备胎涂胶设备之备胎架旋转门自动化方案.doc

备胎涂胶设备之备胎架旋转门自动化方案

一、 设备现况及改造理由：

备胎机器人是专门给车备胎涂胶的设备，在其工作的整个流程中自动化程度只占50%，其中取放备胎及将件安装至车身都由人手工进行。如此既耗时又费力，且手工控制设备不稳定，经常造成机械故障。鉴于此，为了加强设备的自动化程度，及加快生产效率，减轻劳动强度。建议将备胎工艺的备胎架旋转门加装驱动旋转电机，以实现备胎转换自动化工作。如架设此套系统，操作人员只需按下按钮就能切换涂板，所以我称之为“转动一健通”。

二、以下是具体项目细节：

1、改造所需加装的硬件设备：
需要改造之处不是很多，方法也很简单。在原有设备基础上在旋转轴加装一个电机，要求电机能正反转及变速，所以用MOVIMOT伺服器控制。另外增加两个金属接近开关，以便实现旋转门固定位置旋转变速。并依情况做一电机固定装置。

2、大概工作流程如下：
当工作人员确定以将未涂胶的备胎固定在旋转架上时，按动释放旋转门按钮，固定门定位销打开，备胎架开始以适当速度旋转，在即将转动到位时，即转面即将完成时，在此时转架减速，直至定位销固定转架为止。机器人开始做涂胶工作，待涂胶完毕，机器人回主位置后，工作人员再按动释放旋转门按钮，转架反转回来，过程与前者旋转方式一致。旋转到位后可取下完成工艺的备胎。至此完成了备胎涂胶设备的备胎架旋转门自动化流程。

3、转架自动化运行细节：
当释放旋转输入时，固定销汽缸被激活，固定销被打开并发出输入信号给PLC， PLC收到此信号后发一输出信号令变频器使电机开始运转，电机驱动转架旋转，在即将旋转到位处激活金属接近开关，金属接近开关会发给PLC一输入信号，PLC程序内将慢速输出激活，电机驱动转架慢速靠近固定位置，到达固定位置后，在定位销固定转架同时，经其本身汽缸的固定销下位传感器给出信号，电机停止运行。

三、项目系统PLC程序雏形及设备示意图
M X．0
释放转架
R—WORKING
M X．1
M X．4
M X．0
M X．0
销下位
转架快转（B→A）
A面减速位
M X．1
M X．2
M X．1
销上位
M X．1
转架慢转（B→A）

M X．2
释放转架
R—WORKING
M X．3
M X．5
M X．2
M X．2
销下位
转架快转（A→B）
B面减速位
M X．3
M X．1
M X．3
销上位
M X．3
转架慢转（A→B）

M X．5
M X．5
M X．4
M X．4
A面到位
A面到位
B面到位
B面到位
“转架旋转（B→A）”
“转架旋转（A→B）”
“转向互锁”

P
M X．4
M X．5
M X．4
M X．5
M X．6
M X．6
R—WORKING
释放转架
销向下
销向下
销向上
销向下
销向上
“释放与到位间相对于定位销的互锁”

设备示意图
A

注释：
1， 转架
2， 电机
3， A面减速位传感器
4， B面减速位传感器
5， A面到位传感器
6， B面到位传感器
a,释放转架
b,销上位传感器
c,销下位传感器