舞台机械设计.doc

技术卷

目 录
第一章 舞台机械工程总体要求 3
1.1舞台机械工作内容及工作范围 3
1.2质量保证 4
1.3 文件提交与审查 4
第二章 舞台机械工程通用技术规范与要求 8
2.1适用范围 8
2.2采用标准 8
2.3机件的通用要求 9
2.4噪声与振动 17
2.5电气设备 18
2.6涂层与表面处理 20
第三章 单项设备及电气 22
3.1 大剧场舞台机械台下设备 22
3.2 大剧场舞台机械台上设备 27
3.3 小剧场舞台机械台下设备 34
3.4 小剧场舞台机械台上设备 35
3.5 音乐厅舞台机械 42
3.6图纸清单 43
3.7电气与控制 45
3.8功率计算 51
第四章 设计制造、综合安装施工 54

4.1公司简介 54
4.2设计制造能力 54
4.3项目主要成员（施工） 56
4.4工程业绩 57
4.5主要安装工序 58
4.6验收 60
4.7质量控制 60
4.8服务承诺及技术培训方案 61

第一章 舞台机械工程总体要求
1.1舞台机械工作内容及工作范围
红河剧院舞台机械工程的主要特点、工艺配置、设备类型、数量和主要规格等内容见第三章单项设备技术。
我们按招标文件的要求，提供整套剧场舞台机械设备及控制系统，并提供为完成全部舞台机械工程的服务。
我们提供的剧场舞台机械设备及控制系统均是全新的，具有技术先进、性能完备、安全可靠、使用操作方便、维修简单的特点，同时，设备的噪声符合剧场演出的标准。
1.1.1我们的责任
我们提供技术规范与要求或图纸中所列出的、提及的、计划的或隐含的所有设备、器件、材料和作业，以及为完成安装、调试所需的材料、工具、仪器以及为维持正常运行所必需的技术支持、技术文件和资料，并对其质量负责。还对工程实施过程中的人员安全（包括意外事故）负责。
我们对所有分包商或合作伙伴的工作及产品质量负责，确保不同分包商制造设备的完整。
我们对其提供的整套设备及系统的基本功能、技术参数负责。
我们提供的所有设备与系统，均是成熟的、已在类似项目中成功或正在安装使用。如果业主打算对某设备或系统进行工作考察，我们会进行必要的安排，对某设备或系统进行工作演示。
1.1.2标准和规范
舞台机械工程符合本技术规范与要求所规定的所有标准和规范，以及中国现行的有关标准和法规。
1.1.3第三方承担的工程
由第三方完成的工程中，凡与舞台机械工程有关，必须由我们提供图纸或资料的，诸如基础尺寸、荷载、栅顶、预埋件、预留孔洞、管线走向等，我们会及时、准确地提供。
1.1.4电气工程
舞台机械工程中电气工程与外部的接口为电源柜，电源柜及进线开关进线端等属第三方工程，我们负责电源柜进线开关以内的所有电气设施，包括电气设备柜、操作设备、电缆敷设、线路终点识别及与各设备的连接等。我们在通电前检查并测试电源。
上述电气工程的设计、制造、安装等工作均由我们完成，其中布线设计需与建筑专业配合并满足项目的总体规划。
1.1.5专用器件
作为设备组成部分的所有限位开关、联锁开关、编码器、控制按钮、速度传感器及其它器件，不管其安装位置在哪里（包括那些安装位置远离主设备的器件），均由我们负责提供和安装。
1.2质量保证
我们提供的设备、系统均完全符合技术条件，其材料与加工工艺等均是优良的，不会由于材料或加工工艺的原因产生内在的缺陷。这些设备、系统在总体上与向业主演示的设备、材料、系统相当或更高，对不曾演示的设备或系统，与同类剧场所用的设备或系统相当或更高。
我们按项目总体计划履行设计、制造、交货、安装、调试和验收等进度，并保证采取适当的措施使质量不因进度限制而受到影响。
1.3 文件提交与审查
1.3.1文件要求
我们在舞台机械工程货物交付时，提供本技术规范与要求中所提到的图纸、资料、文件各三份，以及上述图纸、资料、文件相应的电子文件（含相应的支持软件）一份。图纸除三套蓝图外，另有透明图一份。
所有技术文件均完整、清晰、正确，与所提供设备完全一致，能满足安装、调试、操作、保养和修理等方面的需要。
1.3.1.1总体布置图
我们将提交所有舞台机械设备的整套总体布置图。除标明设备的工艺布置尺寸外，还标明所有运动件、紧固件及所有操作岗位的净空。
1.3.1.2单项设备详图
我们将提交详细的安装图纸，以及解释系统部件的安装、操作和使用所必需的所有资料。
1.3.1.3结构
舞台机械工程需要在土建结构（混凝土、砖、砌块、钢等）上预设的所有孔洞、附件均在我们的图纸上明确标出。
1.3.1.4布线
我们将提供系统或设备的完整的布线和电气线路图，包括电缆型号、规格、路线及明确的终端标识等所有细节。
1.3.1.5图纸格式
所有图纸都为标准A1、A2规格。工程图明细表位于图纸的右下角，这样当图纸叠为A4规格提交时，图纸标题可以完全显示出来。当图纸有所修改时，加注标出，并在图纸上附上修改说明。
1.3.2资料提供
我们根据舞台机械工程的进度计划安排，按时提供资料，并配合建筑设计。
1.3.2.1投标阶段
按招标文件要求编写的投标书中，至少包括下列图纸及资料：
* 舞台机械总体配置图（平、剖面）和设备清单及说明书；
* 舞台（含栅顶、天桥、台仓等）各层平面的设备布置图；
* 舞台机械单项设备图、技术规格和要求及说明书；
* 控制系统方案，原理框图和逻辑图，及功能使用说明书；
* 土建结构受力及分布图；
* 配电系统及电气设备、布置图；
* 设备装机容量、功率因数、最大同时使用系数、计算容量；
* 主要设备主要结构件的强度、刚度计算值；
* 我们认为可以反映投标方案技术先进，工艺独特，质量优良，安全可靠的其它文件和资料；
1.3.3包装与运输
1.3.3.1包装与装卸
我们对所有部件和材料从厂家到现场的包装和保护负责。任何因不合理包装或不适当装卸所造成损失的设备都免费进行更换。
1.3.3.2运输
我们尽量采用标准集装箱运输，重量超过20 t，外形尺寸大于12m长、2.7m宽、3m高的重型或大型设备，会在投标书中详细列出物品名称、具体尺寸、设备重量、设备重心、起吊位置等。
1.3.4考核试验与验收
我们根据以下内容，在投标书中详细提出供货范围设备的考核、试验、验收的程序、方法、使用工具和仪器以及验收标准。
1.3.5备品备件清单
我们按设计要求提供与设备配套的在保证期内需要的易耗品和用于维修的备品备单，备件还包括那些不易买到的部件，如特殊机械部件、编码器、接触器、继电器、限制器、超程检测器、开关按钮、指示器、限位开关箱部件及其类似部件。备品备件清单均得到业主的认可，以便在竣工之日在现场得到该备品备件。
1.3.6替代品
对一些常用的消耗品和用量大的零件，将提出推荐的替代品种。
1.3.7保证与服务
1.3.7.1保证期与保证
我们保证自最终验收证书签署之日起的24个月内，供货范围内的所有设备因设计、制造、安装、调试等原因引起设备零部件和结构的缺陷或损坏、运转不灵、达不到性能指标以及出现事故等情况，均由我们负责，并免费为买方及时修理、更换，更换的设备或部件是原设备制造厂的产品。
在设备保证期期间，我们除提供上述保修服务外，每年提供一次定期维修，并保证舞台机械设备的寿命。维修含对所有的机械、电器、控制系统的检查，调节钢丝绳、制动器、离合器、松绳检测装置、润滑元件、气、油过滤器及需要调整的其它运动件等。业主的工作人员负责处理简单的故障以及紧急维修，并按照操作手册的要求进行日常维护与保养。
1.3.7.2响应
在保证期内，我们在业主发出损坏、故障通知后的36小时内响应，并尽快提供必要的维修或更换部件并使设备达到正常运行。对在此期限内无法进行修理或也不能再更换部件的设备，免费提供同样或更好的替换设备。
1.3.8工程施工进度要求
1.3.8.1计划工程进度
根据工程总体进度计划要求，制定本舞台机械工程计划进度。见商务卷文件八工作进度计划。

62

第二章 舞台机械工程通用技术规范与要求
2.1适用范围
舞台机械工程通用技术规范与要求适用于所有舞台机械设备及其控制系统的设计、制造，以及材料、部件采购、索具、噪声控制、表面涂层及标记等工作。
1．设备结构刚度
所有承（吊）重的设备结构均有足够的刚度，在额定荷载下结构的挠度不大于该结构支撑跨度的千分之一，且不大于12 mm。
2．设备的定位及同步精度
舞台机械设备在额定速度、额定荷载下的定位精度，及有同步运动要求的设备的同步精度如下 ：
定位精度 同步精度 相邻台板同步精度
主舞台上各类升降台 ±3 mm ±3 mm ±3 mm
侧台车台 ±3 mm ±5mm ±5 mm
车载转台 ±3 mm —— ——
辅助升降台 ±3 mm —— ——
乐池升降台 ±3 mm —— ——
调速吊杆 ±3 mm ±6 mm ——
其它吊杆 ±5 mm
自由单点吊机 ±3 mm ±5 mm ——

2.2采用标准
1．舞台机械的设计、制造、检验与验收符合中国现行的有关标准和法规，还遵照下列最新版本的规范和标准，这些规范和标准是通用与基本的。
电气： 国际电工技术委员会标准 IEC
加工制造：国际标准化组织标准 ISO
计量单位：国际单位制 SI
2．舞台机械的设计、制造、检验与验收除遵照上述规范与标准外，还符合以下但不限于以下的有关舞台机械的标准与行业规范，或符合当前通行的其它标准。
GB 17-1988 《钢结构设计规范》
GB 3811- 《起重机设计规范》
GB 6067- 《起重机机械安全规范》
GB 50052-1995《供配系统设计规范》
JGJ57-88 《剧场建筑设计规范》
GBJ16-87 《建筑设计防火规范》
JB54324-91 《舞台转台》
GB 50055-1993《通用用电设备配电设计规范》
WH/T0102-1996《舞台电动单点吊机》
WH/T0101-1996《舞台升降式刚性防火幕》
2.3机件的通用要求
除非另有规定，以下条款适用于所有舞台机械设备:包括升降台、车台、卷扬机、悬吊设备以及类似设备。
2.3.1一般原则
1．用于舞台机械系统工程的所有设备，尽量采用标准化部件及零件，采用制造厂商生产的标准产品。在标准产品的某一项技术性能不能满足单项设备技术规范与要求的情况下，采用制造厂商改造的或同意的改造标准产品。
2．设备所用的所有材料均是全新的，材料均符合有关标准并具有出厂检验及质量合格证。不使用低于设计标准的材料。
3．设备零、部件的制造工艺均是高质量的，所有制造、机械加工、焊接、组装、布线、试验及其它工作，均由经过培训的、有经验的技术工人或专业人员承担完成。
4．机械设计时考虑到一般维修工作的简单和快捷，只需进行少量的拆卸工作即可对所有电气和机械部件进行检查和维修。减速器的注油、排油等部件易于接近，检查油位、加油或换油时不需拆卸任何部件。钢丝绳和链条能进行全长检查，需要进行调整的部件易于接近 。
5．电子设备、计算机及控制设备有自诊断系统以简化寻找故障和便于设备维修，不用拆下承装部件就能更换任何损坏部件，更换部件时也不会损坏其它部件，维修工作不需要使用特殊工具，只需一般工具和试验设备。
6．设备设计时考虑到易于工地组装，现场安装快速高效。电气和控制设备均有合理的分组，发货前在工厂进行过预试验，以减少现场试验的时间。
7．机械和电气系统的设计能使其所有零、部件具有在额定值（额定负荷、额定速度）下工作的能力。能在规定的速度范围内稳定运转，无冲击，噪声符合要求。
8．技术规格与要求中提出的载荷均为不包括设备、构件自重的有效载荷。
9．所有机械、电气设备有良好的包装设计，满足运输和现场储存的防护要求。
2.3.2安全设计
2.3.2.1人身安全
1．所有设备和装置均满足相应的安全标准和操作规程，符合安全卫生要求。保证用户在安全工作环境下使用和维修设备。
2．所有机械、电气控制系统具有故障自动保护的功能，以保证机械和电气控制系统对人身是安全的。
3．所有运行设备均设置紧急停车系统。紧急停车系统能使附近操作人员在发生事故或潜在事故时，方便而迅速地停止该区域内设备的所有运动部件的运转。在操作台上和适当位置设置紧急停车按钮。
4．所有从正常通道上能接触到的设备的移动或旋转的零部件均设防护装置，防止人身伤害。平衡重以及类似装置的护网或护拦至少高出相邻地面2.3m 以上，位于走道的维修门洞或活门，有明显的标志。
5．台下升降设备，在所有可能产生剪压人员足部的场合，均设置边缘安全开关，以确保演职人员的人身安全。
6．每一台设备附近适当位置，设置维修按钮（也用于安装调试），当维修人员使用该按钮进行设备维修工作时，该设备无法从其它操作台（盘）将其投入运转，以确保维修人员的安全。
7．必须人力搬起和移动的物品，均标明重量和重心位置，经常移动的设备重量轻，并按规定的标准设置把手。
8．未经操作人员启动，任何设备均处于静止状态，只有在操作人员启动相应的开关后才能运动。所有现场操作台（盘）均清楚地标明所控制的设备名称。对悬吊设备、升降设备、行走和旋转设备在启动时，有声光信号警告附近人员，以避免由于该设备的运动造成伤害。
9．所有电线、电缆为耐火型、阻燃型或低烟雾型（LSF）的。以减少事故的发生或避免发生事故时有害烟雾对人员的伤害。
10．设置可变平衡重量的设备，平衡重设置在其下方无人员通过的地方。必要时，其下方设置接受并承受下落物的装置。
2.3.2.2安全系数
1．按欧洲标准，大于等于2。安全系数定义为所用材料的极限应力与最大工作应力之比。最大工作应力均考虑最大静负荷及动负荷（紧急制动、碰撞等）产生的应力。
2．钢丝绳：用于起吊或悬挂重物的钢丝绳的安全系数等于或大于10。安全系数定义为钢丝绳的破断拉力与最大工作载荷之比。最大工作载荷包括作用于钢丝绳上的工作载荷，加减速时产生的动载荷以及因设备运转、钢绳转向等产生的附加载荷。
3．链条：用于传动的滚子链或无声链，其安全系数等于或大于10；等于或大于10安全系数的定义与钢丝绳相同。
4．所有用于悬吊装置的附件，如钢丝绳接头（楔形接头、压制接头、合金浇注接头等）连接扣环等与钢丝绳的规格相配，且其安全系数等于或大于10。
2.3.2.3安全装置与备用系统
1．各类机械设备，除规定的中间定位开关和行程终止限位开关外，均设置超程限位开关，以避免设备超行程运动产生碰撞，损坏机件，或发生事故。
2．所有吊杆卷扬机均设置松绳保护、超载（过流）保护、超程保护、超速保护等防止事故装置。
3．电动吊杆装置在吊重达到1.2倍额定重量时将停止吊杆的运行。
4．为避免不希望的运动发生，所有传动设备（电动或手动）：
自锁；或
两个独立控制和操作的制动器；或
两套独立的安全装置。
5．车台均设置制动器松闸装置，以便在应急时手动移动车台。
6．车载转台的移动部分，设两套相同的驱动装置，必要时每套都能单独驱动。
8．操作台上均设置紧急停车按钮，以应付紧急状态。
2.3.3紧固件和地脚螺栓
1．设备零、部件之间的联接、设备与基础、墙壁及其它土建构件的联接，均采用标准紧固件，紧固件的尺寸能满足负荷与结构的需要，结构设计上避免紧固件承受偏心载荷。
2．设备零、部件之间的可拆卸联接，不可使用化学紧固法联接。
3．设备的地脚螺栓，其结构型式、尺寸与设备负载匹配。地脚螺栓紧固时，可以使用化学紧固法作为辅助紧固。
4．当采用膨胀螺栓作为设备地脚螺栓、悬挂螺栓时，除根据负荷确定合适的尺寸外，将事先征得土建结构设计的同意。
5．所有紧固件均配备合适的防松设施，特别是在设备有振动、受力方向有变化、受力大小有变化等场合，联接接头均有足够的强度与刚度。所有接头在螺母或锁紧螺母拧紧后，螺栓至少外露三个螺距的长度。
2.3.4钢结构
1．钢结构件设计合理，强度、刚度及稳定性能均符合要求。钢结构及其接头能承受最大额定载荷和由紧急停车造成的冲击载荷。
2．钢结构件所用材料符合有关标准，并有出厂检验及质量合格证。
3．所有钢结构件在焊接前都进行预处理，板材及型材均采用机械进行矫直或弯曲。焊接工作由取得相应合格证书的焊工担任，焊缝质量符合有关标准。主要焊缝都进行无损探伤（X-射线或超声波）检查，其质量符合有关标准。结构件的尺寸及形位公差符合图纸要求或有关标准。
4．所有拼装的大型钢结构件，采用高强螺栓联接，所有联接用孔均钻孔，不冲孔。装配前钻孔都去毛刺。
5．钢结构件的外部联接采用螺栓联接，所有联接用孔为钻孔，不使用冲孔。装配前去除钻孔毛刺。
6．需要机械加工的焊接钢结构和重要的钢结构件，加工前进行热处理或时效处理，以消除应力。
7．各类升降台、车台、车载转台、辅助升降台、升降乐池等设计时，除满足均布静荷载外，还满足在300×300mm范围内承受不小于4.5kN的局部或集中荷载。
2.3.5吊物与卷扬装置
2.3.5.1卷扬机
在所有卷扬机设备上，制动器与电动机电源均联锁、受控，以使制动器只能在电动机电源接通时才能松开，并保持或控制负荷。
2.3.5.2卷筒组件
1．电力驱动的卷筒均采用单层卷绕卷筒。单层卷绕卷筒的节圆直径不小于钢丝绳直径的30倍。
2．卷筒用铸钢、优质灰铸铁或厚壁无缝钢管焊接并经精确机械加工而成。绳槽的尺寸、间距与所用钢绳规格相匹配并符合相应的规范。
3．钢绳与卷筒绳槽中心线的夹角小于2.5°，不符合此规定的均设排绳机构。
4．每一根缠绕在卷筒上的钢丝绳至少有两个固定圈，在卷筒一端或另一钢绳起端至少有两圈绳槽的间隙。钢丝绳的固定端在卷筒上有可靠、有效的固定。
5．带槽卷筒组件均设置防止钢丝绳在负荷或松弛状态下跳槽的装置。
2.3.5.3滑轮
1．所有滑轮的节圆直径，不小于绳索直径的25倍。在绳索转向小于45°的滑轮上，节圆直径可不小于绳索直径的20倍。
用于摩擦驱动的驱动滑轮，其节圆直径不小于钢绳直径的30倍。用于人力驱动的手动吊杆系统的滑轮，其节圆直径不小于绳索直径的15倍。
2．滑轮需采用优质材料制造，通常用钢制造或根据载荷、用途、速度等条件采用优质灰铸铁、或高强铸造尼龙及其它工程塑料制造。滑轮绳槽绳槽尺寸、深度及张角均符合规范。
3．滑轮及滑轮组采用滚动轴承支承。
4．滑轮及滑轮组有防止钢丝绳脱槽的保护装置。
5．滑轮组设计成在任何条件下都能正确安装并留有调整的可能性，这点特别适用于转向滑轮。旋转转向装置有将滑轮锁定于正确安装角的设施。
6．转向滑轮的相对位置保证在任何情况下钢丝绳绕过转向滑轮的包角至少5°，滑轮由于钢丝绳的运动而旋转。
7．保证钢丝绳与滑轮的偏角不超过2.5°，并尽可能减少。钢丝绳到滑轮的基准线在安装中作全部仔细检查。
2.3.5.4钢丝绳
1．规格：悬吊钢丝绳为带有人造纤维芯的软钢丝绳。所有钢丝绳都按预拉状态供货。所有的钢丝绳均依据国际重要供货商的详细规格供货。
2．预先检验：所有的钢丝绳均分批测试，供货时明确标出预切长度，并配有分批检验证明。
3．现场处理：钢丝绳在安装期间均小心处理，不会以任何方式打结或损坏。受损或变形的钢丝绳不予接收。所有切断头都妥善处理。
4．安装：在设备的正常运转过程中，所有钢丝绳都不与设备的固定或移动部分摩擦。在有损坏或卡住风险的地方，采取正确防护措施。用于悬吊或牵拉的活动钢丝绳均防护好以保护人身安全。安装完成后，我们会特别检查所有钢丝绳的接头，以确保安全、牢固。
5．悬挂支承：穿过顶楼的转向滑轮或在其它需要悬挂支承的地方，钢丝绳可在滑轮上进行支承。
6．单点吊机使用的钢丝绳为防扭转不松散型。
2.3.5.5钢丝绳配件
1．所有钢丝绳配件均采用表面镀锌的标准配件，并有载荷试验和质量合格证书。
2．选用的钢丝绳配件，其规格尺寸与钢丝绳相匹配。
3．使用钢丝绳夹的地方，每个接头至少使用3个正确安装的绳夹。使用螺旋扣时一定将锁紧螺母锁紧。
2.3.5.6吊（物用）杆
1．吊杆采用双圆管桁架杆，特殊使用场合也可用矩形管杆，管子或构架均平直、无扭曲变形。
2．管杆采用优质无缝钢管制造，但小于下列规格：双圆管桁架杆外径φ50±2mm，壁厚3mm，中心距为300mm，支撑管间距1000mm 。
3．杆的接头尽量少，接头采用专用接头，管子端部开坡口的焊接接头。
4．悬吊钢丝绳的端头用单独安装于杆上的调节装置进行调整，以使管子水平，受力均匀。
5．管端：管端和伸缩管配有带醒目颜色的永久性塑料帽。
6．表面涂装：所有吊杆涂成暗黑色，并在每一端的侧部用至少30mm高的白漆数字标明号码。吊杆的工作重量极限也在杆的每一端用稍小一些的字体标出。舞台的中心线用双黄线标出，从中心线往外每1m处用单黄线标出。舞台中心线与舞台台口的中心线相符。
2.3.5.7松绳检测
1．卷扬机和提升机系统安装松绳检测装置。松绳检测装置的动作可终止钢绳进一步松弛，能以反向操作电动设备的方法排除故障，将松弛的钢绳绕回卷筒。
2．松绳检测装置的状况均有显示。
3．重新张紧松绳：在松绳情况下，也有相应的装置，使钢绳不脱离绳槽，从而将松弛的钢绳在卷筒重新缠紧。
2.3.6限位、定位、超程开关和安全开关
2.3.6.1限位及定位开关
1．行程终止限位开关：行程终止限位开关能测出设备正常行程终点并使之停车。一般来讲，行程终止限位器为安装在传动装置上的专用产品或特制开关。如螺旋传动限位开关，这种开关由螺母拨动行程终止限位开关或中间定位开关，螺杆的结构允许螺母在超行程时与螺杆脱离啮合。
2．限位开关和定位开关在任何负荷或速度下，从任何方向都可在规定范围内以规定的精度重复操作。
3．中间定位开关：在合适的地方配置中间定位开关和减速开关。使用的接近开关、电位器、光学或磁力编码器根据可靠性精确度选择。一般情况下，定位精度距离小于3mm的定位开关使用编码器和位置控制系统。
4．直接碰撞限位开关：行程终止限位开关也可选用直接碰撞限位开关，设备运转均在所选开关允许的超程范围内，限位开关通常在机械反向运行时重新自动设定。
2.3.6.2超程限位开关
1）超程限位开关：所有电动设备都安装单独的超程限位开关，以防行程终止限位开关发生1。时导致机械损伤。
2．超程距离：所有传动机械和导轨的设计允许在超程限位开关启动后的最坏条件下有足够的减速超程。
2.3.6.3安全开关
1．用途：安全开关均安装在所有移动部件运行中会产生伤害的场所。设备上的安全开关和制动装置以其有效的工作确保对障碍物不构成任何伤害。所有安全开关带有故障保护功能，并串联相接。
2．触发：安全开关能在其一半动作行程内，使在额定负荷和速度条件下运动的设备停止。
3．运行：安全开关的运行能防止设备对障碍物进一步冲击。可以在任何操作台（盘）上进行释放障碍物的反向操作。
4．显示：安全开关只有在故障时启动，并显示在操作台（盘）上。对所有安全开关进行分区跟踪，并显示发生故障的位置。必要时可在操作台（盘）上设复位按钮。
2.3.7电动机
1．工作循环：舞台机械可按断续操作设定。每个工作循环规定为在最繁重载荷下6次全行程运转并有15min停顿。
2．电动机型号：一般情况下舞台机械的传动装置，采用全封闭风冷却交流电动机。但是对于瞬间或短时间工作的设备可以采用无风扇交流电动机，电动机的绝缘等级不低于F级，防护等级不低于IP54。
3．功率因数：所有电动机的功率因数大于或等于0.8。
2.3.8减速器
1．类型：在设计传动装置时，考虑减速器的效率及启动时的效率变化。
2．额定值：齿轮传动装置考虑安全传递所需的扭矩和功率并考虑冲击载荷。
2.3.9制动器
1．原则：所有制动器都是故障保护型的。当电源断电时，制动器因弹簧压力的作用而抱紧。制动器能在规定的时间内对最大负载进行安全减速，并使设备处于静止状态。
2．类型：制动器分盘式的和闸式的两种类型。能在任何条件下高效运行，其性能也不因振动和磨损而减弱。
3．制动器工作电源：为了减少噪声以及增加安全性，制动器的工作电源宜采用直流电。
4．手动松闸：所有制动器都带有手动松开装置。在无自动显示装置时，能容易识别制动器正处于松开状态。
2.3.10传动
2.3.10.1定速传动
1．加速度：定速电气传动设备的正常加/减速度最大值是0.3m/s2，电气传动的转台、车台或升降台最大值是0.15m/s2。
2．软启动：对大启动扭矩的机械或对平稳启动要求高的机械，电动机设软启动装置。
2.3.10.2调速传动
三相鼠笼式感应交流电动机的调速传动，多数采用变频器。
2.3.10.3皮带传动
1．概述：在设计皮带传动装置的传递负荷和扭矩时，充分考虑启动和紧急停车时产生的冲击负荷，其安全系数为10，皮带速度不超过15m/s。
2．传动皮带：介于电机和齿轮箱之间的高速传动装置采用V型皮带或齿形皮带，齿形皮带传动的皮带轮节圆直径不小于皮带宽度，在皮带槽最少保持有6个皮带齿啮合。皮带均正确张紧，V型皮带传动装置或齿型皮带传动装置将不装张紧皮带轮。
2.3.10.4链传动
1．传动用链选择标准套筒滚子链或无声链。起重或悬吊用链选用片式关节链。链轮的设计考虑尽量减小因多边形效应产生的速度变化。
2．链传动装置的设计，除考虑额定荷载外，还考虑启动和紧急停车时产生的冲击载荷。升降台上使用的起重链能承受静止时施加于台面上的额定载荷，其安全系数为10。
3．传动链的速度不大于8 m/s；起重链的速度不大于0.5 m/s。链条有较好的润滑条件。
2.3.10.5齿轮齿条传动
在升降台上采用齿轮齿条传动方案时，齿轮齿条的设计除考虑运动时的额定载荷、启动和紧急停车时的冲击载荷外，还能承受静止时施加于台面上的额定载荷。
2.3.10.6轴承和传动轴
1．轴承：轴承可采用圆锥滚子轴承、精密球轴承或尺寸精确的磷青铜轴套（浸油式轴套），其安装和使用严格遵循厂家规定。所有非永久性密封的轴承都润滑后装箱，并附润滑指南。
2．传动轴：所有的轴、键及键槽符合规定的标准。能安全传递所有施加的负荷、扭矩，包括全部的冲击负荷。传动轴和联轴器能在最大扭矩条件下将扭转角限制在每米0.3°的范围内。
2.3.11剪撑机构
1．概述：舞台机械采用的剪撑机构根据使用情况设计，设计符合规范并考虑相关部件的安全间隙。
2．设计：剪撑机构有足够的尺寸和强度。执行元件的安装位置都确保各种负载条件下全行程的安全运行。弹簧或其它辅助启动装置只能在闭合高度受限的地方使用。移动部件的制造综合公差确保机构无需外部垂直导向装置。
3．设备部件：剪撑架及机架预先校直，并安装于坚固的基础上，剪撑架要保证结构刚度和稳定性。平台及底部导轨装置上采用滚轮或低摩擦滑动装置。
4．水平运行：剪撑升降台台面任何时候都水平。当采用一组以上的剪撑机构时，机械系统确保台面的全程运行都处于水平。多级剪撑装置只有在特殊条件下使用。
2.3.12导向装置
功能：升降台和其它移动设备的导向装置是低摩擦滑动式或滚动式滑靴。除特殊用途的导向装置外，导向装置都牢固安装在设备的结构上或其它部件上。导向装置能承受正常操作条件下作用于移动部件的各种压力，并将移动部件保持在正确的位置上。
2.3.13锁定
采用链条、钢丝绳或液压缸直接驱动的升降装置时，设置机械锁紧装置，以便使升降设备能在最大静荷载下保持定位。锁紧装置在设备处于预设定的静止位置时切入。该系统保证设备有载或无载时均不发生突然失控的状态。
2.4噪声与振动
1．所有机械设备的设计都对噪声给以足够的重视，并采取适当的措施，降低机械噪声。所有参与表演的机械（即在演出过程中运转的机械）均采用低噪声电动机，高精度减速器和高精度运动部件。
2．我们采取必要措施防止噪声传播和固体传声，确保噪声控制在技术要求中规定的最大噪声值以下。在需要采用隔声设施时，保证这些隔声设施不会造成设备过热或其它问题。不合格施工或劣质配件造成的噪声不能采用降噪和隔声措施。
3．基本噪声等级：设备运行造成的噪声在距设备1m 处，电机功率在25kW及以上的不大于75dB(A)，电机功率在25kW以下的不大于65 dB(A)。
4．单台设备除满足上述条件外还满足各单体设备说明中的噪声要求，测试条件为：观众厅及舞台均为空场，侧舞台及后台（如果有）关闭，挂常规幕布80%以上，大幕开启，在观众厅第一排中部1.5m高处进行测量。环境背景噪声不大于25 dB（A）。
5．噪声的测试方法，原则上按有关标准规定的方法进行。
6．振动：所有设备运转时不会有过分的振动，所有部件都配有防震联接，所有联结都配有防震垫片、尼龙螺母或类似产品。有振动倾向的设备与基础之间采用减振或隔振措施。设备构件设计时，要考虑构件固有振动频率，以避免演出时由于演出活动产生共振，通常在荷载为2.5kN/m2时构件的固有振动频率在10Hz左右。
2.5电气设备
2.5.1 电源
1．舞台机械设备供电电源为50Hz,三相380VAC，单相220VAC，电压波动范围为-15%~
+10%。确保舞台机械设备的政党运行。
2．在适当位置设置舞台机械设备使用的临时电源和检修电源380VAC/220VAC。
3．尽量减少动力电压和控制电压的等级。
2.5.2抑制干扰
1． 所有电气设备引起的谐波符合中国国家标准GB/T14549-93。
2． 使用变频器的场合加装射频滤波器。
3． 动力、控制、信号线路敷设引起的干扰加以抑制，以免对建筑物内音响系统、通讯系统、视频系统、无线电系统、电话系统、计算机系统或其它控制设备造成影响。计算机系统或敏感性控制设备设有保护装置和独立的低阻抗专用接地。
4． 整个系统在其应用环境中具有电磁兼容性（EMC），并符合有关标准。
2.5.3电气元件与装置
2.5.3.1一般原则
所有电气元件与装置选用高质量的产品，在满足舞台机械设备的传动和控制系统要求的前提下，尽量采用国际知名的标准产品。所有电气元件或装置均有永久性标签，包括制造商名称、型号、技术参数（额定值、接点组态方式等）快速更换和查找故障的操作方法等。
所有断路器、接触器、继电器、变压器和其它带电磁设备都静噪工作，必要时采用柔性安装，以限制传递噪声和振动。所有框架和外罩都结实坚固，不随元件振动而振动。冷却风扇的噪声均降到最低程度。噪声过大的电气元件均淘汰。
2.5.3.2断路器、接触器、继电器
断路器具有短路、过载、热保护功能，其遮断能力大于安装点的短路容量。接触器、继电器一般为组合型，且安装在DIN标准导轨上。接触器、继电器等配有抑制单元，如RC元件、压敏电阻、二极管等，这些元件直接与线圈连接。
2.5.3.3控制按钮和控制开关
控制按钮和控制开关满足控制与操作的要求，并符合有关标准和人体工程学。其防护等级为IP65，最短工作寿命为100000次。
2.5.3.4指示器
指示器满足各种信号显示的要求，并符合有关标准和人体工程学。其防护等级为IP65，指示器型号和种类越少越好。
2.5.3.5熔断器
满足控制电路的要求，并有状态指示。选型及安装上充分考虑其通用性并方便更换。
2.5.3.6接线板和连接器
1． 接线板一般采用DIN标准导轨安装，有明显的标志，连接可靠，防止振动时松线。PE接线端子采用黄绿相间的专用PE接线端子。
2． 所使用的连接器为多销插头和插座，并符合有关标准。插头和插座配套使用，并保证连接正确，不会引起危险和不安全操作。
2.5.3.7可编程序控制器（PLC）
可编程序控制器的基本指令和应用指令运行时间、扫描周期、存贮器（为EPROM）的容量等性能参数满足控制与操作系统的要求。用于控制与操作管理的PLC：大剧场不低于S7-400；小剧场不低于S7-300。
2.5.3.8计算机系统
计算机系统（含服务器、主机、显示器、通讯线路等）为冗余配置，可提供连续操作的安全保障。当一台计算机或一条通讯线路出现故障时，自动切换到冗余计算机或通讯线路。用于主控制系统或网络管理的计算机采用工业型计算机。
2.5.3.9变频器
一般选用矢量变频器。变频器有故障自诊断、自适应控制、防止误操作等功能。
2.5.4现场传感器
现场传感器是指独立安装在现场的用于速度、位置、限位以及其它信号的检测装置。所有现场传感器的信号在控制系统中受到监控并显示，其防护等级至少为IP65，其安装方式和位置便于调整和维护。
2.5.4.1速度、位置连续检测装置
一般安装在传动轴上，选用解相度不低于1024p（脉冲）/r(转速)的旋转编码器，检测装置不会有丢失脉冲的现象。
2.5.4.2限位开关和定位开关
行程终止限位开关一般为安装在传动装置上的专用限位箱或特制开关箱内，不使用小型盒式微动开关。限位箱或特制开关箱内的开关安装时均有合适的精度，保证在任何负荷及速度下从任何方向撞击都能在规定范围内以规定的精度重复动作。
中间定位开关、减速开关可配置在限位箱内，也可在适当位置另设机械撞击式或接近开关。当不采用上述两种方式时可从位置连续检测传感器内取信号。
2.5.5软件
1． 适用性：软件是专为剧院舞台机械设备控制与操作而设计开发的。系统提供良好的人—机界面，操作简单明确，并具有图形数字显示、屏幕菜单操作、自动记忆、在线帮助、故障诊断、故障处理提示等功能。操作方式可以是键盘操作结合鼠标点击画面的方式，特殊对话框的弹出实时、准确，浮点运算准确无误。系统运行稳定、性能优良，达到工业级的平均无故障工作时间要求，控制技术和软件技术达到国际先进水平。
2． 运行环境：控制软件的开发基于适宜的、安全可靠的计算机操作系统。
3． 用户文件管理：系统禁止操作人员对软件核心文件的访问，对软件的调用产生的用户文件用密码的方式做有效的保护。工程师可以控制和改变到达文件夹的操作路径。
4． 剧院统一管理：我们提供满足整个剧场计算机统一管理的接口及相应的接口软件。
5． 软件版本和完善：我们保证在安装期选用的软件版本是最新的。在保证期内，我们业主在使用过程中发现的问题及合理要求不断完善其控制软件。在保证期结束时，操作系统软件均是最新的