物流技术及其装备培训课程.pptx

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,第五章 物流技术及其装备,5,、,1,物流技术及其装备概述,5,、,1,、,1,物流技术及其装备在物流系统中地位和作用,(,一,),物流技术及其装备是提升物流系统效率主要伎俩,一个完善物流系统离不开当代物流技术应用。物流技术是推进科技进步，加紧物流当代化主要步骤，也是内涵式提升物流效率根本路径。先进物流技术和先进物流管理是提升物流能力，推进当代物流快速发展两个车轮，二者缺一不可。,(,二,),物流技术及其装备是反应物流系统水平主要标志,物流系统水平高低直接关系到物流活动各项功效完善和有效实现，决定着物流系统技术含,物流技术及其装备培训课程,第1页,含量。物流技术及其装备应用和普及程度怎样，直接影响着整体物流技术水平。,(,三,),物流技术及其装备是构筑物流系统主要成本原因,当代物流技术及其装备既是技术密集型生产工具，也是资金密集型社会财富。为了维持系统正常运转、发挥设备效能，还需要继续不停地投人大量资金。物流技术与装备费用对系统投入出产分析有着主要影响。,5,、,1,、,2,物流技术装备应用配置基本标准,(,一,),物流技术装备配置合理性标准,1,、机械化系统能够大大地改进劳动条件，减轻劳动强度，增强安全作业，提升作业效益和效率。不过在机械化过程中要考虑系统目标和实际情况。,物流技术及其装备培训课程,第2页,2,、合理选取物流技术及其装备。,3,、集成化与配套使用。,（二）物流系统运作快速性、及时性、准确性和经济标准。,合理利用物流技术及其装备，以最低物流成本，提供高效、优质服务，是赢得持久竞争优势关键。快速性是满足生产和用户需要，以最快时间运输。按生产进度，合理利用物流设备，把物料及时送到指定场所。准确性要求在仓储运输搬运过程中确保物流技术及其装备可靠安全预防因为物流设备故障造成货物损坏。,（三）选取物流工器具和设备标准化标准。,在物流系统中采取标准化物流技术和装备能够降低设备器具购置和管理费用，提升机械化水平，效率和经济效益,（四）含有较强灵活性适应性标准。,物流技术及其装备培训课程,第3页,物流系统中，所采取物流技术及其装备能适应各种不一样物流环境、物流任务和实际应用需求，应满足使用方便、符合人体工程学原理等要求。,（五）充分利用空间。,（六）降低人力搬运,5,、,1,、,3,企业自动化物流系统,企业自动化物流系统是信息化物流系统，是集光机电信信息技术为一体系统工程,主要包含,:,自动化立体仓库系统、自动输送系统、自动导引搬运车系统、机器人作业系统、自动控制系,物流技术及其装备培训课程,第4页,统、消防自动报警喷水灭火系统、实时监控系统及计算机集成管理系统等。,5.2,装卸搬运技术装备,5.2.1,装卸搬运技术装备作用和类型,（一）装卸搬运技术装备作用,物料搬运技术装备主要作用有：,1,、提升装卸效率，节约劳动力，减轻装卸工人劳动强度，改进劳动条件。,2,、缩短作业时间，加速车辆周转，加紧货物送达和发出。,3,、提升装卸质量，确保货物完整和运输安全。,4,、降低物料搬运作业成本。,5,、充分利用货位，力口速货位周转，降低货物堆码场地面积。,物流技术及其装备培训课程,第5页,(,二,),装卸搬运技术装备类型,按主要用途或结构特征装卸搬运技术装备类型，如图,5-1,所表示。,装卸搬运技术装备,起重机械,含有水平和垂直运动，间隔循环短距离搬运,通用起重机：如通用桥式起重机,专用起重机：如集装箱装卸桥、建筑塔式起重机,运输机械：沿着要求路线或方向进行物料输送,连续运输机械：沿着要求路线连续不停地进行物料输送，如带式输送机，辊事输送机。,非连续运输机械：沿着要求方向，间断进行物料输送，如振动输送机、各式给料机,装卸机械：进行大宗散料装卸、如各类装、卸车机,工业车辆：叉车、电瓶车、平板车、拖车、企业内部火车、汽车拖拉机等，如生产车间跨运车等,物流技术及其装备培训课程,第6页,管道气力输送装备,液体、气体管道气力输送，如石油、天然气等,散料管道气力输送、如煤灰、水泥、粮食等,从属装置，如料仓、料斗、阀门、料位计等,。,图,5-1,物料搬运技术装备类型,(,三,),装卸搬运技术装备应用特点,:,要求物料搬运技术装备机械结构简单牢靠，作业稳定，造价低廉，易于维修保养，操作灵活方便，生产率高，安全可靠，,物流技术及其装备培训课程,第7页,5,、,2,、,2,起重机械,(,一,),起重机械工作原理,起重机械是一个循环、间歇运动机械，用来垂直升降货物或兼作货物水平移动，以满足货物装卸、搬运和转载等作业要求。它工作程序是：吊挂或抓取货物，提升后进行一个或数个动作移运，将货物放到卸载地点，然后返程做下一次动作准备。这称作一个工作循环，完成一个工作循环后，再进行下一次工作循环。,(,二,),起重机械组成,起重机械主要由驱动装置、工作机构、金属结构三大部分组成。驱动装置用来驱动各工作机构动作,物流技术及其装备培训课程,第8页,动力设备，工作机构是实现升降及移运货物机构，它有起升、运行、变幅和回转四大机构。起升机构是用来升降货物机构，是起重机械最基本机构。运行机构是用来实现起重机械或起重小车沿固定轨道或路面行走机构；变幅机构是依靠臂架或小车运行方式使吊具移动而改变幅度机构；回转机构是使起重机械回转部分在水平面内绕回转中心转动机构。,(,三,),起重机械类型,起重机械类型，如图,5-4,所表示。,物流技术及其装备培训课程,第9页,起重机械,按综合特征分,轻小型类：千斤顶、手板葫芦、手拉葫芦、电动葫芦。,桥式类：悬挂类起重机,通用桥式起重机,门式起重机,装卸桥,集装箱装卸桥、多用途装卸,桥、抓斗装卸桥,臂架类：桅干起重机,甲板起重机,流动起重机：汽车、轮胎,门座起重机,浮式起重机,堆垛类：桥式堆垛起重机、巷道式堆垛起重机,升降机,按用途分：,通用吊钩起重机、,堆垛起重机、,装卸起重机、,专用起重机、,多用途起重机,物流技术及其装备培训课程,第10页,按使用场所分：港口、船上、货场、仓库、随车、建筑起重机,流动式：履带、轮胎起重机、汽车起重机,轨道式：桥式、门座、装卸桥、塔式、铁路起重机,(,四,),起重机械技术性能参数,国家标准,1,、额定起重量,Q,：额定起重量,Q,是指起重机能吊起物料连同可分吊具或属具质量总和，单位为,kg,或,t,。,2,、起升高度,H,：普通是指起重机工作场地面或起重机运行轨道顶面到取物装置上极限位置之间垂直距离，单位为,m,。,3,、幅度,R,和跨度,L,：幅度是指臂架类起重机旋转中心,物流技术及其装备培训课程,第11页,中心线到取物装置中心线之间水平距离；跨度是指桥式类起重机大车运行轨道中心线之间水平距离，单位都为,m,。,4,、起重力矩,M,：起重机工作幅度与起重量乘积，,M,CR,，单位为,t m,。,5,、工作速度,V,：起升速度、旋转速度和变幅速度。,6,、生产率,Q,：生产率,Q,是指起重机械在要求工作条件下连续作业时，单位时间内装卸货物质量，通惯用,Q,表示。,7,、轮压：普通是指起重机车轮对运行轨道,(,或地面,),压力，单位是,N,或者,k N,。,8,、工作级别：工作级别是反应起重机械工作繁忙程度和载荷轻重程度参数，是考虑起重量和时间利用程度以及工作循环次数起重机械特征。,物流技术及其装备培训课程,第12页,5,、,2,、,3,运输机械,运输机械是按照要求路线连续或间歇地运输、装卸散状物料和成件物品搬运机械。,(,一,),运输机械类型和使用特点,运输机械可按照用途、结构形式、工作原理等分成输送机械、装卸机械和给料机械三大类。运输机械类型如图,5-6,所表示。,物流技术及其装备培训课程,第13页,运输机械,按照要求路线连续或间歇地运输散状物料和成件物品,输送机械：,带式输送机：应用最广，对各种离，角度输送都能适应,板式：短距离内水平或倾斜运输，可较高温度散料和件货,刮板式：中，短距离内水平或倾斜输送散料，长度灵活,埋刮板式：中，短距离倾斜或垂直，粉状或小粒度,振动式：短距离内输送散料,螺旋式：短距离内水平倾斜或垂直输送力度较小散料,斗式提升机：中，短距离内垂直提升较小粒度散料,液力输送机：中，短距离内垂直提升较小粒度散料，管路,完全密闭,辊子运输机：短距离输送件货,悬挂输送机：中短距离，件货，能适应复杂工艺路线,牵引链输送机：中短距离输送较大物件,步进式输送机：经过动框架周期性往复和升降,装卸机械,物流技术及其装备培训课程,第14页,堆料机：臂式堆料机,取料机：桥式斗轮取料机、刮板取料机、,堆取料机：门式斗轮、臂式斗轮,装载机：分别有斗轮，圆盘，多斗、螺旋等装载机,装卸车、船机：适于散料,翻车机：把敞车中散料整车翻卸到地坑漏斗中，卸车能力大,给料机械：圆盘式、板式、摆式、往复式振动式等,(,二,),输送物品特征,1,、散料特征,除有害性、腐蚀性、自燃性、危险性等外，影响最大主要是散料物理性质，如粒度、易碎性等。,2,、成件物品特征,凡是在运输过程中作为一个单元来考虑货物，如装散料或液体瓶、罐、袋、盒、箱以及原本就是件搬运固体物料都称为成件物品。,物流技术及其装备培训课程,第15页,设计输送成件物品运输机械时，需考虑以下几项主要特征。,(1),几何形状，外形尺寸长、宽、高；,(2),质量，相对于成件物品底面重心高度倾角，重心变动范围；,(3),与运输机械相接触材料性质；,(4),底面形状；,(5),底面物理性质，如光滑或粗糙、软或硬等。,(,三,),连续输送机械及其主要性能参数,连续输送机械是以连续方式沿着要求线路从装料点到卸料点均匀输送物料机械。,优点：运行速度高且稳定、生产率高、冲击小、动作单一、便于实现自动控制、工作过程中负载均匀、搬运成本低廉,物流技术及其装备培训课程,第16页,缺点是只能按照一定路线输送而无机动性、通用性差、普通不适于运输重量很大单件物品，普通不能自行取货而需采取一定供料设备。,连续输送机有固定式和移动式两大类。其牵引构件为有挠性构件时，牵引构件是往复、循环一个封闭系统。输送机工作特点是利用工作构件旋转运动或振动，使货物向一定方向运输，它输送构件不含有往复循环形式。连续运输机械主要技术性能参数有：,1,、生产率：输送机在单位时间内输送货物质量；,2,、输送速度：被运物料沿输送方向运行速度；,3,、充填系数：输送机承载件被物料填满程度系数；,4,、外形尺寸、输送长度,(,或提升高度,),和倾斜角。,物流技术及其装备培训课程,第17页,(,四,),带式输送机类型和应用,带式输送机特点是输送距离长、生产率高、结构简单、营运费用低、输送线路可灵活布置、工作平稳可靠、操作简单、安全可靠、易实现自动控制等。带式输送机广泛应用于仓库、港口、煤矿、矿山、建筑工地等。带式输送机类型如图,5-7,所表示。,带式输送机,普通胶带输送机：通用带式输送机、轻型固定带式输送机,移动或移置式带式输送机、气垫带式输送机,特种胶带输送机：钢绳芯带式输送机、大倾角带式输送机管状带式输送机,特种带式输送机：,U,型带式输送机、磁性带式输送机、钢带输送机、网带输送机、钢绳牵引带式输送机,图,5-7,带式输送机类型,物流技术及其装备培训课程,第18页,带式输送机是一个利用连续而含有挠性输送带不停地运转来输送物料输送机。输送带绕过若干滚筒后首尾相接形成环形，并由张紧滚筒将其拉紧。输送带及其上面物料由沿输送机全长布置托辊支撑。驱动装置使传动滚筒旋转，借助传动滚筒与输送带之间摩擦力，使输送带运动。,带式输送机布置形式有水平式、倾斜式、带凸弧曲线式、带凹弧曲线式、带凸凹曲线弧式五种基本形式。,5,、,2,、,4,工业搬运车辆,(,一,),工业搬运车辆类型,工业搬运车辆是指用于企业内部对成件货物进行码、牵引或推拉，以及短距离运输作业各种车辆，其中还包含非铁路干线使用各种轨道车辆和汽车等。,物流技术及其装备培训课程,第19页,工业车辆往往兼有装卸与运输作业功效，并有各种可拆换工作属具。,工业搬运车辆按其作业方式分类如图,5-9,所表示。,工业搬运车辆,起升车辆,堆垛用起升车辆：平衡重式叉车、前移式叉车、托盘堆垛车、侧面式叉车、三向堆垛叉车、伸缩臂式叉车,非堆垛用起升车辆：托盘搬运车、非堆垛跨车,连选车,固定平台搬运车,牵引车和推顶车,图,5-9,工业搬运车辆类型,物流技术及其装备培训课程,第20页,(,二,),搬运车辆主要性能参数,1,、额定载重量：额定载重量是指在要求条件下、使用时，可起升和搬运物料最大重量；,2,、水平行驶速度：车辆在意直路面上行驶时，所能到达最大速度；,3,、起升速度和下降速度：在一定载荷条件下，所能上升和下降最大速度；,4,、最小转弯半径：搬运车辆在空载低速行驶、打满方向盘时，瞬时转向中心距搬运车辆纵向中心线距离。,5,、自重：搬运车辆在空载时总重量。也称为搬运车辆轮压；,6,、搬运车辆尺寸：搬运车辆尺寸即搬运车辆总长、总宽和总高。,物流技术及其装备培训课程,第21页,(,三,),叉车类型与应用,叉车又称铲车、叉式取货机，是物流领域最惯用含有装卸、搬运双重功效机械。它以货叉作为主要取货装置，依靠液压起升机构升降货物，由轮胎式行驶系统实现货物水平搬运。,1,、叉车特点,(1),有很强通用性：在仓库、车站、码头和港口都要应用叉车进行作业。,(2),含有装卸和搬运双重功效：叉车是装卸和搬运一体化设备。,(3),有很强灵活性：叉车底盘与汽车相比较，它轮距较小，这么叉车转弯半径就很小，作业时灵活性增强。,2,、叉车类型,叉车类型如图,5-10,所表示,物流技术及其装备培训课程,第22页,叉 车,按动力方式分,按照用途分,内燃式叉车：机动性能好、功率大、用途较广泛,汽油机式叉车,柴油机式叉车,液化石油气式叉车,电动式叉车：蓄电池动力，环境保护好,按性能和功用分,平衡重式叉车：应用最广泛、占叉车总量,80%,左右,插腿式叉车：稳定性很好、起重量小结构简单,侧面式叉车：适合于窄通道作业,前移式叉车：稳定性好、,集装箱式叉车：正面式和侧面式,高货位拣选式叉车：起升高度可达,13m,通用叉车,专用叉车,图,5-10,叉车类型,物流技术及其装备培训课程,第23页,3,、叉车主要技术参数叉车技术参数是指反应叉车技术性能基本参数，是选择叉车主要依据。,(1),载荷中心距：叉车设计要求标准载荷中心到货叉垂直段前臂之间距离；,(2),额定起重量：货物重心处于载荷中心距以内时，允许叉车举起最大重量；,(3),最大起升高度：在额定起重量、门架垂直、货物起升到最高位置时，货叉水平段上表面距地面垂直距离；,(4),最大起升速度：额定起重量和门架垂直时，货物起升最大速度；,(5),门架倾角：叉车在意坦、坚实路面上，门架相对垂直位置最大倾角；,物流技术及其装备培训课程,第24页,(6),满载最高行驶速度：叉车在意直干硬路面上满载行驶时所能到达最大车速；,(7),满载最大爬坡度：在良好干硬路面上，能够爬上最大坡度；,(8),叉车制动性能：反应叉车工作安全性；,(9),最小转弯半径：在空载低速行驶、打满方向盘即转向轮处于最大偏转角时，瞬时转向中心距叉车纵向中心线距离；,(10),直角通道最小宽度：可供叉车往返行驶、成直角相交通道最小宽度；,(11),堆垛通道最小宽度：叉车在正常作业时，通道最小理论宽度；,(12),回转通道最小宽度：可供叉车调头行驶直线通道最小理论宽度；,(13),叉车最大高度和宽度：决定叉车能否进入仓库、,物流技术及其装备培训课程,第25页,集装箱、船车内进行作业参数；,(14),最小离地间隙：叉车轮压正常时，叉车最低点距地面距离；,(15),叉车稳定性：作业过程中抵抗倾翻能力，是确保叉车工作安全主要指标；,(,四,),平衡重式叉车,平衡重式叉车是搬运车辆中应用最广泛一个，它能够由司机单独操作完成货物装卸、搬运和堆垛作业，而且经过变换属具扩大叉车使用范围和作业效率。,平衡重式叉车结构特点是，叉车工作装置位于叉车前端，货物载于前端货叉上，为了平衡前端货物重量，需要在叉车后部装有平衡重。前轮为驱动轮，后轮为转向轮。,物流技术及其装备培训课程,第26页,平衡重式叉车由门架、滑架、货叉、滚轮、链条、起升油缸和倾斜油缸组成。,(,五,),自动导向搬运车系统,1,、自动导向搬运车系统及其组成,自动导向搬运车系统（,AGVS),是一个使车辆按照给定路线自动运行到指定场所，完成物料搬运作业系统。,自动导向搬运车系统是以自动导向无人驾驶搬运小车为运载主体，由导向系统、自动寄送系统、数据传输系统、管理系统、安全保护装置及周围设备等部分组成。,(1),自动导向搬运车导向系统。,外导式导向系统是在行线路上设置导向信息媒体，再将比信息经实时处理后用以控制车辆沿运行线路正确地运行。,物流技术及其装备培训课程,第27页,光学导向系统有识别式和反射式两种。,自导式导向系统普通足采取坐标定位原理，即在车上预设定运行线路坐标信息，并在车辆运行时，实时地检测出实际车辆位置坐标，再将二者比较、判断后控制车辆导向运行。,(2),自动导向搬运车寄送系统。寄送系统包含认址、定位两部分。车辆以相对认址或绝对认址方式接收此标志信号来认址停靠。,(3),自动导向搬运车数据传输系统。,系统中数据传输要抗环境和本身各类噪声干扰，往往以逐句或逐段数据双向校验无误软件伎俩确保可靠传输,。,(4)ACVS,管理与控制。,ACVS,管理与控制普通分为三级，即计划管理级、过程处置级和作业执行级。其控制与管理采取,物流技术及其装备培训课程,第28页,模块化层次结构，即按功效划分为不一样层次控制模块，在层次之间再以标准化接口来协调管理。,(5),自动导向车控制。,车辆导向运行、认址定位和载荷移交控制，要确保在指令设定值和测定实际值之间实时可靠校验，并对作业执行进行检杏和协调。,2,、自动导向搬运车类型与结构,自动导向车组成有机械系统,(,车体、车轮、转向装置和移载装置,),、动力系统、控制系统。,5,、,3,仓储技术与装备,储存与保管是物流主要功效，其类型按保管目标可分为含有发货、配送和流通加工功效配送中心型仓储，以储存为主存放中心，含有储存、发,物流技术及其装备培训课程,第29页,发货、配送、流通加工功效物流中心；按建筑形态可分为平房型仓储、楼库型仓储、地下仓储或洞库型仓储、高货架立体仓储。按存放方式有手工作业式仓储、机械作业式仓储和自动化仓储系统等。,5,、,3,、,1,仓储技术装备,仓储活动基本功效包含物资保管功效、调整物资供需功效、实现物资配送功效和节约物资功效。它基本活动包含储存、保养、维护和管理。仓储技术设备是指仓库进行生产和辅助生产作业以及确保仓库及作业安全所必需各种机械设备和设施总称。,(,一）仓储技术装备分类,仓储技术装备分类如图,5-22,所表示。,物流技术及其装备培训课程,第30页,仓储技术装备,按照功效分：储存设备,物料搬运技术装备设备,分拣设备,计量设备,商品保养设备,检验设备,维修设备,安全设备,按作业方式分：搬运机械设备、,起重吊装机械、,存取设备,按照使用范围分：专用机械设备、,通用机械设备,按作业形式分：固定式机械设备、,流动式机械设备,图,5-22,仓储技术装备分类,物流技术及其装备培训课程,第31页,（二）仓储机械特点,1,、仓储机械技术装备普通在物流据点内工作，基作业场所较固定，工作范围相对较小，运行线路较固定。,2,、安全性、节能性、环境保护性和经济要求高。,3,、机械化、自动化程度高。,4,、专业化和标准化程度高,5,、,3,、,2,货架技术,(,一,),货架作用及功效,货架是一个架式结构物，可充分利用仓库空间，提升库容利用率，扩大仓库储存能力；存入货架中货物，互不挤压，物资损耗小；货架中货物，存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出；能够采取防潮、防尘、防盗、防破坏等办法，以提升物资存放质量。,物流技术及其装备培训课程,第32页,(,二,),货架种类,1,、通道式货架,这种形式货架需按人工作业或机械作业方式，依据所使用不一样机械类型预留一定宽度通道。,货柜式货架普通用于储存小件、零星货物，依据需要可有各种不一样格式，其中又可分货格式及抽屉式等。,托盘货架是存放装有货物托盘货架。托盘货架所用材质多为钢材结构，其尺寸大小视仓库大小及托盘尺寸大小而定。,悬臂式长形料架用于存放长条形材料，悬臂架用金属材料制造，为预防材料碰伤或产生刻痕，金属悬臂上垫有木质衬垫，也可用橡胶带保护,。,2,、移动式货架,物流技术及其装备培训课程,第33页,移动式货架可节约通道面积，有普通商品货架和移动式托盘货架两种类型。,3,、重力式货架,重力式货架有储存整批纸箱包装货架商品和储存托盘商品货架两类。,重力式货架优点是能确保货物先进先出、空间利用率极高、进出货时叉车或巷道堆垛机行程最短。,4,、旋转式货架,旋转式货架分为整体旋转式货架和分层旋转式货架。其中整体旋转式货架又分为水平旋转式货架和垂直旋转式货架。,物流技术及其装备培训课程,第34页,5,、,3,、,3,堆垛起重机类型与应用特点,堆垛起重机是立体仓库中最主要起重运输设备，其主要用途是在立体仓库通道内运行，将位于巷道口货物存人货格，或者将货格中货物取出，运输到巷道口，并移交给其它输送设备。,（一）堆垛起重机类型,堆垛起重机类型如图,5-26,所表示。,堆垛起重机,按有没有轨分：有轨堆垛机,沿着巷道内轨道运行,无轨堆垛机,高架叉车,按高度不一样分：低层型,起升高度,5cm,以下,中层型,起升高度,5cm-15cm,之间,高层性,起升高度在,15cm,以上,按驱动方式分：上部驱动式,下部驱动式,上下部结合式,物流技术及其装备培训课程,第35页,按自动化程度分,手动：带有司机室,半自动：带有司机室,自动堆垛起重机,图,5-26,堆垛起重机分类,立体仓库中利用主要作业设备包含有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。三种设备主要性能比较，以下表所表示。,物流技术及其装备培训课程,第36页,设备名称,作业高度,巷道宽度,作业灵活性,自动化程度,普通叉车,无轨巷道堆,垛起重机,有轨巷道堆,垛起重机,12m,最大,中,最小,任意移动，非常灵活,可服务于两个以上巷道，并完成高架区外作业,只能在高层货架巷道内作业，必须配置出入库设备,普通为手动自动，化程度低,能够手动、半自动、自动及远距离集中控制,能够手动、半自动及远距离集中控制,主要作业设备性能比较,(,二,),堆垛起重机工作特点,1,、桥式堆垛起重机,桥式堆垛起重机含有起重机和叉车双重结构特点，含有桥架和回转小车。桥架在仓库上方运行，回转小车在桥架上运行。同时，桥式堆垛起重机含有叉,物流技术及其装备培训课程,第37页,车结构特点，即含有固定式或可伸缩式立柱，立柱上装有货叉或者其它取物装置。,2,、巷道堆垛起重机,巷道堆垛起重机沿货架仓库巷道内轨道运行，使得作业高度提升；采取货叉伸缩机构，使货叉能够伸缩，使巷道宽度变窄，提升仓库利用率；巷道堆垛起重机普通采取半自动和自动控制装置，运行速度和生产效率都较高；因其只能在货架巷道内作业，所以要配置出入库装置。,巷道堆垛起重机主要由起升、运行和货叉伸缩机构，金属结构，载货台，电气装置及安全保护装置等组成。,巷道堆垛起重机技术参数主要有：,物流技术及其装备培训课程,第38页,(1),速度参数：主要包含巷道堆垛机水平运行速度、起升速度和货叉伸缩速度。,(2),尺寸参数：包含堆垛机外形尺寸起升高度、下降深度和最低货位极限深度。,(3),货叉下挠度：指在额定起重量下，货叉上升到最大高度时，货叉最前端弯下距离。,5,、,3,、,4,自动分拣技术装备,分拣是指为进行输送、配送，把很多货物按不一样品种、不一样地点和单位分配到所设置场地一个物料搬运过程，也是一个将物品从集中到分散处理过程。,(,一,),分拣方式,按分拣伎俩不一样，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣三大类。人工分拣主要缺点是劳动量大，效率低，差错率高。,物流技术及其装备培训课程,第39页,机械分拣是以机械为主要输送工具，在各分拣位置配置作业人员看到标签、色标、编号等分拣标志，便把货物取出。,自动分拣系统应用于快速、正确分拣大量物品情况，当代大型分拣系统分拣速度每小时可达几万件。,(,二,),自动分拣系统基本组成和技术要求,1,、自动分拣系统基本组成,(1),前处理设备：是指在分拣之前向分拣机输送分拣物进给台及其它辅助性运输机和作业台等。进给台主要功效有两个：一个是操作人员利用输入装置降各个分拣物目标地址送人分拣系统；另一个是控制分拣物进入分拣机时间和速度，确保分拣机准确地进行分拣。,物流技术及其装备培训课程,第40页,(2),分拣机：是分拣系统关键设备，主要用来将分拣物分发到要求场地分流处理。,(3),后处理设备：指设置在分拣机后面分拣溜槽及其它辅助设备。,(4),控制装置及计算机管理：物料分拣系统控制装置主要功效是：,1,、接收分拣目标地地址，通常由操作人员利用数字键盘或按钮输入；,2,、控制进给台，使分拣物按分拣机要求快速准确地进入分拣机；,3,、控制分拣机分拣动作，使分拣物在预定分拣口快速准确地拣出；,4,、完成份拣系统各种信号检测监控及安全保护。,物流技术及其装备培训课程,第41页,2,、自动分拣系统基本技术要求,(1),能够快速准确地分拣物品，且分拣差错率低；,(2),分拣能力要强，当代大型分拣系统分拣口数目可达数百个；,(3),分拣系统对分拣物品大小、形状、质量、包装形式及材质等原因适应范围要宽；,(4),工作时对分拣物品冲击和振动要小，安全保护办法齐全，被分拣物品不能造成损坏；,(5),分拣作业中操作人员输入分拣命令简单方便，人工辅助动作简单、省力；,(6),自动控制和计算机管理功效完善，性能安全可靠。,三,),分拣机类型及结构特点,物流技术及其装备培训课程,第42页,分拣机有许多不一样形式，为了取得最为有效应用，普通需要物品包装大小，物品重量，包装形式，商品易碎性，操作环境，投入分拣物品每小时批数等。配送中心要求分拣机有很强适应能力，并趋向高速发展。,分拣机类型以下列图所表示,物流技术及其装备培训课程,第43页,分拣机,通用分拣机,专用分拣机,链式分拣机,翻盘式分拣机,翻板式分拣机,机翼盘式飞分拣机,三维翻转式翻盘分拣机,钢带分拣机,胶带分拣机,横向推出式胶带分拣机,斜行胶带式分拣机,斜置辊轮式胶带分拣机,转台式胶带分拣机,辊道分拣机,横向胶带式辊道分拣机,横向推出式辊道分拣机,其它分拣机,悬挂式分拣机,电子称量分拣机,信函自动分拣系统,物流技术及其装备培训课程,第44页,翻盘式分拣机是在一条沿分拣机全长封闭环形导轨中，设置一条驱动链条，并在驱动链条上安装一系列载货托盘，将分拣物放在载货托盘上输送，当输送到预定分拣出口时，倾翻机构使托盘向左或向右倾斜，使分拣物滑落到侧面溜槽中，以到达分拣目标。,横向胶带式辊道分拣机以辊道输送机为主体，在分拣口处辊子间隙中，安装与辊道运行方向垂直运行窄胶带。分拣时横向胶带上升至高出辊道承载面，托起分拣物，并使其向侧面运行滑入溜槽中到达分拣目标。,横向推出式辊道分拣机以辊道输送机为主体，在分拣口处辊子间隙中，安装一系列由链条拖动细长导板。分拣时，导板沿辊子间隙移动，逐步将分拣物推向侧面，进入分拣岔道，其采取辊道。,物流技术及其装备培训课程,第45页,信函自动分拣系统，邮政信函自动分拣系统比较复杂。普通信函自动分拣系统应包含理信机、标码机、粗分机和细分机等子系统。,(,四,),分拣信号输入与识别,1,、键盘,2,、声音识别输入,3,、条形码和激光扫描器,4,、光学文字读取装置,(OCR),。,这种装置能直接阅读文字，将信号输入计算机。不过这种输入方法拒收率较高，影响信号输入效率。,物流技术及其装备培训课程,第46页,5,、,3,、,5,自动仓储系统,(,一,),概 述,自动仓储系统是指能自动存放和取出物料系统。自动化仓库技术集高架仓库及规划、管理、机械、电气于一体，是一门综合性技术。,自动仓储系统是采取高层货架储存货物，用起重、装卸、运输机械设备进行货物出库和入库作业系统。其最大库存量可达数万甚至,10,多万个货物单元。,(,二,),高架仓库类型,1,、按其在生产和流通中作用分类,(1),在单纯储存仓库中，货物以单元化形式在货架上储存一定时间，需要时供出库使用。,(2),在配送中心式仓库里，出库时需要依据订单要求对不一样类别货物进行选配，组成新出库货,物流技术及其装备培训课程,第47页,物单元，所以，在配送中心式仓库里需要较大选配作业面积。,2,、按高层货架仓库建筑形式分类,(1),整体式自动仓库由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装保温墙板就形成了仓库建筑物，货架与建筑物成一整体，适合用于,15m,以上大型自动仓库。,(2),分离式货架与建筑物是分开，当仓库高度在,12m,以下和地面荷载不大时，采取这种形式比较方便。,3,、按库房高度分类,普通,5m,以下为低层，,5-12m,为中层，,12m,以上为高层。普通认为,1020m,较佳，最高可达,4045m,。,4,、按库房容量分类：大型库,(,库容量在,5000,托盘以上,),、中型库,(,库容量在,-5000,托盘,),和小型库,(,库容量在,托盘以下,),。,物流技术及其装备培训课程,第48页,(,三,),自动仓储系统优点及其在物流系统中作用,自动仓储系统作用：,1,、能大幅度地降低占地面积和提升库容。一座货架,15m,高高架仓库，其单位面积储存量可达,215t,m2,，是普通货架仓库,47,倍。,2,、提升仓库出入库频率。自动化仓库采取机械化、自动化作业，出入库频率高并能方便地纳入整个企业物流系统，成为它一环，使企业物流更为合理。,3,、提升仓库管理水平。借助于计算机管理能有效地利用仓库储存能力，便于清点盘库，合理降低库存，节约流动资金。,4,、因为采取了货架储存，并结累计算机管理，能够很轻易地实现先进先出，预防货物自然老化、变质、生锈。,物流技术及其装备培训课程,第49页,5,、采取自动化技术后，能很好地适应黑暗、有毒、低温等特殊场所需要。,(,四,),自动仓储系统发展趋势,1,、自动化程度不停提升。采取可编程序控制器,(PLC),和微机控制搬运设备仓库和采取计算机管理与,PLC,联网控制全自动化仓库在提升作业效率和控制精度、降低误差率等方面优势突出。,2,、与工艺流程结合更为紧密。,AS,RS,高架仓库与生产企业工艺流程亲密结合，成为生产物流或销售物流一个组成部分。,3,、储存货物品种多样化。大到长,6m,以上、重,410t,钢板、钢管等长大件，小到电子元器件高架仓库，还有专门用作汽车储存高架仓库等均已出现。,物流技术及其装备培训课程,第50页,4,、提升仓库出入库周转率。除管理原因外，技术上主要是提升物料搬运设备工作速度。,5,、提升仓库运转可靠性与安全性及降低噪声。在自动控制与信息传输中采取高可靠性硬、软件，增强抗干扰力；采取自动消防系统，开发新更可靠检测与认址器件；采取低噪声车轮和传动元件等。,5,、,4,集装单元化技术及其装备,5,、,4,、,1,集装单元及集装单元化,(,一,),集装及集装单元化概念,集装就是以最有效地实施物资搬运作为基本条件，把若干物品和包装货物或者零碎货物恰当地组合包装，到达适合于装卸、存放、搬运及机械操作。,物流技术及其装备培训课程,第51页,集装单元就是把一定物料整齐地集结成一个便于储放、搬运和运输单元。集装单元化就是以集装单元为基础组织装卸、搬运、储存和运输等物流活动方式。集装单元化足物流当代化标志，其实质就是要形成集装单元化系统。集装单元化有效地将分散物流各项活动联结成一个整体，是物流系统关键内容和主要方式。,集装单元化技术是物流系统中,项先进技术，它是适合于大批量、长距离输送和机械化大生产，便于采取自动化管理一个当代科学技术。,集装单元化技术是物流管理硬技术与软技术有机结合。集装系统是以集装方式进行全物流过程各项活动并对此进行综合、全方面管理物流形式，是许多物流活动综合总称。,物流技术及其装备培训课程,第52页,集装系统工具要素主要由各种集装工具及配套工具组成，如集装箱、托盘、网络等，这些工具主要作用是将零杂货物组合成单元货物，并以这些工具为承托物，以单元货物为整体进行物流活动。,(,二,),集装单元化特点,1,、经过标准化、通用化、配套化和系统化以实现物流功效作业机械化、自动化；,2,、物品移动简单、降低重复搬运次数、缩短作业时间和提升效率、装卸机械机动性增高；,3,、改进劳动条件、降低劳动强度和提升劳动生产率和物流载体利用率；,4,、物流各功效步骤中便于衔接，轻易进行物品数量检验，清点交接简便，降低差错；,5,、货物包装简单，节约包装费用，降低物流功效作业成本；,物流技术及其装备培训课程,第53页,6,、轻易高堆积，降低物品堆码存放占地面积，能充分灵活地利用空间；,7,、能有效地保护物品，预防物品破损、污损和丢失；,8,、集装单元化缺点是作业有间歇、需要宽敞道路和良好路面、托盘和集装箱管理烦琐、设备费普通较高，因为托盘和集装箱本身体积及重量原因，使物品有效装载降低。,(,三,),集装单元化标准,1,、集装单元器具标准化标准。,2,、集装单元化通用化、系统化、配套化标准；,3,、集装单元化集散化、直达化、装满化标准；,4,、集装单元化效益化标准。,物流技术及其装备培训课程,第54页,5,、,4,、,2,集装单元化器具,(,一,),集装箱及其物抖搬运技术装备,1,、集装箱分类,为适应装载不一样种类货物而需要不一样种类集装箱，它们在外观、结构、强度、尺寸等方面都不尽相同。集装箱可按其用途、箱体材料、箱体结构和外部尺寸不一样进行分类。,2,、集装箱结构 集装箱结构依据制造材料和用途不一样而有不一样形式。,3,、集装箱标准 集装箱标准按使用范围分，有国际标准、国家标准、地域标准和企业标准四种。,物流技术及其装备培训课程,第55页,集装箱,按用途分类,:,通用干货集装箱、保温集装箱、罐式集装箱、干,散货集装箱、台架和平台敞顶集装箱、敞顶集装箱、,汽车集装箱、动物集装箱、生皮集装箱,按箱体材料分类：铝合金集装箱、钢制集装箱、玻璃集装箱、,不锈钢集装箱,按箱体结构：内柱式和外柱式集装箱、,折叠式和固定式集装箱,预制骨架式和薄壳式集装箱,按尺寸分类,集装箱尺寸按国际标准化组织和国际标 准分类，国际标准集装箱系列共分,13,种。,集装箱类型,物流技术及其装备培训课程,第56页,4,、集装箱搬运技术装备,不一样物料搬运技术装备工艺、作业场所需配置不一样集装箱物料搬运技