财富时代，2021（4）：150-151.8 李思仪.服装与服饰设计专业本科毕业设计教学改革研究J.艺术与设计（理论），2021（10）：138-140.9 徐兴美，唐维，侯昕志.民办高校服装设计专业毕业论文（设计）改革研究J.浙江纺织服装职业技术学院学报，2021（4）：97-100.10 孙汝兵.广西高校课程思政育人机制研究D.桂林理工大学，2020：9-29.11 廖灿.传承红色文化，引领服装毕业设计J.皮革制作与环保科技，2021（22）：28-29，32.责任编辑：张敬斌73刘梅，等：机电专业毕业设计（论文）课程思政教学实践探索第 3 期Value Shaping,Knowledge Transfer and Capability Cultivation:Based on Ideological and Political Education Practice in Graduation Project(Thesis)of Mechatronics Engineering MajorsLIU Mei,WANG Zhi-ming（School of Mechatronic Engineering and Automation,Shanghai University,Shanghai 200444）Abstract：Incorporating ideological and political education into the entire undergraduate education process represents General Secretary Xi Jinping s requirement for development of higher education and an important approach to realize the goal of“holistic education”(balanced development of students in three dimensions:moral,intellectual,and physical).Taking reform of ideological and political education practice in graduation project(thesis),i.e.the last course in college,as an example,this paper analyzes the significance,existing problems and the whole-process strategy of carrying out ideological and political education in this course.A batch of ideological and political education cases are accumulated with the teaching results being improved in the practice of including elements of ideological and political education in teaching,integrating value shaping,knowledge transfer and capability cultivation,and developing students character under the guidance of Xi Jinping Thought on Socialism with Chinese Characteristics for a New Era.This can provide reference for ideological and political education in similar courses.Key words：graduation thesis;graduation project;ideological and political educationState of Charge Estimation for AGV Power Battery Based on Improved Non-linear System Filtering AlgorithmOUYANG Jian1,LIN Hao2,HONG Ye1,WANG Xiao-jun1,ZHENG Zhen-xing1（Industrial Training Center,Guangdong Polytechnic Normal University,Guangzhou Guangdong 510665;School of Automation,Guangdong Polytechnic Normal University,Guangzhou Guangdong 510665）Abstract：It is an important task to conduct real-time state of charge(SOC)estimation for lithium-ion power battery of pure electric automated guided vehicle(AGV)in smart factory.The purpose lies in providing an effective reference for AGV task allocation,path planning,charging management and other tasks.In this paper,the SOC estimation for the battery is conducted based on an equivalent circuit model for lithium-ion power battery and a suboptimal multiple fading factor extended Kalman filtering(SMFFEKF)algorithm.First,the modeling and parameter identification of the lithium-ion power battery are completed with the application of battery characteristic experimental data and least squares algorithm.Then SMFFEKF algorithm is applied to conduct real-time SOC estimation.Finally,this paper introduces the actual application scenarios of lithium-ion power battery and AGV.Through comparison of the battery data obtained from computer software simulation and from the test equipment in the laboratory environment,it is shown that the algorithm possesses favorable real-time performance and prediction accuracy and can meet the needs of practical application.Key words：non-linear system filtering;state of charge estimation;lithium-ion power battery pack;automated guided vehicle;equivalent circuit model（上接第67页）74