台达DVP PLC各装置编号一览表.doc

2 DVP- PLC各种装置功能
2.1 DVP-PLC各装置编号一览表
ES/EX/SS机种：
类别
装置
项目
范围
功能
继 电 器 位 型 态
X
外部输入继电器
X0~X177，128点，8进制编码
合计
256点
对应至外部的输入点
Y
外部输出继电器
Y0~Y177，128点，8进制编码
对应至外部的输出点
M
辅助
继电器
一般用
M0~M511，M768~M999，744点
合计
1,280点
接点可于程序内做On/Off切换
停电保持用*
M512~M767，256点
特殊用
M1000~M1279，280点(部份为停电保持)
T
定时器
100ms定时器
T0~T63，64点
合计
128点
TMR指令所指定的定时器，若计时到达则此同编号T的接点将会On
10ms定时器(M1028=On)
T64~T126，63点(M1028=Off为100ms）
1ms 定时器
T127，1点
C
计数器
16位上数一般用
C0~C111，112点
合计
128点
CNT(DCNT)指令所指定的计数器，若计数到达则此同编号C的接点将会On
16位上数停电保持用*
C112~C127，16点
32位上下数高速计数器停电保持用*
1相1输入
C235~C238、C241、C242、C244，7点
合计
13点
1相2输入
C246、C247、C249，3点
2相2输入
C251、C252、C254，3点
S
步进点
初始步进点停电保持用*
S0~S9，10点
合计
128点
步进梯形图(SFC)使用装置
原点回归用停电保持用*
S10~S19，10点(搭配IST指令使用)
停电保持用*
S20~S127，108点
寄 存 器 字 数 据
T
定时器现在值
T0~T127，128点
计时到达时，接点导通
C
计数器现在值
C0~C127，16位计数器128点
C235~C254，32位计数器13点
计数到达时，该计数器接点导通
D
数据寄存器
一般用
D0~D407，408点
合计
600点
作为数据储存的内存区域，E、F可做为间接寻址的特殊用途
停电保持用*
D408~D599，192点
特殊用
D1000~D1311，312点
合计
312点
变址用
E、F，2点
指 针
N
主控回路用
N0~N7，8点
主控回路控制点
P
CJ，CALL指令用
P0~P63，64点
CJ，CALL的位置指针
I
中断用
外部中断插入
I001、I101、I201、I301，4点
中断子程序的位置指针
定时中断插入
I6□□，1点(□□＝10~99，时基=1ms ) V5.7以上(含) 支持
通讯中断插入
I150，1点
常 数
K
10进制
K-32,768 ~ K32,767 (16位运算)
K-2,147,483,648 ~ K2,147,483,647 (32位运算)
H
16进制
H0000 ~ HFFFF (16位运算)
H00000000 ~ HFFFFFFFF (32位运算)
* 停电保持用区域为固定区域，不可变更。
SA/SX/SC机种：
类别
装置
项目
范围
功能
繼 電 器 位 元 型 態
X
外部输入继电器
X0~X177，128点，8进制编码
合计
256点
对应至外部的输入点
Y
外部输出继电器
Y0~Y177，128点，8进制编码
对应至外部的输出点
M
辅助继电器
一般用
M0~M511，512点 (*1)
合计
4,096点
接点可于程序内做On/Off切换
停电保持用
M512~M999，488点 (*3)
M2000~M4095，2,096点 (*3)
特殊用
M1000~M1999，1,000点(部份为停电保持)
T
定时器
100ms
T0~T199，200点 (*1)
T192~T199为子程序用
T250~T255，6点累计型 (*4)
合计
256点
TMR指令所指定的定时器，若计时到达则此同编号T的接点将会On
10ms
T200~T239，40点 (*1)
T240~T245，6点累计型 (*4)
1ms
T246~T249，4点累计型 (*4)
C
計數器
16位上数
C0~C95，96点 (*1)
C96~C199，104点 (*3)
合计
235点
CNT(DCNT)指令所指定的计数器，若计数到达则此同编号C的接点将会On
32位上下数
C200~C215，16点 (*1)
C216~C234，19点 (*3)
SA/SX机种，
32位高速计数器
C235~C244，1相1输入，9点 (*3)
C246~C249，1相2输入，3点 (*3)
C251~C254，2相2输入，4点 (*3)
合计
16点
SC机种，
32位高速计数器
C235~C245，1相1输入，11点 (*3)
C246~C250，1相2输入，4点 (*3)
C251~C255，2相2输入，4点 (*3)
合计
19点
S
步进点
初始步进点
S0~S9，10点 (*1)
合计
1,024点
步进梯形图(SFC)使用装置
原点回归用
S10~S19，10点(搭配IST指令使用) (*1)
一般用
S20~S511，492点 (*1)
停电保持用
S512~S895，384点 (*3)
警报用
S896~S1023，128点 (*3)
寄 存 器 字 元 組 資 料
T
定时器现在值
T0~T255，256点
计时到达时，该定时器接点导通
C
计数器现在值
C0~C199，16位计数器200点
C200~C254，32位计数器50点，(SC机种:53点)
计数到达时，该计数器接点导通
D
数据寄存器
一般用
D0~D199，200点，(*1)
合计
5,000点
作为数据储存的内存区域，E、F可做为间接寻址的特殊用途
停电保持用
D200~D999，800点 (*3)
D2000~D4999，3,000点 (*3)
特殊用
D1000~D1999，1,000点
变址用
E0~E3，F0~F3，8点 (*1)
无
文件寄存器
K0~K1,599 (1,600点) (*4)
作数据储存的扩展寄存器
类别
装置
项目
范围
功能
指 针
N
主控回路用
N0~N7，8点
主控回路控制点
P
CJ，CALL指令用
P0~P255，256点
CJ，CALL的位置指针
I
中断用
外部中断插入
I001、I101、I201、I301、I401、I501，共6点
中断子程序的位置指针
定时中断插入
I6□□、I7□□，2点(□□＝1~99，时基=1ms)
高速计数到达中断插入
I010、I020、I030、I040、I050、I060，共6点
通讯中断插入
I150，1点
常 数
K
10进制
K-32,768 ~ K32,767 (16位运算)
K-2,147,483,648 ~ K2,147,483,647 (32位运算)
H
16进制
H0000 ~ HFFFF (16位运算)，H00000000 ~ HFFFFFFFF (32位运算)
*1：非停电保持区域，不可变更。
*2：非停电保持区域，可使用参数设置变更成停电保持区域。
*3：停电保持区域，可使用参数设置变更成非停电保持区域。
*4：停电保持固定区域，不可变更。
SA/SX/SC机种各部装置停电保持设置对照一览表：
M
辅助继电器
一般用
停电保持
特殊辅助继电器
停电保持
M0~M511
M512~M999
M1000~M1999
M2000~M4095
固定非停电保持
预设为停电保持
部分为停电保持
不可变更
预设为停电保持
起始：D1200 (K512)
结束：D1201 (K999)
起始：D1202 (K2,000)
结束：D1203 (K4,095)
T
定时器
100 ms
10 ms
10ms
1 ms
100 ms
T0 ~T199
T200~T239
T240~T245
T246~T249
T250~T255
固定非停电保持
固定非停电保持
累计型
固定停电保持
C
计数器
16位上数
32位上/下数
32位高速上/下数
C0~C95
C96~C199
C200~C215
C216~C234
C235~C255
固定非停电保持
预设停电保持
固定非停电保持
预设停电保持
预设停电保持
起始：D1208 (K96)
结束：D1209 (K199）
起始：D1210 (K216)
结束：D1211 (K234)
起始：D1212 (K235）
结束：D1213 (K255）
S
步进继电器
初始用
原点回归用
一般用
停电保持用
警报步进点
S0~S9
S10~S19
S20~S511
S512~S895
S896~S1023
固定非停电保持
预设停电保持
固定为停电保持
起始：D1214 (K512)
结束：D1215 (K895)
D
寄存器
一般用
停电保持用
特殊寄存器
停电保持
D0~D199
D200~D999
D1000~D1999
D2000~D4999
固定非停电保持
预设停电保持
部分为停电保持
不可变更
预设停电保持
起始：D1216 (K200)
结束：D1217 (K999)
起始：D1218 (K2,000)
结束：D1219 (K4,999)
文件寄存器
K0~K1,599
固定为停电保持
EH/EH2/SV机种：
类别
装置
项目
范围
功能
继 电 器 位 型 态
X
外部输入继电器
X0~X377，256点，8进制编码
合计
512点
对应至外部的输入点
Y
外部输出继电器
Y0~Y377，256点，8进制编码
对应至外部的输出点
M
辅助继电器
一般用
M0~M499，500点 (*2)
合计
4,096点
接点可于程序内做On/Off切换
停电保持用
M500~M999，500点 (*3)
M2000~M4095，2096点 (*3)
特殊用
M1000~M1999，1,000点(部份为停电保持)
T
定时器
100ms
T0~T199，200点 (*2)
T192~T199为子程序用
T250~T255，6点累计型 (*4)
合计
256点
TMR指令所指定的定时器，若计时到达则此同编号T的接点将会On
10ms
T200~T239，40点 (*2)
T240~T245，6累计型点 (*4)
1ms
T246~T249，4点累计型 (*4)
C
计数器
16位上数
C0~C99，100点 (*2)
C100~C199，100点 (*3)
合计
253点
CNT(DCNT)指令所指定的计数器，若计数到达则此同编号C的接点将会On
32位上下数
C200~C219，20点 (*2)
C220~C234，15点 (*3)
32位高速计数器
C235~C244， 1相1输入，10点 (*3)
C246~C249，1相2输入，4点(*3)
C251~C254，2相2输入，4点 (*3)
S
步进点
初始步进点
S0~S9，10点 (*2)
合计
1,024点
步进梯形图(SFC)使用装置
原点回归用
S10~S19，10点(搭配IST指令使用) (*2)
一般用
S20~S499，480点 (*2)
停电保持用
S500~S899，400点 (*3)
警报用
S900~S1023，124点 (*3)
寄 存 器 字 数 据
T
定时器现在值
T0~T255，256点
计时到达时，该定时器接点导通
C
计数器现在值
C0~C199，16位计数器200点
C200~C254，32位计数器53点
计数到达时，该计数器接点导通
D
数据寄存器
一般用
D0~D199，200点 (*2)
合计
10,000点
作为数据储存的内存区域，E、F可做为间接寻址的特殊用途
停电保持用
D200~D999，800点 (*3)
D2000~D9999，8,000点 (*3)
特殊用
D1000~D1999，1,000点
变址用
E0~E7，F0~F7，16点 (*1)
无
文件寄存器
K0~K9,999，10,000点 (*4)
作数据储存的扩展寄存器
类别
装置
项目
范围
功能
指针
N
主控回路用
N0~N7，8点
主控回路控制点
P
CJ，CALL指令用
P0~P255，256点
CJ，CALL的位置指针
I
中断用
外部中断插入
I00□(X0)，I10□(X1)，I20□(X2)，I30□(X3)
I40□(X4)， I50□(X5)，6点
(□=1，上升沿触发，□=0，下降沿触发)
中断子程序的位置指针
定时中断插入
I6□□，I7□□，2点(□□＝1~99，时基=1ms)
I8□□，1点(□□＝1~99，时基=0.1ms)
高速计数到达中断插入
I010、I020、I030、I040、I050、I060，6点
脉冲中断插入
I110、I120、I130、I140，4点
通讯中断插入
I150、I160、I170，3点
测频卡中断插入
I180，1点

常 数
K
10进制
K-32,768 ~ K32,767 (16位运算)
K-2,147,483,648 ~ K2,147,483,647 (32位运算)
H
16进制
H0000 ~ HFFFF (16位运算)，H00000000 ~ HFFFFFFFF (32位运算)
*1：非停电保持区域，不可变更。
*2：非停电保持区域，可使用参数设置变更成停电保持区域。
*3：停电保持区域，可使用参数设置变更成非停电保持区域。
*4：停电保持固定区域，不可变更。
EH/EH2/SV机种各部装置停电保持设置对照一览表：
M
辅助继电器
一般用
停电保持
特殊辅助继电器
停电保持
M0~M499
M500~M999
M1000~M1999
M2000~M4095
起始：D1200 (K500)
结束：D1201 (K999)
部分为停电保持
不可变更
起始：D1202 (K2,000)
结束：D1203 (K4,095)
T
定时器
100 ms
10 ms
10ms
1 ms
100 ms
T0 ~T199
T200~T239
T240~T245
T246~T249
T250~T255
预设为非停电保持
预设为非停电保持
累计型
固定停电保持
起始：D1204 (K-1) *1
结束：D1205 (K-1) *1
起始：D1206 (K-1) *1
结束：D1207 (K-1) *1
C
计数器
16位上数
32位上/下数
32位高速上/下数
C0~C99
C100~C199
C200~C219
C220~C234
C235~C245
C246~C255
预设非停电保持
预设停电保持
预设非停电保持
预设停电保持
预设停电保持
起始：D1208 (K100)
结束：D1209 (K199)
起始：D1210 (K220）
结束：D1211 (K234）
起始：D1212 (K235)
结束：D1213 (K255)

S
步进继电器
初始用
原点回归用
一般用
停电保持用
警报步进点
S0~S9
S10~S19
S20~S499
S500~S899
S900~S1023
预设非停电保持
预设停电保持
固定为停电保持
起始：D1214 (K500)
结束：D1215 (K899)
D
寄存器
一般用
停电保持用
特殊寄存器
停电保持
D0~D199
D200~D999
D1000~D1999
D2000~D9999
预设非停电保持
预设停电保持
部分停电保持
不可变更
预设停电保持
起始：D1216 (K200)
结束：D1217 (K999)
起始：D1218 (K2,000)
结束：D1219 (K9,999)
文件寄存器
K0~k9,999
固定为停电保持
*1：K-1 表示预设为非停电保持。
n 在电源On/Off或主机RUN/STOP模式切换时：
ES/EX/SS系列机种V5.5版本以上（含）其记忆保持动作如下表所示：
内存类型
电源 OffðOn
STOPðRUN
RUNðSTOP
(M1031)非停电
保持区域全部清除
(M1032)停电
保持区域全部清除
出厂设置值
非停电保持
清除
M1033 Off时，清除
清除
无变化
0
M1033 On时，无变化
停电保持
无变化
无变化
清除
无变化
特M，特D
变址寄存器
初始值设置
无变化
无变化
初始值设置
SA/SX/SC/EH/EH2/SV系列机种其记忆保持动作如下表所示：
内存类型
电源 OffðOn
STOPðRUN
RUNðSTOP
(M1031)非停电
保持区域全部清除
(M1032)停电
保持区域全部清除
出厂设置值
非停电保持
清除
无变化
M1033 Off时，清除
清除
无变化
0
M1033 On时，无变化
停电保持
无变化
无变化
清除
0
特M，特D
变址寄存器
初始值设置
无变化
无变化
初始值设置
文件寄存器
无变化
0
2.2 数值、常量 [K] / [H]
常
数
K
10进制
K-32,768 ~ K32,767（16位运算）
K-2,147,483,648 ~ K2,147,483,647（32位运算）
H
16进制
H0 ~ HFFFF（16位运算）
H0 ~ HFFFFFFFF（32位运算）
DVP-PLC内部依据各种不同控制目的，共使用5种数值类型执行运算的工作，各种数值的任务及功能如下说明。
1. 二进制（Binary Number，BIN）
PLC内部的数值运算或储存均采用二进制，二进制数值及相关术语如下：
位（Bit）：
位为二进制数值的最基本单位，其状态非1即0
半字节（Nibble）：
是由连续的4个位所组成（如b3～b0）可用来表示一个位数的10进制数字0～9或16进制的0～F
字节（Byte）：
是由连续的两个半字节所组成（也即8位，b7～b0），可表示16进制的00～FF
字（Word）：
是由连续的两个字节所组成（也即16位，b15～b0），可表示16进制的4个位数值0000～FFFF
双字（Double Word）：
是由连续的两个字所组成（也即32位，b31～b0），可表示16进制的的8个位数值00000000~FFFFFFFF
二进制系统中位、半字节、字节、字、及双字的关系如下图所示：

2. 八进制（Octal Number，OCT）
DVP-PLC的外部输入及输出端子编号采八进制编码：
例：
外部输入：X0～X7，X10～X17…(装置编号)
外部输出：Y0～Y7，Y10～Y17…(装置编号)
3. 十进制（Decimal Number，DEC）
十进制在DVP-PLC系统应用的时机如下：
l 作为定时器T、计数器C等的设置值，例：TMR C0 K50。(K常量)
l S、M、T、C、D、E、F、P、I等装置的编号，例：M10、T30。(装置编号)
l 在应用指令中作为操作数使用，例：MOV K123 D0。(K常量)
4. BCD（Binary Code Decimal，BCD）
以半个字节或4个位来表示一个十进制的数据，故连续的16个位可以表示4位数的十进制数值数据。主要用于读取指拨轮数字开关的输入数值或将数值数据输出至七段显示驱动器显示之用。
5. 16进制（Hexadecimal Number，HEX）
16进制在PLC系统应用的时机如下：
l 在应用指令中作为操作数使用，例：MOV H1A2B D0。(H常量)
常量K：
十进制数值在PLC系统中，通常会在数值前面冠以一“K”字表示，例：K100，表示为十进制，其数值大小为100。
例外：
当使用K再搭配位装置X、Y、M、S可组合成为半字节、字节、字或双字形式的数据。
例：K2Y10、K4M100。在此K1代表一个4 bits的组合，K2~K4分别代表8、12及16 bits的组合。
常量H：
16进制数值在PLC中，通常在其数值前面冠以一“H”字符表示，例：H100，其表示为16进制，数值大小为100。
数值对照表：
二进制
(BIN)
八进制
(OCT)
十进制
(DEC)
BCD
(Binary Code Decimal)
16进制
(HEX)
PLC内部运算用
装置
X、Y编号
常量 K，装置M、S、T、C、D、E、F、P、I编号
指拨开关及7段显示器用
常量 H
0000
0000
0
0
0000
0000
0
0000
0001
1
1
0000
0001
1
0000
0010
2
2
0000
0010
2
0000
0011
3
3
0000
0011
3
0000
0100
4
4
0000
0100
4
0000
0101
5
5
0000
0101
5
0000
0110
6
6
0000
0110
6
0000
0111
7
7
0000
0111
7
0000
1000
10
8
0000
1000
8
0000
1001
11
9
0000
1001
9
0000
1010
12
10
0001
0000
A
二进制
(BIN)
八进制
(OCT)
十进制
(DEC)
BCD
(Binary Code Decimal)
16进制
(HEX)
PLC内部运算用
装置
X、Y编号
常量 K，装置M、S、T、C、D、E、F、P、I编号
指拨开关及7段显示器用
常量 H
0000
1011
13
11
0001
0001
B
0000
1100
14
12
0001
0010
C
0000
1101
15
13
0001
0011
D
0000
1110
16
14
0001
0100
E
0000
1111
17
15
0001
0101
F
0001
0000
20
16
0001
0110
10
0001
0001
21
17
0001
0111
11
：
：
：
：
：
：
：
：
：
：
：
：
：
：
：
：
：
：
：
：
：
：
：
：
：
0110
0011
143
99
1001
1001
63
2.3 外部输入/输出接点的编号及功能 [X] / [Y]
输入/输出接点的编号：(以8进制编号)
对主机而言，输入及输出端的编号固定从X0及Y0开始算，编号的多少跟随主机的点数大小而变化。而对I/O扩展来说，输入及输出端的编号是随着及主机的连接顺序来推算出。
ES/EX/SS机种：
型 号
DVP-14ES
DVP-14SS
DVP-20EX
DVP-24ES
DVP-32ES
DVP-40ES
DVP-60ES
扩展I/O
输入 X
X0~X7
(8点)
X0~X7
(8点)
X0~X7
(8点)
X0~X17
(16点)
X0~X17
(16点)
X0~X27
(24点)
X0~X43
(36点)
X20/30/50~X177
(注一)
输出 Y
Y0~Y5
(6点)
Y0~Y5
(6点)
Y0~Y5
(6点)
Y0~Y7
(8点)
Y0~Y17
(16点)
Y0~Y17
(16点)
Y0~Y27
(24点)
Y20/30~Y177
(注一)
注一：其中扩展I/O输入及输出起始编号除了DVP-40ES主机的输入点编号由X30开始，输出点编号由Y20开始，DVP-60ES主机的输入点编号由X50开始，输出点编号由Y30开始，其余扩展的输入点编号由X20开始，输出点编号由Y20开始。而扩展I/O的编号以8的倍数增加，未满8点仍以8点计算。
SA/SX/SC機種：
型 号
DVP-10SX(注一)
DVP-12SA
DVP-12SC
扩展I/O(注二)
输入X
X0~X3(4点)
X0~X7 (8点)
X0~X5、X10~X11 (8點)
X20~X177
输出Y
Y0~Y1(2点)
Y0~Y3 (4点)
Y0~Y1、Y10~Y11 (4點)
Y20~Y177
注一： SX除具有4DI及2DO外，另具有2AI (12-bit) 及2AO (12-bit) 的模拟输入/输出点。
注二：SX/SA/SC机种，其所有扩展单元与SS系列共享。扩展I/O输入点起始编号由X20开始，输出点编号由Y20开始。扩展编号计算与SS系列相同。
EH机种：
型 号
DVP-16EH
DVP-20EH
(注一)
DVP-32EH
(注一),(注二)
DVP-40EH
DVP-48EH
DVP-64EH
DVP-80EH
扩展I/O
(注三)
输入 X
X0~X7
(8点)
X0~X13
(12点)
X0~X17
(16点)
X0~X27
(24点)
X0~X27
(24点)
X0~X37
(32点)
X0~X47
(40点)
X※～X377
输出 Y
Y0~Y7
(8点)
Y0~Y7
(8点)
Y0~Y17
(16点)
Y0~Y17
(16点)
Y0~Y27
(24点)
Y0~Y37
(32点)
Y0~Y47
(40点)
Y※~Y377
注一：20EH00T与32EH00T，输出型式为晶体管，其中Y0，Y2为高速晶体输出 (200KHz)，其余输出点为一般晶体输出 (10KHz)。其它16/48/64/80点数主机晶体管输出型式，所有输出点均为一般晶体输出 (10KHz)。
注二：32EH00T、32EH00R与32EH00M在输出端子配置不同，请参考EH主机安装手册。32EH00M 中CH0(Y0, Y1)、CH1(Y2, Y3)为高速差动输出 (200KHz)。
注三：其中扩展I/O输入及输出起始编号接续主机的最后编号开始。DVP-16EH及DVP-20EH的扩展I/O输入起始编号由X20开始，输出起始编号由Y20开始。而扩展I/O的编号以连续的编号依序排列，最大输入编号可达X377，最大输出编号可达Y377。
EH2机种：
型 号
DVP-16EH2
DVP-20EH2
(注一)
DVP-32EH2((注一)
DVP-40EH2
(注二)
DVP-48EH2
DVP-64EH2
DVP-80EH2
扩展I/O
(注三)
输入 X
X0~X7
(8点)
X0~X13
(12点)
X0~X17
(16点)
X0~X27
(24点)
X0~X27
(24点)
X0~X37
(32点)
X0~X47
(40点)
X※～X377
输出 Y
Y0~Y7
(8点)
Y0~Y7
(8点)
Y0~Y17
(16点)
Y0~Y17
(16点)
Y0~Y27
(24点)
Y0~Y37
(32点)
Y0~Y47
(40点)
Y※~Y377
注一：20EH00T2与32EH00T2，输出型式为晶体管，其中Y0，Y2为高速晶体输出 (200KHz)，其余输出点为一般晶体输出 (10KHz)。其它16/48/64/80点数主机晶体管输出型式，所有输出点均为一般晶体输出 (10KHz)。
注二：40EH00T2，输出型式为晶体管，其中CH0(Y0、Y1)、CH1(Y2、Y3)、CH2(Y4)、CH3(Y6)为高速晶体输出(200KHz)，其余输出点为一般晶体输出 (10KHz)。
注三：扩展编号计算与EH机种相同。
SV机种：
型 号
DVP-28SV (注一)
扩展I/O (注二)
输入 X
X0~X17 (16点)
X20~X377
输出 Y
Y0~Y13 (12点)
Y20~Y377
注一：28SV11T，输出型式为晶体管，其中CH0(Y0、Y1)、CH1(Y2、Y3)、CH2(Y4)、CH3(Y6)为高速输出(200KHz)，其余输出点为一般晶体输出 (10KHz)。
注二：扩展I/O输入点起始编号由X20开始，输出点编号由Y20开始。扩展编号计算与SS系列相同。
n 输入继电器：X0～X377
输入继电器（或称输入端）其编号采用八进制编码，EH机种最大点数可达256点，范围如下：X0～X7，X10～X17，……，X370～X377。
n 输出继电器：Y0～Y377
输出继电器（或称输出端）其编号也采用八进制编码，EH机种最大点数可达256点，范围如下：Y0～Y7，Y10～Y17，……，Y370～Y377。
n 输入/输出接点的功能：
输入接点X的功能： 输入接点X及输入装置连接，读取输入信号进入PLC。每一个输入接点X的A 或B接点于程序中使用次数没有限制。输入接点X的On/Off只会跟随输入装置的On/Off做变化，不可使用周边装置(HPP或WPLSoft)来强制输入接点X的On/Off。
※SA/SX/SC/EH机种PLC提供一特殊继电器M1304，允许周边装置HPP或WPLSoft来强制主机输入接点X的On/Off，但此时PLC主机外部扫描更新输入点信号功能关闭。
n 输出接点Y的功能：
输出接点Y的任务就是送出On/Off信号来驱动连接输出接点Y的负载。输出接点分成两种，一为继电器(Relay)，另一为晶体管(Transistor)，每一个输出接点Y的A 或B接点于程序中使用次数没有限制，但输出线圈Y的编号，在程序建议仅能使用一次，否则依PLC的程序扫描原理，其输出状态的决定权会落在程序中最后的输出Y的电路。

Y0的输出最后会由电路决定，也即由X10的On/Off决定Y0的输出
PLC对于程序的处理流程(结束再生方式)

l 输入信号再生：
1. PLC在执行程序之前会将外部输入信号的On/Off 状态一次读入至输入映像区内。
2. 在程序执行中若输入信号作On/Off变化，但是输入映像区内的状态不会改变，一直到下一次扫描开始时再读入输入信号新的On/Off 状态。
3. 外部信号On→Off或Off→On变化到程序内接点认定为On/Off时期间约有10ms的延迟(但可能会受程序扫描周期的影响)。
l 程序处理：
PLC读取输入映像区内各输入信号的On/Off 状态后开始从地址0 处依序执行程序中的每一指令，其处理结果即各输出线圈的On/Off 也逐次存入各装置映像区内。
l 输出再生：
1. 当执行到END指令时将装置映像区内Y的On/Off状态送到输出映像区锁存，而此映像区就是实际上输出继电器的线圈。
2. 继电器线圈On→Off或Off→On变化到接点On/Off时期间约有10ms的延迟。
3. 使用晶体管模块，On→Off或Off→On变化到接点On/Off时期间约有10~20us的延迟。
2.4辅助继电器的编号及功能 [M]
辅助继电器的编号：(以10进制编号)
ES/EX/SS机种：
辅助继电器M
一般用
M0~M511，M768~M999，744点。固定为非停电保持区域
合计1,280点
停电保持用
M512~M767，256点。固定为停电保持区域
特殊用
M1000~M1279，280点。部份为停电保持
SA/SX/SC機種：
辅助继电器M
一般用
M0~M511，512点。固定为非停电保持区域
合计4,096点
停电保持用
M512~M999、M2000～M4095，2,584点。可使用参数设置变更成非停电保持区域
特殊用
M1000~M1999，1,000点。部份为停电保持
EH/EH2/SV机种：
辅助继电器M
一般用
M0~M499，500点。可使用参数设置变更成停电保持区域
合计4,096点
停电保持用
M500~M999、M2000~M4095，2,596点。可使用参数设置变更成非停电保持区域
特殊用
M1000~M1999，1,000点。部份为停电保持
辅助继电器的功能：
辅助继电器M及输出继电器Y一样有输出线圈及A、B接点，而且于程序当中使用次数无限制，使用者可利用辅助继电器M 来组合控制回路，但无法直接驱动外部负载。依其性质可区分为下列三种：
1. 一般用辅助继电器：
一般用辅助继电器于PLC运行时若遇到停电，其状态将全部被复位为Off，再送电时其状态仍为Off。
2. 停电保持用辅助继电器：
停电保持用辅助继电器于PLC运行时若遇到停电，其状态将全部被保持，再送电时其状态为停电前状态。
3. 特殊用辅助继电器：
每一个特殊用辅助继电器均有其特定的功用，未定义的特殊用辅助继电器请勿使用。各机种的特殊用辅助继电器。请参考2.10节特殊继电器及特殊寄存器，2.11节特殊辅助继电器及特殊寄存器群组功能说明。
2.5 步进继电器的编号及功能 [S]
辅助继电器的编号：(以10进制编号)
ES/EX/SS机种：
步进继电器S
初始用停电保持
S0~S9，10点。固定为停电保持区域
合计
128点
原点回归用停电保持
S10~S19，10点(搭配IST指令使用) 固定为停电保持区域
停电保持用
S20~S127，108点。固定为停电保持区域
SA/SX/SC機種：
步进继电器S
初始用
S0~S9，10点。固定为非停电保持区域
合计
1,024点
原点回归用
S10~S19，10点(搭配IST指令使用) 。固定为非停电保持区域
一般用
S20~S511，492点。固定为非停电保持区域
停电保持用
S512~S895，384点。可使用参数设置变更成非停电保持区域
警报用
S896~S1023，128点。固定为停电保持区域
EH/EH2/SV机种：
步进继电器S
初始用
S0~S9，10点 。可使用参数设置变更成停电保持区域
合计
1,024点
原点回归用
S10~S19，10点(搭配IST指令使用)。可变更成停电保持区域
一般用
S20~S499，480点。可使用参数设置变