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吉大网络教育15秋《机电一体化设计基础》作业
一、单选题
1. 幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（ ）。
A. 静态特性指标
B. 动态特性指标
C. 输入特性参数
D. 输出特性参数
答案 B
2. 某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是( )
A. 100mm
B. 20mm
C. 10mm
D. 0.1mm
答案 C
3. 采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（ ）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
答案 A
4. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数( )
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
答案 A
5. 步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（ ）
A. 上升
B. 下降
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
答案 B
6. 以下产品不属于机电一体化产品的是（ ）
A. 工业机器人
B. 电子计算机
C. 空调
D. 复印机
答案 B
7. 检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（ ）。
A. 控制电路
B. 转换电路
C. 放大电路
D. 逆变电路
答案 B
8. 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节 等个五部分。( )
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
答案 D
9. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（　　　）
A. 1＜s＜2
B. 0＜s 1
C. -1＜s＜1
D. -1＜s＜0
答案 B
10. 计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（ ），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 实时软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 应用软件
答案 D
11. 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和( )等个五部分。
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
答案 D
12. 有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（ ）。
A. 0.6°
B. 1.2°
C. 1.5°
D. 2°
答案 C
13. 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，此光栅传感器测量分辨率是（ ）mm。
A. 1
B. 0.1
C. 0.01
D. 0.001
答案 C
14. 步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（ ）。
A. 上升
B. 下降
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
答案 B
15. 多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（ ）设计的传动链。
A. 最小等效转动惯量原则
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 重量最轻原则（小功率装置）
D. 重量最轻原则（大功率装置）
答案 C
16. 含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（ ）。
A. 零接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 智能接口
答案 D
17. HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（ ）。
A. 能源部分
B. 测试传感部分
C. 驱动部分
D. 执行机构
答案 C
18. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过( ) 决定转角位移的一种伺服电动机。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的数量
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
答案 B
19. 以下除了（ ），均是由硬件和软件组成。
A. 计算机控制系统
B. PLC控制系统
C. 嵌入式系统
D. 继电器控制系统
答案 D
20. 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，，经四倍细分后，记数脉冲为400，光栅位移是（ ）mm。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
答案 A
二、判断题
1. 采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。（ ）
答案 错
2. 传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。（ ）
答案 错
3. 传感器的静态特性是指输入量为常数时，传感器的输出与输入之间的关系。（ ）
答案 错
4. 在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。（ ）
答案 错
5. 机电产品结构方案设计时遵循传动链最短原则的好处是使传动精度高，而传动性能稳定性降低。 （ ）
答案 错
6. 工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。（ ）
答案 对
7. 伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。（ ）
答案 对
8. 接口技术是自动控制技术中的一个方面，它和计算机与信息处理技术密切相关。（ ）
答案 错
9. 选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。（ ）
答案 错
10. 与交流同步电机一样，笼型交流异步电机也可以由PWM变频技术实现速度的调节。（ ）
答案 对