运料小车往返控制.doc

亚龙科技集团有限公司运料小车往返控制一、 实训目的1、 对运料小车往返控制的了解及认识；2、 掌握编制PLC程序的步骤和方法；3、 进一步熟练掌握程序的编写与调试操作；4、 熟悉运料小车往返控制原理；5、 培养学生解决问题的能力；二、 实训器材1、 亚龙PLC西门子S7-200系列主机单元一台；2、 西门子编程电缆一条；3、 亚龙运料小车往返控制实训模块一台（YL 386）；4、 计算机（PC机）一台等。三、 实训原理系统设有启动、停止按钮各一个。模拟限位开关SQ1、SQ2、SQ3钮子开关各一个。运料小车往返控制要求：当按下启动按钮后，启动运料小车。小车从原点A地（SQ1）的位置停留5S进行装料，由A地（SQ1）位置送料到B地（SQ2）位置后，在B地（SQ2）位置停留3S进行料斗卸料，然后空车返回到A地（SQ1）位置停留5S进行装料。当小车由A地（SQ1）送料到C地（SQ3）位置，途中经过B地（SQ2）不停止，继续前进，当到达C地（SQ3）位置停留3S进行料斗卸料，然后空车返回A地（SQ1）位置停留5S进行装料；以此往复循环。当按下停止按钮小车立即停止。四、 I/O接线图图1-1.1运料小车往返控制I/O的接线图五、 I/O分配表输入说明输出说明I0.0启动Q0.0前进I0.1停止Q0.1后退I0.2SQ1Q0.2装料I0.3SQ2Q0.3卸料I0.4SQ3表1-1运料小车往返控制I/O分配表六、 实训步骤1、 将电源开关拨到关状态，严格按图1-1.1所示接线，注意24V电源的正负不可短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。2、 先将PLC的电源线插进PLC正面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。3、 按照实训原理控制要求操作，观察实训现象。4、 按下启动按钮，观察实训现象。5、 按下停止按钮，观察实训现象。6、 拨动SQ1SQ3按钮，分别观察实训现象。编程程序：