数控1101数控维修实习任务书.docx

数控机床故障检测与维修
实训任务单

专 业 数控技术
班 级 数控1101
学 号___
姓 名___ ____
指导教师 张洪强
起始日期 2013年05月27日
截止日期 2013年06月17日

目录
《数控机床维修与维护》实训任务书 3
一、实训目的 3
二、实训要求 3
三、实训时间及安排 3
四、实训地点 3
五、实训项目 3
六、成绩评定 3
项目一 四工位刀架的拆装 4
一、 实训要求 4
二、 四工位刀架的工作原理 4
三、 刀架结构图 4
四、 刀架控制电路图 4
五、 刀架工作示意图 5
六、 发讯盘和霍尔元件位置图 5
七、 刀架常见故障及维修方法 6
项目二 滚珠丝杠的间隙修调 7
一、 实训要求 7
二、 滚珠丝杠的工作原理 7
三、 滚珠丝杠的类型 7
四、 技术规范及代号 8
五、 使用及安装常识 9
六、 滚珠丝杠副轴向间隙产生原因及调整方法 9
项目三 电气线路的连接与调试 11
一、 实训要求 11
二、 电气控制系统的作用 11
三、 数控机床电控系统的组成 11
四、 典型数控车床的电路连接 12
五、 典型数控铣床的电路连接 13
项目四 数控机床润滑油路的连接与故障维修 14
一、 实训要求 14
二、 机床润滑的特点 14
三、 CK0632数控车床液压油路分布 14
四、 XK0824数控铣床液压油路分布 15
五、 数控机床润滑油路的相关故障 15
六、 数控机床润滑油路的维护 15
项目五 FANUC 0i Mate数控系统参数的修调 16
一、 实训要求 16
二、 数控系统参数 16
三、 数控系统参数可否写入的修调 16
四、 数控系统参数修调 17
五、 常用参数说明 18
项目六 进给坐标轴软硬限位报警的故障排除 26
一、 实训要求 26
二、 限位开关 26
三、 软限位开关的设置原理 26
四、 限位开关的示意图 27
五、 软硬限位开关的考成报警号 27
六、 软限位超行程故障 27
七、 硬限位超程故障 28
项目七 C615普车数控化部分改造 29
一、 实训要求 29
二、 数控机床的特点 29
三、 进给系统的改造设计 29
四、 自动回转刀架的选型 30
五、 CAK6136车床的数控系统 31
六、 控制驱动器选型 33
七、 主轴编码器的选型与安装 34
八、 CAK6136数控车床电路设计 36
九、 CAK6136数控车床辅助装置设计 37
实训收获 39
致谢 39

《数控机床维修与维护》实训任务书
——数控1101
一、实训目的
1、知道数控机床的结构及控制原理；
2、具备对数控机床的常见故障（实训项目）做出分析并排除的能力；
3、具备对数控机床进行日常维护保养的能力；
4、培养学生的学习方法能力；
5、培养学生的交流与协作能力。
二、实训要求
1、严格遵守实训指导老师的安排
2、对每天的实训内容做笔记记录
3、最后每人用A4纸完成实训报告1份（包括：封皮、目录、实训任务具体内容、故障排除过程、实训收获等）
三、实训时间及安排
实训时间：2012—2013学年第2学期第13至14周（05.27至06.07）
实训安排：以基于工作过程进行实训，把每个项目进行分析、预测、讨论、制定方案、实施、总结。
（注：在实施每个项目前必须有清晰的理论依据）
四、实训地点
实训B楼：机电工程训练中心—数控机床维修区
五、实训项目
1、四工位刀架的拆装（TDNC—150、CK0632）；
清楚数控机床在换刀过程中的寻刀原理，能排除刀架的常见故障；
2、滚珠丝杠的间隙修调（内、外循环式）；
清楚进给传动装置的结构，能排除由反向间隙引起的相关故障；
3、XK0824数铣和CK6132数车电气线路的连接与调试；
4、数控车床、铣床润滑油路的连接与故障维修；
5、FANUC 0i Mate数控系统参数（常用）的修调；
6、进给坐标轴软硬限位报警的故障排除；
7、C615普车数控化部分改造。
六、成绩评定
根据学生分析故障和排除故障的能力，理论与实践相结合的能力，实习实训中的工作态度综合给出成绩，评定等级分为优、良、中等、合格、不及格五种。

指导教师：张洪强
2013年05月24日
项目一 四工位刀架的拆装
一、 实训要求
1)清楚刀架的技术要领，知道刀架故障的处理方法；
2)知道刀架的组成，机构的装配关系，清楚数控系统的寻刀原理。
二、 四工位刀架的工作原理
四工位回转刀架是经济型数控车床上采用的一种最简单的换刀装置，主要用于加工轴类零件。在工作过程中要求具有抗强力切削的刚度和换刀时的回转定位精度，其动作是采用涡轮蜗杆传动，上下齿盘啮合，螺杆夹紧的工作原理。该电动刀架的发讯盘，由盘体、置于盘体内的线路板和固定在线路板上的霍尔元件组成，在盘体上方设有保护盖、下方设有底座，在盘体与底座之间设有套置在盘体颈部上的旋转套，磁钢镶嵌在旋转套内壁上。
三、 刀架结构图

四、 刀架控制电路图
五、 刀架工作示意图

六、 发讯盘和霍尔元件位置图

霍尔元件

　磁 铁

七、 刀架常见故障及维修方法
1）刀架旋转失控
故障现象：
加工中突然出现刀架旋转失控现象。发生故障时刀架可能旋转多圈而不能停止到位，且故障时有时无，没有规律。不论刀架正转还是反转都如此
故障分析与排除：
根据故障现象可以判定刀架能够连续运转，所以，机械方面出现故障的可能性较小，主要是刀架运动系统方面的原因。刀架正常工作的全过程为：接受到转位信号→刀架抬起→转过一个刀位（仍在抬起状态）→刀架落下复位（准备执行下一个转位动作）。
为了进一步确定故障点，应该从发讯盘和刀位线路检查：
⑴检查刀架到位信号是否发出，若没有到位信号，则是发讯盘故障。此时可检查：发讯盘弹性触头是否磨坏、发讯盘地线是否断路或接触不良或漏接，是否需要更换弹性片触头或重修，针对其线路中的继电器接触情况、到位开关接触情况、线路连接情况相应地进行线路故障排除。
⑵当仅出现某号刀不能定位时，则一般是由于该号刀位线断路所致。①此位刀的霍尔元件损坏:确认是哪个刀位使刀架转不停，在系统上输入指令转动该刀位，用万用表量该刀位信号触点对+12V触点是否有电压变化，若无变化，可判定为该位刀霍尔元件损坏，更换发信盘或霍尔元件。②此刀位信号线断路，造成系统无法检测到位信号:检查该刀位信号与系统的连线是否存在断路，正确连接即可。

2）刀架回转定位精度不准
故障现象：
在换刀过程中，刀架停止的位置与所指定的刀号不配，或与理想的停止位置有一定角度的偏差。
故障分析与排除：
刀架回转定位精度不准故障主要是机械部分和定位检测元件的原因。⑴检查定位销是否灵活，弹簧是否疲劳。此时应修复定位销使其灵活或更换弹簧。⑵检查棘轮与蜗杆连接是否断开，若断开，需更换连接销。⑶检查某些机械部件是否磨损严重，已不能通过常规的调整、刀具间隙补偿等来解决，需整体更换。⑷检查霍尔元件与磁铁是否错位，此时，应重新调整刀架轴上的锁紧螺母，使4个霍尔元件开关与感应磁铁逐一对应并锁紧螺母。

项目二 滚珠丝杠的间隙修调
一、 实训要求
1)了解丝杠螺母副的技术规范和类型；
2)掌握进给传动机构的工作原理；
3)掌握滚珠丝杠副的常见故障形式及排除方法。
二、 滚珠丝杠的工作原理
1）按照国标GB/T17587.3-1998及应用实例，滚珠丝杠（已基本取代梯形丝杆，俗称丝杆）是用来将旋转运动转化为直线运动；或将直线运动转化为旋转运动的执行元件，并具有传动效率高，定位准确等
2）当滚珠丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。
三、 滚珠丝杠的类型
常用的循环方式有两种：外循环和内循环。滚珠在循环过程中有时
与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环。滚珠每一个循环闭路称为列，每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种，每列只有一圈；外循环每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等几种。

内循环：
如图(a)所示为内循环滚珠丝杠。内循环均采用反向器实现滚珠循环，反向器有两种类型。（a）所示为圆柱凸键反向器，它的圆柱部分嵌入螺母内，端部开有反向槽2。反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键1定位，以保证对准螺纹滚道方向。（b）所示为扁圆镶块反向器，反向器为一般圆头平键镶块，镶块嵌入螺母的切槽中，其端部开有反向槽3，用镶块的外轮廓定位。两种反向器比较，后者尺寸较小，从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴向尺寸。但这种反向器的外轮廓和螺母上的切槽尺寸精度要求较高。
外循环：
如图(b)所示为外循环滚珠丝杠。外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。外循环滚珠丝杠螺母副按滚珠循环时的返回方式主要有端盖式、插管式和螺旋槽式。常用外循环方式(a)端盖式；（b）插管式；（c）螺旋槽式。
端盖式，在螺母上加工一纵向孔，作为滚珠的回程通道，螺母两端的盖板上开有滚珠的回程口，滚珠由此进入回程管，形成循环。插管式丝杠用弯管作为返回管道，这种结构工艺性好，但是由于管道突出螺母体外，径向尺寸较大。螺旋槽式丝杠是在螺母外圆上铣出螺旋槽，槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切，形成返回通道，这种结构比插管式结构径向尺寸小，但制造较复杂。外循环滚珠丝杠外循环结构和制造工艺简单，使用广泛。其缺点是滚道接缝处很难做得平滑，影响滚珠滚道的平稳性。
滚道结构

种类选择
滚珠丝杠的螺母，根据钢球的循环方式可分为：弯管式、循环器式、端盖式。这三种循环方式的特长。
弯管式
（SBN、BNF、BNT、BNFN、BIF 和 BTK型）这些型号，搜索的到。
循环器式
（DK、DKN、DIK、JPF 和 DIR型）
这些型号是最小型的螺母，通过循环器改变钢球的行进方向，越过丝杆轴外径回到原位，做无限循环运动。
端盖式
（SBK、SDA、SBKH、WHF、BLK、WGF、BLW、WTF、CNF 和 BLR型）
这些型号是最合适高速给进的螺母。钢球利用端盖，从丝杆轴的沟槽中被掬取到螺母的通孔里，通过通孔又回到沟槽中，做无限循环运动。
四、 技术规范及代号
表1：循环方式及代号
·循环方式
·代号
·内循环
·浮动式
· F
·固定式
· G
·外循环
·插管式
· C

表2：结构特性及代号
· 结构特征
· 代号
·导珠管埋入式
· M
·导珠管突出式
· T

表3：预紧方式及代号
· 预紧方式
· 代号
·变位导程预紧(单螺母)
· B
·增大钢球直径预紧(单螺母)
· Z
·垫片预紧(双螺母)
· D
·螺帽预紧(双螺母)
· L
·无预紧(单螺母)
· W

五、 使用及安装常识
1）产品在出厂前已经调整好预紧力，请勿任意改变；
2）由于滚珠丝杠副传动效率高，不能自锁，要防止螺母从丝杠上脱出，螺母两端需要密封圈；
3）要采取安全措施，防止在主机运行中螺母脱离螺纹滚道；
4）螺母上的注油孔的位置，若用户有特殊要求，可在图中标明；
5）要定期往螺母内注入润滑油或油脂，要防止灰尘进入螺母体内；
6）当法兰盘D不便于部件安装时,可按尺寸T从法兰盘上铣去一块，例如:FD3206-2T=6；
7）双螺母滚珠丝杠副，其中B母的外径尺寸最好比A母的安装尺寸小0.1mm左右。
六、 滚珠丝杠副轴向间隙产生原因及调整方法
1）滚珠丝杠副的轴向间隙，源于两项因素的总和：
1、负载时滚珠与滚道型面接触的弹性变形所引起的螺母相对丝杠的位移量；
2、丝杠与螺母的几何间隙，丝杠与螺母的轴向间隙是传动中的反向运动死区，它使丝杠在反向转动时螺母产生运动滞后，直接影响进给运动的传动精度。

2）轴向间隙调整方法
螺纹调整式
两个螺母以平键与外套相连，平键可限制螺母在外套内转动。用两个锁紧螺母6能使螺母相对丝杠做轴向移动。

这种结构紧凑，调整方便，但调整位移量不易精确控制，故预紧力不能准确控制。

垫片调整式

其结构是通过改变垫片的厚度，使两个螺母间产生轴向位移，从而两螺母分别与丝杠螺纹轨道的左、右侧接触，达到消除间隙和产生预紧力的作用。

这种结构简单，刚性好，但调整费时，且不能在工作中随意调整。

齿差调整式
在两个螺母的凸缘上分别有齿数为Z1、Z2的齿轮，且Z1、Z2相差一个齿。在调整轴向间隙时使齿轮脱开内齿圈，令两个螺母同向转过相同的齿数，然后再合上内齿圈。从而实现间隙的调整和施加预紧力。如两齿同向各转过一个齿时，其位移量S=（1/Z1-1/Z2）P
这种结构复杂，但调整准确可靠，精度高。

项目三 电气线路的连接与调试
一、 实训要求
1)掌握电控系统的电气元件；
2)学会电控系统故障诊断与维修办法；
二、 电气控制系统的作用
电气控制在机电一体化技术中起主导作用，其实质就是一种自动控制系统其基本功能有如下特点：
1.良好的人机交互功能
2.完善的接口功能
3.实行的信息检测、转换及控制功能。
4.对控制软件的支持功能等。
三、 数控机床电控系统的组成
数控机床电控系统的组成
交流主电路系统。数控机床需要各种电源，以满足不同负载的要求，一般有，一般有：380、220、200、24、5等。而玩过工业标准供电电源是电压380V品露50Hz的三相交流，这要通过电源配置提供给数控机床。
图1 数控机床电气柜内部结构
交流主电路系统通常使用的电
器元件有：隔离开关、保护开关、
熔断器、电源开关、电源变压器、
控制变压器、断路器、各种继电
器、接线端子排等。
数控机床电汽柜内部结构如
图1所示，上部左边是数控系统，
上部中间是主轴变频器。
机床辅助功能控制系统。系统
发出辅助功能控制指令，经PLC对
主电路电器元件进行控制；通过操
作盘将辅助功能控制命令输给数控
系统。这里有各种各样的开关、按
钮、继电器、指示灯，如电源开关、
行程开关、接近开关、光电开关等，
这些元件的额定电流不超过10A。

图2 电气系统原理图

典型数控车床的控制系统电路原理图
四、 典型数控车床的电路连接

典型数控铣床控制系统电气原理图
五、 典型数控铣床的电路连接

项目四 数控机床润滑油路的连接与故障维修
一、 实训要求
1)清楚液压元件日常维护内容；
2)清楚典型数控机床润滑油路图；
3)知道PLC对润滑油路的控制原理；
4)知道不同牌号润滑油的特性及正确选择。
二、 机床润滑的特点
机床润滑方式及润滑油脂的选择是根据机床的结构、自动化程度、机床使用的工况及对精密度的要求进行综合衡量而作出决定的，机床润滑在满足减磨降耗的同时要力求避免温升和振动。
机床作为复杂而精密的机器，会采用多种多样的传动装置，根据设备的种类、工作环境及所要求的精密度要求对润滑油品的粘度、油性抗氧化性、抗极压性能等相关性能都有不同的要求。
三、 CK0632数控车床液压油路分布

四、 XK0824数控铣床液压油路分布

五、 数控机床润滑油路的相关故障
1）70%故障来源于油液的清洁度
2）油管接头部位堵塞
3）各种油阀堵塞
4）油液泄漏
5）耐油密封圈损坏
六、 数控机床润滑油路的维护
1）控制油液污染，保持油液清洁；
2）控制润滑系统中油液的温升（效率、压力、速度、动作可靠、泄漏、氧化）；
3）控制润滑系统的泄漏（提高液压元件零部件的加工精度、元件和管道的安装质量以及提高密封件的质量和定期更换）；
4）防止润滑系统振动和噪声（螺钉松动、管接头松脱引起泄漏）。
项目五 FANUC 0i Mate数控系统参数的修调
一、 实训要求
1)了解数控系统参数的应用及重要性；
2)掌握数控系统参数的修改方式；
3)明白数控系统参数所代表的含义。
二、 数控系统参数
数控系统正确的运行，必须保证各种参数的正确性，不正确的参数设置与更改，可能造成严重的后果。因此必须理解参数的功能和熟悉设定值按功能和重要性划分了参数的不同级别，数控装置设置了三种级别（数控厂家、机床厂家、用户）的权限，允许用户修改不同级别的参数。通过权限口令的限制，对重要参数进行保护，防止因误操作而引起故障和事故。查看参数和备份参数不需要口令。
三、 数控系统参数可否写入的修调
FANUC 0i-TA、 FANUC 0i-MA、 FANUC 0i MATE-TA、 FANUC 0i MATE-MA
FANUC 0i-TB、 FANUC 0i-MB、 FANUC 0i MATE-TB、 FANUC 0i MATE-MA
FANUC 0i-TC、 FANUC 0i-MC、 FANUC 0i MATE-TC、 FANUC 0i MATE-MC
FANUC 0i-TD、 FANUC 0i-MD、 FANUC 0i MATE-TD、 FANUC 0i MATE-MD
以上的FANUC系统：
在MDI模式中字符面板上按OFS/SET键，再按SETTING到屏幕显示SETTING(HANDY)，这时屏幕同时显示许多选项。
第一个是参数写入的开关，把“0”改成“1”就可以修改参数了。
SETTING(HANDY) 界面

出现100#参数可写入报警，按“RESET”或“CAN”+“RESET”消除报警。把“1”改成“0”就不可以修改参数了（参数写入保护）。
100# 参数可写入报警

四、 数控系统参数修调
FANUC 0i-TA、 FANUC 0i-MA、 FANUC 0i MATE-TA、 FANUC 0i MATE-MA
FANUC 0i-TB、 FANUC 0i-MB、 FANUC 0i MATE-TB、 FANUC 0i MATE-MA
FANUC 0i-TC、 FANUC 0i-MC、 FANUC 0i MATE-TC、 FANUC 0i MATE-MC
FANUC 0i-TD、 FANUC 0i-MD、 FANUC 0i MATE-TD、 FANUC 0i MATE-MD
以上的FANUC系统：
在MDI模式中字符面板上按SYSTEM键，再按“参数”到屏幕显示“参数 (RS232C INTERFACE)”，这时屏幕同时显示许多选项。输入参数号（如：0000）按“检索”键，进行修改。
0000号参数界面

五、 常用参数说明
参数号

#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
0000

SEQ

INI
ISO
TVC
[数据类型] 位型
TVC 是否进行TV检查
0：不进行
1：进 行
ISO 数据输出时的代码
0：EIA代码
1：ISO代码
INI 输入单位
0：公 制
1：英 制
SEQ 是否进行自动插入顺序号
0：不进行
1：进 行

参数号

#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
0101
NFD

ASI

SB2
NFD

ASI

HAD
SB2
[数据类型] 位型
SB2 停止为的设定
0：1 位
1：2 位
HAD 内部手持文件盒发生报警的设定
0：不在NC画面上显示详细内容（显示P/S报警 086）
1：在NC画面上显示详细内容
ASI 数据输入时的代码
0：EIA或ISO代码（自动识别）
1：ASCⅡ代码
NFD 数据输入时，数据前后的同步孔的设定
0：输 出
1：不输出

参数号

0102
输入/输出设备（I/O通道=0）
[数据类型] 字节型
0：RS-232-C
1：RS-232

参数号

0103
波特率（I/O通道=0）
[数据类型] 字节型
设定I/O通道=0的输入/输出设备的波特率，设定值如下表。
设定值
波特率（bps）

设定值
波特率（bps）
7
600
10
4800
8
1200
11
9600
9
2400
12
19200

参数号

1010
CNC控制的轴数
[数据类型] 字节型
1，2，3，……控制轴数
设定CNC可控制的最大轴数。
[例子]假定控制轴为：X轴、Y轴、Z轴、A轴，其中：
X轴、Y轴、Z轴由CNC控制
A轴：由PMC控制
设定值为3（3轴：X轴、Y轴、Z轴）
设定后，第4轴（A轴）只由PMC控制，不能由CNC直接控制。

参数号

1020
各轴的编程名称
[数据类型] 字节型
请按下表设定各轴控制轴的编程轴名
轴名称
设定值
轴名称
设定值
轴名称
设定值
X
88
U
85
A
65
Y
89
V
86
B
66
Z
90
W
87
C
67

参数号

1220
外部工件原点偏移量
[数据类型] 双字轴型
设定单位
IS-A
IS-B
IS-C
单位
直线轴 公制输入
0.01
0.001
0.0001
mm
直线轴 英制输入
0.001
0.0001
0.00001
Inch
旋转轴
0.01
0.001
0.0001
deg

参数号

1221
工件坐标系1（G54）的原点偏移量
1222
工件坐标系2（G55）的原点偏移量
1223
工件坐标系3（G56）的原点偏移量
1224
工件坐标系4（G57）的原点偏移量
1225
工件坐标系5（G58）的原点偏移量
1226
工件坐标系6（G59）的原点偏移量
[数据类型] 双字轴型
[数据单位]
设定单位
IS-A
IS-B
IS-C
单位
直线轴 公制输入
0.01
0.001
0.0001
mm
直线轴 英制输入
0.001
0.0001
0.00001
Inch
旋转轴
0.01
0.001
0.0001
deg

参数号

1240
机械坐标系中各轴第1参考点的坐标值
1241
机械坐标系中各轴第2参考点的坐标值
1242
机械坐标系中各轴第3参考点的坐标值
1243
机械坐标系中各轴第4参考点的坐标值
[数据类型] 双字轴型
[数据单位]
设定单位
IS-A
IS-B
IS-C
单位
直线轴 公制输入
0.01
0.001
0.0001
mm
直线轴 英制输入
0.001
0.0001
0.00001
Inch
旋转轴
0.01
0.001
0.0001
deg

参数号

1320
各轴存储式行程检测1的正方向边界的坐标值
1321
各轴存储式行程检测1的负方向边界的坐标值
[数据类型] 双字轴型
[数据单位]
设定单位
IS-A
IS-B
IS-C
单位
直线轴 公制输入
0.01
0.001
0.0001
mm
直线轴 英制输入
0.001
0.0001
0.00001
Inch
旋转轴
0.01
0.001
0.0001
deg

参数号

1410
空运行速度
[数据类型] 字型
[数据单位 数据范围]
设定单位
数据单位
有 效 的 数 据 范 围
IS-A,IS-B
IS-C
公制机床
1mm/min
6～15000
6～12000
英制机床
0.1inch/min
6～6000
6～4800

参数号

1420
各轴快速移动速度
[数据类型] 双字轴型
[数据单位 数据范围]
设定单位
数据单位
有 效 的 数 据 范 围
IS-A,IS-B
IS-C
公制机床
1mm/min
30～240000
6～100000
英制机床
0.1inch/min
30～96000
6～48000
旋转轴
1deg/min
30～240000
6～100000

参数号

1423
各轴手动连续进给（JOG进给）时的进给速度
[数据类型] 字轴型
M系列或T系列在参数No.1402#4（JRV）设定为0时，由该参数指定倍率100%时，每分钟进给的JOG进给速度。
[数据单位 数据范围]
设定单位
数据单位
有 效 的 数 据 范 围
IS-A,IS-B
IS-C
公制机床
1mm/min
30～15000
6～12000
英制机床
0.1inch/min
30～6000
6～4800
旋转轴
1deg/min
30～15000
6～12000
英制机床
0.1inch/rev

旋转轴
1deg/rev

参数号

1424
各轴的手动快速移动速度
[数据类型] 双字轴型
[数据单位 数据范围]
设定单位
数据单位
有 效 的 数 据 范 围
IS-A,IS-B
IS-C
公制机床
1mm/min
30～240000
30～100000
英制机床
0.1inch/min
30～96000
30～48000
旋转轴
1deg/min
30～240000
30～100000

参数号

1425
各轴返回参考点的FL速度
[数据类型] 字轴型
[数据单位 数据范围]
设定单位
数据单位
有 效 的 数 据 范 围
IS-A,IS-B
IS-C
公制机床
1mm/min
6～15000
6～12000
英制机床
0.1inch/min
6～6000
6～4800
旋转轴
1deg/min
6～15000
6～12000

参数号

1428
参考点返回速度
[数据类型] 双字轴型
[数据单位 数据范围]
设定单位
数据单位
有 效 的 数 据 范 围
IS-A,IS-B
IS-C
公制机床
1mm/min
30～240000
6～100000
英制机床
0.1inch/min
30～96000
6～48000
旋转轴
1deg/min
30～240000
6～100000

参数号

#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
1815

NRTx
APCx
APZx
DCRx
DCLx
OPTx

NRTx
APCx
APZx
DCRx
DCLx
OPTx
RVSx

[数据类型] 位轴型
RVSx 对于B类型旋转轴，如果其连接光栅尺没有速度数据
0：NC不维持速度数据
1：NC维持速度数据
OPTx 位置编码器
0：不使用分离脉冲编码器
1：使用分离脉冲编码器
用感应同步器的绝对位置系统，须将该参数设1。
DCLx 作为分离型位置检测器
0：既不是带绝对地址参考标记的编码器（直线光栅尺或旋转编码器），也不是带绝对地址零点的编码器（直线光栅尺或旋转编码器）（检测电路C）
1：或者是带绝对地址参考标记的编码器（直线光栅尺或旋转编码器），或者是带绝对地址零点的编码器（直线光栅尺或旋转编码器）（检测电路C）
DCRx 待绝对地址参考标记的的编码器是
0：光线光栅尺
1：旋转编码器
APZx 使用绝对位置检测器时，机械位置与绝对位置检测电路的位置
0：不一致
1：一 致
APCx 位置检测器
0：不使用绝对位置检测器
1：使用绝对位置检测器
NRTx 当旋转轴的机床坐标值经过零度点或循环显示点（360度或参数No.1260的设定值时）
0：零点（参数No.1860和1861）更新
1：零点（参数No.1860和1861）不更新
当使用不维持速度数据的光栅尺时，设定此参数为1.

参数号

1825
各轴的伺服环增益
[数据形式] 字轴型
[数据单位] 0.01s-1
[数据范围] 1～9999
该参数设定各轴的位置控制环的增益。
位置偏差量（误差寄存器内累积的脉冲量）和进给速度的关系如下：
位置偏差量 ＝ 进给速度
60×环路增益
单位：位置偏差量mm、inch或deg
参数号

1851
各轴的反向间隙补偿量
[数据形式] 字轴型
[数据单位] 测量单位
参数号

#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
3116
MDC
T8C
COA
FOV

PWR

[数据形式] 字轴型
PWR No.100报警（可写入参数）
0：用“CAN”+“RESET”键清除
1：用 “RESET”键清除
FOV 在程序检查画面进给速度F
0：显示指定的进给速度
1：显示（制定的进给速度）×（倍率）
COA 当发生外部报警或外部信息显示时，自动清除画面功能
0：执 行
1：不执行
T8D T代码总是显示为
0：4位
1：8位
为了连续的S或T显示（参数DPS（No.3105#2）为1时），该参数将T代码扩展至8位。
MDC 维护信息用软键全部清除
0：无效
1：有效

项目六 进给坐标轴软硬限位报警的故障排除
一、 实训要求
1)清楚软硬限位工作原理的基础，
2)知道软、硬限位点、参考点、减速块的合理位置及各自作用，
3)清楚报警号的含义及相关参数。
二、 限位开关
行程开关(限位开关)的工作原理及符号表示行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。
软限位开关实际上是一种虚拟的限位开关，与传统的硬限位开关相比，它具有寿命长、可靠性高、重复性好等优点，在各种电气设备中，将软限位开关和硬限位开关复合使用后，可以较大提高电气设备运行的可靠性和稳定性。
三、 软限位开关的设置原理
要在一个自动控制设备中设置软限位开关，该设备中的运动和位置控制必须是一个带位置检测和反馈环节的闭环控制系统才行，如果是一个开环控制系统的话，必须增加相应的闭环控制环节后才能设置软限位开关。图1 是硬限位开关和软限位开关结构对比示意图，图1（a）所示是某一自动定点控制系统硬限位开关结构的示意图，图1（b）所示是将图1（a）中的自动定点控制系统硬限位开关结构改为软限位开关结构的示意图。

（a）
（b）
图1 硬限位开关和软限位开关结构对比示意图

在图1（b）中，软限位开关点A’点处的编码计数值就是运动滑块的上限值，当编码计数值等于此值时，后级的计数控制电路就认为其已到达上限位处，此时计数控制电路就会向驱动控制器发出相应的控制信号，驱动控制器控制电机停止运转或反向运转，由此可起到图1（a）中硬限位开关A 的同样作用。同理，在图1（b）中，软限位开关点B’点处的编码计数值就是运动滑块的下限值，当编码计数值等于此值时，后级的计数控制电路就认为其已到达下限位处，此时计数控制电路就会向驱动控制器发出相应的控制信号，驱动控制器控制电机停止运转或反向运转，由此可起到图1（a）中硬限位开关B 的同样作用。

四、 限位开关的示意图

五、 软硬限位开关的考成报警号
报警号
报警的含义
500#
正向软限位超程报警
501#
负向软限位超程报警
506#
正向硬限位超程报警
507#
负向硬限位超程报警

六、 软限位超行程故障
软限位就是用软件内部设定的极限位置，来限定机床某个轴的移动范围，软限位需要回参考点后才生效，一般软限位设置在硬限位的前面。
1）软限位超行程故障的现象
系统提供内部定时检测功能，实时监控系统的坐标是否越过人为设定的区间，一旦超过，则停止运行，切换到手动方式，并发送40#报警，其过程由以下一系列参考体系构成。
（1）数控系统是由09#参数的SCOR位决定以机床坐标（SCOR=1参考点），还是以工件坐标（SCOR=( .坐标原点），作为软限位的坐标基准。
（2）由02#参数的SNZ位决定软限位功能是否返回机床参考点后（SNZ=0)，还是无须返回参考点（SNZ=1)。
（3）软限位的设定区间由系统参数（P参数）模拟程序、
或过滤检查程序，直至坐标值在安全的加工范围。另一方面是因机床的加工坐标系（G54～G59)参数设置不当，相对坐标超出行程范围。因此在设定坐标系和编程是应该考虑到。
2）软限位超程故障的原因及维修方法
回参考点过程失败，引起限位
比较高档的数控系统通常都可以利用方便灵活的参数修正功能来维护机床，如果机床实际位置未超程限位位置而出现限位报警，首先应细心查看是否因行程的参数丢失或改变的可能。针对参数，最典型的事例是某机床在返回参考点时易出现软限位报警，而机床实际位置离参考点有一定距离。此时，在机床硬限位功能完好的情况下，根据机床报警时的停止点离基准点标记位移大小适当将软限位参数值修改大（有时需设定到最大值或取消，应视其情况），待机床重新返回参考点正常后需软限位设定还原。另外，在更换一些牵涉到行程的设备后（如电机、轴联接、丝杠等），其间隙、位移易发生一定变动，也有可能出现会参考点失败，同时产生“限位报警”。
七、 硬限位超程故障
为了保障机床的运行安全，机床的直线轴通常设置有软限位（参数设定限位）和硬限位（行程开关限位）两道保护“防线”。对于以交流伺服为执行元件的机床，应该装上机械式二联或三联行程开关，以保障数控机床的行程安全。
1）硬限位超行程故障的现象
在系统软限位末起作用是强行切断主回路供电控制电路，也就是