悬臂焊说明书2010.pdf

煤机机中部部槽自动焊接专机机编号：山东奥编号：山东奥太太中国中国济济用用户户太太电气有限电气有限公公济济南 南 户户手册 手册 公公司 司 感谢为助您提通实现现本1.本否2.输的3.无4.请5.为设6.不7.请8.定9.不务务请请1.包是2.请焊太焊机，谢您选用奥为回报客户，提高工作效率本手册通过阅读本手现有工件的本手册适用于安全注本设备的设否则会引起输入端电源的保管和废无关人员请请专业资格为确保安全设备的操作不得将本设请勿使用容定期保养检不用时请关设备使请请遵守下遵守下述述包装箱打开后是否符合。请检查电源电值得信赖 奥太焊接，我们将以率和焊接质册的用途 手册，您可自动化焊接于有相关焊注意事项 计和制作充人身事故。的施工、设弃物的处理勿进入焊接的人员对设，请正确理。备用于焊接量不足及损修，损伤部闭所有的输使用注意事述述安全对策安全对策后请检查系电压是否正 接专机以可靠的焊接质量。可以了解本套接，提高焊接焊接知识，对充分考虑了设置场所的理等，请遵接作业场所设备进行安理解本说明接施工以外损伤了绝缘部位修理完输入电源。事项，详细阅，详细阅读读系统在运输正确（AC380 接设备、完套自动焊设接生产效率对一线生产安全性，使选定、高压照有关规定内，一定要安装、检修和的内容，并的作业。护套而使导好后再使用读读使用说明使用说明输过程中有无0V15）。煤完善的售后服设备的基本结率。产环境有一使用时请务必压气体的使定及贵公司要穿着正确和保养，设并请有安全使导体外露的用。书正文书正文无破损,装箱。煤机中部槽服务、高效结构，完成定了解的工必遵守本说用、保管和的内部标准的服装及保设备保养中应使用知识与电缆。箱单上所列槽自动焊接专第效的技术支设备的基本工程人员。说明中的注和配置、焊准进行。保护用具。应确保断电与技能的人列内容与箱专机 第 2 页持，帮本调试，意事项，后工件电操作。员进行内物品 3.机504.该5.该6.该7.该定8.系9.如本所发生 以以下下A：任B：C：未您可?山以得到新发布为以通过焊太焊机，机器安装场所0cm 以上的该系统各部分该系统不允许该系统应由专该系统的各项定的范围会使系统的触摸屏如遇问题，请技术支持本产品的保修生的故障。保下下情况不在情况不在保保任何违反使自然灾害等未经许可而可以通过以下电话：(0发函至：山山大奥太山东奥太电气到更多关于公布等等。为使您获得更过电话咨询关值得信赖 所注意事项的场所，以确分接线要正许带电插拔专人管理，项参数严格使系统工作屏为易碎物请与公司联持和售后修期、保修保修期、保保保修范围修范围内内使用要求的等原因导致而擅自拆卸下途径获得0531)88879山东省济南山东奥太电太系列产气有限公司公司和产品更方便快捷关于公司和 项：请将焊接确保发生意正确，地线接拔所有电缆插对操作人员格按照本说明作不正常甚至物品，使用过联系。切勿在后服务 修范围为：保修范围以外内内：人为意外；的损坏；改装及修理得我们的技术9132 8887南市高新区伯电气有限公司产品的更司的网址是品的信息，包捷的服务，请和产品的更 接电源安装意外过热事故接触良好。插头，由此员应进行培明书或订货至损坏本系过程中注意在不熟悉的自出厂之日外发生的故理行为等。术支持和售79133 伯乐路 282司 邮编更多信息www包括：公司请就近联系多信息。煤装在距墙壁故时的安全 此产生的后果培训。货时的补充说系统。意对它的防护的情况下自行日起十二个故障为有偿服售后服务。传真：(02 号：250101 w.aotaidianq司简介、产系山东奥太煤机中部槽20cm 以上全性。果，本公司说明里规定护。行拆装、改月内任何按服务。0531)88879。在品介绍、技的代表处或槽自动焊接专第上，距周围司拒绝保修定的范围，改造系统。按使用要求9130 在我们的网技术支持、或代理商。专机 第 3 页可燃物。超出规情况下页上可产品最您也可 1 型号2 主要2.12.22.33 设备3.13.23.34 操作4.14.24.34.45 焊接5.15.26 维修6.16.2焊太焊机，号说明.要技术参数.1 机械本体2 工件参数3 焊接参数备组成及特点1 机械部分3.1.1 焊枪3.1.2 摆动3.1.3 四轮3.1.4 电动3.1.5 滑箱3.1.6 大横3.1.7 竖梁2 电气控制部3.2.1 行走3.2.2 焊枪3.2.3 焊枪3.2.4 主要3.2.5 PLC3 焊接电源作指南.1 准备工作2 操作界面3 操作流程4.3.1 系统4.3.2 位置4.3.3 参数4.3.4 焊接4 注意事项接工艺.1 参考规范2 焊接故障排修与保养.1 日常维护和2 常规保养及值得信赖 .点.枪微调机构.动器.轮滑车机构.动滑架机构.箱机构.横梁机构.梁机构.部分.走电机选型.枪摆动电机选枪升降电机选要电气元器件C 控制系统.统上电.置调整.数调整.接过程.排除.和保养.及维护.选型.选型.件选型.目 录目 录.煤.煤机中部槽.槽自动焊接专第.专机 第 4 页.6.6.6.6.7.7.8.8.8.8.8.9.9.9.9.9.9.9.10.10.10.10.10.11.16.16.16.16.16.16.17.17.17.18.18.18 6.37 常见8 产品9 无线焊太焊机，3 定期检查见故障分析与品手册附图.线遥控器说明值得信赖 .与排除.明.煤.煤机中部槽.槽自动焊接专第.专机 第 5 页.19.19.20.20 1 型型设设设2 主主2.12.1 机机?2.22.2 工工?焊太焊机，型型号说明号说明设备名称：煤设备用途：本焊设备型号：X主主要技术要技术参参机机械本体械本体?焊接行程?焊接有效?焊接速度?焊枪升降?焊枪摆动?焊枪摆动工工件参数件参数?工件宽度?工件板厚?工件长度值得信赖 煤机中部槽本机用于煤可焊接最大焊缝同时焊XBH-1800-参参数数程：效宽度：度：降行程：动行程：动速度：度：厚：度：XBH 槽自动焊接专矿机械设备大长度 1950焊接。-W。1950mm 5001 1201 300mm 100mm 0300 5001 2040 1201H1800 专机。备中部槽的0mm，最大m；1000mm；1200mm/mim；m；00mm/min；1400mm；0mm；1800mm；0W(G 煤K 形口、V大宽度 1000 in；G)水焊焊悬煤机中部槽V 形口、角形0mm 的中部水（气）冷焊接有效长焊接悬臂槽自动焊接专第形坡口焊缝部槽，可实长度专机 第 6 页焊接，现两条 2.32.3 焊焊?3 设设本?方方采设置、?自自所的全过?高高摆?强强通和稳固焊太焊机，焊焊接参数接参数?焊接方法?焊接电源?焊丝直径设设备组成备组成及及本设备主要控方方便的人机便的人机对对采用台湾威纶存储、调用动化程度动化程度高高所有程序及焊过程。高高精度的运精度的运动动摆动部分采用强强大的焊接大的焊接过过通过控制各个固的焊点。值得信赖 法：源：径：及及特点特点控制元器件对对话功能 话功能 纶公司高灵用和修改都高高 焊接参数都动动控制 控制 用北京和利过过程控制程控制功功个动作的反 双枪气 山东奥 0.8件采用进口灵敏度、高分都可以方便都由 PLC 自动利时步进电功功能 能 反应时间，气保焊；奥太 NBC-51.6mm；品牌，整个分辨率的触的在触摸屏动控制。只电机，能对摆以获得稳定 煤00；个系统采用数触摸屏，全屏上完成，直只要设置好参摆动幅度、定的焊接过程煤机中部槽数字化控制中文菜单。直观方便，参数，系统摆动速度作程、良好的槽自动焊接专第制，具有如下所有焊接易学易用统会自动完作高精度的的起弧、收专机 第 7 页下特点：参数的。成焊接的控制。弧规范 本3.13.1 机机机大横梁3.1.13.1.1 此微调，3.1.23.1.2 摆3.1.33.1.3 由调节两3.1.43.1.4 电焊太焊机，本焊接专机机机械部分械部分机械部分主要梁机构、竖梁焊枪微调焊枪微调机机此机构由夹具此外焊枪还摆动器 摆动器 摆动器由步进四轮滑车四轮滑车机机由四个滚轮、两焊枪的水平电动滑架电动滑架机机电动滑架机构值得信赖 由机械本体要由焊枪微梁及操作箱机机构 构 具、板、手还可以自由进电机驱动机机构 构、滑板、手平距离；可机机构 构 构由滑板、图体、焊接主机微调机构、箱等组成。手调机构等零由旋转60动实现焊接摆手柄等零件构可焊接不同规同步电机 1 设备组成机、电气控制摆动器、四零部件组成。摆动，导轨构成。摆动规格的焊件、丝杠副等 煤成结构图 制系统等组四轮滑车、成。每把焊枪轨采用直线导动器固定其上件。等零件组成煤机中部槽组成，系统总电动滑架机枪的垂直距导轨，传动上，可以随。此机构主槽自动焊接专第总体结构如机构、滑箱距离可以通丝杠为滚珠随滑车自由主要是用来专机 第 8 页 如图 1。箱系统、过手动珠丝杠。拖动来调节焊 枪的竖3.1.53.1.5 滑枪沿焊高了工3.1.63.1.6 由可以水3.1.73.1.7 由3.23.2 电电电电等器件参数设3.2.13.2.1 主电控3.2.23.2.2 电 控3.2.33.2.3 电控焊太焊机，竖直距离，可滑箱机构 滑箱机构 滑箱机构由压焊缝方向运动工作效益。大横梁机大横梁机构构由横梁、轴承水平旋转 90竖梁机构 竖梁机构 由钢管、钢板电电气控制气控制部部电气控制部分电气控制柜主件组成。PL设置和焊接过行走电机行走电机选选主机架行走变电机选型：三变控制方式：变焊枪摆动焊枪摆动电机选型：三 步控制方式：P焊枪升降焊枪升降电机选型：三控制方式：接值得信赖 可调行程为压板、电机动，最大行构构 承套、配重0，方便工板组成支撑部部分分分由电气控主要由 PLCC 控制焊接过程控制，选选型 型 变频驱动电三相交流异变频器 台达变频调速；电机选型 电机选型 三相混合式步进电机驱PLC 控制；电机选型 电机选型 三相同步电接触器控制 为 300mm。机连接板、齿行程 1950mm重箱板、矩型工件吊装翻撑横梁。用来控制柜、按钮C、断路器接专机和 2本系统具有电机 1 台；异步电机 38达 VFD-00 式步进电机驱动器：SH 电机，380V制正反转，不 齿轮、小型m 且可手动型钢管、齿翻转，焊接其来支撑整个钮站、手控、开关电源台焊机进行有如下特点80V/400W；2L21A；：57BYG3H-30806N V，扭矩：3不调速；煤型齿轮减速动（离合器齿条、盖板其反面。个设备的重量控盒和相应源、接触器行焊接。按钮点：50DL，DCDC24V；3.6Nm 煤机中部槽马达等零件原理）使焊、配重块等量。的配套电缆、变频器、钮站和手控C24V；槽自动焊接专第件组成，可焊枪快速移等零件组成缆组成。步进电机控盒主要完专机 第 9 页带动焊动，提。横梁驱动器成焊接 3.2.43.2.4 PL触开断继接限微航3.2.53.2.5 主整体性3.33.3 焊焊焊调用电4 操操4.14.1 准准1)焊太焊机，主要电气主要电气元元LC：触摸屏：开关电源：断路器：继电器：接触器：限位开关：微动开关：航空插头/座PLC 控制PLC 控制系系主控制系统采性能指标处于焊焊接电源接电源焊接电源采用电流、电压等操操作指南作指南准准备工作备工作)焊接时应值得信赖 元元器件选器件选型型 日本欧 台湾威 台湾明 正泰 D 德国魏 正泰 C 正泰 Y 正泰 Y座：威浦 W系系统 统 采用欧姆龙于国际领先用山大奥太等焊接参数应先清理一下 型型 欧姆龙 CP1E威纶 MT605明纬 S-350-2DZ47 系列魏得米勒 DRCJX2 系列YBLX-MX/YBLXW-N/WS 系列直式龙公司的 CP先水平。控制太 NBC-500数。焊接电源下焊枪，以 E-N40DT-D56i 24,D-60BRM 24VDC/8108/E/B 式 P1E 系列 P制系统的电0，该电源源的具体使以防送丝不畅 煤D C PLC，该 PL电气组成及控源为数字化气使用方法详畅影响焊接煤机中部槽LC 处理速度控制原理见气体保护焊见说明书。接质量。槽自动焊接专第度快、性能见电气原理焊接电源，可 专机 第 10 页能稳定，图。可存储、2)接。3)皮及其4）4.24.2 操操整右停留触1）登系统2）主画电如焊太焊机，)在完成上)焊件准备其他杂质。未）准备焊接操操作界面作界面整个专机的人留时间等参数触摸屏是精密陆画面：统上电后触画面 如果输入登值得信赖 上述清理工作备及装配：将未经清理的接前，调整好人机操作控数的设定，密元件，按触摸屏自动进登陆密码正确 作后，直枪嘴将待焊的工的焊件虽能进好焊枪和焊控制主要由触并具有可手按键操作时注进入登陆画确，直接进 嘴喷上防飞工件吊装到焊进行焊接，焊缝的位置触摸屏负责手动操作和注意不要用画面，如图图 3 登陆进入主画面 煤飞溅液或防焊接工位，清但是降低焊，准备焊接责，可以完成和监控功能用力过大，3。输入登陆画面，如图 4。煤机中部槽飞溅膏后再清理干净焊焊接的生产接。成摆动幅度。以免减少屏登陆密码，例如果按下“槽自动焊接专第再接通电源焊接坡口处产效率和质度、摆动速屏的使用寿例如“1234“监控画面专机 第 11 页准备焊的氧化量。度、左命。4”。面”按钮 进入3）监控参数焊太焊机，进入工作监控入报警画面控画面 数监控画面值得信赖 控界面，按。面用于实时 按下“参数设显示焊接参 图 4 主画设置”则进参数，监控 煤画面 进入参数设置画面如图 5煤机中部槽置画面，按5。槽自动焊接专第按下“报警专机 第 12 页”则进 摆摆左右摆二第4）参数参数焊速在键开关后进4、焊太焊机，摆幅：指摆动摆速：摆动器左停：摆动器右停：摆动器摆动器开关二步/四步焊第 X 层：用数设置 数设置画面速、左停时键盘上输入关按钮上的进入监控画5 层的参数值得信赖 动过程中从器摆动速度器摆动到最器摆动到最关、摆动器焊接：焊接方于选择焊接面用于设置焊时间、右停时入相应数值的文字通常画面，按下数设置方式 从中心位置摆度；最左侧的停最右侧的停器开关：焊方式选择，接过程中选焊接参数时间等对应后按下“E常状态为蓝色“二层参数式与第一层相 图 5 监控摆到一侧的留时间；留时间；焊接过程用用于二步焊选用的该层的（共有 5 层应的显示数字ENT”键后色，按钮被数”按钮后相同。煤画面 的最大距离用于增加摆动焊接，还是的焊接参数层参数设置字，触摸屏会即可完成参被按下后变为，就进入 2煤机中部槽；动和去除摆是四步焊接；数；）。用手指会自动弹出参数设定。为红色。按2 层的参数槽自动焊接专第摆动；按下摆幅、出一个输入按下“监控数设置画面，专机 第 13 页 摆速、键盘，画面”第 3、摆左右摆5）报警报警012345焊太焊机，摆幅：按下摆入 0左停：按下后右停：按下后摆速：按下摆警画面 警画面中主滑车前限位滑车后限位枪 1 左限位枪 1 右限位枪 2 左限位枪 2 右限位值得信赖 摆幅，出现0.1mm，摆后，出现小后，出现小摆速后，出主要设有：位 位 位 位 位 位 图 6现一小键盘，幅上下限为小键盘，输入小键盘，输入出现小键盘 6 参数设置，可输入焊为 0-50mm。入停留时间入停留时间，输入数值 煤置画面 焊摆幅，摆幅 间（0.1间（0.1值，上下限煤机中部槽幅以 mm 为1S）。1S）。为 0-3000(m槽自动焊接专第为单位，最mm/min)。专机 第 14 页 小可输 若情况下焊太焊机，若限位或故障下，操作工人值得信赖 障画面报警人可通过图 图 6警条为红色图 7 故障解图 6 故障报警，故障解除除界面，对图 7 故障解除 煤警界面 除变为绿色对设备简单除界面 煤机中部槽。在专业人维护，不影槽自动焊接专第人员没有修影响继续生专机 第 15 页 理图纸产。4.34.3 操操注意：注意：4.3.1 系系1.2.4.3.2 位位1.2.3.4.3.3 参参1.2.3.4.4.3.4 焊焊1.2.3.4.4.44.4 注注1.焊2.触3.整4.在件焊太焊机，操操作流程作流程在选择在选择 2 步步系系统上电统上电 打开电气控松开急停开位位置调整置调整 通过按钮站合上滑车的和焊枪位置根据是否需参参数调整数调整 调整好焊接在触摸屏主看需要几层参数设置完选择焊接方选择焊接方焊焊接过程接过程 进入触摸屏按下按钮站焊完一层后所有层焊完注注意事项意事项焊接前摆动触摸屏是比整机维修或在焊接前要件焊缝延伸值得信赖 步步/4 步功步功能能控制柜，合开关，将按站的“焊枪的离合器，置，使焊枪需要摆动在接给定电流主画面中按层焊接，将完成；方向为“正方式为“2屏“参数监站“焊启”后按下“焊完后按下“动器要位于比较精密的或调试要请要调整工件伸方向一致 能能时，触摸时，触摸合上断路器按钮站钥匙开枪”和“焊通过按钮站枪位于初始焊在触摸屏上将流和给定电压按下“参数设将这几层中正向焊”或步”，注意监控画面”；按钮开始焊焊停”即停止“焊停”按钮铝型材的中电气产品，专业人员，件位置，保证。屏上要与屏上要与焊焊（空气开关开关打在“焊枪”选站和手控盒焊接位置；将摆动器压；设置”，进入“摆幅”、“反向焊”意触摸屏的设焊接；止焊接；钮结束焊接中心位置，避按下时不工作人员证焊枪与滑 煤焊焊机的选机的选择择关）；“开”位置选择两把焊枪盒（遥控盒和摆动器入焊接参数“摆速”、“左；设置要与焊接过程，取避免摆动时要用力过大离开时要将滑箱机构移动煤机中部槽择择一致。一致。，触摸屏电枪是否都工）的相关开打在“开数设置画面，左停时间”焊机设置一致下工件。时碰到限位大。将电源断开动方向（即槽自动焊接专第电源指示灯工作；开关按钮调开”或“关”根据现场、“右停时致；开关或机械开。即焊接方向专机 第 16 页亮；整滑车位置；情况，间”等械限位。）与工 5 焊焊5.15.1 参参对保证焊止咬边高。焊接材 表 1 参焊焊焊接气体 保护气5.25.2 焊焊序号 1 2 焊太焊机，焊焊接工艺接工艺参参考规范考规范对于 V 型坡焊道的质量；边和获得较美材料：1.槽帮 2.槽帮参考焊接规参数名称焊接电流（A焊接电压（V接速度（mm体流量（L/气体：80%A焊焊接故障接故障排排故障 电弧 不稳定 飞溅大 值得信赖 坡口焊接，通；焊填充道美观的焊道帮为调质状帮为正火状规范 称 A）V）m/min）/min）Ar+20%CO排排除除 焊接规 送丝不 导电嘴 导电嘴 焊丝干 工件表 磁场干 接地不 电弧不 通常焊接打道时，为提高道，使用的状态：ER50-状态：ER50-第一22O2 混合气体原因规范不当；不稳定；嘴磨损或堵塞嘴松动；干伸长不当；表面有油污；干扰；不良好；不稳定 打底焊道时，高效率，使电流较小些-G 焊丝-6 焊丝 一层打底焊8030 283 260 体 因 塞；煤是用焊接使用较大的些。焊丝粗1.2 1.2 20-25煤机中部槽电流要小，电流；焊盖点的焊接时所有填36035220检查及解决 选择合 检查送丝管是 更换导 拧紧导 干伸长 清理工 改变接 拧紧电 参见序槽自动焊接专第这样便于盖面焊道时时电流可以填充焊 30 3 0 决方法 合适的焊接规送丝压轮压力是否堵塞；导电嘴；导电嘴；长调至约 20m工件表面；接线位置；电源接头；序号 1；专机 第 17 页操作和，为防相应提规范；力是否适当mm；当，导 3 4 5 6 维维6.16.1 日日每每天工每每6.26.2 常常序号 序号 焊太焊机，咬边 气孔 焊瘤 维维修与保修与保养养日日常维护常维护和和每天工作前，工作完毕，清每天工作前每天工作完毕常常规保养规保养及及检检值得信赖 电压过 保护气 工件表 焊速过 电弧电 保护气 焊枪位 磁偏吹 焊缝两 保护气 焊枪分 干伸长 工件表 焊丝直 电弧电 焊接电 焊枪角养养和和保养保养，应根据机清除设备中，应根据机毕，清除工及及维护维护检查位置检查位置 过低，短路过气体成分不对表面有油污；过大；电压过高；气体成分不对位置不当；吹；两侧停留时间气体流量不足分流罩堵塞；长度过大；表面有油污；直径选择不对电压过高；电流过大；度不对；机床润滑要求中的焊渣、灰机床润滑要工作中的焊 过度；对，流量不 对，氩气含间不当；足或无保护 对；求进行润滑灰尘等，擦要求进行润滑焊渣、灰尘等检查项检查项 煤不足；含量过高；护气；滑，保证设备擦净设备各滑，保证在等，擦净机项目项目 煤机中部槽 适当调 调定二 氩 清理工 调整至 降低电 调整保 调整焊 调整接 加大停 检查气中有无 清理飞 调至约 清理工 选择对 降低弧 降低电 调整角备在润滑正部位。在润滑正常情机床各部位，检检槽自动焊接专第调高电弧电压二氧化碳 3L氩气 17L工件表面；至 300mm/m电弧电压；保护气体成分焊枪位置；接地位置。停留时间；气压或更换气无泄露，气阀飞溅物；约 20mm；工件表面；对应焊丝直径弧长；电流；角度；常的情况下情况下启动，并涂上防检查备注检查备注 专机 第 18 页压；L/min L/min；min 左右；分；气瓶，检查阀工作是否正径；下工作。动机床。防锈油。查气路正常；1 2 3 4 5 6.36.3 定定序号 序号 1 2 3 4 5 7 常常序号 序号 1 2 焊太焊机，润限位开安定定期检查期检查检查检查润滑电控制限位地常常见故障见故障分分故障故障自动状态焊启后，作。摆动器电作或动作有噪声。值得信赖 润滑油杯 导轨 开关及行程开安全装置 移动件 查位置查位置 滑系统 电机 制箱 位开关 地基 分分析与析与排排障现象障现象 态下，按下，滑车不动电机不动作不正常，。开关 是声音是有安装排排除除 空开 变频器 焊接速 滑车限 滑车电 空开 供电开 屏上摆 摆动器 摆动器 油杯是否润滑是否是否有是否发挥是否有噪音检查检查是否有油、是否正常，有无连接松动装螺钉和接线床身是原因分析原因分析QF2 断开；器损坏；速度数值设限位；电机动力电QF3 断开；开关电源损摆动器没打器限位；器电机动力 煤否有油 否充足 有效 挥作用 音和振动查项目查项目 、漏油及破损，有无振动及动及元件老线螺钉是否是否水平 析析 ；设置太小；电缆断；损坏；打开；力电缆断；煤机中部槽油量必损 及温升 老化 否松动 排排 合上 更换 重设 手动置；检查 合上 更换 打开关；断电位；检查槽自动焊接专第量不足请添加必要时添加 时间间时间间6 个月6 个月6 个月6 个月1 年 排除方法排除方法 上空气开关；换变频器；设焊接速度；动调节至合适；查并将断线接上空气开关；换开关电源；开摆动器选择；电焊枪调至中；查并将断线接专机 第 19 页加 间隔间隔 月 月 月 月；适位接好；择开中间接好；3 4 5 6 8 产产?9 无无?焊太焊机，升降电机遥控盒上起作用。触摸屏“RESPONSE开机后，示灯不亮显示“80产产品手册品手册附附?设备总图?电气原理无无线遥控线遥控器器发射器按启动（绿上-下-南-东-北-西-值得信赖 机不动作。上按钮不。“PLC NO SE”。，触摸屏指亮或焊机807”。附附图图 图（根据客理图 器器说明说明 按键定义如下绿色）-焊-步进电 步进驱 升降旋 空开 升降电 控制电 电机损 按钮或 遥控盒 遥控盒 PLC 和缆断；RS485 急停按 客户要求）下：焊停-焊枪上升-焊枪下降-摆动器左-摆动器右-摆动器左-摆动器右 电机损坏；驱动器损坏旋钮开关坏QF4 断开；电机动力电电缆断；损坏；或旋钮损坏盒电源开关盒电量不足和触摸屏之；85 通讯模块按钮按下；左移 右移 左移 右移 煤；坏；坏；电缆断；坏；关没开；足；之间通讯电块损坏；煤机中部槽 更换 更换 更换 合上 检查 检查 更换 专业 打开 更换 检查 更换块；右旋自动 槽自动焊接专第换步进电机；换步进驱动器换旋钮开关；上空气开关；查并把断线接查控制电缆；换电机；业维修人员维开电源开关；换遥控盒电池查并把断线接换 RS485 通讯；旋一下急停按动弹起；专机 第 20 页；器；接好；维修；池；接好；讯模按钮，?具焊太焊机，接收器接具体操作应用值得信赖 接线图如下用可参看遥 ：遥控器说明书 书。煤煤机中部槽 槽自动焊接专第专机 第 21 页