直线导轨的选择.pdf

A0-1综合解说综合解说 综合产品目录综合产品目录选择的要点.选择的要点.选择流程图.直线运动系统的类型与特长.额定负荷.直线运动系统的使用寿命.直线运动系统的使用寿命.额定寿命.额定寿命.基本额定负荷.基本额定动负荷C.基本额定静负荷C基本额定负荷.基本额定动负荷C.基本额定静负荷C0 0.静态容许力矩M.静态容许力矩M0 0.静态安全系数f.静态安全系数fS S.寿命计算公式.刚性.选择直线运动系统的间隙和预压.间隙和预压.予压与刚性.选择直线运动系统的间隙和预压.间隙和预压.予压与刚性.摩擦系数.精度.润滑.安全设计.确定材质.不锈钢产品.确定材质.不锈钢产品.表面处理.AP-HC.AP-C.AP-CF.表面处理.AP-HC.AP-C.AP-CF.防尘.防尘.A0-2A0-2A0-3A0-7A0-7A0-7A0-7A0-7A0-8A0-8A0-9A0-10A0-13A0-13A0-13A0-14A0-15A0-16A0-16A0-18A0-19A0-19A0-20A0-20A0-20A0-20A0-23A 产品技术说明产品技术说明500-3CA0-2选择的要点选择的要点综合解说综合解说选择流程图选择流程图LM行程导套交叉滚柱导轨直线电机工作台滚柱型其它选择驱动方式?速度?使用频率（工作周期）?使用寿命要求?运动频率?使用环境?选定精度等级（行走精度、摇摆精度）?安装面的精度?选定间隙?选定预压?确定固定方法?确定安装部分的刚性?计算直线运动所必需的推力。?选择规格?选定滑块、螺母数目?确定轨道的根数?确定润滑剂（润滑脂、油、特殊润滑剂）?确定润滑方法（定期给脂、强制润滑）?确定材质（标准材质、不锈钢、耐高温材质）?确定表面处理（防锈、外观）?防尘设计（伸缩防尘罩、伸缩式防尘盖）?丝杠驱动（滚珠丝杠、梯形螺纹）?气缸?同步带?钢丝?链?齿条驱动?线性马达?选择合适使用条件的类型LM滚动导轨微型导轨板式导轨滚珠花键直线滚珠衬套?机械设备的尺寸?导向部分的的空间?安装姿势（水平、垂直、倾斜、挂壁、悬吊使用）?作用载荷大小与方向?行程长度5.精 度4.刚 性3.预测使用寿命结束选择7.计算推力 6.润滑与安全设计2.选择类型1.设定使用条件500-3CA0-3选择的要点 直线运动系统的类型与特长综合解说直线运动系统的类型与特长直线运动系统的类型与特长类型类型LM滚动导轨LM滚动导轨滚珠花键滚珠花键直线滚珠导套直线滚珠导套外观外观特长特长 理想的 4 列圆弧沟槽两点接触构造 采用DF结构而具有出色的误差吸收能力 具有吸收安装面误差的精度平均化效果 容许负荷大和高刚性 摩擦系数低 扭矩负量大 对于扭矩传输机构以及同时承受扭矩和径向负荷的部位为最佳选择 旋转方向间隙为“零”滚珠保持型 有互换性 以低价格实现能够进行无限直线运动的直线运动系统行程行程无限行程无限行程无限行程主要用途主要用途 平面磨床 电火花加工机 高速搬送装置 NC车床 射出成形机 木工机械 半导体制造装置 检查装置 食品机械 医疗机器 装配机器人的Z轴 自动装卸机 传送机 自动搬运装置 绕线机 研磨床主轴驱动轴 建筑车辆的转向操纵 血液检查装置 ATC 高尔夫球练习机 各种计测器 三维数字式测量设备 印刷机械 办公设备 自动售货机 医疗机器 食品包装机械产品介绍页码产品介绍页码A1-1A3-1A5-1500-3CA0-4类型类型LM行程衬套LM行程衬套精密板式直线导轨精密板式直线导轨交叉滚柱导轨交叉滚柱导轨外观外观特长特长 能进行旋转运动、直线运动以及复合运动 能在极小的摩擦系数下进行滚动运动 成本低 超薄轻量型 减少设计和装配成本 使用寿命长、高刚性 予压调节简易型行程行程有限行程无限行程有限行程主要用途主要用途 冲压式冲模 印刷机械油墨滚筒部 光学测量设备 主轴 电磁阀导轨 冲床支柱导轨 测力传感器 各种复印机 各种检查装置 磁盘装置 电子设备 半导体制造装置 医疗机器 测量设备 绘图装置 复印机 各种测量装置 装配机 印刷电路板钻孔机 检查装置 小型工作台 操纵机构 自动车床 工具磨床 内面磨床 小型平面磨床产品介绍页码产品介绍页码A6-1A7-1A8-1500-3CA0-5选择的要点 直线运动系统的类型与特长综合解说类型类型交叉滚柱单元交叉滚柱单元直线滚动单元直线滚动单元LM滚柱滚动块LM滚柱滚动块外观外观特长特长 易安装单元型 可选择各种各样的使用方法 易安装单元型 轻量、小型化 能在极小的摩擦系数下进行滚动运动 能在无润滑状态下运动 成本低 小型化、大负荷容量型 自动歪斜矫正型行程行程有限行程有限行程无限行程主要用途主要用途 测量设备工作台 光学工作台 工具磨床 印刷电路板钻孔机 医疗机器 自动车床 工具磨床 内面磨床 小型平面磨床 小型电子元件装配机 处理机 自动记录装置 测量设备工作台 光学工作台 医疗机器 精密冲压机的导向部 冲压模具交换装置 各种重物运送装置 自动售货机产品介绍页码产品介绍页码A9-1A10-1A11-1500-3CA0-6类型类型板式滚柱链板式滚柱链板式导轨板式导轨板式有限运动导轨板式有限运动导轨外观外观特长特长 耐负荷性能优异 将90V形面和平面的组合精度标准化 互换性型 低成本简易型 尺寸小、结构紧凑 低成本简易型 高强度、高耐久性行程行程有限行程无限行程有限行程主要用途主要用途 刨床 龙门铣床 外圆磨床 平面磨床 圆筒磨床 光学测量设备 游戏机 高级家具 轻型、重型门 工具柜 厨房设备 自动进给装置 电脑外部设备 复印机 医疗机器 各种办公室设备 游戏机 高级家具 轻型、重型门 各种办公室设备 商店用器具 堆料机产品介绍页码产品介绍页码A12-1A13-1A14-1500-3CA0-7选择的要点 额定负荷综合解说额定负荷额定负荷直线运动系统的使用寿命直线运动系统的使用寿命当直线运动系统在承受负荷下滚动时,其滚动面和滚动体（钢球或滚柱）不断地受到重复的碾压应力的作用。达到疲劳极限后,滚动面发生鳞状剥落而破损,表面会呈鳞片状剥落。这一现象被称为表面剥落。直线运动系统的使用寿命,是指产品运行直到其滚动面或者滚动体上面首次发生表面剥落为止的总运行距离。额定寿命额定寿命直线运动系统即使在相同条件下制造并处于相同的运行条件下，其实际使寿命也多少存在些差异。因此,作为计算直线运动系统的使用寿命的依据对额定寿命作如下定义。额定寿命指的是一批相同的直线运动系统在相同条件下分别运行,直至其中不产生表面剥落的产品在90%以上，此时产品所能达到的总运行距离。基本额定负荷基本额定负荷直线运动系统具有两种类型的基本额定负荷用于计算使用寿命的基本额定动负荷(C)和定义静态容许负荷极限的基本额定静负荷(C0)。基本额定动负荷C基本额定动负荷C基本额定动负荷(C)是指,使一批相同的直线运动系统装置在某一相同条件下分别运行时,对于使用钢球的直线运动系统,其额定寿命(L)为L50km,而对于使用滚柱的直线运动系统为L100km时,这一方向和大小都不变的负荷条件被称为基本额定动负荷。基本额定动负荷(C)用于直线运动系统在承受负荷运行时计算使用寿命。直线运动系统的各项指标均分别记载于本目录各型号的尺寸表中。500-3CA0-8基本额定静负荷 C0直线运动系统处于静止或运行状态下,如果承受过重的负荷或过大的冲击负荷时,在滚动面与滚动体接触的部分将会发生局部性永久变形。一旦该永久变形量超出某一极限,将会妨碍直线运动系统作顺畅的运行。基本额定静负荷是指在承受最大应力的接触部份上、使滚动体的永久变形量与滚动面的永久变形量之和达到滚动体直径的 0.0001 倍的、方向和大小均固定不变的静负荷。直线运动系统的基本额定静负荷用径向负荷来定义。基本额定静负荷C0用于计算相对于作用负荷的静态安全系数。直线运动系统的各项指标均分别记载于本目录各型号的尺寸表中。静态容许力矩 M0当直线运动系统受到力矩作用时,由于在直线运动系统内的滚动体上的应力分布不均匀,两端的滚动体将承受最大的应力。静态容许力矩(M0)是指在承受最大应力的接触部分上,使滚动体的永久变形量与滚动面的永久变形量之和达到滚动体直径的0.0001倍的,大小和方向均一定的力矩。在直线运动系统中，静态容许力矩用MA、MB和MC这三个方向来定义。PC径向负荷TC扭矩方向的力矩MA1俯仰方向的力矩MA2俯仰方向的力矩直线运动系统的各项静态容许力矩值,分别记载于各型号容许力矩的章节中。力矩旋转方向力矩偏转方向俯仰方向力矩NmTcNPcMAMCMB500-3CA0-9选择的要点 额定负荷综合解说静态安全系数 f静态安全系数 fS S直线运动系统在静止或运行时,可能受到因振动、冲击，或停启所产生的惯性力等预想不到的外力作用。对于此类负荷有必要考虑其静态安全系数。【静态安全系数 f【静态安全系数 fS S】静态安全系数(fS)由直线运动系统的负荷能力（基本额定静负荷C0）为施加于直线运动系统上实际负荷的多少倍来表示。fS静态安全系数fC接触系数(参照A0-11 表2)C0基本静额定负荷M0静态容许力矩(MA、MB和MC)P负荷计算值M力矩计算值【静态安全系数的参考值】【静态安全系数的参考值】表1中所示的静态安全系数,请作为使用条件下限的参考值。表1 静态安全系数的参考值运行条件负荷条件fS的下限不经常运行的情况冲击小,而轴的挠曲也小1.03.5冲击存在,并施加扭曲负荷2.05.0普通运行的情况施加普通负荷,而轴的挠曲也小1.04.0冲击存在,并施加扭曲负荷2.57.0或（1）fCC0PfS=fCM0MfS=500-3CA0-10寿命计算公式寿命计算公式直线运动系统的额定寿命(L)可根据基本额定动负荷(C)和负荷荷重(P),按下式计算。【使用钢球的直线运动系统】【使用滚柱的直线运动系统】【使用钢球的直线运动系统】【使用滚柱的直线运动系统】L：额定寿命（km）C：基本额定动负荷（N）P：外加负荷（N）在多数情况下,计算施加到直线运动系统上的负荷是十分困难的。在实际使用时,直线运动系统在运行中大多伴随振动和冲击,因此作用负荷不断变化。此外，滚动面的硬度和直线运动系统部的温度也对使用寿命产生极大影响。考虑到这些条件,实际使用寿命的计算公式(2)和(3)如下。【使用钢球的直线运动系统】【使用滚柱的直线运动系统】【使用钢球的直线运动系统】【使用滚柱的直线运动系统】L：额定寿命（km）C：基本额定动负荷（N）P：外加负荷（N）fH：硬度系数（参照A0-11 图1）fT：温度系数（参照A0-11 图2）fC：接触系数（参照A0-11 表2）fW：负荷系数（参照A0-12 表3）CPL=50（2）3103CPL=100（3）3fHfTfCfWCPL=50（4）103fHfTfCfWCPL=100（5）500-3CA0-11选择的要点 寿命计算公式综合解说 fH:硬度系数为充分发挥直线运动系统负荷能力,滚动面的硬度应在HRC5864之间。如果硬度低于此范围,则基本额定动负荷及基本额定静负荷均会下降。因此,需要乘以相应的硬度系数(fH)。图1 硬度系数(fH)fT温度系数如果直线运动系统的使用环境温度超过100时,就要考虑高温的不良影响,应乘以图2中表示的温度系数。同时,请注意直线运动系统也需要更改为耐高温的产品。注)如果使用环境的温度超过80,则必须将密封垫片和端盖板的材质更换为耐高温的规格。注)如果使用环境为超过120的高温环境,则必须进行尺寸稳定化处理。注)球保持器型LM滚动导轨及滚子保持器型LM滚动导轨的使用温度为80以下，因此不能适用高温环境。图2 温度系数(fT)fC接触系数当在紧靠状态下使用多个LM滚动导轨滑块时,受到力矩负荷和安装面精度的影响,并且难以获得均匀的负荷分布。因此将多个滑块紧靠使用时,请在基本额定负荷（C）和（C0）上乘以表 2 中的接触系数。注)在大型设备中,若预想到负荷分布会不均匀时,请考虑表2中的接触系数。表2 接触系数(fC)滚动面硬度(HRC)硬度系数 fH1.00.90.80.70.60.50.40.30.20.1605040302010滚动面温度()温度系数 fT0.80.91.00.70.60.5100150200紧靠使时滑块的个数接触系数fC20.8130.7240.6650.616或更多0.6通常使用1500-3CA0-12 f fW W负荷系数负荷系数通常作往复运动的机械在运转中大都伴随著振动或冲击,特别是要正确计算在高速运转时所产生的振动以及频繁启动与停止所导致的所有冲击则尤为困难。因此,在速度、振动的影响很大时,请用表 3 中所示的根据经验得到的负荷系数除以基本额定动负荷(C)。表3 负荷系数(fW)振动、冲击速度(V)fW微小微速时V0.25m/s11.2小低速时0.25V1m/s1.21.5中中速时1V2m/s1.52大高速时V2m/s2 3.5500-3CA0-13选择的要点 刚性综合解说刚性当使用直线运动系统时,必须选择满足使用条件的类型与间隙（予压）,以便达到所要求的机械和设备的刚性。选择直线运动系统的间隙和预压由于直线运动系统的间隙和予压在不同的型号产品中均已标准化,您可以根据使用条件加以选择。另外，对于分离类型的产品,THK 在发货时无法调整予压。因此,有必要由用户方在安装产品时自行调整。在决定间隙和予压时,请参阅以下各项说明。间隙和预压【间隙（内部间隙）】间隙指的是直线运动系统的滑块（轴承套）、轨道（轴）和钢球（或滚柱）之间的空隙。垂直方向间隙的总和称为径向间隙,而圆周方向间隙的总和称为角向间隙（旋转方向间隙）。(1)径向间隙LM滚动导轨的径向间隙是指,将LM轨道固定后，在LM轨道长度方向的中央部,以上下不变的力使 LM 滑块轻微移动时,滑块中央部移动的数值。(2)角向间隙（旋转方向间隙）对于滚珠花键,角向间隙（旋转方向间隙）是指,将花键轴固定后，以一定的力轻柔地正反向旋转花键母时,花键母旋转的数值。图3 LM滚动导轨的径向间隙图4 滚珠花键的角向间隙径向予压PT500-3CA0-14【予压（预载荷）】予压（预载荷）指的是以消除直线运动系统的间隙、提高刚性为目的,事前给滚动体施加的负荷。直线运动系统的间隙表示中，负间隙（负值）意味已施加予压（预载荷）。表4 LM滚动导轨HSR型的径向间隙表示例单位m有关间隙和予压的详细情况,请参照各相关型号的相应项目。予压与刚性若向直线运动系统施加予压（预载荷）,刚性将会随着予压量增高。图 5 中显示了各间隙（普通间隙、C1间隙和C0间隙）的变位量。（以LM滚动导轨HSR型为例）图5 刚性数据如图所示，予压的效果大致可达到予压负荷的2.8倍为止,与无予压的情况相比，同一负荷下有予压时产生的变位量较小,从而使刚性有大幅度的提高。图6显示直线运动系统LM滚动导轨的径向位移如何随予压而改变。如图6所示,当LM滚动导轨的滑块承受2.45kN的径向负荷时,如果径向间隙为0（普通间隙）则径向位移为9m,如果径向间隙为-30m（C0间隙）则径向位移变为2m,刚性提高至原先的4.5倍。图6 径向间隙和变位量有关特定间隙的选择,请参照各直线运动系统选择径向间隙的相关章节。指示标记普通轻予压中予压公称型号无标记C1C0HSR 15-4+2-12-4HSR 20-5+2-14-5-23-14HSR 25-6+3-16-6-26-16HSR 30-7+4-19-7-31-19HSR 35-8+4-22-8-35-22变位量普通予压2.8P0负荷P0：予压负荷P0C0予压C1予压020径向位移径向予压（m）P=2.45kN（m）1050-7-14-21-28-35500-3CA0-15选择的要点 摩擦系数综合解说摩擦系数由于直线运动系统通过滚动面之间的滚动体,例如钢球和滚柱等,进行滚动运动,所以其摩擦阻力的值是滑动导轨的1/20至1/40。特别是其静摩擦尤其小,几乎与动摩擦相同,从而防止系统发生粘滞滑动。由此,系统能够实现亚微米级的进给距离。直线运动系统的摩擦阻力随其类型、予压量、润滑剂的粘性阻力和施加到直线运动系统上的负荷而变化。尤其是,当施加力矩或为提高刚性而施加予压（预载荷）时,摩擦阻力将会上升。通常的摩擦系数按照直线运动系统的各型号的摩擦系数，如表5所示。图7 负荷荷重比与摩擦系数的关系表5 各种直线运动系统的摩擦系数()直线运动系统的种类代表类型摩擦系数LM滚动导轨SSR、SHS、SNR/SNS、SRS、RSR、HSR、NR/NRS0.002 0.003SRG、SRN0.001 0.002滚珠花键LBS、LBF、LT、LF0.002 0.003直线滚珠导套LM、LMK、LMF、SC0.001 0.003LM行程衬套MST、ST0.0006 0.0012LM滚柱滚动块LR、LRA0.005 0.01板式滚柱链FT、FTW0.001 0.0025交叉滚柱导轨交叉滚柱单元VR、VRU、VRT0.001 0.0025直线滚动单元LS0.0006 0.0012滚针凸轮导向器滚针轴承导向器CF、NAST0.0015 0.0025摩擦系数（）C基本动额定负荷P外加负荷负荷荷重比（P/C）0.20.100.0050.0100.015500-3CA0-16精度精度直线运动系统的运动精度,对于固定在平面上使用的产品以行走精度来定义,对于采用轴端支撑方式使用的产品以跳动精度来定义,并对每种都设定了精度等级。详细情况请参照各产品的相关介绍。润滑润滑当使用直线运动系统时,必须提供有效的润滑。如果在没有润滑的情况下使用,可能会增加滚动部分的磨损,缩短使用寿命。润滑剂具有如下功效1.降低各运动部件之间的摩擦,从而可防止烧伤及减少磨损。2.在滚动面上形成油膜可以减少作用于表面的应力，并延长滚动疲劳寿命。3.将油膜覆盖于金属表面上有助于防止生锈。为充分发挥直线运动系统的功能,请按照具体的使用条件的要求来提供润滑。即使是附有密封垫片的直线运动系统,其内部的润滑油也会在运行中逐渐渗漏出去。因此,需要根据使用条件的要求，按照一定周期来补给润滑油脂。以适当的时间间隔予以润滑。【滑润剂的种类】【滑润剂的种类】直线运动系统主要采用润滑脂脂或滑动面润滑油作为其润滑剂。润滑剂一般需要满足的条件如下所示(1)油膜强度高。(2)摩擦小。(3)耐磨损性强。(4)热稳定性出色。(5)无腐蚀性。(6)防锈性能出色。(7)粉尘和水分含量少。(8)即使经过反复搅拌,油脂的稠度也不会发生显著的改变。满足这些条件的润滑剂如下。表6 一般用途的润滑剂润滑剂种类商品名润滑油滑动面润滑油或涡轮油ISOVG3268Super Multi 3268（出光兴产）Vactra No.2S(Exxon Mobil)DT油(Exxon Mobil)Tonner Oil（昭和SHELL石油）或相当品500-3CA0-17选择的要点 润滑综合解说表7 在特殊环境下使用的润滑剂注1)当使用真空用油脂时,请注意某些品牌油脂的启动阻力比普通的锂基润滑脂要大若干倍。注2)特别在喷溅水溶性冷却液的环境下,即使使用某些具有中等粘度的润滑油也会根据冷却液的种类不同，经乳化或水洗会显著降低其润滑性能或不能形成完整的油膜。请确认冷却液和润滑剂之间的相容性。注3)请避免将性状不同的润滑脂混合在一起使用。注4)有关THK特有润滑脂产品,请参照A24-6。使用环境润滑剂的特性商品名高速运动部低扭矩、发热少的润滑脂AFG油脂(THK)参照A24-18AFA油脂(THK)参照A24-7AFJ油脂(THK)参照A24-20NBU15(NOK Kluba)Multemp（协同油脂）或相当品真空中氟素系真空用润滑脂或润滑油（蒸气压力随品牌不同而有所不同）注1）Fomblin油脂(Solvay Solexis)Fomblin油(Solvay Solexis)Barrierta IEL/V(NOK Kluba)Isoflex(NOK Kluba)Krytox（杜邦）无尘室粉尘产生量极少的油脂AFE-CA油脂(THK)参照A24-12（上述油脂也可作为低真空用油脂使用）AFF油脂(THK)参照A24-14有微振动或微行程的环境,这些可能造成微振磨损易于形成油膜并具有高耐微动磨损性的油脂AFC油脂(THK)参照A24-10诸如工具机等喷溅冷却液的环境油膜强度大，不易乳化或被冷却剂冲洗掉，高度抗腐蚀且经过精炼的矿物油或合成油耐水性润滑脂注2）Super Multi 68（出光兴产）Vactra No.2S(ExxonMobile)或类似品500-3CA0-18安全设计安全设计直线运动系统可用于各种各样的环境。如果将其用于无尘室、真空、抗腐蚀、高温和低温等特殊环境,则必须选择能适应使用环境的材料和表面加工方法。为对应各种特殊环境的使用要求,THK提供了以下针对直线运动系统的材料和表面处理方法。若需要上述之外的表面处理方法,请与THK联系。内容型号特长能力材质马氏体不锈钢防锈性能马氏体不锈钢高温对应到150为止。奥氏体不锈钢防锈性能表面处理AP-HC产生灰尘少防锈性能表面硬度AP-C防锈性能AP-CF防锈性能HSRSSRHRRSRSHWHRWRSHSRSSRSR-M1HSR-M1RSR-M1HSR-M2处理THK AP-HC处理THK AP-C处理THK AP-CF500-3CA0-19选择的要点 安全设计综合解说确定材质确定材质在通常的使用环境下,直线运动系统使用满足其性能要求的钢材。但如果在特殊环境下使用直线运动系统,就必须选择适应使用环境的材质。特别是需要耐蚀性的部位,使用不锈钢材料。为了能够在要求耐蚀性的环境中使用,某些直线运动系统备有马氏体不锈钢制成的产品。直线运动系统的型号中标记有M的产品,表示此型号采用不锈钢制,请参照相关型号的相应说明。公称型号的构成例?材质马氏体不锈钢奥氏体不锈钢不锈钢产品材质规格LM轨道为不锈钢制LM滑块为不锈钢制精度标记径向予压标记QZ自润滑器相同平面上使用的轴数目的标记LM轨道长度（单位mm）防尘部件标记同一轨道上使用的LM滑块的个数LM滑块的种类公称型号HSR25 A 2 QZ UU C0 M+1200L P M -500-3CA0-20表面处理在直线运动系统的轨道和轴的表面，可以为防腐蚀或美观之目的而加以表面处理。THK提供THK-AP处理,这是针对直线运动系统的最佳表面处理方法。THK-AP处理主要有如下3种类型。与工业上使用的镀硬铬相当,AP-HC实现了与马氏体不锈钢几乎相同水平的耐腐蚀性。此外,因为薄膜的硬度达到750Hv以上,硬度已经非常高,具有出色的耐磨损性。以提高耐腐蚀性为目的的一种工业用黑铬处理。与马氏体不锈钢相比成本较低,但能获得更高的耐腐蚀性。此为复合表面处理,即将黑铬处理与特殊氟树脂镀相结合,适用于需要高耐腐蚀性的应用场合。除了上述处理外,有时也在滚动面之外的区域进行表面处理,例如碱性着色处理（染黑）和有色阳极处理等。但是,某些表面处理方法可能不适用于直线运动系统。有关详细信息,请向THK咨询。如果使用滚动面经过表面处理的直线运动系统,请设置更高的安全系数。公称型号的构成例注)请注意,对安装孔的内侧不提供表面处理。?表面处理工业用镀硬铬?膜硬度750HV以上AP-HC?表面处理工业用黑铬处理AP-C?表面处理工业用黑铬处理 特殊氟化树脂镀AP-CFLM轨道长度（单位mm）LM滑块经过表面处理LM轨道经过表面处理同一轨道上使用的LM滑块的个数LM滑块的种类公称型号SR15 V 2 F +640L F500-3CA0-21选择的要点 安全设计综合解说【AP处理产生粉尘的比较数据】试验条件THK 的 AP-HC 处理提供了高表面硬度和高耐磨损性。此外，上图中初期阶段磨损较多现象可认为起因于末端密封挡板的初期磨损。注)THK AP-HC处理（相当于镀硬铬）THK AP-CF处理（相当于镀黑铬氟树脂镀）项目内容LM滚动导轨规格SSR20WF+280LF（AP-CF，无密封挡板）SSR20UUF+280LF（AP-CF,有密封挡板）SSR20WUUF+280LF（AP-HC,有密封挡板）使用的油脂THK AFE-CA油脂油脂封入量1cc（1个LM滑块）速度30m/min（最大）行程200mm测量流动速率1升/min无尘室体积1.7升（丙烯基箱）测量仪灰尘计数器测量粒子直径0.3m以上020406080AP-CF（附带密封挡板）50时间（小时）AP-CF（不附带密封挡板）AP-HC（附带密封挡板）发尘量（p/1min）10203040500-3CA0-22【防锈的比较数据】【防锈的比较数据】盐水喷雾循环试验项目内容喷涂液1%NaCl溶液作业过程喷涂6小时,干燥6小时温度条件喷涂时35干燥时60试样材料奥氏体不锈钢马氏体不锈钢THKAP-HCTHKAP-CTHKAP-CF时间试验前6小时24小时96小时测试结果防锈性能耐磨损性表面硬度粘附性外观金属光泽金属光泽金属光泽黑色光泽黑色光泽500-3CA0-23选择的要点 安全设计综合解说防尘在使用直线运动系统时,防尘是最重要的一环。如果粉尘及其他异物进入直线运动系统,将导致异常磨损,并缩短使用寿命。所以,预想可能会有粉尘及其他异物侵入时,有必要选择满足使用环境条件要求的密封装置或防尘装置。(1)直线运动系统的专用密封垫片为提高防尘能力,在各直线运动系统中备有如下图所示的高耐磨损性的特殊合成橡胶制造的密封垫片，以及（层叠式接触刮板LaCS等）和清洁环等配件。另外，在使用环境恶劣的场所,有些型号备有专用软式伸缩防尘罩和专用防尘盖。详细内容和密封垫片标记的有关说明,请参照各种产品的相应任选配件（防尘）项目。另外，当需要在易于遭受切削屑和切削液喷溅影响的环境中使用时，也需要同时为滚珠螺杆提供防尘时,建议使用软式圆形伸缩罩来保护整个系统,或使用大型伸缩防尘罩罩。(2)专用伸缩防尘罩对于LM滚动导轨,备有标准的专用伸缩防尘罩。THK也制造滚珠螺杆和滚珠花键等其它直线运动系统的专用伸缩防尘罩,详细情况请向THK咨询。内部密封挡板板式线轨防尘罩QZ自润滑器末端密封挡板末端密封挡板金属刮板侧面密封挡板LM滚动导轨用防尘密封垫片滚珠丝杠用清洁环LM滚动导轨专用伸缩护罩滚珠丝杠用防尘罩伸缩护罩密封挡板止动环密封挡板止动环滚珠丝杠轴螺母清洁环清洁环螺杆罩伸缩护罩LaCS500-3CA0-24500-3C