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中日数控机床滚珠丝杠副精度等级标准差异现状分析_李帅.pdf

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1、MECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEER网址: 电邮:2023 年第 8 期机械工程师中日数控机床滚珠丝杠副

2、精度等级标准差异现状分析李帅,姚引婧,吕桂梅(广西科技师范学院 职业技术教育学院,广西 来宾 546199)基金项目:广西壮族自治区教育厅“新工科背景下应用型本 科 院校职教师资人才培养模式的探索与研究项目”(GXGZJG2021A020)摘要:采用JIS B 11921997 日本工业标准题录:机械卷J51系列机床零部件部分 与我国GB/T 17587.31998 滚珠丝杠副 第3部分:验收条件和验收检验 技术指标对比分析法,分析了两国对精密丝杠的3个检测项目:有效行程内允许行程变动量,任意300 mm行程内允许的行程变动量以及2弧度内允许的行程变动量。分析结果表明:我国1级精度标准的精密丝

3、杠比日本同级别的丝杠平均低1.4 m,我国滚珠丝杠公称直径在125200 mm范围内缺少丝杠支撑轴径端面1级圆跳动精度标准,螺母外径在250500 mm范围内缺少1级、2级精度圆跳动精度标准。我国目前尚缺少中大直径滚珠丝杠精度等级标准规范,依赖于国外标准。关键词:数控机床;滚珠丝杠;精度等级;高端机床中图分类号:TH 132文献标志码:A文章编号:10022333(2023)08010506Analysis on Difference of Ball Screw Pair Precision Grade Standard between China and JapanLI Shuai,YAO

4、Yinjing,LYU Guimei(School ofProfessional Technologyand Education,Guangxi Science&TechnologyofNormal University,Laibin 546199,China)Abstract:JIS B 1192-1997 Japanese Industrial Standards Title Book:Machinery Volume J51 Series Machine Tool PartsPart and China GB/T 17587.31998 Ball Screw Sub Part III:A

5、cceptance Conditions and Acceptance Inspectiontechnical index comparison analysis method are used to analyze the three testing items of precision screw in whichincludes the allowable stroke variation within the effective stroke,the allowable stroke variation within any 300 mm stroke,and the allowabl

6、e stroke variation within 2 radians.The analysis results show that the precision standard of class 1 ofprecision screw in China is 1.4 m lower than that of the same class in Japan,and the nominal diameter of ball screw inChina lacks the standard of class 1 circular runout accuracy of the end face of

7、 the shaft diameter of the screw support inthe range of 125200 mm,and the outer diameter of the nut lacks the standard of class 1 and class 2 precision circularrunout accuracy in the range of 250500 mm.At present,China lacks the standard specification for the accuracy level ofmedium and large diamet

8、er ball screws and relies on foreign standards.Keywords:CNC machine tools;ball screw;precision grade;high-end machine tools0引言全球数控机床主要生产国为中国、日本及德国1。其中日本机床由于精度高、持久耐用等优点从而占据了世界最大的市场份额。如图1所示,据2021年全球数控机床产业规模分布统计2,日本数控机床产业规模位居世界第一,在世界数控机床产业规模当中约占32.1%3。为尽快达到日本在机床加工精度方面上的水平,研究作为数控机床执行部件的滚珠丝杠副精度等级标准是十分必要的

9、,精度等级越高,则技术要求也就越严格。这样从侧面可以了解到我国的技术水平和加工能力与日本之间的差距。1滚珠丝杠副精度标准确定方法1.1滚珠丝杠的行程公差和变动量依照GB/T 17587.31998滚珠丝杠副 第3部分:验收条件和验收 检验 4,如图2所示,在滚珠丝杠副有 效行程内,是允许存在一定量的目标行 程公差的。目标行程公差是指允许的实 际平均行程最大值 与最小值之差的一半。从图2可以看出,滚珠丝杠副的有效行程越大,则行程公差范围也就越大。精度等级越高,则行程公差范围就越小。而曲线斜率越大,则代表滚珠丝杠副行程公差范围就越大。如图3所示,是滚珠丝杠在有效行程内行程变动量的变化情况。滚珠丝杠

10、副的有效行程越大,则行程变动量也就越大。精度等级越高,则行程变动量就越小。曲线斜率越大,则代表滚珠丝杠副在有效行程内行程变动量变化得较为明显。图12021年世界机床产业分布情况中国 31.5%德国 17.2%美国 6.3%意大利 5.2%韩国 4.2%其它 3.5%日本 32.1%105MECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECH

11、ANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEER2023 年第 8 期网址: 电邮:机械工程师如图4所示,滚珠丝杠副在任意300 mm4行程范围内允许的行程变动量与滚珠丝杠副在旋转3604范围内的行程变动量对比情况。从图4中可以看出,滚珠丝杠副1级精度最高,10级精度最低。精度等级越高,则行程变动量就越小,曲线斜率也就越小。反之精度等级越低,则行程变动量就越大,曲线斜率也就越大。相比之下,在滚珠丝杠副做360整周运动时,行程

12、变动量却变化很微弱。这是因为与任意300 mm的测量距离相比,丝杠做一个整周回转运动,就相当于一个导程的距离,而300 mm却包括了很多个导程叠加在一起。所以任意300 mm行程内的变动量要比360整周内行程变动量要大得多。1.2滚珠丝杠的圆跳动测量1.2.1丝杠外径径向圆跳动测量如图5所示,对在滚珠丝杠每s长度内的公称直径相对于水平地面的径向圆跳动t0进行测量5。通过缓慢转动滚珠丝杠,并记录圆跳动测量仪上面的数值,多次测量后得出测量平均值。由图6可以看出,滚珠丝杠从3级精度往后,对应被测长度为315 mm,丝杠径向圆跳动曲线斜率开始变小了,也就是说,随着被测滚珠丝杠外径的增大,丝杠径向圆跳动

13、变化量也开始变小。直到滚珠丝杠被测长度为1250mm时,对应的外径径向圆跳动变化量最小。这是因为1级精度最高,而5级精度最低。精度等级越高,曲线的斜率就越大,滚珠丝杠外径径向圆跳动数值变化范围也就越大。精度等级越低,则曲线斜率就越小,滚珠丝杠外径径向圆跳动数值变化范围也就越小。如图7所示,由于滚珠丝杠的加工成本除了与制造精度和工艺要求有关外,还与滚珠丝杠的长径比有着密切关系。从图7中可以看出,滚珠丝杠的长径比值越大,则径向圆跳动值就越大。这是因为滚珠丝杠长径比值越大,则滚珠丝杠就会以细长为目标进行发展变化。而长径比值图2滚珠丝杠副在有效行程内行程公差图3滚珠丝杠副在有效行程内行程变动量有效行程

14、内目标行程公差 e/m1 级精度2 级精度3 级精度4 级精度5 级精度01002011040506070809010300350050030002500200015001000滚珠丝杠副有效行程 L/mm有效行程内行程变动量 V/m1 级精度2 级精度3 级精度4 级精度5 级精度5207045556515300350050030002500200015001000滚珠丝杠副有效行程 L/mm25405060103575图4滚珠丝杠副在任意300 mm行程与2弧度内允许的行程变动量对比行程变动量 V/m任意 300 mm 行程内行程变动量360整周圆弧内行程变动量01004060802012

15、014016018020022024081110976543210滚珠丝杠副精度等级图6不同直径下的滚珠丝杠测量长度所对应的圆跳动变化关系图5滚珠丝杠副外径径向圆跳动测量第1次测量第2次测量第3次测量Asss圆跳动测量仪丝杠缓慢转动丝杠托架基准线d测量长度 s/mm100004006008002001200140020322426283022滚珠丝杠每 s 长度上的径向圆跳动 t0/m测量长度 s每 s 长度上的圆跳动5 级精度4 级精度3 级精度2 级精度1 级精度160 mm80 mm315 mm630 mm1250 mm022020604080200180160140120100丝杠公称

16、直径 d/mm106MECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEER网址: 电邮:2023 年第 8 期机械工程师越

17、小,则滚珠丝杠就会以短粗为目标进行发展变化。细长形态的滚珠丝杠对于外径径向圆跳动来说十分敏感,所以长径比值越大,则径向圆跳动曲线斜率就越大,径向圆跳动数值就越大。相反,短粗形态的滚珠丝杠对于外径径向圆跳动来说影响相对较小,所以长径比值越小,则径向圆跳动曲线斜率就越小,径向圆跳动数值就越小。1.2.2丝杠支撑轴肩端面圆跳动测量如图8所示,由于支撑轴径与轴承相配合,如果支撑轴径肩面圆跳动过大,则会引起滚珠丝杠轴向窜动。这样会影响滚珠丝杠的定位精度。因此,测量滚珠丝杠的支撑轴 径 肩 面是必要的。如图9所示,各个精 度 等 级下 的 滚 珠丝 杠 副 公称 直 径 与支撑轴径肩面的圆跳动情况。从图9

18、中可以看出,当滚珠丝杠公称直径在125200mm范围时,1级精度下的支撑轴径肩面圆跳动是没有的。这是因为滚珠丝杠的轴径太大,导致支撑轴径肩面的圆跳动也随之增大,而1级精度是最高等级精度,所以圆跳动数值都特别小。因此1级精度等级下的支撑轴径肩面圆跳动很难测得。此外,随着精度等级逐渐降低,丝杠支撑轴径肩面圆跳动开始缓慢升高。滚珠丝杠的直径范围越大,则测得的圆跳动数值就越大。1.3滚珠螺母的圆跳动测量1.3.1螺母外径径向圆跳动测量如图10所示,测量滚珠螺母相对于地面的径向圆跳动4。缓慢转动螺母,然后读取圆跳动测量仪数值,重复数次后取平均值。图11所示为滚珠螺母外径变化范围与滚珠螺母径向圆跳动变化情

19、况。从图中可以看出,当滚珠螺母外径达到250500 mm范围内,在1级精度等级与2级精度等级标准下,是很难测出外径圆跳动的。这是由于当滚珠螺母外径过大时,相对应的径向圆跳动也会随之增大。而精度等级越高,要求的圆跳动变化范围就越小,所以1、2级精度标准下的滚珠螺母径向圆跳动不在要求的范围内。随着滚珠螺母外径范围增大,被测得的滚珠螺母径向圆跳动也开始逐渐升高。精度等级越高,螺母径向圆跳动就越低,反之精度等级越低,螺母径向圆跳动就越高。1.3.2螺母安装端面圆跳动测量如图12所示,测量滚珠螺母安装端面相对于地面的圆跳动。缓慢转动螺母,然后读取圆跳动测量仪数值,重复数次后取平均值。如图13所示,滚珠螺

20、母安装面直径在250500 mm时,圆跳动测量值已经超出了1、2级精度等级标准,所以滚珠螺母在250 mm后,端面圆跳动没有数值存在。精度等级越高,则曲线斜率就越小,端面圆跳动变化就越小。图7滚珠丝杠副的长径比与径向圆跳动变化关系1 级精度2 级精度3 级精度4 级精度5 级精度7 级精度10 级精度径向圆跳动 t/m010050150200250300350400450500550600650700809010070605040滚珠丝杠副长径比值图8测量滚珠丝杠支撑轴径肩面相对于地面的圆跳动示意图丝杠轴向固定支撑轴径圆跳动测量仪d缓慢转动丝杠支撑轴径肩面丝杠托架图9滚珠丝杠公称直径与支撑轴径

21、肩面圆跳动变化情况丝杠支撑轴径端面圆跳动 t1/m010412814616218663631251252001 级精度2 级精度3 级精度4 级精度5 级精度7 级精度10 级精度滚珠丝杠公称直径 d/mm图10测量滚珠螺母外径相对于地面的径向圆跳动示意图圆跳动测量仪缓慢转动丝杠托架滚珠螺母滚珠丝杠D图11滚珠螺母外径大小与径向圆跳动变化情况滚珠螺母径向圆跳动 t3/m010555163232631252501 级精度2 级精度3 级精度4 级精度5 级精度7 级精度202530354045501563125250500滚珠螺母外径 D/mm107MECHANICAL ENGINEERMECH

22、ANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEER2023 年第 8 期网址: 电邮:机械工程师图14中日滚珠丝杠最高精度等级要求对比有效行程内偏差允许值 e/m4

23、81012141618601600800丝杠有效螺纹长度 L/mm24003200中国最高精度标准 P1 级日本最高精度标准 C0 级圆跳动测量仪缓慢转动丝杠托架滚珠螺母D1滚珠丝杠丝杠轴向固定图12测量滚珠螺母安装端面相对于地面的圆跳动相反,精度等级越低,则曲线斜率就越大,端面圆跳动变化也就越大。2中日滚珠丝杠的精度等级主要参数标准滚珠丝杠精度等级划分的基本原则5-7是在传动中所体现的。而实际移动距离和理想移动距离的偏差越小,则精度越高。其中分为3种情况:一是丝杠整体运行精度;二是任意300 mm的运行精度;三是旋转一周的运行精度。2.1丝杠整体运行精度等级标准对比根据JIS B119219

24、97日本工业标准题录:机械卷J51系列 机床零部件部分6与我国GB/T 17587.31998滚珠丝杠副 第3部分:验收条件和验收检验,数据整理如图14、图15所示,日本在滚珠丝杠精度等级方面要比我国高一个级别。滚珠丝杠副的有效行程越大,则行程公差范围也就越大。精度等级越高,则行程公差范围就越小。而曲线斜率越大,则代表滚珠丝杠副行程公差范围就越大。相比之下,日本在检测技术或制造精度方面已经具备了可以制作或测量比我国更精密的滚珠丝杠的能力。2.2丝 杠在任意300mm的运行精度如 图16所示,我国 的 滚 珠丝 杠 精 度等 级 标 准比 日 本 更加完整,这是 由 国 情决定的。我国 工 业

25、体系 比 日 本更加完整,然 而 完 整的 工 业 体系 要 凭 借数 量 庞 大的 人 口 作为支撑,所以 我 国 比日 本 存 在这 样 的 优势。从 图16(a)中可以看出,滚珠 丝 杠 副在任意300mm行程范围 内 允 许的 行 程 变动量。滚珠丝 杠 副 精度 等 级 越高,则行程变 动 量 就越小,曲线斜 率 也 就越小。反之精 度 等 级越低,则行程 变 动 量就越大,曲线 斜 率 也就越大。如 图图13滚珠螺母外径与安装端面圆跳动变化关系1 级精度2 级精度3 级精度4 级精度5 级精度7 级精度滚珠螺母安装端面圆跳动 t2/m105020253035404515055050

26、500450400350300250200150100滚珠螺母安装端面直径 D1/mm图15中日滚珠丝杠各级精度有效行程内偏差允许值对比有效行程内偏差允许值 e/m中国标准日本标准41086121416180800320024001600丝杠有效螺纹长度 L/mm有效行程内偏差允许值 e/m中国标准日本标准41086121416200800320024001600丝杠有效螺纹长度 L/mm18222426有效行程内偏差允许值 e/m中国标准日本标准81216200800320024001600丝杠有效螺纹长度 L/mm2452323640444828有效行程内偏差允许值 e/m中国标准日本标准

27、81216200800320024001600丝杠有效螺纹长度 L/mm2452323640444828(a)1级精度对比(b)2级精度对比(c)3级精度对比(d)4级精度对比108MECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEER

28、MECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEER网址: 电邮:2023 年第 8 期机械工程师(下转第112页)图16丝杠在固定范围内的偏差变动量(a)丝杠在任意300 mm内偏差允许变动量(b)丝杠在2弧度内允许的行程变动量对比有效行程内偏差允许值 e/m中国标准日本标准16200800320024001600丝杠有效螺纹长度 L/mm24523236404448285660646872(e)5级精度对比16(b)所示,在滚珠丝 杠 副 做360 整 周运动时,行程 变 动 量却 变 化 很微弱。这是因 为 与 任意 300

29、mm的 测 量 距离相比,丝杠 做 一 个整 周 回 转运动,就相当于一个导程的距离,而300 mm却包括了很多个导程叠加在一起。所以任意300 mm行程内的变动量要比360整周内行程变动量要大得多。2.3丝杠轴线圆跳动如图17所示,滚珠丝杠的轴心线相对于水平地面的圆跳动t0进行测量5-6。通过缓慢转动滚珠丝杠,并记录圆跳动测量仪上面的数值,多次测量后得出测量平均值。由图18可以看出,中日两国滚珠丝杠副1级精度对比情况。在我国1级精度等级标准中的丝杠公称直径为612 mm,而日本又将1级精度等级标准再划分为2个等次。公称直径分别为8 mm以内和812 mm。精度等级标准制定得更加详细,可以满足

30、行业发展要求。3结论综上得出以下结论:1)如图19所示,以数控机床1级精度标准的精密丝杠为例,根据 日本工业标准题录-机械卷J51-机床零部件部分-JIS B11921997 与我国GB/T 17587.31998 滚珠丝杠副 第3部分:验收条件和验收检验,在丝杠有效行程内,P1级精度标准下允许出现的偏差值与日本C1级精度标准进行对比,结果显示日本比我国的标准要求更高,平均高出1.4 m。2)对日本与我国滚珠丝杠副精度标准各项精度指标进行对比发现,我国滚珠丝杠公称直径在125200 mm缺少丝杠支撑轴径端面1级圆跳动精度标准。螺母外径在250500 mm缺少1级、2级精度圆跳动精度标准。我国缺

31、少大型滚珠丝杠精度等级标准,目前仍依赖于国外标准。参考文献1李颖诗.2021年中国数控机床行业发展现状及趋势分析R.深圳:前瞻产业研究院,2021.2李颖诗.20222026 年中 国 数控 机 床市 场 投资 分 析及 前 景预 测 报告R.广东:中投产 业 研究 院,2020.3李颖诗.20202025年中国数控机床行业市场需求预测与投资战略规划分析报告M.深圳:前瞻产业研究院,2020.4滚珠丝杠副 第3部分:验收条件和验收检验:GB/T 17587.32017S.5滚珠丝杠副 第2部分:公称直径与公称导程 公制系列:GB/T17587.32017S.在任意 300 mm 内偏差允许变动

32、量 V/m010040608020120140160180200220240中国标准日本标准0106428精度等级2 弧度内行行程偏差变动量 V1/m2.58.5中国标准日本标准16428精度等级3.54.04.55.05.56.06.57.07.58.03.00753图17滚珠丝杠轴心线圆跳动测量圆跳动测量仪缓慢转动丝杠托架d丝杠图18中日滚珠丝杠轴心圆跳动1级精度对比图19中日滚珠丝杠等级精度标准中国 P1 级 精度标准日本 C1 级精度标准(d=8 mm 以内)日本 C1 级精度标准(d=812 mm)d=812 mmd=8 mm 以内d=612 mmd:丝杠公称直径0.0150.020

33、0.0250.0300.0350.0400.0450.0500.0550.0600.065丝杠轴心线圆跳动 l0/mm小于 125500630400500315400200315125200丝杠总长 L0/mm有效行程内偏差允许值 e1/m410861214161804008002800 32002400200016001200丝杠有效螺纹长度 L/mm平均高 1.4 m日本中国图15中日滚珠丝杠各级精度有效行程内偏差允许值对比109MECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHA

34、NICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEERMECHANICAL ENGINEER2023 年第 8 期网址: 电邮:机械工程师(上接第109页)6日本工业标准题录.J51机床零部件滚珠丝杠:JIS B1192-1997S.7成大先.机械设计手册M.北京:化学工业出版社,2007.(编辑邵明涛)作者简介:李帅(

35、1988),男,硕士,讲师,研究方向为现代机械设计理论与方法;姚引婧(1984),女,硕士,副教授,研究方向为现代机械设计理论与方法。通信作者:姚引婧,。收稿日期:2022-08-12通过支撑座固定于衣架下方,推杆伸缩杆上攻螺纹孔,螺杆连接伸缩杆和U形件,U形件与衣架相连,形成衣架伸缩动作执行机构,如图7(a)所示。伸缩衣架和储物架固定,储物架起稳定作用,太阳能供电模块、光湿雨环境传感装置和主控单元置于储物架横板上,衣架的伸出和缩回状态如图7(b)和图7(c)所示。试验时,将环境自适应晒衣系统试验台架放在露天处,分别检验不同的气候环境下装置的有效性和可靠性。4.2试验结果和分析选择江苏省扬州市

36、作为试验地。扬州地区为北亚热带季风气候,具有四季分明、温暖湿润和雨量充沛的特点,地理上北濒长江,西高东低,地势起伏,地貌不一,易形成特殊的局部气候,较明显的是:梅雨强度大;台风影响频繁,平均每年23次,但正面影响小,多带来雨水;夏末多连绵阴雨天气。2021年9月中旬,将环境自适应晒衣试验台架放在露天处,采集6 h环境数据和晒衣架伸缩状态,如表1所示。状态1为雨前状态,此时没有大雨滴冲击敏感板,衣架一直处于伸出状态;至状态2(大雨滴初下)时,敏感板收到冲击信号,衣架缩回;状态3时衣架一直缩回;状态4和状态5时雨停,衣架自动伸出并保持。5结论本文开发了一种自动晾衣系统,设计了具备伸缩功能的晾衣架结

37、构,利用STM32F407微处理器进行了雨滴冲击信号采集和数据处理,实现了晾衣架伸缩状态的自动调节。试验表明,该系统工作稳定、可靠、实时,能够实现晾衣架无人值守下的自动伸缩动作。参考文献1王基策,李意莲,贾岩,等.智能家居安全综述J.计算机研究与发展,2018,55(10):2111-2124.2RAHIMI M,SONGHORABADI M,KASHANI M H.Fog-basedSmart Homes:a Systematic ReviewJ.Journal of Network andComputer Applications,2020,153:1-20.3BOUCHARDK,MAIT

38、REJ,BERTUGLIAC,etal.ActivityRecognition in Smart Homes Using UWB Radars J.ProcediaComputer Science,2020,170:10-17.4ELDIBM,PHILIPSW,AGHAJANH.DiscoveringHumanActivities from Binary Data in Smart HomesJ.Sensors,2020,20(9).5MSHALI H,LEMLOUMA T,MOLONEY M,et al.A Survey onHealthMonitoringSystemsforHealthS

39、martHomes J .International Journal of Industrial Ergonomics,2018,66:2656.6HAN D M,LIM J H.Smart Home Energy Management SystemUsing IEEE 802.15.4 and ZigbeeJ.IEEE Transactions onConsumer Electronics,2010,56(3):1403-1410.7SPENCERB,ALFANDIO,AL-OBEIDATF.ForecastingTemperatureinaSmartHomewithSegmentedLin

40、earRegressionJ.Procedia Computer Science,2019,155:511-518.8廖建宁,袁粼,唐浩权,等.多传感器融合技术的智能窗居系统设计J.数字技术与应用,2019(4):165-166.9何国渊,廖志飞,杨太任,等.基于IAP15F2K61S2单片机的多传感器新型智能窗控制系统J.机床与液压,2015(8):148-151.10李阳,高键,苏永刚.基于单片机的智能电动百叶窗设计J.电子设计工程,2016,24(20):167-170.11阎昌国,陈少才,李青.一种低成本的多功能智能窗控制系统J.科技创新与应用,2018(7):25-26,28.12侯

41、盈竹.智能窗控制系统设计J.智能城市,2018,4(3):106-107.13李志远,汪华斌,曾志,等.智能晒衣杆系统设计J.日用电器,2019(4):18-21.14白雪.关于智能晾衣系统的设计J.工业设计,2011(9):123.15张谦,孙晓,周浩,等.基于单片机的智能晾衣架设计J.机械工程与自动化,2012(6):152-153.16沈茜,贝佳豪,黄金晶,等.基于实时气象信息的智能衣架伸缩控制研究J.机床与液压,2017,45(24):147-153.17田晓超,王海刚,王虎,等.压电驱动液体柔性盲文点显装置设计与测试J.液压与气动,2020(12):69-73.(编辑邵明涛)作者简介:孙健(1981),男,硕士,副教授,主要研究方向为机电一体化技术、三维建模与有限元分析。收稿日期:2022-09-08图7环境自适应晒衣系统试验台架(a)伸缩动作执行机构(b)缩回状态(c)伸出状态表1环境和晒衣架伸缩状态状态雨滴 当前状态 伸缩决策状态1无伸出保持状态2有伸出缩回状态3有缩回保持状态4无缩回伸出状态5无伸出保持112

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