薄板振动式液压脉动衰减器滤波特性.pdf

第4 9 卷第4 期2 0 13 年2 月机械工程学报J O U R N A LO FM E C H A N I C A LE N G I N E E R I N GV 0 1 4 9N O 4F e b 2 0 13D o I：1 0 3 9 0 1 朋E 2 0 1 3 0 4 1 4 8薄板振动式液压脉动衰减器滤波特性木贺尚红1王雪芝2 何志勇1王守兵1谭文成1(1 长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙4 1 0 0 0 4；2 南车株洲电机有限公司株洲4 1 2 0 0 1)摘要：为解决液压系统中由于压力脉动而引起的振动和噪声问题，提出一种薄板振动式液压脉动衰减原理，用弹性薄板代替结构振动式液压脉动衰减器的振动质量块，使静力平衡孔和平衡腔的流体构成一个赫姆霍兹谐振系统，弹性薄板与流体耦合振动构成。个受追振动系统，实现了结构谐振与流体谐振的共同滤波，解决了传统液压脉动衰减器体积庞大的缺点。基于管路动态特性，结合具体的负载，建立薄板振动式液压脉动衰减器的传递矩阵模型，对压力脉动的衰减特性进行仿真，分析主要结构参数与压力脉动衰减性能的关系。根据仿真分析结果完成了流体滤波器样机的制作，对样机进行相关的试验研究，并将理论计算与试验结果进行比较分析。理论和试验研究表明薄板振动式液压脉动衰减器在很宽的频率范围内有良好的滤波效果。关键词：液压脉动衰减器弹性薄板压力脉动传递矩阵中图分类号：U 6 6 4T B 5 3F i l t e r i n gP r o p e r t i e so fT h i nP l a t eH y d r a u l i cP u l s a t i o nA t t e n u a t o rH ES h a n g h o n 9 1W A N GX u e z h i 2H EZ h i y o n 9 1W A N GS h o u b i n 9 1T A NW e n c h e n 9 1(1 C h a n g s h aU n i v e r s i t yo fS c i e n c ea n dT e c h n o l o g y,C h a n g s h a4 1 0 0 0 4；2 C S RE l e c t r i cC o，L t d，Z h u c h o u4 1 2 0 0 1)A b s t r a c t：I no r d e rt os o l v et h ep r o b l e mo f v i b r a t i o na n dn o i s ec a u s e db yt h ep r e s s u r ef l u c t u a t i o ni nh y d r a u l i cs y s t e m，t h ep r i n c i p l eo fe l a s t i ct h i np l a t eh y d r a u l i cp u l s a t i o na t t e n u a t o ri sp r o p o s e d T h em a s so fs t r u c t u r a lv i b r a t i o nm u f f l e ri sr e p l a c e db ye l a s t i ct h i np l a t e，S Ot h ef l u i do fs t a t i ce q u i l i b r i u mo r i f i c ea n dt h eb a l a n c e dc a v i t yc o n s t i t u t e saH e l m h o l t zr e s o n a t o r,a n dt h et h i ne l a s t i cp l a t ea n dt h ef l u i dc o n s t i t u t eaf o r c e dc o u p l e dv i b r a t i o ns y s t e m T h es t r u c t u r a lv i b r a t i o nr e s o n a t i o na n df l u i dr e s o n a t i o na r ec o m b i n e di no n ea t t e n u a t o r,S Ot h es h o r t c o m i n go fb u l k i n e s so ft r a d i t i o n a lp u l s a t i o na t t e n u a t o ri sa l s oo v e r c o m es u c c e s s f u l l y B a s e do nt h ed y n a m i cc h a r a c t e r i s t i c so ft h ep i p e l i n e，a n dc o m b i n e dw i t ht h es p e c i f i cd y n a m i cl o a d，t h et r a n s f e rm a t r i xm o d e lo ft h ep u l s a t i o na t t e n u a t o ri sd e r i v e d，a n dt h ep u l s a t i o na t t e n u a t i o nf u n c t i o ni ss i m u l a t e d T h er e l a t i o n s h i pb e t w e e nm a i ns t r u c t u r a lp a r a m e t e r sa n dt h ed y n a m i ca t t e n u a t i o nc h a r a c t e r i s t i c so ft h ep u l s a t i o na t t e n u a t o ri sa n a l y z e d A c c o r d i n gt ot h er e s u l t so fs i m u l a t i o n，t h ep r o t o t y p eo ft h i np l a t eh y d r a u l i cp u l s a t i o na t t e n u a t o ri sf a b r i c a t e da n dt h ee x p e r i m e n t a ls t u d yi sc a r r i e do u t T h et h e o r e t i c a la n de x p e r i m e n t a lr e s u l t sa r ec o m p a r e da n da n a l y z e d，w h i c hi n d i c a t et h a tt h ea t t e n u a t o ri sv e r ye f f e c t i v ei nh y d r a u l i cp u l s a t i o na t t e n u a t i o nw i t h b r o a df r e q u e n c yb a n d K e yw o r d s：H y d r a u l i cp u l s a t i o na t t e n u a t o rT h i ne l a s t i cp l a t eP r e s s u r ep u l s a t i o nT r a n s f e rm a t r i x0 前言容积式液压泵的排油机制所决定的流量脉动在遇到系统负载阻抗后形成压力脉动并沿管道传+国家自然科学基：金(5 1 2 7 5 0 5 9)、国家科技支撑计划(2 0 1 2 B A F 0 2 8 0 1)和浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室开放基-金(G Z K F-2 0 1 0 2 1)资助项目。2 0 1 2 0 8 2 4 收到初稿，2 0 1 3 0 1 0 5 收到修改稿播，引起管路系统的振动及产生噪声，影响系统工作性能，缩短元件使用寿命，严重时会引起安全事故【l。J。为了抑制这种流体脉动，人们研制了各种不同的流体脉动衰减器，如赫姆霍兹消声器【j J、旁支共鸣器【4 J、多腔共鸣器p 1 等。因受其滤波机制限制，这些滤波消声器频率选择性很强、频带窄，同时因体积结构庞大，安装的空间受限，无法满足实际应万方数据2 0 1 3 年2 月贺尚红等：薄板振动式液压脉动衰减器滤波特性1 4 9用需要。在工程应用中迫切需要一种新的液压滤波消声模式和结构，满足以下条件：高效滤波，频率范围能覆盖工程液压系统主要脉动特征频率，滤波装置通用性强；结构紧凑体积小，安装布置尽量不受空间限制；高可靠性和成本低。近几年，奥地利林茨约翰开普勒大学设计了一款结构振动式液压脉动衰减器【6 J。该脉动衰减器是在液压系统的管路中旁接一个容腔，容腔中设置一个活塞式振动质量块。其作用机理类似于有阻尼的动力吸振器，通过共振容腔中活塞、弹簧和油液环境形成一个单自由度机械振动系统，当附加“弹簧一质量”系统的固有频率与激励力频率相同时，产生反共振现象，从而消除主系统的压力振动。这种脉动衰减器采用“质量一弹簧”结构，如果要设计成多个共振频率的系统，则结构复杂、体积庞大，难以在实际应用中推广。为此，设计出一种结构简单、灵巧的薄板振动式脉动衰减器，用弹性薄板代替结构振动式脉动衰减器中的“质量+弹簧”组件，结构紧凑，同时又保留了容腔式赫姆霍兹谐振结构，从而实现了结构谐振和流体谐振的双重滤波。1薄板振动式脉动衰减器工作原理薄板振动式脉动衰减器的原理如图l 所示，主要包括壳体、固定板及弹性薄板。一块厚度均匀的弹性薄板固定在刚性板上。板后容腔通过静压平衡孔与主通道相通，使腔内外静压平衡。该静压平衡孔同时也是阻尼孔，为了保证合适的阻尼作用，在实际结构中，可开设在壳体中。周期性脉动压力持续作用在弹性薄板上，薄板则按脉动压力频率做周期性振动，即弹性薄板与流体耦合振动系统可看成一个受迫振动系纠川。弹性薄板的往复振动，消耗液压脉动的能量，从而达到滤波的效果。入口图1薄板振动式脉动衰减器示意图出口同时，静压平衡孔与板后静压平衡腔一起构成赫姆霍兹谐振器，是一个流体质量与流体弹簧组成的吸振系统。因此，该脉动衰减器是一个结构振动和流体振动两种谐振式滤波器的组合体，当脉动压力的频率与两个固有频率中任意一个接近时，产生谐振，使流体脉动得到最大程度的衰减。2 薄板振动式脉动衰减器数学模型薄板振动式脉动衰减器等效模型可用图2 所示。脉动衰减器由赫姆霍兹的流体谐振系统和结构谐振系统并联组成，其中流体谐振系统分流流量为9 1，结构谐振系统的分流流量q 2(s)是由弹性板振动引起液体体积变化对应的流量。图2 脉动衰减器的等效模型图用集中参数建立薄板振动式液压脉动衰减器频域动态模型，q T i(S)、p T i(s)和q T o(S)、p x o(S)分别为脉动衰减器入口和出口的频域动态流量和压力，g l )、p l(s)和q 2(s)、p 2(s)分别为流体谐振系统和结构谐振系统分流点处的流量和压力。g。O)、P。)为假想的两个谐振系统之间的频域动态流量和压力。各流量和压力满足q T i(S)=q。O)+9 1 G)(1)q s(s)=q 2(s)+q T o(S)(2)p T i O)7。(s)=p 2(s)=p T o(S)(3)因此有(P g。T i i=丁(；：=(乏：，T：1 2：L(g P，T。o 1=抛。，式中，Z(s)为静压平衡孔和静压平衡腔构成的赫姆霍兹谐振器的入口导纳，由集中参数法【8 1 得驰，5 i A 虿L s+面V s式中，疋为油液的体积模量，y 为静力平衡腔体积，三为平衡孔长度，d 为平衡孔直径，P 为油液密度，R。为摩擦阻力系数，R=3 2 1 t d 2，a 为油液运动粘度，s 气，为角频率。赫姆霍兹谐振器谐振频率 9】Z=c d(4 4 L V=)(6)式中，c 为流体中的声速，c=K。p。万方数据机械工程学报第4 9 卷第4 期K(s)为结构谐振系统薄板振动引起的流量分支入口导纳艺(s)=q 2(s)l p 2(s)(7)结构谐振系统中的薄板在液压油环境中振动。图3 为薄板在流体中振动示意图。在流固耦合的界面上，流体的脉动压力作用在弹性薄板上，弹性薄板在流体脉动压力下产生振动和变形，而弹性板的运动和变形又引起流体流量的变化。图3 溥板在流体中振动不意图薄板振动式脉动衰减器使用的薄板是小挠度变形，忽略平行流过薄板的稳态流速对振动的影响，得载流薄板在脉动压力P 2 下的振动位移为l o-l uw(r)=f 旦+堕ia _ 2 a 2 r 2+r 4)6 4 D6 4 D(8)lJ式中，v o 为平行流过薄板的流体速度。在实际系统中，p v o P 2，D 为薄板的弯曲刚度，D=E 8 3 1 2(1 2)，E 为弹性模量，为泊松比，艿为薄板的厚度，R 为薄板的半径。振动位移可以简化为w=誉(一岔薄板振动引起液压油流量体积变化为y 2J o2 删(，灿(1 0)将式(9)代入式(1O)得d y=生1 9 2 D 中2(1 1)-z、将d V=q 2 d t 代入式(1 1)得q 2=盅訾m，2 面言(1 2 对式(1 2)两边进行拉氏变换得咖)=蛊删(1 3)由此推出分支导纳删=器=高，由薄板与流体耦合振动的结构谐振系统共振频率以=警赢m，式中，7 为载流因子，“。是特征方程根值，对于确定的薄板结构有对应的根值，砟为薄板的密度。3 薄板振动式脉动衰减器特性分析为了分析薄板振动式脉动衰减器的衰减特性，并与试验系统相对应，采用图4 所示的简单液压系统进行分析。图4 脉动衰减器系统模型图4 中，a、b 和C、d 之间是钢直管，b、C 间安装脉动衰减器，终端动态阻抗为“钢直管+节流阀”。在对应的试验系统中，a、b、C、d 处均安装压力传感器。从位置a 到位置d 传递矩阵模型=恿$2 2)。q a J T B L(P 吼d I=(4 1。乏)(乏：T 1 2 (垦B l l，乏)(2)c 回1 4。4：|I 互，互：J I 垦，岛：l l g。Ju 由管道和节流负载的动态特性可知压力脉动衰减器的负载导纳为【l 副=丽q d(s)2 面2 A P T 丽D 2 1+q T D 2 2(1 7)式中，锄为节流阀的压力损失；g，为通过节流阀的流量；A、B、1 9 分别为a、b 段直管，C、d 段直管及负载端钢直管传递矩阵。或胪(。篇乙端5 y 式中，厂(s)=N S 2+e v s p 为管道传播因子，乙(J)=p c 2 F(s)(A S)为管道特性阻抗。l 为管长，A 为管道截面积。由式(1 6)、(1 7)得万方数据2 0 1 3 年2 月贺尚红等；薄板振动式液压脉动衰减器滤波特性P d=(l+Y o(s)q。(1 8)为了评价脉动衰减器滤波消声特性，采用插入损失进行评价。取位置d 的动态压力进行计算，在所有工作状态参数不变的前提下，分别计算装入压力脉动衰减器及用刚直管代替压力脉动衰减器两种情况下的动态压力。g：，P：和q：，P：分别为用钢直管代替脉动衰减器后位置“a”和“d”的动态流量和动态压力，将替代脉动衰减器的钢直管传递矩阵c 代替式中(1 6)中的丁得(州曼S 2 z)f，t,反q；J 一=4 1。A 4 2 2 2 )f，t C G 2 1 1cC2212)(BBll。曩B222J1f，t反qdB2J t,q；)(1 9)1 4。八B。”。则P：=(墨l+2 Y。(s)g：(2 0)在上述两种情况下，作为流量扰动源的液压泵，其稳态工况没有变化，因此有吼=q：，因此得位置d 的插入损失岫肾魄I 粼；，由上述方法可得薄板振动式脉动衰减器滤波消声特性。在M a t l a b 软件中编制脉动衰减器在0 5 0 0H z 频率范围内的插入损失仿真计算程序。仿真中的基本参数如下表所示。表仿真基本参数图5 为薄板振动式脉动衰减器插入损失仿真曲线。(1)衰减器约在1 3 5H z 和3 8 4H z 出现峰值点，这两个频率正是赫姆霍兹谐振器和载流薄板的固有频率，在该频率附近衰减效果较好。(2)衰减器在11 0 1 4 0H z，31 0 4 2 0H z 范围内压力脉动衰减达到t 0d B 以上，具有良好的衰减效果。前一个频率范围赫姆霍兹谐振起主导作用，后一个频率范围载流薄板谐振起主导作用。载流薄板谐振系统与流体谐振系统相比，衰减频带大大展宽，衰减效果也更好。频率H z图5 滤波器插入损失仿真曲线表中的仿真参数里，其他参数不变，改变静压平平衡孔的长度，得图6 所示对比曲线。从图6 可以看出，平衡孔长度增加，衰减曲线向左移动，两个固有频率向低频方向移动。罩苣(惫垮麟频率H z图6 静力平衡孔长度对插入损失的影响I 忙3 0l l l l n2-4 0i l l r l a3 仁5 0m i l l图7 表示的是脉动衰减器的弹性薄板半径大小对其滤波的影响。薄板半径减小，结构谐振频率点向右移，结构谐振滤波频带向高频移动，而赫姆霍兹谐振部分因参数没有改变，谐振频率及特性没有变化。图7 薄板半径对插入损失的影响1 胆1 50 m I n2 R=1 4 8r t l _ m3，R=1 4 5 舢4 试验验证试验系统结构与图4 吻合，原理如图8 所示，万方数据1 5 2机械工程学报第4 9 卷第4 期主要包括由液压元件和管路组成的液压回路系统、由变频调速器和电动机组成的转速控制系统以及由传感器和信号处理器组成的信号测试分析系统。液压泵为C Y l 4 1 B 型轴向柱塞泵，试验用脉动衰减器主要结构参数见表。数据采集系统记录管路各测点动态压力、液压泵转速及负载端流量信号，并进行时域及频域分析。图8 脉动衰减器性能测试原理图图9 为滤波器测试试验台，调整溢流阀压力为2 5M P a；负载端为可调节流阀，调节节流阀开口面积以调整系统负载；改变调速电动机转速改变液压泵的流量脉动特征频率。对于每一种稳态工况，测试记录安装脉动衰减器时各测点压力信号，然后将脉动衰减器样机替换为相应的钢直管，记录各测点压力信号，取负载点压力频谱幅值计算插入损失。调节液压泵转速，计算各频率点插入损失，将各频率点的衰减分贝通过多项式函数拟合得到脉动衰减器衰减特性曲线如图1 0 所示。图9 脉动衰减器性能测试试验台频率H z图1 0 脉动衰减器插入损失测试曲线图1 1 是泵转速为10 8 0r m i n 时，安装与不安装脉动衰减器时位置d 压力脉动频域信号的对比，在各个脉动特征频率处，安装脉动衰减器后，压力脉动得到很大的衰减。频翠H z图1 1转速为10 8 0r m i n 压力脉动频域信号1 安装脉动衰减器2 未安装脉动衰减器分析图1 0 可以看出流体滤波器约在1 1 0 1 4 0H z 和2 5 0 4 1 0H z 两个频率段，脉动衰减分贝达到1 0d B 以上，其中2 6 5 3 4 0H z 频率段，衰减分贝达2 0d B 以上。可明显看出，载流薄板谐振系统衰减频带比流体谐振系统衰减频带宽得多，衰减效果也更好，与图5 仿真结果的趋势大体相同，在一定程度上验证了理论分析的正确性。5结论(1)设计了一种薄板振动式流体脉动衰减器结构，将流体振动控制问题转化成弹性薄板结构振动控制问题，实现了结构谐振和流体谐振的双重滤波。为液压系统振动控制提供了有效的手段。(2)脉动衰减器的衰减特性仿真分析结果表明弹性薄板结构谐振与流体谐振相比，滤波频带及衰减效果明显提高。通过改变脉动衰减器的主要结构参数能够实现谐振频率的调节，使之与管道内流体脉动的工况相适应，实现良好的流体脉动衰减效果。(3)通过试验验证了仿真结果，试验中得到的脉动衰减器衰减性能与仿真结果基本吻合，说明脉动衰减器的建模方法是可行的，为流体振动控制的研究提供了新的研究方法。参考文献 1】杨小森，沈燕良，蔡军，等飞机泵源回路消减压力脉动的阻抗调整法 J】空军工程大学学报，2 0 0 6，7(3)：1 3 1 5 Y A N GX i a o s e n，S H E NY a n l i a n g，C A IJ a n，e ta 1 Ar e s i s t a n c er e g u l a t e dm e t h o df o re l i m i n a t i n gt h ep r e s s u r er i p p l eo fa i r c r a f th y d r a u l i cp u m pc i r c u i t J J o u r n a lo fA i rF o r c eE n g i n e e r i n gU n i v e r s i t y,2 0 0 6，7(3)：1 3 1 5 2 李树立，焦宗夏液压流体脉动主动控制研究现状与展望 J 机床与液压，2 0 0 6(9)：2 4 3 2 4 6 万方数据2 0 1 3 年2 月贺尚红等：薄板振动式液压脉动衰减器滤波特性1 5 3L IS h u l i，J I A OZ o n g x i a R e s e a r c ha c t u a l i t ya n dp r o s p e c to fa c t i v ec o n t r o lo fh y d r a u l i cf l u i df l u c t u a t i o n J M a c h i n eT o o la n dH y d r a u l i c s，2 0 0 6(9)：2 4 3-2 4 6【3】曹秉刚，史维祥液压滤波器【J】机床与液压，1 9 8 5(5)：1 2 C A OB i n g g a n g，S H IW e i x i a n g H y d r a u l i cf i l t e r J M a c h i n eT o o la n dH y d r a u l i c s，1 9 8 5(5)：1-2 4】罗志昌流体网络理论 M】北京：机械工业出版社，1 9 8 8 L U OZ h i c h a n g F l u i dn e t w o r kt h e o r y M B e r i n g：C h i n aM a c h i n eP r e s s，19 8 8 5】5K O J I M AE，I C H I Y A N A G IT D e v e l o p m e n tr e s e a r c ho fn e wt y p e so fm u l t i p l ev o l u m er e s o n a t o r s C C D B a t hW o r k s h o po nP o w e rT r a n s m i s s i o na n dM o t i o nC o n t r o l，U n i v e r s i t yo f B a t h,U K,1 9 9 8【6】M I K O T AJ An o v e l，c o m p a c tp u l s a t i o nc o m p e n s a t o rt or e d u c ep r e s s u r ep u l s a t i o n si nh y d r a u l i cs y s t e m s C O L I nP r o c e e d i n g so fI c a n o v-I n t e m a t i o u a lC o n f e r e n c eo nA c o u s t i c s，N o i s ea n dV i b r a t i o n，O t t a w a,C a n a d a,A u g u s t，2 0 0 1 h t t p：e y r i e s h e f a c u k m e c h 2 k 2 s p e a k e r s a m p l e p a p e rp d f 7】H U A N GL At h e o r e t i c a ls t u d yo fp a s s i v ec o n t r o lo fd u e tn o i s eu s i n gp a n e l so fv a r y i n gc o m p l i a n c e J J A c o u s t S o c A m，2 0 0 1，1 0 9(6)：2 8 0 5-2 8 1 4 8】苏尔皇管道动态分析及液流数值计算方法 M 哈尔滨：哈尔滨工业出版社，1 9 8 5 S UE r h u a n g T u b i n gs y s t e md y n a m i ca n a l y s i sa n df l u i dn u m e r i c a lc o m p u t a t i o nm e t h o d M H a r b i n：H a r b i nI n s t i t u t eo f T e c h n o l o g yP r e s s，1 9 8 5【9】曾祥荣，张建成共振型液压消声器研究 J】机械工程学报，1 9 9 0，2 6(5)：9 0-9 5 Z E N GX i a n g r o n g，Z H A N GJ i a n c h a n g As t u d yo nr e s o n a n c et y p eh y d r a u l i cm u f f l e r J C h i n e s eJ o u r n a lo fM e c h a n i c a lE n g i n e e r i n g，1 9 9 0，2 6(5)：9 0 9 5 1 0】郝亚娟弹性薄板与流体耦合作用的力学分析 D 秦皇岛：燕山大学，2 0 1 0 H A OY a j u a n M e c h a n i c a la n a l y s i su n d e rc o u p l e dt h i ne l a s t i cp l a t ea n df l u i da c t i o n D Q i n h u a n g d a o：Y a n s h a nU n i v e r s i t y,2 0 1 0【1 1】周城光，刘碧龙，李晓东腔壁弹性对充水亥姆霍兹共振器声学特性的影响：圆柱形腔等效集中参数模型叨声学学报，2 0 0 7，3 2(5)：4 2 7 4 3 3 Z H O UC h e n g g u a n g，L 1 UB i l o n g，L IX i a o d o n g E f f e c to fe l a s t i cc a v i t yw a l l so na c o u s t i cc h a r a c t e r i s t i c so faw a t e r-f i l l e dH e l m h o l t zr e s o n a t o r：E q u i v a l e n tl u m p e dp a r a m e t e rm o d e lf o rc y l i n d r i c a lc a v i t y【J】A c t aA c u s t i c a，2 0 0 7，3 2(5)：4 2 7-4 3 3【1 2 佟小朋，白国峰，刘克载流薄板结构吸声性能的研究 J】声学学报，2 0 0 7，3 2(5)：1 0 1 7 1 0 2 2 T O N GX i a o p e n g，B A IG u o f e n g，L I UK e S t u d yo ft h i np a n e lw i t hf l u i dl o a d e da b s o r b e r s J A c t aA c u s t i c a，2 0 0 7，3 2(5)：1 0 2 7-1 0 2 2 1 3】章寅，于俊，黎申压力脉动衰减器的仿真与实验研究叨液压与气动，2 0 1 l(6)：4 7-5 0 Z H A N GY i n，Y UJ u n，L IS h e n E x p e r i m e n t a lr e s e a r c ha n dC F Ds i m u l a t i o no fp r e s s u r ep u l s a t i o na t t e n u a t o r J C h i n e s eH y d r a u l i c sa n dP n e u m a t i c s，2 0 11(6)：4 7-5 0 作者简介：贺尚红，男，1 9 6 5 年出生，博士，教授，博士研究生导师。主要研究方向为流体传动与控制技术、机械动力学。E m a i l：h e s h a n g h o n g 1 2 6 c o m王雪芝，女，1 9 8 7 年出生。主要研究方向为流体传动技术。E m a i l：2 8 1 5 8 7 3 6 6 q q c o r n万方数据薄板振动式液压脉动衰减器滤波特性薄板振动式液压脉动衰减器滤波特性作者：贺尚红，王雪芝，何志勇，王守兵，谭文成，HE Shanghong，WANG Xuezhi，HE Zhiyong，WANGShoubing，TAN Wencheng作者单位：贺尚红,何志勇,王守兵,谭文成,HE Shanghong,HE Zhiyong,WANG Shoubing,TAN Wencheng(长沙理工大学汽车与机械工程学院 长沙410004)，王雪芝,WANG Xuezhi(南车株洲电机有限公司 株洲412001)刊名：机械工程学报英文刊名：JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING年，卷(期)：2013,49(4)本文链接：http:/