实验2.6运料小车.doc

瑞特教仪 PLC(S7-200系列)实验指导书
实验2.6 运料小车

在运料小车实验区完成本实验，实验接线参见《可编程控制器实验台使用说明》中相应主机接线图。
一、实验目的
熟悉PLC在工业生产中的应用，和根据生产控制的要求编制PLC程序的方法，提高对所编制的程序进行修改和调试的能力。
二、实验要求
合上启动按钮SD后，行程开关SQ1处于接通状态，小车停在原位（A仓），装料指示灯V1点亮，开始向小车装料。延时5秒后V1熄灭，装料完毕。打开右行开关RX，小车开始右行，R1、R2、R3顺序点亮。到达B仓后，行程开关SQ2接通，卸料指示灯V2点亮，小车开始卸料。延时5秒后V2熄灭，卸料完毕。打开左行开关LX，小车开始左行，L1、L2、L3顺序点亮。到达A仓后，行程开关SQ1接通，小车回到原位。
三、直流电机正、反转的实验面板图
上页图中，下半部分的SD、ST和SQ1、SQ2、RX、LX分别接主机的输入点I0.0（表示启动）、I0.1（表示停止）和I0.2（表示左限）、I0.3（表示右限）、I0.4（表示左行）、I0.5（表示右行）；V1、V2、R1、R2、R3、L1、L2、L3分别接主机的输出点Q0.0（表示装料）、Q0.1（表示卸料）、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7。
四、编制实验程序（指令表与梯形图）

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