《机电传动控制》期末考试复习.docx

《机电传动控制》考试总复习
一、教材信息：
《机电传动控制》，邓星钟主编，华中科技大学出版社
二、考试题型
客观题（单项选择、判断题）
主观题（填空、分析与简答、计算）
三、总的复习题

一、 选择题
1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。（ D ）
A．静态转矩 B．加速转矩 C．减速转矩 D．动态转矩
2、机电传动系统稳定工作时中如果TM>TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是 。 （ B ）
A．减速 B．加速
C．匀速 D．停止
3、机电传动系统中如果TM<TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是 。 （ C ）
A．加速 B．匀速 C．减速 D．停止
4、机电传动系统稳定工作时，如果TM=TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是 。 （ C ）
A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止
5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩TM与n_________的方向为_________。 （ A ）
A．一致、正向 B．一致、反向 C．相反、正向 D．以上都不对
6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。 （ C ）
A．反抗转矩 B．离心式转矩 C．位能转矩 D．恒功率转矩
7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。 （ B ）
A．恒功率型 B．位能型恒转矩
C．反抗型恒转矩 D．直线型机械特性
8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？ （ C ）
A．换向器 B．电枢绕组 C．励磁绕组 D．风扇
9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是 。 （ D ）
A．串联 B．并联
C．单独分开连接 D．一部分串联其他的并联
10、直流电动机最常用的启动方式是_________。 （ B ）
A．串电阻启动 B．降压启动 C．直接启动 D．调节励磁启动
11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。 （ A ）
A．调压调速 B．串电阻调速 C．弱磁调速 D．A和B
12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。 （ B ）
A．Ke B．Φ C．Ia D．U
13、直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变_________。 （ D ）
A．Ke B．Φ C．Ia D．U
14、τm是反映机电传动系统_________的物理量。 （ B ）
A．时间惯性 B．机械惯性 C．热惯性 D．电磁惯性
15、加快机电传动系统的过渡过程，可以减少_________。 （ A ）
A．GD2 B．n C．Td D．TM
16、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩_________。（ D ）
A．愈大 B．愈小 C．不变 D．不一定
17、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会_________。（ A ）
A．增加 B．不变 C．减小 D．等于零
18、一台三相异步电动机运行时转差率为，此时通过气隙传递的功率有 。（ A ）
A．的转子铜耗 B．是转子铜耗
C．是输出功率 D．是铁损
19、绕线式三相异步电动机，转子串电阻起动时 。 （ D ）
A．起动转矩增大，起动电流增大 B．起动转矩减小，起动电流增大
C．起动转矩增大，起动电流不变 D．起动转矩增大，起动电流减小
20、设计在电源上运行的三相感应电动机现改为在电压相同频率为的电网上，其电动机的 。 （ D ）
A．减小，不变 B．减小，增大
C．增大，增大 D．减小，减小
21、三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩_________。（ B ）
A．增加 B．不变 C．减小 D．等于零
22、鼠笼式异步电动机不采用_________方法启动。 （ B ）
A．全压启动 B．逐级切除启动电阻 C．延边三角形启动 D．Y-降压启动
23、 不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。 （ B ）
A．理想空载点 B．负载工作点
C．启动工作点 D．临界工作点。
24、三相交流异步电动机采用能耗制动时，应采取的方法是 。 （ C ）
A．切断三相交流电源
B．切断三相电源，并在定子二相绕组中通入交流电
C．切断三相电源，并在定子二相绕组中通入直流电
D．三相交流电源中任意两相反接
25、不能用于交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法是 。 （ C ）
A．变电源频率调速 B．变极对数调速
C．串级调速 D．变电源电压调速
26、普通晶闸管导通之后，要恢复其阻断状态，应该采取的措施是 。 （ B ）
A．阴极电流增加 B．阳极电压取反
C．触发控制极电压取消 D．阳极电压增加
27、带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，晶闸管承受的最大正向电压为_________，最大反向电压为_________。 （ C ）
A．、 B．、 C．、 D．、
28、带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，的移向范围是_________，而对应的的变化范围为_________。 （ C ）
A．、 B． 、
C．、 D．、
29、带电阻性负载的三相半波可控整流电路中，晶闸管承受的最大正向电压为_________，最大反向电压为_________。 （ B ）
A．、 B．、 C．、 D．、
30、在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用_________。（ C ）
A．I调节器 B．PI调节器 C．P调节器 D．PID调节器
31、在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为_________。 （ B ）
A．相同 B．1/（1+K）倍 C．（1+K）倍 D． K倍
32、正常运转的直流无差调速系统，当△U=0时，系统将 。 （ C ）
A．停止运转 B．在接近给定转速下运转
C．在给定转速下运转 D．以上都不是
33、消除交流伺服电动机“自转”现象的方法是？ （ A ）
A．增加转子导条的电阻 B．减少极对数
C．增加极对数 D．增加电源频率
34、对一台确定的步进电动机而言，其步距角决定于_________。 （ C ）
A．电源脉冲的频率 B．电源脉冲的幅值
C．电机的通电方式 D．电机的负载大小
35、步进电动机转角与脉冲电源的关系是_________。 （ B ）
A．与电源脉冲频率成正比 B．与电源脉冲数成正比
C．与电源脉冲宽度成正比 D．与电源脉冲幅值成正比
36、步进电动机的主要性能指标不包含 。 （ B ）
A．步距角 B．启动转矩
C．最大静转矩 D．空载启动频率
37、决定电动机容量的主要因素是_________。 （ A ）
A．电动机的过载能力 B．电动机的启动能力
C．电动机的允许最高工作温度 D．电动机的运行效率
38、下列电器哪一种不是自动电器？ （ A ）
A．组合开关 B．直流接触器 C．继电器 D．热继电器
39、接触器的常态是指？ （ A ）
A．线圈未通电情况 B．线圈带电情况
C．触头断开时 D．触头动作
40、电压继电器的线圈与电流继电器的线圈相比，特点是 。 （ C ）
A．电压继电器的线圈与被测电路串联
B．电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻小
C．电压继电器的线圈匝数多、导线细、电阻大
D．电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻大
41、当晶闸管承受反向阳极电压时，不论门极加何种极性触发电压，管子都将工作在( B )
A．导通状态         B．关断状态   C．饱和状态         D．不定
42、若增大SPWM逆变器的输出电压基波频率，可采用的控制方法是 。 ( C )
A．增大三角波幅度                       B．增大三角波频率
C．增大正弦调制波频率                  D．增大正弦调制波幅度
43、将直流电能转换为交流电能馈送给交流电网的变流器是 。 （　A　）
A．有源逆变器 B．AC/DC变换器
C．DC/AC变换器 D．无源逆变器
44、单相半波可控整流带电阻性负载R电路，设变压器二次侧相电压有效值为U2，则直流电流平均值为 。 （　B　）
A． B．
C． D．
45、晶闸管串联时，为达到静态均压，可在晶闸管两端并联相同的 。 （　A　）
A．电阻 B．电容
C．电感 D．阻容元件
46、采用交流接触器、按钮等构成的鼠笼式异步电动机直接启动控制电路，在合上电源开关后，电动机启动、停止控制都正常，但转向反了，原因是 。 （ C ） A．接触器线圈反相 B．控制回路自锁触头有问题
C．引入电动机的电源相序错误 D．电动机接法不符合铭牌
47、在鼠笼式异步电动机反接制动过程中，当电动机转速降至很低时，应立即切断电源，防止 。 （ B ）
A．损坏电机 B．电动机反转 C．电动机堵转 D．电机失控
48、接触器的文字符号是 。 （ A ）
A．KM B．KS C．KT D．KA
二、 填空题
1. 机电传动系统的发展经历了 成组拖动 、单电动机拖动和 多电动机拖动 三个阶段。
2. 生产机械的机械特性指电动机轴上的　负载转矩　和　转速　之间的函数关系。
3. 直流电动机的结构包括 定子 和 转子 两部分。
4. 直流发电机按励磁方法来分类，分为 他励 、并励、串励和 复励 四种。
5. 直流发电机的重要运行特性是 空载特性 和 外特性 。
6. 直流他励电动机的制动状态分为 反馈制动 、反接制动和 能耗制动 三种形式。
7. 直流他励电动机的反接制动分为 电源反接制动 和 倒拉反接制动 两种。
8. 直流电动机的启动方法有 降压启动 和 电枢电路外串启动电阻 。
9. 要有效地缩短过渡过程的时间，应设法 减少GD2 和 加大动态转矩Td 。
10. 常用的交流电动机有 三相异步电动机 和 同步电动机 。
11. 三相鼠笼式异步电动机的启动方式有 全压启动 和 降压启动 。
12. 三相鼠笼式异步电动机常用的调速方式 变极调速 和 变频调速 。
13. 直流电动机常用的调速方法有改变电枢电路外串电阻、 改变电枢电压 和 改变主磁通 。
14. 电气控制系统中常设的保护环节是 短路保护 、 过电流保护 、长期过载保护、零电压与欠电压保护和弱励磁保护。
15. 晶闸管的导通条件是 阳极加正向电压 与 控制极加正向电压 。
16. 晶闸管由导通转变为阻断的条件是 阳极电压降到零或反向 ，阻断后它所承受的电压大小决定于 电源电压 。
17. 我国规定的标准短时工作制运行时间是 10min 、 30min 、60min及90min。
18. 我国对顶专供重复短时工作制的标准暂载率为 15% 、 25% 40%及60%。
19. 交流异步电动机常用的调速方法有 调压 、 改变极对数 、 变频 。
20. 异步电动机，现运行在正向电动状态，现采用电 源反接制动停车，则应把 电动机三相电源的相序改变 ，当转速接近零时，应 将电源切断 。
21. 在脉动磁场作用下的单相异步电动机是没有 启动 能力，所以为了解决这一问题，经常采用 电容分相式（或罩极式单相） 异步电动机。
22. 自动调速系统的动态技术指标为 最大超调量 、 过渡过程时间 、 震荡次数 。
23. 伺服电动机是将 电 信号转换成 轴上的转角或转速 信号的控制电机。
24. 单闭环直流调速系统，放大器采用比例调节器，则该系统是一个 有静差调速 系统。
25. 三相异步电机转速为，定子旋转磁场的转速为，当时为 电动 运行状态；当时为 发电 运行状态；当与反向时为 电磁制动 运行状态。

三、 计算题
1. 有一直流电动机脉宽调速系统（PWM-M）, 若外加电源电压U(E)=100V，脉冲频率f=4000HZ，在脉冲周期内全导通时的理想空载转速n01=1000r/min，如要求电动机的理想空载转速n02=400r/min，问：此系统在一脉冲周期内的导通时间（脉冲宽度）T1应是多少？
解：
2. 一台三相异步电动机，定子绕组接到频率为的三相对称电源上，已知它运行在额定转速。问：
（1） 该电动机的极对数p是多少？
（2） 额定转差率SN是多少？
（3） 额定转速运行时，转子电动势的频率f2是多少？
解：（1） 已知异步电动机额定转差率较小，现根据电动机的额定转速，便可判断出它的同步转速。于是

（2）额定转差率

（3）转子电动势的频率f2

3. 有一台三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：,,，接法，，，，。试求：
（1） 定子磁极数p；
（2） 额定输入电功率PIN，额定电流IN；
（3） 采用Y—换接启动时的启动电流和启动转矩。
解：（1）现根据电动机的额定转速，便可判断出它的同步转速。于是
（2）

（3）

4. 有一直流调速系统，，，，试求：系统的调速范围和系统允许的静差度。
解：系统的调速范围

系统允许的静差度

5. 如图所示，在单相半波可控整流电路中，设负载为纯电阻，交流电源电压U2为220V，输出的直流平均电压Ud=50V，输出电流平均值Id=20A。试求：
（1） 晶闸管的控制角；
（2） 电流有效值。
解：（1）根据
故

（2）单项半波纯电阻的电流波形系数K=2.22，故电流有效值

6. 一台直流他励电动机，其额定数据为：,,， ，。试求：
（1） 额定转矩；
（2） 直接启动时的启动电流；
（3） 如果采用降压启动，启动电流仍限制为额定电流的两倍，电源电压应为多少？
解：（1）额定转矩

（2）直接启动时的启动电流

（3）降压启动时

故电源电压
7. 一台直流他励电动机，其额定数据为：,,， ，。试求：
（1） 额定转矩，额定电枢电流；，
（2） 直接启动时的启动电流；
（3） 如果要使启动电流不超过额定电流的2倍，求启动电阻为多少欧？

故，
8．一台、八极的三相感应电动机，额定转差率，问该机的同步转速是多少？当该机运行在时，转差率是多少？当该机运行在时，转差率是多少？当该机运行在起动时， 转差率是多少？
解 同步转速
额定转速
当时，转差率
当时，转差率
当电动机起动时，，转差率
9. 一台三相四极感应电动机，，，，，定子接法。已知额定运行时，输出转矩为电磁转矩的，，。试计算额定运行时的电磁功率、输入功率和功率因数。
解 转差率
输出转矩
电磁功率
转子铜耗
定子铜耗
输入功率
功率因数
10. 有一电阻性负载，需要直流电压Ud=70V、电流Id=30A供电，若采用单相半波可控整流电路，直接接在220V的交流电网上，试计算晶闸管的导通角θ。
解：
晶闸管的导通角θ =180-65.5=114.5°
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