1、试题库及参考答案一、填空题1. 液压传动是以 作为工作介质,利用其 能的形式来传递动力的。( 液体 、压力 )2. 流量和压力是液压传动的两个重要参数。其中液压系统的工作压力决定于 _ ,执行机构的输入流量决定了其 。( 负载 、运动速度 )3. 液压系统中的工作压力取决于 ,执行元件的运动速度取决于 。 ( 负载 、流量 )4. 液压传动装置由 、 、 和 四部分组成。( 动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件 )5. 液压传动装置中 和 是能量转换元件。 ( 动力元件、执行元件 )6. 根据测量基准的不同,压力有 和 两种表示方法。( 绝对压力、相对压力、)7. 绝对压力是以 为基准来进行
2、度量的;相对压力是以 为基准来进行度量的。( 绝对真空、当地大气压力)8. 压力仪表测得的是 _ 压力。若流体某点处的真空度为 0.7105Pa,其绝对压力是 _ Pa 。( 相对/表、0.3105 )9. 液压油的粘度有 、 和相对粘度三种表示方法。液体的粘度随温度升高而 _ 。( 动力粘度、运动粘度、降低 )10. 理想液体的切应力t = ;运动参数与时间无关的流动称为 流动。( 0、定常 )11. 无粘性的液体称为 液体,运动参数与 无关的流动称为定常流动。( 理想、时间 )12. 理想液体是指没有 的假想液体。( 粘性 )13. 我国液压油液的牌号是以 时,油液 粘度的 值来表示的。(
3、 40、运动、厘斯 )14. “32号液压油”是指这种油在 _ 时 _ 粘度的平均值为32mm2/s。( 40、运动 )15. 静止液体内任一点的压力由两部分组成,一部分是 ,另一部分是 。( 液面压力、液重产生的压力 )16. 流体的流态有层流和 两种,用 来判别。( 紊流、雷诺数 )17. 不可压缩液体的管流中,过流断面积越小,流速越 _ ,但通过各过流断面的流量 _ 。( 高、不变 )18. 液体在管道中存在两种流动状态,_ 时粘性力起主导作用,_时惯性力起主导作用,液体的流动状态可用 _ 来判断。 (层流;紊流;雷诺数) 19. 液体在管路中流动产生的压力损失包括 损失和 损失。( 沿
4、程压力、局部压力 )20. 由于流体具有 _ ,液流在管道中流动时要损耗一部分能量。能量损失由 损失和 损失两部分组成。 (粘性;沿程压力;局部压力) 21. 液流流经薄壁孔口的流量与 _ 的一次方成正比,与 _ 的1/2次方成正比。 ( 小孔通流面积;进出口压力差 ) 22. 液压元件的间隙泄漏量的大小和 _ 成正比,与 _ 成反比。( 进出口压力差/间隙的三次方、液体粘性 )23. 通过平行平板缝隙的压差流量与 _ 的成正比,与 _ 的三次方成正比,这说明液压元件内的 _ 的大小对其泄漏量的影响非常大 。 ( 压力差、缝隙值、间隙 ) 24. 液压泵按结构的不同可分为 、 和 三类。( 齿
5、轮泵、叶片泵、柱塞泵 )25. 液压传动中,液压泵是将输入的 能转换为 能输出的能量转换装置。26. 变量泵变量时,斜盘式变量柱塞泵的排量VP 由 决定,而变量叶片泵的排量VP取决于 的大小。( 斜盘倾角、 转子和定子间的偏心距)27. 变量泵是指 可以改变的液压泵,常见的变量液压泵有 、 。( 排量、单作用叶片泵、轴向柱塞泵 )28. 泵是通过改变转子和定子间的偏心距来实现变量, 泵是通过改变斜盘倾角来实现变量。 (单作用叶片泵、斜盘式轴向柱塞泵)29. 斜盘式变量轴向柱塞泵通过改变 _ 来调节排量,而变量叶片泵是改变_ 来实现变量。( 斜盘倾角、 转子和定子间的偏心距)30. 由于泄漏,液
6、压泵的实际流量比理论流量 _ ,而液压马达的实际流量比理论流量 _ 。 (大、小)31. 斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为 _ 与 _ 、_ 与 _ 、_ 与 _ 。 ( 柱塞、缸体;缸体、配油盘;滑履、斜盘 )32. 外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是 _ 腔,位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是 _ 腔。 (吸油;压油) 33. 为了消除齿轮泵的困油现象,通常在两侧盖板上开 _ ,使闭死容积由大变小时与 _ 腔相通,闭死容积由小变大时与 _ 腔相通。 ( 卸荷槽;压油;吸油) 34. 齿轮泵主要通过 _ 间隙产生泄漏,该间隙泄漏量约占齿轮泵总泄漏量的_ % 以上。 (
7、 端面、7580 ) 35. 为了提高双作用叶片泵的工作压力,高压叶片泵常采用 _ 结构或 _ _ 结构。 ( 子母叶片、阶梯叶片/柱销式 )36. 双作用叶片泵的定子曲线由两段 _ 、两段 _ 及四段_ 组成。 (大半径圆弧 、小半径圆弧、 过渡曲线 ) 37. 调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉,可以改变变量叶片泵的压力-流量特性曲线上 _ 的大小,调节流量调节螺钉,可以改变 _ 。 ( 拐点压力、泵的初始流量 ) 38. 液压缸和液压马达都是将液体的 能转换为 能的能量转换装置。( 压力、机械 )39. 液压缸的运动速度决定于 ,差动连接后的速度将会 。( 输入流量、增大 )40. 液压
8、缸差动连接的目的是为了 。( 增速 )41. 换向阀常用的操纵形式有电磁式和 式 ,利用 型三位换向阀的中位机能可使液压泵卸荷。( 手动/电液、H/M )42. 利用 型或 型中位机能的三位换向阀。可使液压泵卸荷。( H、M )43. 溢流阀的进口压力随溢流量变化而产生波动的性能称为溢流阀 特性。44. 溢流阀的开启压力与全流压力之比称为 ,理想的溢流特性曲线应是一条平行于 坐标的直线。( 开启比、流量/横 )45. 溢流阀的进口压力随溢流量变化而产生波动的性能称为溢流阀的 特性,该性能的优劣可用 或 评价。 (压力-流量;调压偏差;开启比) 46. 利用先导式溢流阀的远控口可实现 _ 和 _
9、 这两种功能。( 远程调压、卸荷 )47. 溢流阀可控制其 处压力保持恒定,而减压阀则是控制其 处压力保持不变。( 进口、出口 )48. 溢流阀为 压力控制,阀口常 ,先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为 压力控制,阀口常,先导阀弹簧腔的泄漏油必须 。 (进口、闭 、出口、开、 单独引回油箱)49. 调速阀是由 和节流阀 而成。 ( 定差减压阀、串联 )50. 节流阀的流量稳定性受到 _ 和 _ 的影响。( 进出口压差、油温 )51. 定压式出口节流调速回路,若负载减小,则液压缸回油腔压力就会 而其进油路压力 。( 增大、保持不变 )52. 容积调速回路中, 变化,会影响液压泵和马
10、达的泄漏,使执行元件的 发生变化。( 负载、运动速度 )53. 在变量泵变量马达调速回路中,为了在低速时有较大的输出转矩、在高速时能提供较大功率,往往在低速段,先将 调至最大,用 调速;在高速段, 为最大,用 调速。 ( 马达排量,变量泵;泵排量,变量马达 )54. 两种基本的调速方法是 和 。( 容积调速、节流调速 )55. 定压式节流调速回路的功率损失是由 _ 和 _ 这两部份组成。( 溢流损失、节流损失 )56. 限压式变量泵和调速阀的调速回路,泵的流量与液压缸所需流量 _ ,泵的工作压力 ;而差压式变量泵和节流阀的调速回路,泵输出流量与负载流量 ,泵的工作压力等于 加节流阀前后压力差,
11、故回路效率高。 (自动相适应,不变;相适应,负载压力 )57. 顺序动作回路的功用在于使几个执行元件按预定顺序动作,按控制方式不同,可分为 控制和 控制。( 压力、行程 )58. 卸荷回路的功用是使液压泵在 _ 下运转。可利用 _ 阀的中位机能实现卸荷。( 空载、三位换向 )59. 液压缸差动连接的目的是为了 _ ;卸荷回路的功用是使液压泵在_ 下运转。( 增速、空载 )60. 液压系统的功率可表示为 _ 。(流量和压力的乘积 / q.p )61. 根据液压泵的几何尺寸计算而得到的流量称为 _ 流量,它等于排量和_ 的乘积,在实验或生产实际中可用 _ 流量来代替它。(理论、转速、空载)62.
12、单向阀关闭时反向密封性好,故常用在 _ 回路和 _ 回路中。 (锁紧、保压)二、简要回答下列各题(每小题4分)1. 液压传动系统由哪几部分组成? (动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、工作介质。)2. 何谓流体的粘性?液体的粘温关系如何? (液体在外力作用下流动时,其分子间的内聚力要阻止分子相对运动而产生内摩擦力的现象。温度越高,液体的粘度越小。)3. 什么是理想液体?什么是恒定流动?(假想的没有粘性的流体;所有的运动参数都与时间无关的流动。)4. 液压油的牌号(如22号、32号、46号、68号等)代表什么意义?(指出该品种液压油在40时运动粘度的平均厘斯值,说明了该液压油的粘度。)5.
13、压力有几种表示方法?说明它们之间的关系。(绝对压力、计示压力。计示压力 = 绝对压力大气压力)6. 写出液流的流量连续性方程并说明其意义。(或q=uA=const(常数)它说明液体在同一管道中作定常流动时,流过各通流截面的体积流量都是相等的(即液流是连续的)。因此在管道中流动的液体,其流速和通流截面积成反比。)7. 写出实际液体的伯努利方程,并说明其物理意义意义。(压力能、位能、动能、能量损失;能量的转换与守恒。)8. 产生沿程压力损失和局部压力损失的原因各是什么?( 液体在管中流动时因粘性摩擦而产生压力损失;液体流经弯头、接头、突然变化的截面以及阀口等处时,液体流速的大小和方向急剧发生变化,
14、产生旋涡和脱流,出现强烈的紊动现象,由此造成压力损失。)9. 解释气穴现象的产生及其危害。( 液压系统中,若某点处的油液压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时,原来溶解在液体中的空气就会分离出来,使液体中迅速出现大量气泡,这种现象叫做气穴现象。形成压力冲击。使金属表面产生腐蚀/气蚀。)10. 说明容积式液压泵的基本工作特征。( 要有容积可产生大小变化的密封工作腔,要有配流机构将吸排油腔隔开,并保证吸排油腔之间良好的密封。)11. 影响液压泵容积效率高低的因素有哪些?( 液压泵的工作压力,工作油液的温度/粘度,液压泵的间隙大小,液压泵的转速。)12. 齿轮泵高压化的主要障碍是什么?在结构上是如
15、何解决的?( 轴向间隙过大,径向作用力不平衡。结构上设置轴向间隙补偿装置及缩小吸油口的办法。)13. 高压叶片泵(双作用叶片泵)在结构上有什么特点?( 结构上大都采取减小叶片根部高压有作用面积的措施,以减小叶片与钉子内表面的接触应力。)14. 为什么说排量是液压马达的重要参数?它在计算液压马达的扭矩和转速有什么用处?( 液压马达排量影响其输出转矩和输出转速的大小,所以说是液压马达的重要参数。扭矩与排量成正比,转速与排量成反比。)15. 何谓液压泵卸荷?(液压泵处在接近零压力或零流量下运转的工况称为卸菏。此工况下液压泵不消耗功率。)16. 何谓液压马达的容积效率?( 液压马达的容积效率考核其泄漏
16、量的大小,数值上为液压马达理论流量与实际流量之比。)17. 液压缸为什么要密封?哪些部位需要密封?常见的密封方法有哪几种?(由于液压缸存在内、外泄漏,使得液压缸的容积效率降低,从而影响液压缸的工作性能,并且外泄漏还会污染环境。因此为了防止泄漏,液压缸必须采取相应的密封措施。需要密封的部位有:活塞、活塞杆和端盖等处。常用的密封方法有:)间隙密封 2)橡胶密封圈密封 3)橡塑组合密封装置。) 18. 选择三位换向阀的中位机能时应考虑哪些问题?(应考虑:系统泄菏、保压;执行机构的锁紧和浮动、换向的平稳性和精度等。)19. 何谓三位换向阀的中位机能?画出能使液压泵卸荷及执行机构锁紧的中位机能。(三位滑
17、阀在中位时各油口的连通方式,它体现了换向阀的控制机能。)20. 溢流阀在液压系统中有何功用? (溢流定压,安全限压,卸荷,背压,远程调压。)21. 溢流阀与减压阀在原理、作用和结构上分别有什么不同?(相同点:都是由液压力与弹簧力进行比较来控制阀口动作;两阀都可以在先导阀的遥控口接远程调压阀实现远控或多级调压。不同点:1)不工作时溢流阀阀口常闭,进出油口不通;减压阀阀口常开,进出油口相通。2)溢流阀由进口压力控制,阀口开启后保证进口压力稳定;减压阀由出口压力控制,工作时保证出口压力稳定。3)溢流阀出口接油箱,先导阀弹簧腔的先导油经阀体内流道内泄至出口;减压阀出口压力油去工作,压力不为零,先导阀弹
18、簧腔的先导油由单独的泄油口引回油箱。)22. 利用先导式溢流阀的远控口可实现哪些功能?(控制液压泵卸菏,实现多级调压和远程调压。)23. 说明溢流阀在液压系统中的3种应用。(溢流定压、安全限压/过载保护、卸荷、形成背压、远程调压。)24. 若减压阀调定压力为5MPa,当减压阀进口处压力为4MPa时,其出口处压力是多少?为什么?(此时其出口处压力为4MPa。因为当减压阀进口压力低于其调定压力时,减压阀不工作,其出口压力等于进口压力。)25. 节流阀的流量稳定性与哪些因素有关? (油液温度/粘度、进出口压差,阀口堵塞性。)26. 影响节流阀流量稳定性的因素有哪些? (液体的温度,节流阀进出口压力差
19、Dp,阀口堵塞。)27. 哪些因素影响液压元件的间隙泄漏量的大小?(间隙的大小、间隙两端压差、油温。)28. 液压元件的间隙泄漏量与哪些因素有关? (间隙的大小、间隙两端压差、油温。)29. 在容积调速回路中,为什么负载变化会造成液压马达转速不稳定?(负载转矩增大液压泵和液压马达的泄漏增加,致使马达转速下降。) 30. 什么是调速回路的机械特性?(执行元件的运动速度随其负载变化而发生变化的特性称为调速回路的机械特性。)31. 何谓同步回路?(实现两个或多个液压缸同步运动的液压基本回路。同步运动分为位置同步和速度同步,位置同步是指,在每一瞬时,两个或多个液压缸的相对位置保持固定不变;速度同步是指
20、,在每一瞬时,两个或多个液压缸的速度保持不变。)32. 何谓系统压力? (液压系统中液压泵的排油压力称为系统压力。) 33. 何谓排量?何谓变量泵?(液压泵每转一转理论上应排出的油液体积;液压马达在没有泄漏的情况下,输出轴旋转一周所需要油液的体积,排量可以改变的液压泵。)34. 何谓液压缸的差动连接 (单杆活塞液压缸的左、右两腔连通并同时通压力油的连接方式称为差动连接。)35. 说明层流和紊流的特征 (层流是指粘性力起主导作用,液体质点受粘性的约束,不能随意运动,层次分明的流动状态; 紊流是指惯性力起主导作用,高速流动时液体质点间的粘性不再约束质点,呈现完全紊乱的流动状态。)36. 什么是溢流
21、阀的压力-流量特性 (溢流阀调压弹簧的预压缩量调定后,阀口开启时,溢流阀的进口压力随溢流量变化而产生波动的特性称为压力流量特性或启闭特性。)37. 液压泵产生困油现象的原因是什么?(存在闭死容积,且闭死容积的大小发生变化。)38. 什么是液压泵的困油现象?(液压泵工作时,在吸、压油腔之间形成一个闭死容积,该容积的大小随着传动轴的旋转发生变化,导致压力冲击和产生气蚀的现象称为困油现象。)39. 液压传动中常用的液压泵分为哪些类型?(按液压泵输出的流量能否调节分类有定量泵和变量泵;按液压泵的结构型式不同分类有齿轮泵、 叶片泵、柱塞泵。)40. 什么是换向阀的“位”与“通”?(换向阀的“位”是指为了
22、改变液流方向,阀芯相对于阀体应有不同的工作位置,;换向阀的“通”是指当阀芯相对于阀体运动时,可改变各油口之间的连通情况,从而改变液流方向,通常把换向阀与液压系统油路的相连叫做“通”。)三、绘制下列各回路图和曲线图1、液压泵的压力理论流量、压力实际流量、压力容积效率3条特性曲线和液压泵性能实验的液压回路图。 2、溢流阀静态性能实验的液压回路图及溢流阀的压力流量特性曲线。3、节流阀式进口节流调速回路图和速度负载特性(机械特性)曲线。 4、变量泵定量马达式容积调速回路的转速排量(nM VP)、转矩排量(TM VP)和功率排量(PM VP)特性曲线(工作特性曲线)。5、限压式变量叶片泵的流量压力特性曲
23、线,并标出限定压力。6、溢流阀的压力流量特性曲线并标注出调定压力和开启压力。四、分析下列各题 1如图所示,定量泵输出流量为恒定值qp ,如在泵的出口接一节流阀,并将节流阀的开口调节的小一些,试分析回路中活塞运动的速度v和流过截面P、A、B三点的流量应满足什么关系(活塞两腔的面积分别为A1和A2,所有管道的直径d相同)。 解:图示系统为定量泵,表示输出流量qP不变。根据连续性方程,当阀的开口开小一些,通过阀口的流速增加,但通过节流阀的流量并不发生改变,qA= qp ,因此该系统不能调节活塞运动速度v,如果要实现调速就须在节流阀的进口并联一溢流阀,实现泵的流量分流。连续性方程只适合于同一管道,活塞
24、将液压缸分成两腔,因此求qB不能直接使用连续性方程。根据连续性方程,活塞运动速度v = qA/A1,qB = qA/A1=(A2 / A1)qP 2如图所示,节流调速系统中,节流阀为薄壁小孔,流量系数C = 0.67,油的密度=900kg/ cm3,先导式溢流阀调定压力py=12105Pa,液压泵流量q=20l/min,活塞面积A1=30cm2,负载F=2400N。试分析节流阀开口(面积为AT)在从全开到逐渐调小过程中,活塞运动速度如何变化及溢流阀的工作状态。 解:节流阀开口面积有一临界值ATo。当ATATo时,虽然节流开口调小,但活塞运动速度保持不变,溢流阀阀口关闭起安全阀作用;当AT pE
25、;当泵的工作压力pB15105Pa 时,先导阀关闭,阻尼小孔内无油液流动,pB pE。 3)二位二通阀的开启或关闭,对控制油液是否通过阻尼孔(即控制主阀芯的启闭)有关,但这部分的流量很小,溢流量主要是通过CD油管流回油箱。 7在如图所示系统中,两液压缸的活塞面积相同,A=20cm2,缸I的阻力负载F=8000N,缸II的阻力负载F=4000N,溢流阀的调整压力为py =45105Pa。1)在减压阀不同调定压力时(pj1 =10105Pa 、pj2 =20105Pa、pj3 =40105Pa)两缸的动作顺序是怎样的?2)在上面三个不同的减压阀调整值中,哪个调整值会使缸II运动速度最快?解:1)启
26、动缸II所需的压力:pj1 =10105Pa p2 ,减压阀口全开、不起减压作用,若不计压力损失,pB p2 =20105Pa,该压力不能克服缸I负载,故缸II单独右移,待缸II运动到端点后,压力上升pA =pj =40105Pa, pB =py =45105Pa,压力油才使缸I向右运动。2)当pj3 =40105Pa 时,减压阀口全开、不起减压作用。泵的压力取决于负载,pB = p2 =20105Pa 。因为溢流阀关闭,泵的流量全部进入缸II,故缸II运动速度最快,vII=q/A 。8图示液压泵从油箱中吸油。如希望尽量降低液压泵吸入口处的真空度,试列出伯努利方程,讨论可采用那些办法。解:由上
27、式可见:减小泵的吸油高度h2、增大管径以减小管中流速v2、减小沿程压强损失和局部压强损失Dpw可降低液压泵吸入口处的真空度。9根据图示液压回路分析说明:液压阀A、B、C的名称;该回路能实现哪几种功能? 解:A-液控单向阀、B-三位四通电液换向阀、C-溢流阀可实现以下功能:执行元件的调速、往复运动换向、锁紧;BAC液压泵卸菏、系统安全限压10在图示的系统中,两溢流阀的调定压力分别为60105Pa、20105Pa。1)当py160105Pa,py220105Pa ,DT吸合和断电时泵最大工作压力分别为多少?2)当py120105Pa,py260105Pa,DT吸合和断电时泵最大工作压力分别为多少?
28、 解:1)DT失电时活塞向右运动,远程调压阀1进出口压力相等,由于作用在阀芯两端的压差为零,阀1始终处于关闭状态不起作用,泵的压力由py2决定:ppmaxpy220105Pa;DT吸合时活塞向左运动,缸的大腔压力为零,泵的最大工作压力将由py1、py2中较小的值决定:ppmaxpy220105Pa。2)同上一样,DT失电时活塞向右运动,远程调压阀1不起作用,泵的压力由py2决定:ppmaxpy260105Pa;DT吸合时活塞向左运动,泵的最大工作压力将由py1、py2中较小的值决定:ppmaxpy120105Pa。11分析图示液压系统的工作特点,并根据工作循环图写出系统的电磁铁动作表。1YA2
29、YA3YA快 进工 进停 留快 退停 止解:1快进时采用单活杆塞液压缸差动连接,在不增加液压泵输出流量的情况下,提高了快进速度,节省能源。(2分)2工进时采用容积节流(出口节流)调速回路,既提高了回路的效率,又使回路具有较高的速度负载特性。(2分)3出口节流调速使经过节流阀被加热的液压油直接流回油箱,减少了回路中的液压缸和其他元件的热影响,有利于回路的工作。(2分)4在液压泵的出口设置了一个单向阀,使回路在卸荷时有一定的损失,但是能够保证电液换向阀的正常工作压力。(2分)5在液压缸大腔侧采用压力继电器在液压缸到达终点时发出信号,控制液压缸的停留时间和电液换向阀的反向启动,方便了回路的工作。(2
30、分)1YA2YA3YA快 进+-+工 进+-停 留+-快 退-+-停 止-电磁铁动作表每行1分(5分)12溢流阀按图示连接方法使用,其调定压力为20MPa,压力表A在下列情况下的读数各为多少? 1)二位二通电磁换向阀通电时;2)溢流阀定压溢流时;3)系统压力低于溢流阀调定压力时。解:二位二通电磁换向阀通电时,压力表A的读数为0MPa ;溢流阀定压溢流时压力表A的读数为20MPa ;系统压力低于溢流阀调定压力时压力表A的读数取决于系统负载。13如图所示的液压传动系统,液压缸大腔进油是快进和工进,说明该液压传动系统的特点,并写出电磁铁动作表。1YA2YA3YA4YA快 进一工进二工进停 留快 退注
31、:+表示通电;-表示断电。解:1特点:快进采用差动连接,采用进口容积节流背压阀调速回路(1分),采用背压阀承受负值方向负载2电磁铁动作表1YA2YA3YA4YA快 进-+一工进-+-二工进+-停 留-+-快 退+-+ 注:+表示通电;-表示断电。14如图所示的夹紧回路中,如溢流阀的调定压力py50105Pa,减压阀调定压力pj25105Pa。试分析下列各种情况,并说明减压阀阀芯处于什么状态。 1) 当液压泵工作压力为pP50105Pa时,夹紧液压缸夹紧工件后,A点、C点压力为多少? 2)由于工作液压缸的快进,当液压泵工作压力降至pP15105Pa时(工件原先处于夹紧状态),A点、C点压力各为多少? 3)夹紧缸在未夹紧工件做空载运动时,A、B、C三点压力各为多少? (25105Pa、25105Pa ;15105Pa、 25105Pa;0、0、0) 五、计算下列各题1沿内径d = 20mm,长L= 30m的钢管输送密度 r = 900kg/m3的液压油,已知管中流量q = 30l/min,液压油的动力粘度 m = 2.8810-2PaS, 试求管中流动的沿程水头损失hW 。(hW =12.46 m)2如下图所示的并联液压缸中,当液压缸2的活塞运动时,试求速度、和液压泵的出口压力各是多少?(表达式应使用图中所给参数)