乐高积木生产自动化.docx

智慧化製造系統期末報告

樂高積木生產自動化

一、 動機
在國中時參加了樂高機器人大賽長時間碰觸樂高積木，因此對樂高積木產生很大的興趣，所以在對於樂高積木的相關情都很有興趣，也在網路上。
希望藉由這次報告能更深路了解樂高，從樂高最早的發明到現在量產各式各樣的樂高積木。
二、 相關文獻
樂高（英語：LEGO）是一家丹麥的玩具公司，亦指該公司出品的積木玩具，由五彩的塑料積木、齒輪、迷你小人和各種不同其他零件，組成各種事物。

歷史
1932年，丹麥木匠奧爾·科克·克里斯蒂安森開始製作木製玩具，公司名Lego由他取，來自丹麥語「leg godt」，指「play well（玩得好、好好的玩吧）」。很巧合的，「Lego」在拉丁語的意思是「I put together（放在一起、拼起來）」
1947年奧爾·科克·克里斯蒂安森和兒子得到一些英國公司Kiddicraft製作的膠製積木，這些積木是由兒童心理學家Hilary Harry Fisher Page設計和擁有專利的。1949年，他們開始生產類似的玩具，獨特之處就是它們能緊密的扣在一起。
樂高積木設計精美且富變化性，色彩多變。和其他積木玩具不同的是擁有廣大的成年玩家，大多為自兒童時期就受到樂高積木的吸引，樂高積木在全球125個國家擁有市場，推估有3億孩童曾經是他們的顧客。
迷你人型
英文為Minifigures，又稱人仔。這裡主要介紹標準lego的人仔。最早出現的LEGO人仔是在1974年，當時的人仔是由磚塊所砌成。手部可自由活動，但腳部是由磚塊砌成，不能活動。可能因為這種人仔比例太大，1975年LEGO出品了一種跟現在差不多的人仔，這種人仔頭部跟現在的是一樣，但手腳卻不能活動。
1977年後，LEGO公司將這類人仔加以改良，雖然這類人仔的手部活動能力不及第一代人仔，但依然大受歡迎，因此一直出產至今。TECHNIC系列也出產過人仔，TECHNIC人仔比一般人仔略高，活動能力也好像比較好，但後來卻消失了，4+系列的人仔可能是由TECHNIC人仔演變出來的。另外Fabuland，Belville,其後的Friends也有些特別的人仔。

有故事的系列
初期的樂高積木是沒有強烈的故事，主要是希望玩家自己去創造。但由於1999年，樂高推出星球大戰後，發覺含有濃厚故事性的系列可能有更大的潛力，於是在1999年推出Rock Raiders。

Mindstorms系列
樂高公司和麻省理工學院最早在1988年開始合作研發「智慧型可程式化積木」，1998年正式在紐倫堡、倫敦和紐約玩具展中推出Mindstorms和Robotics Ivention System產品，並分別在1998、1999、2000年推出Robotics Ivention System 1.0、1.5、2.0版本，現今Robotics Ivention System通常被稱為RCX。 樂高公司於2006正式推出Mindstorms NXT。 其也是嵌入式系統之一. Prof.Chung
樂高機器人 Mindstorms NXT是樂高集團所製造的下一代的可程式即可組合機器人玩具。整組的套件包含了感測器及連接線。樂高（LEGO）已於2006年9月上旬推出樂高公司和美國麻省理工學院共同開發的機器人組件新款「教育用LEGO Mindstorms NXT」。Mindstorms是將配備微處理器的LEGO公司的塑膠積木組裝起來，通過個人電腦製作的程式來控制的機器人。最新的版本為2009年8月的 Lego Mindstorms NXT 2.0. 在台灣樂高機器人NXT主機 (P/N 9841) 可取得價格快速滑落已不到 150元美金。

· 可程式控制積木(NXT)
· 伺服馬達
· 光感應器
· 音源感應器
· 顏色感應器
· 觸碰感應器
· 超音波感應器

Lego NXT 支援的程式語言

· NXT-G

· LeJOS
· Not eXactly C（NXC）
· Robolab
· URBI
· RobotC
· LabVIEW
· Lua
· Ada
· Ch interpreter, cross-platform C/C++ interpreter
· Ch Mindstorms NXT Control Package
· C and C++, under brickOS, formerly LegOS
· C and Assembly, under the GCC open source firmware kit NXTGCC
· Interactive C, C-like language used in robotics competitions
· Java, under leJOS or TinyVM
· pbFORTH, extensions to Forth
· pbLua, version of Lua
· Visual Basic, via the COM+ interface supplied on the CD

玩具·藝術品
「樂高多創意，件件考心思」是早年樂高的宣傳口號。樂高積木表面看來平平無奇，但只要稍花心思便可以創出不同東西。樂高迷樂高公司都不斷實踐這句說話的意思，對樂高貫注大量創意，令這件在過去一直被視為小孩子專利的玩具演變成藝術品。
如果你有六塊八顆凸起的長方體LEGO積木，這六塊積木可以砌出102,981,500多款組合。這個數字還僅僅是限制於垂直、水平的基本組合方式、不考慮斜向等特殊組構法的結果。
參考網頁：
維基百科_樂高樂高積木
http://zh.wikipedia.org/wiki/%E4%B9%90%E9%AB%98%E7%A7%AF%E6%9C%A8
維基百科_樂高Mindstorms NXT
http://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%A8%82%E9%AB%98Mindstorms_NXT
creativeinkdaily

影片：
LEGO Great Ball Contraption (GBC) Layout 2012.9

LEGO GBC Loop : Ball Factory + NXT 4-axis Robot レゴ ボール工場 + 4軸ロ

Mindstorms Aircraft Factory

LEGO- Discovery Channel - How do they do it ? ep -16

LEGO...The Building Blocks of Fun!

A quick look into the Lego factory in Billund

Eine Tour durch die LEGO® Fabrik

PPT背景

自動化製程介紹

三、 與本課程之關聯性

四、 結論
經過本次報告樂高積木雖然只是市售的玩具，可是在於製造上的自動化是非常成熟，雖然在於其他工廠生產的東西的複雜性是叫簡單，可是樂高公司對於每個環節上都是很要求精準，並且也有很好的自程規畫在於重設計、健模、製作模具、更換模具、保養模具、自動化設備的運用、設備的狀況處理機制上都可以看出，這次做這份報告學習許多，也讓我更了解自動化系統在於幫助我們生產上的幫助，還有運用的範圍還有可以在更加改進的地方，許許多多事可以讓我們值得去思考去探討。