带式运输机的传动装置.docx

长沙理工大学继续教育学院

毕业设计（论文）任务书

助学站 专业 年级

题目： 带式运输机的传动装置

任务起止日期： 200 年 月 至 200 年 月

学生姓名 唐来
考籍号
指导教师 唐宏宾
主管部门 年 月 日审查
院负责人 年 月 日批准

2010届毕业设计（论文）

题目： 带式运输机的传动装置

专 业：
学 号：
姓 名：　 　
指导教师： 　

2010 年 10月

附件（封首）：

带式运输机的传动装置

学 生 姓 名：
考 籍 号：
学 校：
指 导 教 师：
完 成 日 期：

带式运输机的传动装置

摘要

减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。减速机是配合伺服电机使用的一种动力传达设备，伺服马达的控制性会由于速度的降低导致某种程度的衰减，尤其是对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性特别明显。所以，在需要低转速＼大扭矩，尤其是负载需要精确定位时要使用减速机，减速机这种传动装置，通过齿轮系的传递，把比较高速的伺服马达输出转换为减速机的输出端平稳的低速以及扭力较大的输出，因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。
选择电动机及各级传动比分配。（减速箱外带传动的设计计算。（无此传动环节者不必计算）齿轮传动或蜗杆传动设计计算。轴的设计计算。滚动轴承的选择和计算。选择并验算键。联轴器的选择和计算。选择齿轮、联轴器、轴承与轴的配合。设计减速箱体、箱盖及其他副件。选择润滑油及确定齿轮、轴承的润滑方式。

关键词：减速器：传动比：齿轮传动：设计：轴承：

目 录

一 概论………………………………………………1
1.1 减速器的应用…………………………………………1
1.2 减速器的发展概况……………………………………1
1.2.1 减速器国内发展概况………………………………1
1.2.2 减速器国外发展概况………………………………1
1.3 减速器的发展趋势……………………………………1
二 设计要求…………………………………………2
三 设计步骤…………………………………………3
1 传动装置总体设计方案…………………………………6
2 电动机的选择……………………………………………4
3 确定传动装置的总传动比和分配传动比………………5
4 计算传动装置的运动和动力参数………………•……5
5 设计V带和带轮…………………………………………6
6 齿轮的设计………………………………………………8
7 滚动轴承和传动轴的设计……………………………19
8 键联接设计……………………………………………26
9 箱体结构的设计………………………………………27
10 润滑密封设计…………………………………………30
11 联轴器设计……………………………………………30
四 设计小结………………………………………35
五 参考资料………………………………………36

一 概论

1.1 减速器的应用

减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电动机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。减速机的作用主要有：
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

1.2 减速器的发展概况

1.2.1 国内减速器的发展概况

改革开放以来，我国引进一批先进加工装备，通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179－60的8－9级提高到GB10095－88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4－5级。部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。我国自行设计制造的高速齿轮减（增）速器的功率已达42000kW ，齿轮圆周速度达150m/s以上。但是，我国大多数减速器的技术水平还不高，老产品不可能立即被取代，新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。

1.2.2 国外减速器的发展概况

20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下：①高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。②积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。③型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。促使减速器水平提高的主要因素有：①理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。②采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高。③结构设计更合理。④加工精度提高到ISO5－6级。⑤轴承质量和寿命提高。 　　⑥润滑油质量提高。自20世纪60年代以来，我国先后制订了JB1130－70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标准，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器专业生产厂。目前，全国生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展我国的机械产品作出了贡献。

1.2 减速器的发展趋势

减速机技术如雨后春笋般的成长，一步一步从生根发芽长成现在的参天古竹，证实了一个减速机技术是接受过时间的考验。已经成熟的一项高深的技术。作为大家，现在最要的，就是尽快掌握这门技术，并且发展它，改进它。这样才是一个良性循环，对于减速机技术来说，它的历史悠久，但是大家在回顾历史的同时，也要面向未来，大力最求进步。 减速机的发明到现在已经有几十年的光景了。在发明当初，减速机的使用还不像现在这么普及大家对一个新生事物还是从心底里就排斥的，这和当初火车和汽车的发明是一样的。当初尽管发明了火车，但是大家还是更乐意用其他较为传统的交通工具来出行。一个新生事物融入到这个社会当中是需要一段时间的考验的。有很多发明就是没有经过这个考验期，就消亡了，不过换句话说，真正有用的，好用的发明，也许会短时间内消亡，但不会经常消亡，正所谓是金子总会发光，是发明也总有用武之地，这话没错。     减速机在最近几十年的发展很快，虽然开始并没有的得到所有人的认可，但是它的作用从当时来看就是不可以低估的。事实也确实如此，减速机技术如雨后春笋般的成长，一步一步从生根发芽长成现在的参天古竹，证实了一个减速机技术是接受过时间的考验。已经成熟的一项高深的技术。作为大家，现在最重要的，就是尽快掌握这门技术，并且发展它，改进它。这样才是一个良性循环，对于减速机技术来说，它的历史悠久，但是大家在回顾历史的同时，也要面向未来，大力最求进步。

二、设计的内容及步骤

1.设计准备 5%
查阅有关设计资料、图样，研究分析设计任务书，明确设计内容和要求等。
通过观看录像、模型、实物、拆装实验等来分析比较各种减速器的结构特点，从而加深对设计任务的了解。
2.传动装置的总体设计 5%
包括分析传动装置方案的合理性、选择电动机的类型和型号、确定传动装置的总传动比及分配各级传动比、计算传动装置的运动和动力参数。
3. 传动零件和轴的设计、校核 20%
包括带传动、齿轮传动、减速器高、低速轴主要参数和尺寸的设计计算。
4. 减速器装配草图的设计和绘制 30%
分析选定减速器主要机件的结构方案，初绘装配草图：设计轴的结构及校核；计算选择减速器标准件（轴承、键、联轴器）；设计箱体结构；设计减速器附件；选择润滑方式和密封装置；自检装配草图。
5. 绘制减速器装配图 20%
绘制装配图；标注尺寸和配合；确定技术特性及技术要求；编写零件序号、明细表和标题栏；加深装配图。
6. 零件图的设计和绘制 10%
绘制减速器低速轴、大齿轮的零件图。包括设计零件结构尺寸、绘制视图；确定尺寸公差、形位公差及技术要求。
7.编写设计计算说明书 5%（按规定格式书写）
封面、目录、设计任务书、设计计算过程（含简图）、设计小结、参考资料。

第一部分 传动装置的总体设计

一、分析传动方案的合理性

1-电动机 2-带传动 3-减速器 4-联轴器 5-滚筒 6-输送带

2
1
4
5
6
3
×
×
设计任务书以给定带式运输机的的传动方案。机构运动简图如下：

1、传动系统的作用：
介于机械中原动机与工作机之间，主要将原动机的运动和动力传给工作机，在此起减速作用，并协调二者的转速和转矩。
2、传动方案的特点：
外传动机构为普通V带传动：有缓冲吸振及过载保护能力，可减小振动带来的影响，承载能力较低外廓尺寸大，传动精度低，适宜布置在高速级。
减速器为单级直齿圆柱齿轮传动：效率高、工艺简单、精度易保证、寿命长，一般工厂均能制造，应用广泛。直齿用于i≤5、速度较低或负荷较轻的传动。
本传动方案结构简单、效率高、容易制造、使用寿命长、维护方便。

二、选择电动机

1、选择电动机类型
按已知的工作条件（空载起动、连续单向运转、载荷变化不大、动力源为三相交流电220/380V）
选用Y系列三相交流异步电动机。
2、选择电动机型号
1）选择电动机功率
⑴已知工作机输送功率（输送带输出功率）Pw＝6.2kw
⑵由电动机到工作机输送带的总功率η
查表2－3

＝0.96××0.97×0.99×0.96
＝0.8587
⑶电动机所需的输出功率Pd kw
2）确定电动机的转速
⑴已知输出轴（滚筒轴）转速
⑵确定总传动比范围
查表2—1的推荐范围：初选
则总传动比范围为
⑶选择电动机转速
因
电动机符合这一范围的同步转速有无特殊要求时一般不选750，故选电动机同步转速1000。
3）选择电动机型号
查表14—1选择电动机型号为Y160M—6
电动机额定功率应等于或略大于电动机所需要的输出功率Pd即
∵=7.22kw 故选
电动机技术参数（查表14—1）
额定功率、同步转速1000r/min、满载转速
电动机安装及外形尺寸（查表14—3）
中心高度H＝132mm 轴伸尺寸D×E＝38×80 平键尺寸F×G＝10×33

三、传动装置总传动比的确定及各传动的分配
1、计算总传动比；
2、分配各级传动比
为便V带传动的外廓尺寸不至于过大、应取较小值、（常取2.8或3）
取 则
即；初定

四、传动装置的运动和动力参数计算
参数：指各轴的转速、功率p、转矩T
先将各轴编号：O轴（电动机）、Ⅰ轴（减速器高速轴）、Ⅱ轴（减速器低速轴）、Ⅲ轴（滚筒轴）
1、各轴转速

Ⅰ轴：

2、各轴功率
(电动机所需的输出功率)
Ⅰ轴
Ⅱ轴
Ⅲ轴
3、各轴转矩

计算结果列表
轴名
参数
O轴（电动机）
Ⅰ轴
Ⅱ轴
Ⅲ轴（滚筒）
转速 (r/min)
970
388
90
90
输入功率（kw）
7.22
6.93
6.65
6.52
输入转矩（N.m）
71.08
170.57
705.64
691.84
传动比
3
3.59
1
效率
0.96
0.96
0.98

=0.8587

=7.22kW

=10.78

第二部分 V带传动设计 （箱外传动件）

已知：外传动机构为普通V带传动
一、 确定计算功率
p为传递的名义功率（电动机实际输出功率）
∵载荷有轻微冲击、空载起制、三班制 ∵查表16—3得工作情况系数

二、选择V带型号
根据计算功率 和小带轮转速
查表16—8选V带型号: B型

三、选择带轮直径
1、确定小带轮的直径 通用≥、且符合带轮直径系列
查表16—4 B型：=125mm、取
故电动机中心高H符合要求
2、验算带速V
在规定范围5～25内，故符合要求。
3、选择大带轮直径
查表16～4
4、重算带传动的实际传动和大带轮转速
实际带传动比
实际大带轮的转速

四、确定中心距和带长
1、初选中心距 367.5≤≤1050 取=500mm

2、初算带基准长度
3、确定带的基准长度 查表16—5选取相近值
4、计算实际中心距或16—7:
5、确定中心距的调整范围

五、确定验算小带轮包角
查16—9：故合适
六、确定V带根数
根据：B型
1、查表16—9用插值法得单根B型V带额定功率 功率增量
2、查表16—6、包角系数0.91
3、查表16—5、长度系数
4、式16—9得
取整得 Z= 6根 （注：B型≤6）

七、计算单根V带初拉力
查表16—1带每米长度质量B型
公式16—10
八、计算带对轴的压力

九、确定带轮的结构形式
因带轮圆周转速V＜25m／S，故带轮材料采用灰铸铁HT200。
因小带轮故采用实心式结构，大带轮故采用辐轮式结构。
第三部分 齿轮的设计及校核计算 （箱内传动件）
已知减速器为单级直齿圆柱齿轮传动：

因传递功率不大，载荷变化不大，转速不高，对结构无特殊要求，故两齿轮均采用软齿面齿轮（齿面硬度＜350HBS）。软齿面闭式齿轮传动的主要失效形式是齿面点蚀，其次是轮齿折断。
故设计准则是：按齿面接触疲劳强度进行设计，再按齿根弯曲疲劳强度校核。
一、选择齿轮材料、热处理方式、精度等级、确定许用应力
1、选择齿轮材料、热处理方式
该齿轮无特殊要求，可选用一般齿轮材料，查表13-7并考虑的要求，小齿轮选用45钢，调质处理，齿面硬度取220（220～250HBS）；
大齿轮选用45钢，正火处理，齿面硬度取190HBS(170～210HBS)。
2、确定精度等级
减速器为一般直齿圆柱齿轮传动，估计圆周度V＜5m/s，查表10—17、初选8级精度。
3、确定许用应力
由图13—35C和图13—36C分别查得
接触疲劳极限
弯曲疲劳极限
由表13—8查得安全系数、。故许用应力为：
接触疲劳许用应力
弯曲疲劳许用应力
二、按齿面接触疲劳强度设计
由式13—32计算中心距：
1、外啮合为“+”、内啮合为“—”
2、齿轮传动比
3、代入与中的较小值, 取
4、查表13—9取载荷因数K=1.1（1～1.2）
（因原动机为电动机、载荷有轻微冲击、支承为对称布置，故K取较小值）
5、 小齿轮的输入转矩（即高速轴I的输出转矩）

6、对一般减速器、取齿宽系数
将以上数据代入得初算中心矩: 192.3mm
三、确定基本参数、计算齿轮的主要尺寸
闭式软齿面齿轮主要失效形式是齿面点蚀，若保持中心距a不变，可适当增加齿数Z、减小模数m。
1、取实际中心矩 =195mm
2、确定模数 查表13—1, 取标准模数m=3mm (普通减速器一般m=2～8mm)
3、选择齿数 对于闭式软齿面齿轮传动，通常取
由可得：
由： 得
取、、则实际齿轮传动比：
4、计算总传动比误差
⑴计算实际总传动比
⑵ 验算总传动比误差
未超过传动比允许误差，故能满足工作需要。
5、计算齿宽
（应尽量取整）
为补偿两齿轮轴向尺寸误差、以保证接触齿宽、应便小齿轮宽度略大于大齿轮：
6、计算齿轮几何尺寸

四、校核齿根弯曲疲劳强度
1、校核齿根弯曲疲劳强度：
按、、由表13—10查得、、
则齿根弯曲疲劳强度为：
安全
安全
2、验算齿轮圆周速度，选择润滑方式
可知选8级精度合适。
因，故采用浸油润滑、大齿轮的深度浸油取10mm，齿顶到油池底面距离>30～50mm，因此可确定油面高度。（估中心高）
（ ）
五、确定齿轮的结构形式
本设计为小批量生产、齿轮毛坯采用自由锻结构。因小齿轮 （），故制成实心式结构；因大齿轮 ，故制成腹板式（孔板）结构。
六、轴径的估算
已知：、、、、
1、减速器高速轴（Ⅰ轴）
1）、选择轴的材料、确定许用应力
根据结构及使用要求将该轴设计成阶梯轴，材料选择45钢、调质处理，由表20—1查得硬度217～255HBS、抗拉强度、许用弯曲应力。
2）、按扭转强度估算轴径
由表20—3查得（）。考虑到该段轴既传递转矩又承受弯矩（V带传动的压力轴力会对轴端产生较大的弯矩），所以取较大值，由式20—2得轴端直径：

（考虑到轴段与带轮相配有一键槽，故将轴径加大）
查圆柱形轴伸（GB/T1569-2005）轴径, 轴伸长度取短系列L=58mm(长系列L=80mm)
2、减速器低速轴（Ⅱ轴）
1）、选择轴的材料、确定许用应力
根据结构及使用要求将该轴设计成阶梯轴，材料选择45钢、调质处理，由表20—1查得硬度217～255HBS、抗拉强度、许用弯曲应力。
2）、按扭转强度估算轴径
由表20—3查得（）。考虑到该段轴安装联轴器仅受扭矩作用，所以取较小值，由式20—2得轴端直径：

（考虑到轴段与联轴器相配有一键槽，故将轴径加大）
查表13—4弹性柱销联轴器的轴孔直径进行圆整，且应符合圆柱形轴伸（GB/T1569-2005）。轴径, 轴伸长度取短系列L=82mm(长系列L=110mm)
（注：高、低速轴的轴伸尺寸应符合GB/T1569-2005《圆柱形轴伸》的规定）

七、联轴器的选择
该运输机的传动装置中只有一个联轴器，即减速器低速轴与工作机相连的联轴器。
1、 选择联轴器的类型
因该联轴器的转速较低、转矩较大，载荷有轻微冲击、且减速器与工作机常不在同一底座上而要求两者之间有较大的轴线偏移补偿。故选用弹性柱销联轴器。
2、 选择联轴器的型号
查表22-1取工作情况系数， 减速器低速轴
计算转矩：
转速： ， 轴端直径: d=48mm
查表13-4选择型号为：LX3
标注： LX3联轴器JA48×84 GB／T5014—2003

第四部分 减速器箱体结构的设计
一、箱体的结构形式
减速器箱体采用水平剖分式结构、铸造毛坯、材料HT200。箱盖与箱座结合面用水玻璃或密封胶密封。箱内传动齿轮采用浸油润滑。

二、箱体的结构尺寸
查表4—1:铸造减速器箱体主要结构尺寸。查表4—2：、值。
计算结果如下：
1、齿轮中心距
2、箱座壁厚
3、箱盖壁厚 mm
4、箱盖凸缘厚度
5、箱座凸缘厚度
6、箱座底凸缘厚度 mm
7、地脚螺栓直径
8、地脚螺栓数目
9、轴承旁联接螺栓直径
10、箱盖与箱座联接螺栓直径
11、联接螺栓间距 （大型）
12、轴承端盖螺钉直径
13、窥视孔盖螺钉直径 4个
14、定位销直径 标记：销 GB/T 117 2个
（箱盖与箱座的连接凸缘厚度）
15、至外箱壁的距离 表4-2
16、至凸缘边缘距离 表4-2
（）
17、轴承旁凸台半径
18、凸台高度 根据低速级轴承座外径确定，以便于扳手操作为准。
19、外箱壁至轴承座端面距离
20、铸造过渡尺寸x、y 查表10—7 铸造过渡斜度
21、大齿轮顶圆与内箱壁距离
22、齿轮端面与内箱壁距离 Δ2≈10～15（对于重型减速器应取大些）
23、箱盖、箱座肋厚
24、轴承端盖外径
采用凸缘式轴承端盖：
减速器高速轴：
减速器低速轴：
25、轴承旁联接螺栓距离 （尽量靠近，以互不干涉为准）
（为凸缘式轴承端盖外径）

第五部分 减速器装配草图的设计（俯视图）

第六部分 轴的设计及校核计算
根据箱体结构取定下列尺寸(符号含义见箱体设计处):
(1)、箱体内部宽度:
(2)、轴承端盖螺钉: 端盖凸缘厚度 调整垫片厚度:
(3) 、轴承座宽度:
(4) 、箱体内壁与小齿轮端面的距离：
(5) 、浸油齿轮圆周速度：
，因此，滚动轴承选用脂润滑，
(6) 、轴伸出箱体外长度：
(7) 、箱体轴承座外端面间的距离：

一、减速器高速轴（Ⅰ轴）的结构设计
已知:
1、选择轴的材料、确定许用应力
根据结构及使用要求将该轴设计成阶梯轴，材料选择45钢、调质处理，由表20—1查得硬度217～255HBS、抗拉强度、许用弯曲应力。
2、按扭转强度估算轴径
查圆柱形轴伸（GB/T1569-2005）轴径, 轴伸长度取短系列L=58mm(长系列L=80mm)
3、设计轴的结构并绘制结构草图
是单级减速器，可将齿轮布置在箱体内部中央、轴承对称安装在齿轮两侧，轴外伸端安装大带轮。
1）、绘制轴的结构简图
该轴设计为阶梯轴、从左向右共为6段。如图所示:

2）、确定轴上的零件的装配方案、位置、固定方式
⑴、装配方案
左端齿轮、挡油环、轴承、轴承端盖、大带轮和轴端挡圈依次由轴的左端向右安装；右端挡油环、轴承、轴承端盖则依次由轴的右端向左安装。
⑵、固定方式
齿轮轴向采用轴环和挡油环定位、周向采用普通平健联接；轴承对称安装于齿轮的两侧，其轴向用挡油环和轴承端盖定位、周向定位采用过盈配合；大带轮安装于轴端，其轴向用轴肩和轴端挡圈定位，周向采用普通平健联接。
3）、确定各轴段的直径和长度（从左向右）
Ⅰ段：mm（安装大带轮、查表GB/T1569-2005《圆柱形轴伸》取标准直径）
mm（查表《圆柱形轴伸》、 选短系列）
Ⅱ段：
（该段是带轮的定位轴肩、且轴径应符合毡圈油封标准，查表12—1确定）

Ⅲ段：
（该段是非定位轴肩、且安装滚动轴承。查表11—1选轻系列深沟球滚动轴承6209：其内径45、外径D＝85、宽度B＝19、圆角半径＝1.1、安装尺寸＝52、＝78）
（）
Ⅳ段：（该段是非定位轴肩，且安装齿轮。取）
（）
Ⅴ段：（该段轴环是齿轮的定位轴肩，取）
（轴环宽度 取6）
Ⅵ段：（安装滚动轴承，与Ⅲ段相同）
（）
轴总长：
箱体内宽：（为保证旋转齿轮的端面与箱体内壁不相干涉，两侧留有间距，考虑铸造不精确要将箱体内壁宽度圆整。）

二、减速器低速轴（Ⅱ轴）的结构设计
已知：、、
1、选择轴的材料、确定许用应力
根据结构及使用要求将该轴设计成阶梯轴，材料选择45钢、调质处理，由表20—1查得硬度217～255HBS、抗拉强度、许用弯曲应力。
2、按扭转强度估算轴径
查表13—4弹性柱销联轴器的轴孔直径进行圆整，且应符合圆柱形轴伸（GB/T1569-2005）。轴径, 轴伸长度取短系列L=82mm。
3、设计轴的结构并绘制结构草图
1）、绘制轴的结构简图
该轴设计为阶梯轴，从右向左分为6段。
2）、确定轴上的零件的装配方案、位置、固定方式
（1）、装配方案
左端挡油环、滚动轴承、轴承端盖依次由轴的左端向右安装；大齿轮、挡油环、滚动轴承、轴承端盖、半联轴器、轴端挡圈依次由轴的右端向左安装。
（2）、固定方式
齿轮轴向用轴环、挡油环定位、周向用普通平键联接；滚动轴承轴向用轴承端盖、挡油环定位、周向用过盈配合；半联轴器轴向用轴肩、轴端挡圈定位、周面用普通平键联接。
3）、确定各轴段的直径和长度（从右向左）
Ⅰ段：（安装弹性柱销联轴器、查表GB/T1569-2005《圆柱形轴伸》取标准直径）
（查表《圆柱形轴伸》、 选短系列）
Ⅱ段：（该段是半联轴器的定位轴肩、且轴径应符合毡圈油封标准，查表12—1取）
（）
Ⅲ段：
（该段是非定位轴肩、且安装滚动轴承，查表11—1选轻系列深沟球滚动轴承6212：其内径60、外径D＝110、宽度B＝22、圆角半径＝1.5、安装尺寸＝69、＝101）
（）
Ⅳ段： （该段为非定位轴肩轴肩、安装大齿轮，取）
（）
Ⅴ段： （该段轴环是齿轮的定位轴肩，取）
（轴环宽度 取6）
Ⅵ段： （安装滚动轴承，与Ⅲ段相同）

轴总长：

第七部分 轴承、键的选择及校核
一、滚动轴承的选择及寿命计算
查表11—1选择轻系列深沟球轴承

轴名

轴承代号
基本尺寸／mm
安装尺寸／mm
d
D
B

高速轴
6209
45
85
19
1.1
52
78
低速轴
6212
60
110
22
1.5
69
101

第八部分 键的选择及校核
查表15—9选择普通平键。(注：键为标准件、其宽b、高h、长L均为标准值、选择的键长应比轮毂宽度短5-10)因减速器中键联接均为静联接,因此只需进行挤压应力的校核。
一、高速轴（Ⅰ轴）键的选择及校核:
1、高速轴与大带轮的键联接
（1）选择：根据轴径、轮毂宽度、 选择： 键10×8×50 GB／T1096
（2）校核：联接处的材料分别为: 铸铁(带轮) 、45钢(键) 、45钢(轴)
其中带轮的强度最低,因此按其许用应力进行校核,查手册其
则挤压应力： 该键联接强度不够。
故采用双键联接、两键对称布置。考虑载荷分布不均匀，其承载能力按1.5个键计算，则，此时键联接强度足够。
2、高速轴与小齿轮的键联接
（1）选择：根据轴径、轮毂宽度、 选择： 键14×9×70 GB／T1096
（2）校核：联接处的材料均为45钢(键、轴、齿轮) ,查手册其
则挤压应力： 强度足够。
二、低速轴（Ⅱ轴）键的选择及校核:
1、低速轴与大齿轮的键联接
（1）选择：根据轴径、轮毂宽度、选择： 键18×11×70 GB／T1096
（2）校核：联接处的材料均为45钢(键、轴、齿轮) ,查手册其
减速器低速轴
则挤压应力： 强度足够。
2、低速轴与半联轴器的键联接
（1）选择：根据轴径、轮毂宽度、选择： 键14×9×70 GB／T1096
（2）校核：联接处的材料均为45钢(键、轴、联轴器)，查手册其
则挤压应力： 强度足够。

第八部分 减速器附件的选择、减速器的润滑与密封
一、减速器附件的选择
1、窥视孔盖和窥视孔
根据窥视孔盖螺钉直径 ，查表12-8取窥视孔盖：
2、通气器
因室内工作、有粉尘，为避免停机后机器冷却吸入粉尘，故选用有金属网的通气器（两次过滤）。查表选用M18×1.5
3、油标
查表12—6选用带有螺纹的杆式游标尺M12（上、下油面刻线）
4、放油螺塞
查表12—7选用外六角螺塞M18×1.5及纸封油圈（石棉橡胶纸）
5、定位销
查表15—8选用圆锥销：销GB/T117 8×30
注：销的长度应稍大于箱盖和箱座联接凸缘的总厚度、以便于装拆。
6、起盖螺钉
起盖螺钉直径与凸缘连接螺栓相同（）。（箱体剖分面涂有水玻璃或密封胶难以拆卸）
7、起吊装置
查表4-3采用箱盖吊耳、箱座吊钩。
8、轴承端盖
采用凸缘式轴承端盖、其结构尺寸查表12—11，按用其定位的轴承外径决定。

二、减速器的润滑
1、齿轮传动的润滑
齿轮的圆周速度圆齿轮的圆周速、故采用浸油润滑、大齿轮浸入油中深度10mm、齿顶到油池底面的距离取40mm（Δ>=30～50）润滑油牌号L—AN68
2、滚动轴承的润滑
圆浸油齿轮的圆周速V=2故采用胀润滑、为防止润滑脂的流入机体油池、也为防止箱体内油飞溅到轴承内、与润滑脂混合而使用润滑脂变质应在轴承面向箱体内壁一侧、加设挡油环，润滑脂牌号：ZN—3钠基润滑脂
3、减速器的密封
减速器采用凸缘式端盖、滚动轴承采用脂润滑、且圆周速度V=5、故减速器轴伸出处采用毡圈。油封端盖结构查表12—11毡圈油封结构查表12—1

三、各轴的运动和动力参数
1、传动比
原始
修正后
总传动比误差 满足需要。
2、各轴新的转速

3、各轴的输入功率
(电动机所需的输出功率)
Ⅰ轴
Ⅱ轴
Ⅲ轴
4、各轴的新的输入转矩

四. 设计小结
这次关于带式运输机上的两级展开式圆柱斜齿轮减速器的课程设计是我们真正理论联系实际、深入了解设计概念和设计过程的实践考验，对于提高我们机械设计的综合素质大有用处。通过二个星期的设计实践，使我对机械设计有了更多的了解和认识.为我们以后的工作打下了坚实的基础.
1. 机械设计是机械工业的基础,是一门综合性相当强的技术课程，它融《机械原理》、《机械设计》、《理论力学》、《材料力学》、《公差与配合》、《CAD实用软件》、《机械工程材料》、《机械设计手册》等于一体。
2. 这次的课程设计,对于培养我们理论联系实际的设计思想;训练综合运用机械设计和有关先修课程的理论,结合生产实际反系和解决工程实际问题的能力;巩固、加深和扩展有关机械设计方面的知识等方面有重要的作用。
3. 在这次的课程设计过程中,综合运用先修课程中所学的有关知识与技能,结合各个教学实践环节进行机械课程的设计,一方面,逐步提高了我们的理论水平、构思能力、工程洞察力和判断力,特别是提高了分析问题和解决问题的能力,为我们以后对专业产品和设备的设计打下了宽广而坚实的基础。
4. 本次设计得到了指导老师的细心帮助和支持。衷心的感谢老师的指导和帮助.
5. 设计中还存在不少错误和缺点，需要继续努力学习和掌握有关机械设计的知识，继续培养设计习惯和思维从而提高设计实践操作能力。
这次