广州数控GSK218M加工中心系统介绍.docx

[ 录入者:gsklj | 时间:2007-11-23 16:27:33 | 作者: | 来源: | 浏览:576次 ]

产品简介
    GSK 218M 为广州数控自主研发的普及型数控系统(适配加工中心及普通铣床)，采用32位高性能的CPU和超
大规模可编程器件FPGA，实时控制和硬件插补技术保证了系统μm级精度下的高效率，可在线编辑的PLC使逻辑
控制功能更加灵活强大。
    产品特点

  系统标准配置为四轴三联动，旋转轴可由参数设定；
  本系统最高定位速度可达30米/分，最高插补速度达15米/分；
  直线型、指数型和 S 型多种加减速方式可选择；
  具有双向螺距误差补偿、反向间隙误差补偿、刀具长度补偿、刀具半径补偿功能；
  提供多级密码保护功能，方便设备管理；
  中、英文界面可参数选择；
  程序区空间为56M，最大可存储400个程序，支持后台编辑功能；
  具有标准RS232及USB接口功能，可实现CNC与PC机双向传输程序、参数及PLC程序；
  具有DNC控制功能，波特率可参数设定；
  内置PLC，实现机床的各种逻辑功能控制；梯形图可在线编辑、上传、下载； I/O口可扩展（选配功能）；标准梯图可适配斗笠式刀库和机械手刀库；
  手动干预返回功能使自动和手动方式灵活切换；
  手轮中断和单步中断功能可完成自动运行过程中的坐标系平移；
  程序再启动功能使公休或断刀后的断点处启动成为可能；
  背景编辑功能允许在自动运行时编辑程序；
  刚性攻丝和主轴跟随方式攻丝可由参数设定；
  三级自动换当功能，可由设定主轴转速随时切换变频输出电压；
  具有旋转、缩放、极坐标和多种固定循环功能；
  帮助菜单使操作者可脱离说明书随时在线查阅多种帮助选项。

广州数控GSK218M加工中心系统

[ 录入者:gsklj | 时间:2007-11-23 16:27:33 | 作者: | 来源: | 浏览:577次 ]

    G代码及功能表
G 代码
组别
指令形式
功 能
*G00
01
G00 X_Y_Z_
定位 ( 快速移动 )
G01
G01 X_Y_Z_F_
直线插补 ( 切削进给 )
G02
G02
X_Y_
R_
F_ ；
G03
I_J_

圆弧插补 CW( 顺时针 )
G03
圆弧插补 CCW( 逆时针 )
G04
00
G04 P_ 或 G04 X_
暂停， 准停
G10
00
G 10L _ ； N_P_R_
可编程数据输入
*G11
00
G11
可编程数据输入方式取消
*G17
G18
G19
02
在程序段中随其它程序写入即可，用在圆弧插补与刀具半径补偿中。
XY 平面选择
ZX 平面选择
YZ 平面选择
G20
06
必须在程序开头，坐标系设定之前，单独程序段指定。
英制数据输入
*G21
公制数据输入
G28
00
G28
X Y Z
返回参考点
G29
G29
从参考点返回
G39
G39
I_J_ ； I_J_ ； J_K_ 或 G39
拐角偏置圆弧插补
*G40
07
G17
G40
G41
G42
X_Y_
刀具半径补偿取消
G41
G18
X_Z_
左侧刀具半径补偿
G42
G19
Y_Z_
右侧刀具半径补偿
G43
08
G43
Z_
正方向刀具长度补偿
G44
G44
负方向刀具长度补偿
*G49
G49
刀具长度补偿取消
G53
00
在程序中写入即可
选择机床坐标系
*G54
05
在程序段中随其它程序写入即可，一般放在程序的开始处。
工件坐标系 1
G55
工件坐标系 2
G56
工件坐标系 3
G57
工件坐标系 4
G58
工件坐标系 5
G59
工件坐标系 6
G60
00
G60 X_ Y_ Z_ F_
单方向定位
G61
14
G61
准停方式
G62
G62
自动拐角倍率
G63
G63
攻丝方式
*G64
G64
切削方式
G65
00
G65 H_P# i Q# j R# k
宏程序指令
G73
09
G73 X_Y_Z_R_Q_F_ ；
钻深孔循环
G74
G74 X_Y_Z_R_P_F_ ；
左旋攻丝循环
G76
G76 X_Y_Z_R_P_F_K_ ；
精镗循环
*G80
在程序段中随其它程序写入
固定循环注销
G81
G81 X_Y_Z_R_F_ ；
钻孔循环 ( 点钻循环 )
G82
G82 X_Y_Z_R_P_F_ ；
钻孔循环 ( 镗阶梯孔循环 )
G83
G83 X_Y_Z_R_Q_F ；
深孔钻循环
G84
G84 X_Y_Z_R_P_F_ ；
攻丝循环
G85
G85 X_Y_Z_R_F_ ；
镗孔循环
G86
G86 X_Y_Z_R_F_ ；
钻孔循环
G87
G87 X_Y_Z_R_Q_P_F_ ；
反镗孔循环
G88
G88 X_Y_Z_R_P_F_ ；
镗孔循环
G89
G89 X_Y_Z_R_P_F_ ；
镗孔循环
*G90
03
在程序段中随其它程序写入
绝对值编程
G91
增量值编程
G92
00
G92 X_Y_Z_
坐标系设定
*G94
04
G94
每分进给
G95
G95
每转进给
G96
15
G96S_
恒周速控制 （ 切削速度 ）
*G97
G97S_
恒周速控制取消（切削速度）
*G98
10
在程序段中随其它程序写入
在固定循环中返回初始平面
G99
返回到 R 点 ( 在固定循环中 )

    技术规格

控制轴
控制轴及联动轴：最大4个进给轴加1个主轴控制，3轴联动
插补方式：定位(G00)、直线（G01）、圆弧（G02、G03）、螺旋插补
位置指令范围：公制∶± 9999.9999mm，最小指令单位：0.0001mm
英制∶±999.9999inch ，最小指令单位：0.0001inch
电子齿轮：指令倍乘系数1～255 ，指令分频系数1～255
快速移动速度：最高30m/min
快速倍率：F0、25％、50％、100％四级实时调节
切削进给速度：最高15m/min（G94）或 500.00mm/r（G95）
进给倍率：0～150 ％十六级实时调节
手动进给倍率：0～150 ％十六级实时调节
手轮进给：0.001、0.01、0.1mm 三档
单步进给：0.001、0.01、0.1、1mm 四档
加减速
手动方式为后加减速控制，可选择直线加减速或指数加减速，加减速时间常数可设定。
手轮方式可选择即停方式或完全运行方式，完全运行方式为后加减速，可选择直线加减速或指数加减速，加减速时间常数可设定。
定位 (G00) 可选择直线定位或折线定位，前后加减速可选择，前加减速可选择直线型加减速或 S 型加减速，后加减速可选择直线型加减速或指数型加减速，加减速时间常数可设定。
系统最大提前预读 15 段轨迹，具有轨迹前瞻和速度前瞻功能，使小线段插补高速平滑，同时可选择 Hemert 样条插补功能，适用于模具加工。切削加减速可选前加减速或后加减速，前加减速可选择直线型加减速或 S 型加减速，后加减速可选择直线型加减速或指数型加减速，加减速时间常数可设定。
M 指令
辅助功能M：用地址M后续2位数指定。
特殊M指令（不可重定义）： 程序结束M02、M30；程序停止M00；选择停止M01；子程序调用M98；子程序结束M99。
标准PLC已定义的M指令：M03、M04、M05、M08、M09、M10、M11、M12、M13、M16、M17、M19、M21、M22、M32、M33
T 指令
刀具功能T：●T2位数●256 组刀具偏置●刀具位置偏置 ●刀具长度补偿 ●刀具半径补偿C●刀偏值的通讯输入● 刀具长度测量
主轴转速控制
主轴功能S：●S2位数（I/O档位输入输出）/S5位数（模拟输出）
●最高主轴速度限制●恒定线速度功能
主轴编码器：编码器线数可设定（100～5000p/r）
编码器与主轴的传动比：（1～255）：（1～255）
自动补偿
●存贮型螺距误差双向补偿：补偿点数可设定，对机床位置引起的误差（如进给丝杠的螺距误差）进行补偿，以提高加工精度，补偿的数据作为参数被存贮在存贮器中。
● 反向间隙补偿： 可设定以固定频率或升降速方式补偿机床的失动量
刀具长度补偿：由指定G代码进行刀具长度补偿（G43，G44，G49）；垂直平面可由参数选择；
●刀具半径补偿(G40，G41，G42)：C型刀补功能
最大补偿值是±999.999mm或±99.9999inch
可靠性及安全
●紧急停止；●超程； ●存储行程极限； ●NC准备好信号； ●伺服准备好信号； ●MST功能完成信号； ●自动运转启动灯信号； ●自动运转中信号； ●进给保持灯信号
NC 报警：●程序错误和操作错误； ●超程错误； ●伺服系统错误； ●连接错误、PMC错误； ●存储器（ROM和RAM）错误；五大类共三百多个报警号，为系统可靠工作及迅速排除系统故障提供有力保障。
历史报警及操作履历
自诊断机能：能进行下列各种检查： ●检测系统异常；●位置控制部分异常；●伺服系统异常； ●RS232 的读入不正常； ●PC 的数据传送不正常；等等
操作功能
●空运行 ●互锁 ●单程序段 ●跳过任选程序段 ●手动绝对值开/关 ●辅助机能锁住●机床锁住 ●进给保持 ●循环启动●紧急停止●外部复位信号 ●外部电源 ON/OFF●手动连续进给●增量进给 ●手摇脉冲发生器 ●跳过机能 ●附加选择程序段跳过 ●顺序号检索●程序号检索●外部数据输入 ●程序再起动 ●菜单开关 ●图形显示 ●手轮中断
显示
●10.4inch 640╳480彩色液晶显示器 ●机床坐标、绝对坐标、相对坐标、余移动量
●用户程序 ●当前工作方式 ●系统参数、诊断号、报警号、宏变量值、刀偏设定、 MDI 命令、 MST
状态 ●实际进给速度、主轴转速 ●加工轨迹图形显示 ●实时波形诊断
●系统运行时间等各种 NC 指令和状态信息
程序
编辑
程序容量： 56M 、最多可存储 400 个程序，支持用户宏程序调用、子程序四重嵌套
支持后台编辑功能，支持绝对坐标、相对坐标及混合坐标编程
PMC 功能
控制方式：循环运转；处理速度：3us/每步基本指令；最多3000步容量
IO单元输入/输出：48/48，可扩展
开发方法：PMC指令或梯形图
指令数：40个：其中基本指令10个；功能指令30个
DNC 功能 ALCE
串口DNC功能，波特率可设定
通讯
具有标准 RS-232 及 USB 接口功能
CNC 与 PC 机间双向传送程序、参数及梯形图
适配驱动
脉冲＋方向信号输入的 DA98 系列数字式交流伺服或 DY3 系列步进驱动装置