哈弗、风骏电控四驱.pdf

96-12008-3-21电控分动器系统电控前桥离合器维修案例分析售后公司技术培训中心售后公司技术培训中心2008-3-2196-22008-3-2196-32008-3-21机械传动系统电子控制部分常见故障分析课程目录96-42008-3-21机 械 传 动 系 统一结构特点及换档传动过程二拆装注意事项96-52008-3-21一外围部件线束插接件换档马达放油螺塞加油螺塞后输出轴法兰盘里程表传感器车速传感器线束位置编码器96-62008-3-21前输出轴法兰盘后输出轴法兰盘前壳体通气塞车速传感器后壳体里程表传感器输入轴线束插接件通气管路96-72008-3-21动力传递及换档过程96-82008-3-212H工作过程分动器输入轴与变速器输出轴通过花键连接，输入轴和后输出轴通过减速齿毂的内花键连接，行星架空转，锁止套、啮合套和离合器线圈壳体分离，主动链轮与后输出轴分离。电磁离合器线圈后输出轴前输出轴行星架减速齿毂主动链轮太阳轮从动链轮啮合套锁止套齿圈96-92008-3-212H4H工作过程换档马达驱动拨叉使锁止套、啮合套向右移动，电磁离合器吸合和使锁止套与离合器线圈壳体同步，从而将主动链轮与后输出轴通过啮合套连接，通过链条将动力传递给被动链轮，从而带动前输出轴转动，实现动力输出。96-102008-3-214H4L工作过程通过行星齿轮机构实现减速档，减速换档叉驱动减速齿毂向右移动，使后输出轴和行星架通过花键连接，形成减速档。96-112008-3-214L4H工作过程减速换档叉驱动减速齿毂向左移动，使后输出轴和行星架通过花键连接，形成减速档。96-122008-3-214H2H工作过程换档马达驱动拨叉使锁止套、啮合套向左移动，使其与离合器线圈壳体分离，从而将主动链轮与后输出轴的连接断开。96-132008-3-21位置传动比传动2H1:1 仅后轮被驱动4H1:1 前后轮均被驱动4L2.48:1前后轮均被驱动各档传动比96-142008-3-21装配位置关系壳体车速传感器换档马达位置编码器电磁离合器线圈后输出轴法兰盘前输出轴法兰盘被动链轮前输出轴输入轴油泵换档轴换档凸轮啮合套主动链轮锁止套换档导轴输入轴轴承减速齿毂96-152008-3-21使用与保养注意事项?齿轮油型号：ATF-。?齿轮油加油量：1.2L，从注油孔加入润滑油，油面应加至距分动器注油孔下缘05mm范围。?8000公里后检查分动器润滑油的油面,根据需要添加润滑油。?每年或每行驶48000公里后 更换指定的润滑油。?四驱时不允许急转弯。96-162008-3-21二拆装注意事项96-172008-3-21（一）从车上拆装分动器1.断开连接线束；2.放净润滑油3.拆下前后两传动轴；4.用立式千斤顶顶起分动器5.拆下分动器与变速器连接螺栓，拆下分动器拆卸步骤：96-182008-3-21?分动器换到2H档位。?在拆卸连接线束之前断开电池负电极。?拆下连接分动器和变速器的螺栓或螺母之前，确保分动器完全被举升器支撑。不允许分动器通过花键轴直接挂在变速器上，这样会导致分动器零件及变速器输出轴损坏。?清理分动器前体和变速器后体结合面上的垫片材料和密封胶，不要损坏结合面。注意事项：96-192008-3-21安装时注意事项：?给变速器输出轴花键涂润滑脂?在分动器与变速器结合面涂抹密封胶?在安装好变速器壳体与分动器壳体连接螺栓之后松开千斤顶?按规定型号和数量加入润滑油后才能启动车辆。96-202008-3-21（二）壳体拆卸及安装注意事项1.拆下换档马达、位置编码器、车速传感器等外围部件。2.前后法兰盘的拆卸。3.拆下壳体连接螺栓，分离壳体。96-212008-3-21零件图油封前壳体后壳体换档马达后输出轴法兰油封前输出轴法兰油封96-222008-3-21区分前后法兰盘前输出轴法兰盘较小，直径为105mm后输出轴法兰盘较大，直径为115mm10511596-232008-3-21（三）输入轴及行星齿轮系拆装拆下输入轴油封，拆下轴承与输入轴卡环将输入轴带行星齿轮整体拆下拆解输入轴带行星齿轮系总成注意：为保证行星轮的安装精度，行星架上的行星轮不允许拆卸。96-242008-3-21零部件图轴承太阳轮止推盘止推盘卡环轴承止推环太阳轮输入轴行星架与行星轮总成油封卡环96-252008-3-21零部件图开口销减速齿毂主动链轮弹簧卡簧输出轴油泵换档锁止套换档结合套线圈由右向左逐渐拆个零部件，装配顺序与拆解过程相反。（四）输出轴的拆装96-262008-3-21齿轮泵安装注意事项安装齿轮泵前首先将齿轮泵小齿轮与壳体开口对齐。壳体小齿轮安装时将壳体对准后输出轴上的弹性销，用手将油泵推入。切忌用工具敲击，否则会使油泵及弹性销损坏。后输出轴油泵弹性销开口96-272008-3-21壳体上有挡板的一侧朝向后输出轴安装法兰盘的方向。前安装法兰盘挡板输出轴油泵96-282008-3-21电 子 控 制 部 分一控制原理及换档过程二零部件功能介绍三电控系统自诊断功能96-292008-3-21一 控制原理及换档过程1.哈弗96-302008-3-212.风骏96-312008-3-212H工作状态（哈弗）4H4L2H96-322008-3-214H4L2H2H工作状态（风骏）96-332008-3-212H工作状态4WD ECU 4号脚通过四驱开关搭铁，ECU根据马达位置编码器信号确定马达位置即分动箱拨叉位置，若在两驱位置则不发生动作，若在其它位置驱动马达顺时针转动使分动箱拨叉回到2H位置。96-342008-3-21哈弗2H4H工作过程4H4L2H96-352008-3-214H4L2H风骏2H4H工作过程96-362008-3-214WD ECU 4号针脚搭铁断开，ECU 11号针脚输出12V电压，控制电动离合器动作。同时驱动马达转动到合适位置。对22号针脚搭铁以控制前桥离合器的结合（哈弗车）或4H指示灯亮（风骏车）。96-372008-3-21哈弗4H4L工作过程4H4L2H96-382008-3-21风骏4H4L工作过程4H4L2H96-392008-3-2116号针脚通过四驱开关搭铁，ECU根据车速信号（0km/h）、离合踏板开关信号（3号脚搭铁）控制马达逆时针转动到合适位置。此时10号针脚搭铁信号控制前桥离合器（哈弗车）或4L指示灯亮（风骏车）。96-402008-3-21二 电控零部件功能介绍1.ECU安装在驾驶室安装在驾驶室驾驶员座椅底下，驾驶员座椅底下，搭铁点为固定螺栓。搭铁点为固定螺栓。车身ECU线束搭铁点96-412008-3-2112、25号针脚为12、25号针脚为搭铁针脚，13、26号搭铁针脚，13、26号针脚为电源针脚通过针脚为电源针脚通过线束与蓄电池相连。9线束与蓄电池相连。9号针脚为通信线与诊号针脚为通信线与诊断口相连断口相连+-96-422008-3-212.换档马达电动机根据ECU电动机根据ECU提供的电源正负级来提供的电源正负级来实现正反转，经过减实现正反转，经过减速机构由输出轴输出速机构由输出轴输出给分动箱内部换档机给分动箱内部换档机构。构。电机线束插接件传动机构输出轴96-432008-3-21M4WD ECU2(15)1(14)H-LL-H当H-L端为蓄电池电当H-L端为蓄电池电压，L-H 端搭铁时，换档马压，L-H 端搭铁时，换档马达逆时针转动，分动器换档达逆时针转动，分动器换档方向为2H-4H-4L；最大电流方向为2H-4H-4L；最大电流为20A，最长持续时间为5S。为20A，最长持续时间为5S。工作过程96-442008-3-213.离合器开关4H与4L之间切换时，4H与4L之间切换时，必须踩下离合器踏板。离必须踩下离合器踏板。离合器踏板踩下时，开关接合器踏板踩下时，开关接通；离合器踏板松开时，通；离合器踏板松开时，开关断开。开关断开。96-452008-3-214WD ECU3开关接通时4WD ECU3号电开关接通时4WD ECU3号电压0.9V；开关断开时ECU3号压4V脚电压4V检测方法96-462008-3-214.车速传感器该车速传感器为磁该车速传感器为磁应式传感器，通过测量应式传感器，通过测量出轴转速，将转速信号出轴转速，将转速信号给ECU通过计算得出车速。给ECU通过计算得出车速。96-472008-3-21使用万用表测量速使用万用表测量速度传感器上的蓝、绿线度传感器上的蓝、绿线针脚察看速度传感器阻针脚察看速度传感器阻值约为300欧姆。值约为300欧姆。检测方法车速传感器96-482008-3-215.电磁离合器安装在分动器后盖后安装在分动器后盖后端，在2H切换到4H 时通端，在2H切换到4H 时通电。工作电压为蓄电池电电。工作电压为蓄电池电压，通过自身与壳体搭压，通过自身与壳体搭铁，最大电流9A，ECU 具铁，最大电流9A，ECU 具有过载保护作用。有过载保护作用。96-492008-3-21检测方法测量电磁离合器正测量电磁离合器正极线与分动器壳体之间极线与分动器壳体之间电阻值，正常状态电阻电阻值，正常状态电阻值约30欧姆值约30欧姆电磁离合器正极线96-502008-3-216.位置编码器位置编码器4WD ECU位置1位置2位置3位置4回路185191720公共回路位置编码器信号线96-512008-3-21位置1位置2位置3位置4档位10102H00114H11004L针脚电压大于4V为1；小于0.9V为0各档位编码：位置编码器状态与档位关系96-522008-3-212H与4H中间位置位置1位置2位置3位置4档位0010Zone 10110Zone 20010Zone 34WD ECU检测到换档马达在该位置时，根据四驱开关信号控制马达转动到四驱开关所指示的位置。若四驱开关在4L位置，则ECU控制换档马达先转动到4H位置再转动到4L。96-532008-3-214H与4L中间位置位置1位置2位置3位置4档位0001Zone 41001Zone 51000Zone 64WD ECU检测到换档马达在该位置时，根据四驱开关信号控制马达转动到四驱开关所指示的位置。若四驱开关在2H位置则ECU控制换档马达先转动到4H位置再转动到2H。96-542008-3-21三 电控系统自诊断手动读码过程4 WD ECU91.4WD ECU9号针脚1.4WD ECU9号针脚为电控分动器通信线与诊为电控分动器通信线与诊断接口8号针脚相连。取断接口8号针脚相连。取下16针诊断接口，通过8下16针诊断接口，通过8号针脚读取故障码。号针脚读取故障码。96-552008-3-212.用一功率为1.4瓦2.用一功率为1.4瓦的试灯，一端接诊断口8的试灯，一端接诊断口8号针脚（或WD号针脚（或WDECUECU号针脚），另一端接12V号针脚），另一端接12V电源。电源。-[phone].将点火开关由OFF档打到ON档，观察试灯闪烁情况。1)试灯亮0.6S，ECU 检查试灯；2)熄灭3.0S；3)闪烁故障码，长亮（1秒）为1，短亮（0.5秒）为0，同一故障码闪烁三次；4)依次闪烁其它故障码。闪码过程：96-572008-3-21故障码分析注：任何传感器或执行器出现故障都会出现001故障码故 障 码故障原因011电磁离合器100车速传感器001ECU 硬件故障010换档马达110两四驱转换开关111位置编码器96-582008-3-21关闭点火开关，将ECU 诊断针脚（ECU 9号针脚或诊断接口8号针脚）接地，点火开关旋转到“ON”位置多于5S，故障码将被清除（在此期间ECU 诊断针脚必须保持接地状态）故障码的清除96-592008-3-21常 见 故 障 分 析一换档困难二不正常噪音三漏油96-602008-3-21一换档困难四驱挂挡困难电控部分机械部分其他因素ECU故障传感器损坏线束接触不良换档马达损坏电磁离合器损坏换档导轴变形换档凸轮损坏扭簧损坏车速太快前后轮胎气压未在范围内结合齿变形拨叉变形润滑油不合适链条损坏96-612008-3-21故障诊断读故障码拆下马达，操纵换档旋钮观察马达工作情况有根据故障码提示检查相关零件及线束支撑车辆，观察换档过程换档正常检查底盘相关零件换档异常拆解分动箱检查检查电控零部件及线束96-622008-3-21二不正常噪音1.换档过程异响换档马达损坏及马达内部传动零件损坏或润滑不良更换换档马达总成换档拨叉、凸轮及拨叉轴变形，磨损严重更换相关零部件润滑不良按规定型号数量更换润滑油结合齿变形更换相关零部件96-632008-3-212.行驶时异响与变速器连接处干涩链条损坏主、被动链轮损坏油泵损坏，导致润滑不良输入、出轴轴承损坏更换链条更换相关链轮更换轴承更换油泵并进行清洗涂抹润滑脂96-642008-3-21三漏油主要原因：1.端面未涂胶或密封胶材质不合格2.油封损坏3.轴类零件表面精度和圆跳度太大4.通气孔或通气管堵塞5.润滑油太多或型号错误处理：更换损坏零件并按规定加入润滑油96-652008-3-2196-662008-3-21一 机械控制原理驱动轴车轮左前轮驱动轴中间断开，车轮端与差速器端通过轴承连接，在两驱状态时两轴之间无动力传递；挂上四驱后通过结合套将两轴刚性的连接在一起，实现动力传递。96-672008-3-21安装结合套时注意事项倒角较大一端朝倒角较大一端朝向车轮的方向，否则向车轮的方向，否则会造成四驱时结合不会造成四驱时结合不上的故障现象。上的故障现象。倒角拨叉槽结合齿结合套96-682008-3-214WD ECU32569接电源41接电源4 WD指示灯两驱两驱四驱四驱二 电控系统工作原理1.哈弗换档马达位置传感器96-692008-3-2121四驱开关32569接电源41接电源4 WD指示灯两驱两驱四驱四驱2.风骏电控系统工作原理换档马达位置传感器96-702008-3-21?前桥离合器控制器根据6号针脚电压信号和拨叉位置传感器信号来控制马达的转动。两驱时，6号针脚搭铁断开；四驱状态时，分动器ECU（哈弗）或四驱开关（风骏）控制前桥离合器控制模块6号针脚搭铁，6号针脚电压0.9V，控制模块接收到电压信号后根据拨叉位置传感器控制马达转动从而控制拨叉移动。工作原理96-712008-3-21?6号针脚接收到搭铁信号后0.5秒电控拨叉的电机开始启动，电机的启动时间为3秒，同时4WD指示灯连续闪动。当拨叉达到四驱状态时，拨叉位置传感器闭合对前桥控制器5号针脚搭铁，前桥控制器接到信号后，指示灯停止闪动，表现为长亮。?如果没有到达四驱状态，延时2.5秒后，电机再次驱动2秒，同时指示灯连续闪动。（即如果离合器没有达到状态，则多加一次驱动）如果仍没有达到四驱状态，则指示灯每隔1秒连续闪动两次,进入异常状态。96-722008-3-21三 电控拨叉拨叉线束马达及传动机构安装在前桥驱动轴壳体上，根据控制器提供的正负级电压，马达实现正传与反转从而控制拨叉的前后移动，实现结合套的移动。96-732008-3-21在拨叉上垂直悬挂10在拨叉上垂直悬挂10公斤左右的重物（给拨叉公斤左右的重物（给拨叉加负载），再驱动拨叉运加负载），再驱动拨叉运动，观察拨叉是否可以在动，观察拨叉是否可以在负载情况下正常运动。负载情况下正常运动。拨叉马达检测方法10Kg96-742008-3-21拨叉位置传感器检测用万用表检测电控马用万用表检测电控马达线束插头，电控拨叉在达线束插头，电控拨叉在四驱位置时，图中3、4号四驱位置时，图中3、4号针脚为通路在两驱位置针脚为通路在两驱位置时，时，图中3、4号针脚为图中3、4号针脚为断路。断路。3号针脚4号针脚96-752008-3-211.拨叉摘挂困难故障现象：车辆在由2H到4H转换或由4H到2H转换时，拨叉不能够按照旋钮指示进行动作，4WD指示灯常闪。四 常见故障分析96-762008-3-21摘挂困难拨叉变形拨叉轴变形结合套损坏结合齿变形线束断路控制器故障位置传感器损坏马达损坏轮胎气压不一致车速太快4WD ECU故障轴承磨损严重电控部分机械机构其他因素故障分析96-772008-3-21四驱难挂故障排除将车辆举起，检查前桥摘挂情况检修底盘悬架及传动系拆下马达进行动作测试检查结合齿、结合套直接给马达通电，检测马达动作更换马达工作正常动作正常卡滞或力不足检测位置传感器更换马达异常根据控制原理，检测控制器6号针脚电压对4WD ECU 及线束进行检修检查动作过程中马达供电电压对插接件进行检查电压正常96-782008-3-212.前桥四驱无法摘下，4WD指示灯常亮故障原因：?分动器电控元件故障：分动器ECU检测到分动器电控元件损坏后记录故障码并对前桥控制器6号针脚搭铁以提醒驾驶员（哈弗车）。?前桥拨叉位置传感器损坏?线束短路或断路96-792008-3-2196-802008-3-21故障现象：车辆在摘四驱时，4WD指示灯常闪。车辆型号：CC6460KM60（柴油哈弗）车辆VIN号：7B001360 发动机号：0705408545 行驶里程：10000 公里车辆信息：案例一96-812008-3-21故障分析?四驱灯故障：安装松动，在振动时有接触不良现象；?仪表线路故障：线束磨损，或插接件有虚接，时断时接触；?电控拨叉故障：拨叉不能退出四驱位置时，进入异常工作状态，电控拨叉控制盒发出信号使四驱灯常闪报警；?结合齿发生变形，导致拨叉不能顺利移动；96-822008-3-21故障排除1.首先，将车辆开至四柱 举升机上，转动一侧前轮，另一侧前轮随着转动，说明前桥没有断开，四驱灯会报警；2.拆下电控拨叉检查，拨叉受到很小的作用力时，旋转四驱开关，拨叉不能移动，内部有齿轮打滑的声响；3.按照拨叉驱动力判定方法检查，拨叉驱动力不足。更换电控拨叉，再次试车四驱灯熄灭且两驱四驱切换正常，故障排除。96-832008-3-21故障总结电机齿轮传动机构换档马达内部装有电机、减速传动机构及缓冲蓄能机构，由于换档拨叉内部减速传动机构磨损严重是齿轮之间啮合不正常，在受到较大的阻力时无法传动动力不能正常的驱动拨叉的移动。96-842008-3-21案例二故障现象：旋钮在两驱的情况下，车辆行驶速度低，4WD指示灯常亮摘不下四驱低速档位。车辆信息：车辆型号：CC6460KM60（柴油哈弗）发动机号：0705408436 车辆VIN号：7B001379 行驶里程：27000KM96-852008-3-21故障原因分析?四驱旋钮故障?4WD ECU故障?电控换档马达损坏?线束及插接件短路?车速传感器或位置编码器失效?分动器内部换档凸轮或拨叉损坏96-862008-3-21故障排除1.检查四驱旋钮，用替换方法检查，四驱低速照常摘不下来，排除四驱旋钮的问题。2.前期由于四驱灯亮的问题更换过四驱控制模块，排除四驱控制模块的问题。3.将前桥电控离合器拆下，在前桥电控拨叉无负荷的情况下，旋转四驱开关，前桥电控拨叉无动作，直接给电控拨叉通电，动作正常。检查前桥控制模块到电控离合器的线路无问题。排除因为前桥电控离合器的问题导致4WD指示灯常亮。96-872008-3-214.检查控制四驱模块到分动器的线路，经测量线路均没问题，排除线路方面的问题。5.将马达拆下旋转四驱旋钮，马达无动作。确定是电控马达内部损坏造成四驱摘不下来。6.更换四驱电控马达后故障排除7.因电控马达无动作使分动器上的位置编码器没有测得马达的位置，没有反馈给控制模块信号，所以前桥电控离合器无动作。96-882008-3-21案例三电控四驱指示灯常亮，前桥四驱无法摘下。故障现象：车型：CC6460KM40（哈弗柴油）行驶里程：18000公里底盘号：LGWEF3A507B006662车辆信息：96-892008-3-21故障原因分析?前桥控制盒损坏?四驱开关损坏，导致分动箱无法进入2H状态。?4WD ECU损坏使前桥离合器始终处在四驱位置。?分动器传感器或换档马达故障。96-902008-3-21故障排除1.检查电动四驱开关，工作正常；2.检查控制盒与电控拨叉，工作正常；3.控制盒到电控拨叉的线路正常；4.四驱开关调制2H档，控制盒6号针脚仍有搭铁信号，证明故障在电控分动器部分或4WD ECU到控制盒线束上。5.检查速度传感器与电磁离合器电阻，发现速度传感器电阻无穷大，内部断路。96-912008-3-21处理：更换速度传感器故障排除。速度传感器内部断路（阻值增大），4WD ECU检测到速度传感器故障后，10号与22号针脚输出搭铁信号以控制前桥离合器结合并点亮故障指示灯以提醒驾驶员。故障总结：96-922008-3-21案例四故障现象：车辆信息：电控四驱不能正常工作。仪表上四驱指示灯常亮。车型:CC6460DY-3（赛弗）行驶里程：57000KM发动机号：D060351566 底盘号:LGWFF2G506A00011396-932008-3-21故障排除1.首先将车举起，起动车辆。将四驱开关开在4H位置。这时可以看到开关上4WD灯点亮，这时挂入一档松开离合器观察，发现分动箱前输出轴并没有转动，转动两前轮发现前输出轴可以转动，这就说明前桥离合器已经接合，分动器处于两驱位置。2.拆下右边杂物箱，检查了两个前桥控制器与4WD ECU的电源和搭铁，正常。96-942008-3-213.拆下分动箱上的换档电机，这时从分动箱上面可以清楚的看到现在分动箱实际就在2H位置。旋转四驱开关，马达并无动作。4.在车下用直接用电瓶测试换档马达，工作正常。5.测量换档电机到电动控制器所有线束。发现换档马达电源线（橙色线和黄色线）断路，拆下右前叶子板内衬发现线束和车身有磨擦的痕迹，并且这两根线已经被磨断。96-952008-3-21处理：将断开的线束重新连接并进行固定，装车后试车，故障排除总结：电控马达电源线断路导致马达无法进行换档动作，当4WD ECU检测到故障后10号与22号针脚输出搭铁信号以控制前桥离合器结合并点亮故障指示灯以提醒驾驶员。96-962008-3-21感谢您的参与！