重型舵机HDS(法兰型)技术简介.pdf

HDS产品介绍产品介绍东莞优舵科技有限公司UDO（法兰型）（法兰型）2011.7.6版本.3.0PDF created with pdfFactory Pro trial version 主要内容主要内容lHDS简介简介*产品定义*产品原理*产品功能lHDS产品产品*产品型号*产品安装*实物图lHDS操控操控*控制器*RC接收器lHDS应用应用*大型模型*无人机*大型机器人UDOPDF created with pdfFactory Pro trial version HDS简介简介UDO重型舵机（Heavy Duty Servo）简称HDS，是一款扭矩放大且具有位置反馈的驱动执行机构，通过接收相应PWM比例控制得到对应的位置和角度。成本成本 位置精度位置精度 精密操控精密操控 反应输出反应输出 效率输出效率输出伺服电机伺服电机重型舵机重型舵机电机减速箱电机减速箱电机电机驱动器类型驱动器类型驱动器优势对比PDF created with pdfFactory Pro trial version HDS简介简介l产品原理产品原理PCB电机(电流反馈)(位置反馈)减速机构位置传感器PWMV+V-控制器将PWM信号输入到PCB，PCB解码对比后驱动电机工作，电机带动减速机构输出相应的扭矩与速度。UDOPDF created with pdfFactory Pro trial version HDS简介简介l产品功能产品功能UDOl使用电压：8.4V，12V,24V（选定）l使用信号：PWM 20mS/占空比0.52.5mS l输出扭矩：50250kgf.cml输出速度：0.220.02sec/60l产品重量：3001400gl对应角度：180135904502.5mS2.0mS1.5mS1.0mS0.5mS*性能参数性能参数：PDF created with pdfFactory Pro trial version HDS简介简介UDOl产品特性产品特性结构特点结构特点：法兰型重型舵机输出轴在中心，固定耳受力均匀，安装方便。传动齿轮紧凑，输出轴虚位极小。工作环境工作环境：可用在室内外产品的配套，HDS有良好的防水防尘耐酸功能。材料特性材料特性：HDS外壳采用铝合金材料，有良好的散热性能，有一定的抗压抗冲击能力。工作温度工作温度：HDS 工作温度范围是:-20C +75C 。寿命测式寿命测式：空载3s往返运动一次，夹角约为90120之间，连续72h。PDF created with pdfFactory Pro trial version HDS简介简介l控制方法控制方法UDO正反摇控正反摇控：SERVO TESTER可用摇柄信号输出0.52.5mS之间的变化，从而达到HDS正反驱动固定角度固定角度：可设置按键信号为SERVO TESTER固定的输出PWM。（比如：“A”键1000uS，“B”键1500uS）往返重复往返重复：设置开关信号可使SERVO TESTER输出800uS和2200uS来回变化，可使HDS在126夹角之正反转动。递增递减递增递减：设置按键信号使SERVO TESTER输出递增（或递减）的PWM。（比如：“1”为+20uS，“2”为-20uS）定时控制定时控制：定时信号在某个时间，SERVO TESTER输出一个固定（或变化）的PWM，任务完成后复原位。PDF created with pdfFactory Pro trial version HDS产品产品l产品型号产品型号(1 标准角度）标准角度）UDO12910450.2215012UD-150F151190450.2320012UD-200F454545角度（12mS）1350550310重量(g)150.2325012UD-250F100.2010012UD-100F80.185012UD-50F输出轴(mm)速度(Sec/60)扭矩(Kgf.cm)电压(V)型号PDF created with pdfFactory Pro trial version HDS产品产品l产品型号产品型号(2 大角度多圈大角度多圈)1291090,120180,3600.2215012UD-150FR15119090,120180,3600.2320012UD-200FR90,120180,36090,120180,36090,120180,360角度（12mS）1350550310重量(g)150.2325012UD-250FR100.2010012UD-100FR80.185012UD-50FR输出轴(mm)速度(Sec/60)扭矩(Kgf.cm)电压(V)型号UDOPDF created with pdfFactory Pro trial version HDS产品产品l产品型号产品型号(3 两端轴结构两端轴结构)UDO1291045,90180,3600.2215012UD-150FD15119045,90180,3600.2320012UD-200FD45,90180,36045,90180,36045,90180,360角度（12mS）1350550310重量(g)150.2325012UD-250FD100.2010012UD-100FD80.185012UD-50FD输出轴(mm)速度(Sec/60)扭矩(Kgf.cm)电压(V)型号PDF created with pdfFactory Pro trial version HDS产品产品l产品安装产品安装(1)UDOUD-100F/UD100FRUD-150F/UD150FRUD-50F/UD50FRUD-150F/UD150FRUD-200F/UD200FRPDF created with pdfFactory Pro trial version HDS产品产品l产品安装产品安装(2)UDOUD-50FDUD-150FDUD-250FDUD-100FDUD-200FDPDF created with pdfFactory Pro trial version HDS产品产品l实物图示UD-50F/100FUDOUD-150F/200F/250FUD-100FDPDF created with pdfFactory Pro trial version HDS操控操控l线控方式UDO黑线红线白线(线控接线图)PDF created with pdfFactory Pro trial version HDS操控操控lRC接收器方式UDO黑线红线红色接收机接收机信号输出(使用5&6V接收机接线图)橙色褐色PDF created with pdfFactory Pro trial version HDS操控操控lRC接收器方式(2)黑线红线白线12V降5V接收机接收机信号输出(使用5&6V接收机接线图)UDOPDF created with pdfFactory Pro trial version HDS应用应用无人机（函道驱动）无人机（函道驱动）大型机器人（关节）大型机器人（关节）UDOPDF created with pdfFactory Pro trial version HDS应用应用大型恐龙（关节）大型恐龙（关节）大型模型（方向控制）大型模型（方向控制）UDOPDF created with pdfFactory Pro trial version HDS订购订购UDO东莞优舵科技有限公司东莞优舵科技有限公司联系人：张祥愿手机：[phone] QQ：1176775948电话：[phone]邮箱：udo_dg地址：东莞市东城区石井平地山新村1巷78号PDF created with pdfFactory Pro trial version