汽车TRC和VSC.pdf

底盘技师-制动器 TRC和VSC2003 丰田汽车公司。版权所有。-1-牵引力控制系统（牵引力控制系统（TRC）概述）概述有时在滑溜路面等起步或加速时把加速踏板踩下太多时，产生的过大转距会使驱动轮打滑，导致车辆丧失起步/加速的能力和转向控制。当踩下加速踏板时，驱动轮的制动液压控制和通过切断燃油实现的发动机输出控制都会减小驱动力。这样牵引力控制系统（TRC）确保了车辆的起步/加速能力和转向控制。(1/1).车辆稳定性控制系统（车辆稳定性控制系统（VSC）概述）概述防抱死制动系统（ABS）和牵引力控制系统（TRC）主要用来稳定制动操作和加速操作。而车辆稳定性控制系统（VSC）则确保车辆转向和方向稳定性。该系统检测在滑溜面上突然转向和侧滑情况，然后为个车轮和发动机提供最佳的制动控制，使前轮打滑和后轮打滑减小。对各轮的制动控制方法（被控轮）是各不相同的，这要视车型（FF，FR）而定。(1/1).综述综述牵引力控制系统（TRC）和车辆稳定性控制系统由下面零部件组成1.防滑电子控制模块（EUC）2.制动执行器3.速度传感器4.减速传感器5.停车灯开关.概述概述?结构结构?底盘技师-制动器 TRC和VSC-2-6.组合仪表(1)制动系统警告灯(2)防抱死制动系统（ABS）警告灯(3)车辆稳定控制系统VSC该灯在车辆稳定性控制系统（VSC）或牵引力控制系统（TRC）中有故障时点亮，警告驾驶员。(4)打滑指示灯该灯闪烁通知驾驶员车辆稳定性控制系统（VSC）或牵引力控制系统（TRC）在工作。(5)TRC OFF指示灯当TRC OFF断开关接通，指示灯点亮时，牵引力控制系统（TRC）停止工作.7.转向角传感器转向角传感器由一个带槽盘，一台微型计算机和三只光电断路器（SS1，SS2和SS3）组成。由SS1，SS2和SS3三只光电断路器检测到的信号，经微型计算机转变成输出到电子控制模块（ECU）的串行信号。ECU通过这些信号的组合检测转向的中间位置、旋转方向及转角。.8.横摆率传感器横摆率传感器安装在行李厢里横梁的右侧横截面上。横摆率传感器使用音叉形振荡式陀螺仪。各谐振荡器传感器由一个振荡部 分和一个检测部分组成。它们他们成90度角布置形成一个单位。压电陶瓷元件连接到振荡和检测两个部分上。压电陶瓷的特性是当向它施加电压时，它变形，当施加外力使压电陶瓷变形时，它产生电压。为了检测横摆速率，对振荡部分施加交流电电压，使它振荡然后，按照压电陶瓷件的变形大小和方向，从检测部分中检测出横摆速率，该横摆速率是由谐振点周围产生的科里奥利力引起的。.?ABS?VSC?TRC OFF?底盘技师-制动器 TRC和VSC-3-9.带有预充电功能的制动助力器（仅用于某些车型）这产生牵引力控制系统（TRC）和停车稳定性控制系统（VSC）的操作液压力。(1/1).防滑控制防滑控制ECU1.牵引力控制系统控制牵引力控制系统控制泵产生的液压力通过总泵切断电磁阀调节到所需要的压力。这样，用下面三种方式控制驱动轮的轮缸：压力减小，压力保持和压力增加三种方式，来抑制驱动轮的打滑现象。如同下图形所示，当驱动轮速度开始超过控制启动速度时，就增加制动液压力，同时增加切断燃油缸数。因此，它就减低了驱动轮的速度。(1/3).?控制控制?底盘技师-制动器 TRC和VSC-4-2.车辆稳定性控制系统（车辆稳定性控制系统（VSC）控制）控制车辆稳定性控制系统（VSC）由电磁阀控制由泵产生的液压力并且用下面三种方式把它施加到各个轮的制动轮上：压力减小，压力保持和压力增加三种方式。后果是前后轮打滑的倾向得到抑制。(2/3).3.诊断诊断 防滑控制ECU，检测到在防抱死制动系统（ABS），电子制动分配（EBD），制动助力装置（BA），牵引力控制系统（TRC）和车辆稳定性控制系统（VSC）有故障时，ABS，制动系统，VSC警告灯和相当于已检测故障功能的TRC OFF指示灯发出指示或点亮，如同左表中所示，来警告驾驶员有故障。同时DTC（诊断故障代码）被储存在存储器里。可以用连接手提式测试仪表把诊断故障代码（DTC3）读到数据传输线插接器（DTC3），直接与电子控制模块互通或者使数据传输线插接器（DLC3）的TC与CG端子之间短路并观察防抱死制动系统（ABS）警告灯和车辆稳定性控制系统（VSC）警告灯的闪烁模式。该系统有一个传感器信号检查功能可以把传感器信号通过连接手提式测试仪表读到数据传输线插接器（DLC3）上或者使数据传输线插接器（DLC3）的TS和CG端子之间短路并且观察防抱死制动系统ABS警告灯和车辆稳定性控制系统（VSC）警告灯的闪烁模式。有关储存在防滑控制储存器里的诊断故障代码（DTC3）通过传感器检查功能输出的诊断故障代码（DTS）的详细说明，参阅维护手册。提示提示:在断开蓄电池端子或者更换了横摆传感器或减速传感器之后，必须进行横摆速率传感器和减速传感器零点的校准有关设定方法说明，参阅维护手册。?底盘技师-制动器 TRC和VSC-5-(3/3).制动执行器制动执行器1.牵引力控制系统（牵引力控制系统（TRC）工作原理（用于压力增加方式）工作原理（用于压力增加方式）踩下加速踏板时，就把各轮缸的液压力控制到防止驱动轮打滑的程度。同时，在带有预充电功能的车型中，预充电电磁阀工作也使用来自总泵中的液压力。总泵切断电磁阀是一个线性电磁阀。ECU通过调节电磁阀的电流量，来线性的控制液压，防止液压波动。(1/2).2.车辆稳定性控制系统（车辆稳定性控制系统（VSC）工作原理）工作原理车辆稳定性控制系统（VSC）把由制动执行器内的油泵产生的液压力传送到各个轮缸，以此来控制制动液压，实现对前轮打滑和后轮打滑的控制。此时，在带有预充电功能的车型中，预充电电磁阀工作也使用来自总泵的液压力。.操作操作?底盘技师-制动器 TRC和VSC-6-(1)在前轮打滑抑制控制过程中右转弯时，前轮打滑抑制控制操纵右和左前轮制动和内后轮制动。车型（FF，FR）不同，对不同轮的制动控制方法也不同。.(2)在后轮打滑抑制过程中向右转弯时，后转打滑抑制控制操纵外侧前轮的制动，必要时，外后轮制动。不同轮胎的制动控制方法不同，这要视车型（FF,FR）而定。(2/2).?底盘技师-制动器 TRC和VSC-7-概述与结构概述与结构常规制动助力器利用发动机真空产生大的气压，而液压制动助力器是这样一种装置，它利用泵马达产生大的液压力来减轻所需的制动下压力。液压制动助力器由总泵，制动执行器，贮油罐，泵，泵马达和蓄压器组成。为检查贮油罐油面，旋转点火开关到OFF位置上并释放助力系统中压力。提示提示:释放助力系统中压力时，反作用力变的很大并且行程变的更短。(1/2).总泵和制动助力器由制动助力器部分，总泵部分和调节器部分组成。这些部分是共轴定位的以得到简便，紧凑的结构。制动助力器部分由操纵杆，动力活塞和助力器室组成。总泵部分由总泵活塞，回位弹簧和中心阀组成。调节器部分由调节器活塞，回位弹簧，滑阀，反作用杆和反作用橡胶盘组成。.液压制动助力器液压制动助力器?底盘技师-制动器 TRC和VSC-8-液压油路(2/2).工作原理工作原理1.压力升高（低压力）压力升高（低压力）(1)踏板工作力传递如下：操纵杆-动力活塞-总泵活塞(2)总泵的回位弹簧的载荷设定要比调节器活塞回位弹簧载荷要高。在总泵里的容积受到压缩之前，调节器活塞就得被推动。(3)滑阀关闭孔口“A”（在贮油罐与助力器室之间）并开启孔口“B”（在贮油罐与蓄压器之间）。然后，受压的制动油液引入助力器室，按踏板用力提供动力助力。(1/4).?底盘技师-制动器 TRC和VSC-9-(4)此时，动力助力克服总泵的回位弹簧的力。这样使总泵里的容积受到压缩并增加了施加到前制动器的压力。同时，助力器室里的压力增加了施加到制动器上的压力。在制动工作的初级阶段时，施加到反作用橡胶盘上的助力器压力很小。因此，向右方向的回位力不通过反作用杆施加到滑阀上。(2/4).2.压力增加（高压力）压力增加（高压力）与压力低是相反，压力高时，施加到反作用橡胶盘上的助力器压力就增加。因此，反作用橡胶盘就变形并使向右方向的回位力通过反作用杆施加到滑阀上。因此，与压力低时相反，把较大的反作用力传送到制动踏板上。结果是实现可变伺服机构，在该机构中，在高压力过程中的伺服比要比在低压力过程中的伺服比低。(3/4).3.保持这是一种制动踏板力和总泵压力相平衡的状态。施加到调节器活塞前后上的力，换一句话说，由总泵压力和调节器压力产生的力处于平衡状态。这种状态使滑阀关闭从助力器室到蓄压器的孔口“B”和到贮油罐的孔口“A”。结果是制动器处于保持状态。.?底盘技师-制动器 TRC和VSC-10-4.压力减小施加到制动踏板上的压力减小时，总泵压力下降。然后，调节器活塞的回位（向右）力就变得相对大些，使得调节器活塞退回，使滑阀也收缩。结果是在贮油罐与助力器室之间的孔口“A”开启在这种情况下，助力器压力就变小，建立一种相当于通过制动踏板新施加的力的平衡。这种过程重复执行多次，按照通过制动踏板施加的力减小助力器压力和总泵压力。.5.动力供给故障过程中如果有任何故障影响蓄压器压力助力器室将无液压力。为此，不能按通过制动踏板所施加的力提供动力助力。到后制动器的压力就不能增加但前制动的液压将随踏板栗的增大而增大。(4/4)?底盘技师-制动器 TRC和VSC-11-练习练习用此练习来检查你对本章材料的理解程度。在回答完各个练习后，你可以使用参考按钮来检查与现行问题有关的页面。当你回答错误时，请返回到原文再进行复习并寻找正确答案。当你全部回答正确时，可以进入下一章。?底盘技师-制动器 TRC和VSC-12-问题问题-1标出各陈述是正确或错误正确或错误。号码号码问题问题正确或错误正确或错误正确答案正确答案1释放加速踏板时，牵引力控制系统（TRC）就进行制动液压控制和发动机输出控制。正确 错误2车辆稳定性控制系统（VSC）检测车辆侧滑情况并进行制动液压控制和发动机输出控制。正确 错误3液压制动助力器是一个系统，它用大气压产生液压力并使踩下制动器的力变轻。正确 错误4踩下加速踏板时，牵引力控制系统控制驱动轮的制动力并且确保车辆起步/加速的稳定性或转向控制。正确 错误问题问题-2下面示意图示出牵引力系统（TRC）和车辆稳定性控制系统（VSC）的结构部件。从下面的字组中选择相当于1到5的对应字。?a)制动执行器 b)速度传感器 c)横摆率传感器和减速传感器 d)组合仪表 e)转向角传感器答案:1.2.3.4.5.底盘技师-制动器 TRC和VSC-13-问题问题-3下面语句属于车辆稳定性控制系统控制。请选出为 正确的语句正确的语句。1.为了防止侧滑，在侧滑开始之前，各控制器要起动。2.当侧滑开始时，同时要执行切断燃料控制和制动液压控制。3.切断燃料控制开始要比制动液压控制早。4.制动液压控制的强度与侧滑程度成反比关系。?问题问题-4当TRC有故障时，选出对应的点亮警告灯。1.防滑控制制动系统和制动系统警告灯2.牵引力关断指示灯和车辆稳定性控制系统警告灯3.防滑控制制动系统警告灯和车辆稳定性控制系统警告灯。4.制动系统警告灯和牵引力控制系统关断指示灯