平面连杆机构设计习题优秀PPT.ppt

,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,平面连杆机构及其设计,习题8-6,习题8-8,习题8-9,习题8-18,习题8-16,习题8-24,1,8-6 如图所示四杆机构中，各杆长度,a,=240mm，,b,=600mm，,c,=400mm，,d,=500mm。试求：,1)取杆4为机架，是否有曲柄存在？,2)若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？,3)若,a,、,b,、,c,三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，,d,的取值范围应为何值？,2,解：1)取杆4为机架，有曲柄存在。,因为,l,min,+,l,max,=,a,+,b,=240+600=840,c,+,d,=400+500=900，且最短杆为连架杆。,2)若各杆长度不变，可以不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构。要使此机构成为双曲柄机构，应取杆1为机架；要使此机构成为双摇杆机构，应取杆3为机架。,3,解：3）若,a,、,b,、,c,三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，,d,的取值范围：,若,d,不是最长杆，则,b,为最长杆(,d,600)，有：,a,+,b,=240+600=840,c,+,d,=400+,d,则440,d,40,20,21,解法二：,22,23,24,25,