机械设计平面机构自由度习题.doc

一、填空题
[1]决定机构具有确定运动的独立运动参数称为机构的__________________。
[4]形成运动副的两个构件只能在一个平面内相对转动叫_________________________。
[5]房门的开关运动，是____________________副在接触处所允许的相对转动。
[6]在平面机构中，具有两个约束的运动副是___________副。
[7]由于组成运动副中两构件之间的________________形式不同，运动副分为高副和低副。
[8]两构件之间作________________接触的运动副，叫低副。
[9]5个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有_____________个转动副。
[10]平面运动副的最大约束数为________，最小约束数为__________。
[11]平面机构中若引入一个高副将带入_________个约束，而引入一个低副将带入_________个约束。
[12]机构具有确定运动的条件是_______________________________________________________________________________________________。
[13]机构具有确定运动的条件是__________的数目等于自由度数F（F＞0）。
[14]当机构的原动件数目_______________其自由度时，该机构具有确定的运动。
[15]运动副是指能使两构件之间既保持________________接触。而又能产生一定形式相对运动的_____________。
[16]抽屉的拉出或推进运动，是______________副在接触处所允许的相对移动。
[17]两构件之间作______________或____________接触的运动副，叫高副。
[18]组成机构的要素是__________________和________________。
[19]机构中的复合铰链是指________________________________________________________。
[20]在平面机构中，具有一个约束的运动副是__________副 。
[21]两构件之间作面接触的运动副，叫______________。
[22]从机构结构观点来看，任何机构是由_________________，_____________________，_____________________三部分组成。
[23]两构件构成低副后，保留___________个自由度。
[24]机构中的局部自由度是指机构中出现的一种与输出构件运动______________的自由度。
[25]机构中的虚约束是指______________________________________________________________________________。
[26]两构件构成高副后，保留__________个自由度。
[27]回转副的两构件之间，在接触处只允许绕孔的轴心线作相对______________。
[28]通过点、线接触的运动副称为______________。
[29]火车车轮在铁轨上的滚动，属于__________副。
[30]低副的缺点：由于是滑动摩擦，摩擦损失比高副__________，效率____________。
[31]计算自由度应注意的三个方面是__________________、 ______________和_________________。
[32]作平面运动的构件自由度为____________，机构的自由度为________________________________。
[33]移动副的两构件之间，在接触处只允许按给定方向作相对________________。
[34]带动其他构件_____________的构件，叫原动件。
[35]在原动件的带动下，作确定运动的构件，叫______________。
[36]低副的优点：制造和维修容易，单位面积压力小，承载能力____________。
[37]运动副的两构件之间，接触形式有_________接触、__________接触和__________接触三种。

二、判断题
[1]运动副是联接，联接也是运动副。（ ）
[2]平面机构中，每个低副引入两个约束，使构件失去一个自由度。（ ）
[3]机构的自由度数应小于原动件数，否则机构不能成立。 ( )
[4]两构件通过内，外表面接触，可以组成转动副，也可以组成移动副。 ( )
[5]高副比低副的承载能力大。（ ）
[6]运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。 ( )
[7]机构具有确定运动的条件为自由度大于0。( )
[8]机构中只能有一个主动件。( )
[9]平面运动副中，两构件接触形式有点、线和面三种。( )
[10]虚约束没有独立约束作用，在实际机器可有可无。（ ）
[11]局部自由度只存在于滚子从动件的凸轮机构中。（ ）
[12]具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。 ( )
[13]组成移动副的两构件之间的接触形式，只有平面接触。( )
[14]低副比高副的承载能力大。（ ）
[15]机构中只有一个机架。（ ）
[16]若机构的自由度数为2，那么该机构共需2个原动件。( )
[17]凡两构件直接接触，而又相互联接的都叫运动副。 ( )
[18]两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副，都是转动副。( )
[19]由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。 ( )
[20]点或线接触的运动副称为低副。（ ）
[21]任何构件的组合均可构成机构。（ ）
[22]机构的自由度数应等于原动件数，否则机构不能成立。 ( )
[23]面接触的运动副称为低副。（ ）

三、选择题
[1]平面运动副所提供的约束为（ ）。
A、3 B、2 C、1 D、l或2
[2]在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（ ）。
A、虚约束 B、复合铰链 C、局部自由度
[3]（ ）保留了2个自由度，带进了一个约束。
A、高副 B、移动副 C、转动副 D、低副
[4]机构中只有一个（ ）。
A、机架 B、原动件 C、从动件
[5]平面运动副的最大约束数是（ ）。
A、1 B、2 C、3
[6]图示机构要有确定运动，需要有（ ）原动件。
A、1个 B、2个 C、3个 D、没有
[7]火车轮与铁轨的接触是属于（ ）副。
A、移动 B、高 C、转动
[8]原动件的自由度应为( )。
A、0 B、1 C、2
[9]下列表述错误的是（ ）。
A、任何一个机构中，有且只有一个固定件
B、任何机构，有且只有一个原动件
C、任何机构，至少有一个原动件
D、任何机构，除固定件和原动件外，其余都是从动件
[10]若复合铰链处有4个构件汇集在一起，应有（ ）个转动副。
A、4   B、3   C、2   D、5
[11]图示机构要有确定运动，需要有（ ）原动件。
A、1个 B、2个 C、3个  D、没有

[12]图示机构中有（ ）虚约束。
A、1个  B、2个   C、3个  D、没有

[13]机构具有确定运动的条件是（ ）。
A、机构自由度数小于原动件数
B、机构自由度数大于原动件数
C、机构自由度数等于原动件数
[14]两个以上的构件共用同一转动轴线，所构成的转动副称为（ ）。
A、复合铰链 B、局部自由度
C、虚约束 D、单一铰链
[15]当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（ ）确定的运动。
A、有 B、没有 C、不一定

四、简答题
[1]在计算机构的自由度时要注意哪些事项？
[2]机构具有确定运动的条件是什么？
[3]虚约束对运动不起真正的约束作用，那么机构中为什么要引入虚约束？
[4]何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？
[5]局部自由度不影响整个机构运动，虚约束不限制构件独立运动，为什么实际机构中还采用局部自由度、虚约束的结构？
[6]当机构的原动件数不等于机构的自由度时会出现什么现象？应该如何处理？

五、分析解答计算题
[1]计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定运动，（绘有箭头的构件为原动件）。

[2]计算图示机构其自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出。

[3]计算图示机构其自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出。

[4]计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。

[5]计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。

[6]计算图示机构自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需明确指出。

[7]试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需明确指出。

[8]试计算图示机构的自由度。如有复合铰链，局部自由度和虚约束，需明确指出。

[9]计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束应注明。若取图中绘有箭头的构件为原动件，问运动是否确定？

[10]计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。

[11]计算图示构件系统的自由度，并判断是否具有确定运动？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。

[12]求图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。图中CDFE和EFGH均成平行四边形。

[13]试计算图示机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度和虚约束，指明所在之处)。

[14]计算图示机构的自由度。若有复合铰链，局部自由度，虚约束，须明确注明。

[15]计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。

[16]在图示机构中，若以构件1为主动件，计算自由度，说明是否有确定运动。（如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明）

[17]初拟机构运动方案如图所示。欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动，试：计算其自由度，分析该设计方案是否合理？

[18]试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。

[19]计算自由度，并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。

[20]计算图示机构的自由度，判断是否有确定运动。如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。

[21]计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。

[22]计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。

[23]计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。

[24]计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。

[25]计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。

[26]计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定的运动。（如有复合铰链、局部自由度、虚约束应指出）

[27]计算图示机构的自由度。 如有复合铰链、 局部自由度、 虚约束应注明。 若取图中绘有箭头的构件为原动件， 问运动是否确定？

[28]计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束存在，需明确指出。

[29]试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。

[30]试计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需明确指出。

[31]试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。

[32]试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。

[33]试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。

[34]试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。

[35]试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。

[36]试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。

[37]试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。

[38]试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。

[39]试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。

[40]试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。

[41]计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。图中各圆均表示齿轮。

[42]计算图示机构的自由度，并指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。

[43]计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。图中Ｉ和Ｈ处导路相互平行。

[44]计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。

[45]试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。图中。

[46]试计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。

[47]试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。

[48]计算图示机构自由度。

[49]计算下图所示机构的自由度，要有计算过程。如有复合铰链，局部自由度或虚约束，须明确指出。

[50]计算下列机构的自由度，若有虚约束、局部自由度、复合铰链，请指出。

[51]试计算下列平面机构的自由度，若图中有虚约束、局部自由度和复合铰链，请说明。

[52]计算下图机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度，虚约束等情况时必须一一指出，图中BC、ED、FG分别平行且相等。

[53]计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。

[54]计算下面各机构的自由度（必须有计算过程），如有复合铰链，局部自由度或虚约束，必须明确指出

1) 2)
[55]计算下图所示两机构的自由度，要有计算过程。如有复合铰链，局部自由度
或虚约束,须明确指出。
A）锯木机机构 B)圆盘锯机构
[56]计算图示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）

[57]计算图示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）

[58]计算图示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）

[59]计算下图所示机构的自由度，要有计算过程。如有复合铰链，局部自由度或虚约束，须明确指出。

[60]计算图示机构其自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出。

[61]计算题图所示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度和虚约束，请明确指出。

[62]计算图示机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度、虚约束。最后判断该机构是否有确定运动（图中箭头所示构件为原动件）。

[63]计算图示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）

[64]计算图示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）

[65]计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。

[66]计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指明。

[67]计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出。

[68]计算图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。(已知，且相互平行。)

[69]计算图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。(已知，且相互平行。)

[70]计算图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。(已知ABCD和CDEF是平行四边形。)

[71]试计算图示构件系统的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。

[72]计算图示机构自由度，并判断该机构的运动是否确定。若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，应在图上注明(图中标有箭头的构件为原动件)。

[73]计算图示机构的自由度。当构件Ｈ为原动件时，该机构的运动是否确定？若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，应在图上注明。

[74]求图示机构的自由度。如有复合绞链、局部自由度或虚约束，应明确指出。

[75]试计算图示构件系统的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。

[76]计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。图中绕I，J转动的构件为齿轮。

[77]试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。

[78]计算图示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出），并判断机构的运动是否确定，图中画有箭头的构件为原动件。

[79]计算图示机构的自由度（如有复合铰链、虚约束、局部自由度，请指出）。

[80]计算图示机构的自由度（如有复合铰链、虚约束、局部自由度，请指出）。

[81]计算图示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）

[82]计算图a与b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）。

====================答案====================
一、填空题
[1]自由度
[2]1
[3]1
[4]转动副
[5]转动（回转）
[6]低
[7]接触
[8]面
[9]4
[10]2，1
[11]1，2
[12]机构的自由度大于零，且自由度数等于原动件数。（或F>0，且F=原动件数）
[13]原动件
[14]等于
[15]直接 ，联接
[16]移动
[17]点、线
[18]构件，运动副
[19]两个以上构件同时在一处形成的转动副。
[20]高
[21]低副
[22]机架，主动件（或原动件），从动件
[23]1
[24]无关
[25]对机构运动不起任何限制作用的重复约束。
[26]2
[27]转动
[28]高副
[29]高
[30]大， 低
[31]复合铰链 ， 局部自由度 ， 虚约束
[32]3， 3n-2PL-PH
[33]移动
[34]运动
[35]从动件
[36]大（或高）
[37]点、线、面

二、判断题
[1]× [2]× [3]× [4]√ [5]× [6]√ [7]× [8]× [9]√ [10]×
[11]× [12]√ [13]√ [14]√ [15]√ [16]√ [17]× [18]× [19]× [20]×
[21]× [22]√ [23]√

三、选择题
[1]D [2]A [3]A [4]A [5]B [6]A [7]B [8]B [9]B [10]B
[11]A [12]A [13]C [14]A [15]B

四、简答题
[1][答案]复合铰链，虚约束，局部自由度。
[2][答案]F>0， 并且F =原动件数
[3][答案]虚约束对运动虽不起真正的约束作用，但是考虑机构的受力均衡，避免运动不确定，增加传递的功率等设计时要加入虚约束。
[4][答案]复合铰链：在同一点形成两个以上的转动副，这一点为复合铰链。
局部自由度：某个构件的局部运动对输出构件的运动没有影响，这个局部运动的自由度叫局部自由度。
虚约束：起不到真正的约束作用，所引起的约束是虚的、假的
[5][答案]为了改善机构的运动性能，提高机构的传动能力以及改善机构的受力情况，提高机构的刚性，在实际机构中经常采用局部自由度和虚约束的结构。
[6][答案]当机构的原动件数少于自由度数时，机构的运动不确定。应增加原动件数，使二者相等；当机构的原动件数多于自由度数时，机构不能运动，有的构件或运动副因受力而被破坏掉。应减少原动件数，使二者相等。

五、分析解答计算题
[1][答案]
有1个复合绞（图右侧3杆连接处），1个局部自由度（滚子处），1个虚约束 （图右侧两移动副之一）
F=3n-2 PL - PH =3×9-2×12-2=1
自由度数等于原动件数，机构具有确定运动
[2][答案]
E为复合铰链
F＝3n－PL－PH
＝3×5－2×6－1＝2
[3][答案]
F＝3n－PL－PH ＝3×7－2×10－0＝1
[4][答案]
C处为复合铰链。
F=3n－2PL－PH =3×5－2×7－0=1
[5][答案]
F、D处为复合铰链。
F=3n－2PL－PH=3×7－2×10－0=1
[6][答案]
A、C处为复合铰链。
F=3n－2PL－PH =3×7－2×10－0=1
[7][答案]
F=3n－2PL－PH
=3×7－2×9－0=3
[8][答案]
F=3n－2PL－PH
=3×7－2×10－0=1
[9][答案]
D处为复合铰链，B处滚子为局部自由度。
F=3n－2PL－PH=3×6－2×8－1=1
F=原动件数，运动确定。
[10][答案]

A

A处为复合铰链。
F=3n－2PL－PH=3×7－2×10－0=1
[11][答案]
A、C处为复合铰链。
F=3n－2PL－PH =3×5－2×7－0=1
F=原动件数，运动确定。
[12][答案]
C处为复合铰链，B处滚子为局部自由度，EF为虚约束。
F=3n－2PL－PH =3×5－2×6－1=2
[13][答案]
C处、E处滚子为局部自由度。

[14][答案]
E处滚子为局部自由度，G处（或F处）为虚约束。
F=3n－2PL－PH =3×4－2×5－1=1
[15][答案]
G处为复合铰链，B处滚子为局部自由度，D处（或C处）为虚约束。
F=3n－2PL－PH=3×7－2×9－2=1
[16][答案]
C处为局部自由度
F=3n-2PL-PH=3×5-2×6-1=2
F≠主动件数，机构没有确定运动。
[17][答案]
E处（或F处）为虚约束。
F=3n－2PL－PH=3×4－2×6－0=0
因为此机构自由度为零，不能运动，故该方案设计不合理。
[18][答案]
F=3n－2PL－PH
=3×6－2×8－1=1
[19][答案]
有1复合铰链
F=3 n -2 PL - PH =3×5-2×7-0=1
[20][答案]
C为复合铰链，E为虚约束。
F=3n－2PL－PH=3×6－2×8－0=2
自由度不等于原动件数，没有确定的运动。
[21][答案]
F=3n－2PL－PH=3×4－2×5－1=1
[22][答案]
J处为复合铰链，D处（或F处）为虚约束。
F=3n－2PL－PH=3×9－2×13－0=1
[23][答案]
N为局部自由度。
F=3n－2PL－PH=3×7－2×9－1=2
[24][答案]
B
A

A为复合铰链， B为虚约束。
F=3n－2PL－PH=3×6－2×8－1=1
[25][答案]
A

A为局部自由度。 （ 1分）
F=3n－2PL－PH=3×5－2×6－2=1
[26][答案]
有1复合铰（凸轮下方3杆连接处）、1局部自由度（滚子处）、1虚约束（凸轮的2个移动副之一）
F=3n-2PL - PH =3×8-2×11-1=1
F=原动件数，机构具有确定运动
[27][答案]
滚子B 为局部自由度， 铰链 D 为复合铰链
F=3n−2PL−PH=3×6−2×8−1×1=1
原动件数与自由度数相同， 运动确定。
[28][答案]
E处为复合铰链。

[29][答案]

[30][答案]
B
A

A处滚子为局部自由度，B处为复合铰链。
F=3n-2PL-PH=3×6-2×7-2=2
[31][答案]
C处为复合铰链，J处（或F处）为虚约束。
F=3n-PL-PH=3×9-2×13-0=1
[32][答案]
滚子处为局部自由度，凸轮与机架的转动副为复合铰链。
F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-1=0
[33][答案]
B处为复合铰链

[34][答案]
B处滚子为局部自由度。

[35][答案]
B处滚子为局部自由度；F处为复合铰链。

[36][答案]
A处复合铰链。

A

[37][答案]
A处为复合铰链。

A

[38][答案]
有1处虚约束。

[39][答案]
A、E处为复合铰链。

[40][答案]
C处为局部自由度。

[41][答案]
A、B处为复合铰链。

[42][答案]
C处为复合铰链；J处滚子为局部自由度；H处（或I处）为虚约束；EF杆为虚约束。

[43][答案]
F处为复合铰链；B、C处为局部自由度；H处（或I处）为虚约束。

[44][答案]
C处滚子为局部自由度；H处（或E处）为虚约束。

[45][答案]
B处滚子为局部自由度；K处（或K’处）为虚约束，DF杆（或CG杆）为虚约束。

[46][答案]
G处为复合铰链；C处滚子为局部自由度；K处（或Q处）、P处为虚约束。

[47][答案]
有1处复合铰链（中间四杆连接处）。

[48][答案]
n=7, PL=10, PH=0,  F=3n-2PL-PH=３×７－２×１０－0＝１
[49][答案]
D处为复合铰链，C处和D处滚子为局部自由度。
F = 3n-2PL-PH=3×6-2×7-3= 1
[50][答案]
 B为局部自由度
F= 3n-2PL-PH =3×4-2×5-1＝1
[51][答案]
F=3n－2PL－PH=3×7－2×9－1＝2；
E或F处为虚约束，K处为局部自由度，C处为复合铰链。
[52][答案]
B处滚子为局部自由度，ED为虚约束，I或J处为 虚约束 
 F=3n-2PL－PH=3´6-2´8-1=1  
[53][答案]
C处为局部自由度，F处为虚约束。
F=3n-2PL-PH=3×3-2×4-1=0
[54][答案]
1） F=3n-2PL-PH=3×8-2×11-1=1
复合铰链、局部自由度和虚约束各1处；
2） F=3n-2PL-PH=3×7-2×10-0=1
[55][答案]
1）F=3n-2PL-PH=3×8-2×11-1=1
1处局部自由度；
2）F=3n-2PL-PH=3×7-2×10-0=1
4处复合铰链。
[56][答案]
F=3n–2PL–PH=3×5–2×7–0=1。
[57][答案]
A处为复合铰链。
F=3n–2PL–PH=3×10–2×14–0=2。
[58][答案]
滚子为局部自由度
F=3n–2PL–PH=3×3–2×3–2=1。
[59][答案]
F = 3n－2PL－PH =3×7-2×10-0=1
有4个复合铰链
[60][答案]
F＝3n－PL－PH＝3×5－2×7－0＝1
[61][答案]
C处为复合铰链
F=3n－2 PL－PH =3×6-2×8-1=1
[62][答案]
F=3n-2PL-PH=3×4-2×4-1×2=2。
原动件数=自由度数，机构有确定运动。
[63][答案]
齿轮I、J之一为虚约束，A处为复合铰链
      F=3n–2PL–PH=3×8–2×10–2=2。
[64][答案]
   F=3n–2PL–PH=3×4–2×5–1=1
[65][答案]
C处为复合铰链；F处为局部自由度；J处（或K处）为虚约束。

[66][答案]
F=3n-2PL-PH
=3×7-2×10-0=1
[67][答案]
B处滚子为局部自由度。
F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1
[68][答案]
D处为复合铰链；I处滚子为局部自由度； AB杆为虚约束；G处或H处为虚约束；E处或F处为虚约束。

[69][答案]
B处、F处为复合铰链；H处、G处滚子为局部自由度； CD杆为虚约束。

[70][答案]
E处为复合铰链；滚子为局部自由度；I处（或J处）为虚约束，CD杆为虚约束。

[71][答案]
B处滚子为局部自由度。

[72][答案]
滚子为局部自由度，有1个复合铰链。

F=原动件数，机构的运动确定。
[73][答案]
有1个复合铰链（大齿轮、机架与H杆连接处）。

F≠原动件数，机构的运动不确定。
[74][答案]
K处滚子为局部自由度。

[75][答案]
O处为复合铰链。

[76][答案]
B、D处为局部自由度。

[77][答案]
B处为局部自由度。

[78][答案]
A、B、C处为复合铰链
F=3n–2PL–PH=3×7-2×8-3=2。
F=原动件数，有确定的运动。
[79][答案]
B处局部自由度。
F=3n－2PL－PH=3×4－2×5－1＝1
[80][答案]
E或F处虚约束，G处局部自由度，B处复合铰链。
F=3n－2PL－PH=3×6－2×8－1＝1
[81][答案]
滚子C为局部自由度，E处为复合铰链。
F=3n–2PL–PH=3×8–2×11–1=1。
[82][答案]
a）滚子D为局部自由度，E（或F）为虚约束。
F=3n–2PL–PH=3×4–2×5–1=1
b）A处为复合铰链
F=3n–2PL–PH=3×5–2×6–1=2

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