合众思壮GPSG150说明书.pdf

www.UniS G510 用户手册用户手册 第 1 页 共 103 页 G510 用户手册 G510 用户手册 www.UniS G510 用户手册用户手册 第 2 页 共 103 页 目录目录 第一章 序言.4 1.1.用户手册介绍.4 1.2.产品介绍.4 1.2.1.功能简介.4 1.2.2.产品特点.5 第二章 基本操作.6 2.1.按键说明.6 2.2.电池及 SD 卡的安装.7 2.3.电源开启及关闭.7 2.4.背景光调节.7 第三章 主要界面说明.8 3.1.主菜单.9 3.2.卫星视图.10 3.3.罗经.12 3.4.导航视图.13 3.5.GIS 工程.15 3.6.航点.15 3.7.航线.15 第四章 主菜单详述.16 4.1.航点.16 4.2.航线.20 4.3.航迹.25 4.4.警告航点.28 4.5.GIS 采集.30 4.5.1 GIS 工程管理.31 4.5.2 点特征采集.34 4.5.3 线特征采集.37 4.5.4 面特征采集.41 4.5.5 网格特征采集.44 4.5.6 暂停特征采集.46 4.5.7 重复特征采集.47 4.5.8 嵌套特征.48 4.5.9 偏移特征.50 4.6.设置.52 4.6.1 系统.53 4.6.2 显示.54 4.6.3 接口.55 4.6.4 警报.55 4.6.5 时间.56 4.6.6 单位.56 4.6.7 坐标.57 www.UniS G510 用户手册用户手册 第 3 页 共 103 页 4.6.8 页面顺序.58 4.6.9 输入法.58 4.6.10 声音设置.58 4.6.11 恢复默认.59 4.6.12 关于.59 4.7.秒表.60 4.8.日历.61 4.9.闹钟.61 4.10.日月.62 4.11.计算器.63 4.12.记事本.63 第五章 上位机软件.65 5.1.安装 USB 驱动.65 5.2.安装软件.67 5.3.启动软件.70 5.4.软件功能介绍.70 5.4.1.任务文件操作.72 5.4.2.地图功能.77 5.4.3.GIS 数据操作.80 5.4.4.导航数据操作.81 5.4.4.1.航点.81 5.4.4.2.航线.82 5.4.4.3.航迹.83 5.4.5.特征库编辑器.84 5.4.5.1.创建特征库.85 5.4.5.2.编辑特征库.94 5.4.5.3.上载特征库到手持机.95 5.4.6.坐标系统.96 5.4.7.数据通讯.97 5.4.8.系统操作.99 5.4.9.打印功能.100 第六章 附录.101 6.1.性能指标.101 6.2.简单故障排除.102 6.3.注意事项.103 www.UniS G510 用户手册用户手册 第 4 页 共 103 页 第一章第一章 序言序言 1.1.用户手册介绍用户手册介绍 感谢您选购北京合众思壮公司的 G510 产品。G510 是一款新型 GPS/GIS 数据采集器，为了您能够更好的使用本产品，请您在使用之前仔细阅读本手册。本手册为您详尽阐述了产品的功能及操作细节。手册一共由六部分组成：一、序言 简要介绍了 G510 的功能及特点。二、基本操作 介绍 G510 的结构、按键和基本操作。三、主要界面说明 介绍 G510 主要界面的概况。四、主菜单详述 详细介绍 G510 的具体功能。五、上位机软件 介绍上位机软件的功能及使用。六、附录 介绍 G510 的性能指标、故障排除和注意事项。本手册中按键或按钮名称将使用【】标志，菜单名称将使用“”标志。本说明书仅适用于 G510 产品，为使用者参考所用，若内容与您使用的 G510 功能有所不同，则以 G510 产品为准，我公司将不另行通知。如有疑问，欢迎致电我公司服务热线：400-810-5000，或向我公司授权的经销商咨询。1.2.产品介绍产品介绍 1.2.1.功能简介功能简介 G510 产品具有完整的导航定位功能和 GIS 数据采集功能。本产品采用控制键加数字/字母键操作方式，采用中文输入法。该机器达到 IPX7 级防水，能在超宽的温度范围内正常www.UniS G510 用户手册用户手册 第 5 页 共 103 页 工作，是一款高质量的手持 GPS/GIS 数据采集器。1.2.2.产品特点产品特点 高度一体化设计，美观、小巧、轻便。工业级标准，坚固、防水、防滑设计，在极端的户外环境下仍可使用。2.5 英寸 TFT 彩色屏，白天、黑夜两种显示模式，按键夜视功能。内置高感 GPS 模块，高灵敏 GPS 天线，收星灵敏、稳定。具有完整的导航定位功能和 GIS 数据采集功能。方便的坐标系统设置和数据导出功能。采用控制键加数字/字母键操作方式，可用拼音、笔画进行汉字输入。使用 3 节 AAA 电池即可长时间工作。配有 Micro SD 卡插槽（支持 2GB 容量），方便的数据输入、输出功能。配有日历、闹钟、秒表、罗盘等功能，是旅游、探险的好帮手。www.UniS G510 用户手册用户手册 第 6 页 共 103 页 第二章第二章 基本操作基本操作 2.1.按键说明按键说明 本产品具有良好的握感，操作简单灵活，长时间使用也不易感到手部疲劳。各按键的具体功能介绍如下：【放大缩小】【放大缩小】键用来增大或缩小比例尺。【翻页】【翻页】键 GIS 采集时，实现翻页但不关闭 GIS 窗口，仅仅实现窗口切换。非 GIS 采集时，关闭/取消正在操作的窗口功能，并切换至下一窗口。【菜单】【菜单】键用来弹出菜单界面，主页面无菜单界面弹出。【电源【电源/退出】退出】键在开机状态下，短按表示取消操作。长按表示关机/开机。【5-WAY】键即方向/确定键。表示向上/下/左/右四个方向移动，中键表示确定。【背光调节】【背光调节】键长按后弹出背光调节界面，短按输入*符号。【输入法切换】【输入法切换】键用来切换输入法（拼音、笔画、ENG、ABC、数字）。【数字】【数字】键用来完成数字/字母/符号/中文的输入。www.UniS G510 用户手册用户手册 第 7 页 共 103 页 2.2.电池及电池及 SD 卡的安装卡的安装 G510 需要 3 节 AAA 电池供电。您更换电池时，存储的数据不会丢失。将机器后盖的 D 型金属环拉起后逆时针旋转，拉起机器后盖，将 SD 卡插入，按照电池仓内的正负极标志将电池安装进去。合上机器后盖，顺时针旋转 D 型金属环，拧紧机器后盖。电池的电量通过“主界面”右上部的状态棒显示。2.3.电源开启及关闭电源开启及关闭 关机状态下，长按【电源】【电源】键约 3 秒至屏幕有显示，机器自动启动，默认进入“主菜单”界面。开机状态下，长按【电源】【电源】键约 5 秒至屏幕无显示，机器自动关闭。2.4.背景光调节背景光调节 长按【背光调节】【背光调节】键，弹出背光调节界面，用【5-WAY】键上下调节背光至合适亮度，然后按确定。www.UniS G510 用户手册用户手册 第 8 页 共 103 页 第三章第三章 主要界面说明主要界面说明 G510 默认有 7 个主要界面，分别是主菜单、卫星视图、罗经、导航视图、GIS 工程、航点界面、航线界面。按【翻页】【翻页】键，可以循环显示这些界面。在某个界面按两下【菜单】【菜单】键进入主菜单界面，通过“设置”菜单进入“页面顺序”菜单，将光标移至“增加页面”后按【确定】【确定】键，在“选择页面”菜单中将光标移至需要增加的页面名称上按【确定】【确定】键，增加页面操作即完成，您可重复操作增加多个界面。在“页面顺序”菜单中，将光标移至需要更改顺序或删除的页面上，按【菜单】【菜单】键，弹出“菜单”对话框，可根据需要对该页面进行上移、下移或删除，还可以选择全部添加、全部清空、恢复出厂设置。www.UniS G510 用户手册用户手册 第 9 页 共 103 页 全部添加：将所有可增加页面增加到主要页面中。全部清空：将除了主菜单以外的所有其它主要页面清除。恢复出厂设置：只显示 G510 默认的 7 个主要界面，分别是主菜单、卫星视图、罗经、导航视图、GIS 工程、航点界面、航线界面。3.1.主菜单主菜单 主菜单包括以下选项：航点、航线、航迹、警告航点、GIS 采集、设置、秒表、日历、闹钟、日月、计算器、记事本。您可根据需要进入其中的任何一个选项进行相关操作，各选项具体功能详见本手册的第四章主菜单详述。www.UniS G510 用户手册用户手册 第 10 页 共 103 页 3.2.卫星视图卫星视图 该页面共分三个区域，分别显示 GPS 定位状态，卫星分布，卫星信号强度。在上方的区域中，显示机器当前的定位状态，包括搜索卫星、二维定位、三维定位、信号强度低等提示。在二维或三维定位时，还将显示当前的 PDOP 值和经纬度坐标。在中间区域中，显示当前搜索卫星的状况，描绘了在当前位置仰望天空所能看到的 GPS卫星，卫星以其编号的形式在分布图中显示。外圆圈表示地平线，内圆圈表示高度角为 45度的位置。此外，在外圈上还标示出了星图的方向。在下方的区域中，显示当前卫星信号的强度，信号强度以竖条的形式显示在各卫星号的上面，信号越强竖条就会越长。如果竖条上有“D”标识，就表示利用了 RTCM 的数据参与解算。www.UniS G510 用户手册用户手册 第 11 页 共 103 页 若想对该页面进行相关设置，按【菜单】【菜单】键，弹出“菜单”对话框，将光标移至要设置的选项上，按【确定】【确定】键即完成新的设置。各选项功能如下：关闭 GPS：关闭机器的 GPS 功能，适合在没有 GPS 信号或信号不能满足机器正常工作的环境下使用，可以为您节省电源。上为导航/上为北：选择上为导航，则卫星分布图的上方为当前的前进方向。选择上为北，则卫星分布图的上方始终为北方向。GPS 高度：为您提供当前 GPS 的高度信息。www.UniS G510 用户手册用户手册 第 12 页 共 103 页 3.3.罗经罗经 显示当前速度、距离、目的地、航向等信息，并直观的显示一个电子罗盘表示当前的目标方向和前进方向。标题栏下方是用于显示导航数据项的数据区。其中速度的单位取决于单位设置中速度的单位。可选：海里/小时，英里/小时，公里/小时。主显示区罗盘示意图，罗盘四周有“东”、“南”、“西”、“北”方向指示。罗盘的正上方表示当前的运动方向（航向）。如果选择了目的地进行导航，在罗盘中还会出现一个方向指针，它始终指向目的地的方向（方位）。可以按照指针的方向调整前进的方向，直到箭头指向罗盘的顶部。如果它指向右边，表明目标位置在右边；如果它指向左边，表明目标位置在左边；如果它指向上方，说明当前行进方向正指向目的地。在罗经界面按【菜单】【菜单】键，弹出“菜单”对话框，您可根据需要通过【上/下】【上/下】键将光标移至要设置的选项上，按【确定】【确定】键即完成新的设置。www.UniS G510 用户手册用户手册 第 13 页 共 103 页 具体选项功能如下：3 个数据区：只显示 3 个标题栏和与标题栏相对应的导航数据项。4 个数据区：显示 4 个标题栏和与标题栏相对应的导航数据项。更换数据区：对显示的标题栏进行更改。您可在速度、距离、目的地、航向、方位、到达时刻、当前距离、当前在途时间、当前到达时刻选项中任选。恢复出厂设置：将选项设置成机器出厂时的状态。3.4.导航视图导航视图 显示当前速度、距离、目的地、航向等信息。界面下方显示简易导航图。www.UniS G510 用户手册用户手册 第 14 页 共 103 页 在导航视图界面按【菜单】【菜单】键，弹出“菜单”对话框，您可根据需要通过【上/下】【上/下】键将光标移至要设置的选项上，按【确定】【确定】键即完成新的设置。具体选项功能如下：全屏显示/显示数据区：全屏显示简易导航图，上方显示坐标，下方显示图形，或显示数据区。3 个数据区：只显示 3 个标题栏和与标题栏相对应的导航数据项。4 个数据区：显示 4 个标题栏和与标题栏相对应的导航数据项。更换数据区：对显示的标题栏进行更改。您可在速度、距离、目的地、航向、方位、到www.UniS G510 用户手册用户手册 第 15 页 共 103 页 达时刻、当前距离、当前在途时间、当前到达时刻选项中任选。自动缩放：将视图自动缩放至合适的比例。显示航点/不显航点：在视图中切换是否显示已有航点。开始导航/停止导航：用来切换是否导航。恢复出厂设置：将选项设置成机器出厂时的状态。3.5.GIS 工程工程 您可以建立 GIS 工程，进行点、线、面等 GIS 数据采集工作，详见本手册第四章主菜单详述中的 GIS 采集。3.6.航点航点 您可进行航点的建立、查看、编辑、删除、导航该航点等操作，详见本手册第四章主菜单详述中的航点。3.7.航线航线 您可进行航线的建立、查看、编辑、删除、导航该航线等操作，详见本手册第四章主菜单详述中的航线。www.UniS G510 用户手册用户手册 第 16 页 共 103 页 第四章第四章 主菜单详述主菜单详述 4.1.航点航点 G510 提供 1000 个航点存储空间，1000 个警告航点。新建航点。通过“翻页”或“主菜单”进入到“航点”页面，用【上【上/下】下】键将光标下移至“”选项，按【确定】【确定】键，进入“航点”采集页面。您可对如下选项进行更改：1、航点图标。将光标移至航点图标上，按【确定】【确定】键，进入“选择图标”界面，将光标移至要选择的图标上，按【确定】【确定】键即完成更改。www.UniS G510 用户手册用户手册 第 17 页 共 103 页 2、航点名称。将光标移至航点名称栏，按【确定】【确定】键，通过键盘输入要更改的航点名称，再按【确定】【确定】键即完成更改。3、注释。将光标移至注释栏，按【确定】【确定】键，通过键盘输入要注释的信息，再按【确【确定】定】键即完成更改。4、坐标。将光标移至坐标栏，按【确定】【确定】键，在室外环境下，坐标会默认为当前 GPS定位得到的坐标，如要更改，可通过键盘输入要更改的坐标，再按【确定】【确定】键即完成。5、高度。操作与更改坐标类同，不同的是，此栏显示的航点的高度。最后将光标移至右下角的“确定”上，按【确定】【确定】键即完成航点的采集操作。查看航点。在“航点”列表页面，将光标移至要查看的航点名称上，按【确定】【确定】键，在弹出的“航点”页面上即可看到该航点的图标、注释、坐标等信息。编辑航点。按照以上查看航点的操作，进入显示航点信息的页面，按动【上【上/下】下】键将光标移至要编辑的区域栏上，再按【确定】【确定】键，即可进行编辑，依次编辑好各项信息后，将光标移至右下角的“确定”上，按【确定】【确定】键，完成航点编辑工作。删除航点。在“航点”列表页面，将光标移至要删除的航点名称上，按【菜单】【菜单】键，弹出“菜单”对话框，按动【上【上/下】下】键将光标移至“删除航点”上，按【确定】【确定】键，机器将弹出对话框询问是否确认删除该航点数据，选择“是”将删除该航点，选择“否”将取消删除操作。www.UniS G510 用户手册用户手册 第 18 页 共 103 页 删除全部航点。在“航点”列表页面，按【菜单】【菜单】键，弹出“菜单”对话框，按动【上【上/下】下】键将光标移至“删除全部航点”上，按【确定】【确定】键，机器将弹出对话框询问是否确认删除全部航点数据，选择“是”将删除全部航点，选择“否”将取消删除操作。按距离（航点排序）。在“航点”列表页面，按【菜单】【菜单】键，弹出“菜单”对话框，按动【上【上/下】下】键将光标移至“按距离”上，按【确定】【确定】键，机器将按距离5000M范围查找，并按由近到远的顺序排列航点。按名称（航点排序）。在“航点”列表页面，按【菜单】【菜单】键，弹出“菜单”对话框，按动【上【上/下】下】键将光标移至“按名称”上，按【确定】【确定】键，机器将按航点名称的手写字母大小进行排列航点。取平均坐标。在“航点”采集界面，按【菜单】【菜单】键，弹出“菜单”对话框，将光标移至“取平均坐标”上，按【确定】【确定】键，弹出“平均位置”界面，采用方差算法估计精度，并记录测量的历元数，选择“重置”可以清除前面的记录，选择“保存”表示确认记录该平均值。复制航点。进入到显示航点信息的页面，按【确定】【确定】键，弹出“菜单”对话框，将光标移至“复制航点”上，按【确定】【确定】键，机器将自动复制一个与当前航点信息相同的新航点，并为新航点默认命名，您可以自行更改新航点的名称，然后将光标移至右下角的“确定”上，按【确定】【确定】www.UniS G510 用户手册用户手册 第 19 页 共 103 页 键，航点复制成功。警告航点。此部分将在本手册后面的警告航点章节详细阐述。导航。进入到显示航点信息的页面，将光标移至左下角的“导航”上，按【确定】【确定】键，默认航点已确认存储，机器自动转入航点导航界面。停止航点导航。按【翻页】【翻页】键，将屏幕切换至“罗经”页面下，按【菜单】【菜单】键，在弹出的“菜单”选项中选择“停止导航”，按【确定】【确定】键，停止导航工作。注意事项注意事项：1、如果用户清空航点名称编辑框并确认，系统默认恢复航点名称为上一次合法名称，出现重名时，提示“航点已经存在”。2、如果要删除的航点正在被使用,分三种情况：（1）该航点被加入到了警报航点中。（2）该航点加入到了航线中。（3）该航点正在导航。系统会自动弹出一个对话框提示“当前航点正在被使用，确认要删除吗？”，选择“是”删除该航点，选择“否”则取消删除。www.UniS G510 用户手册用户手册 第 20 页 共 103 页 4.2.航线航线 G510 提供 50 条航线编辑，每条航线内可加入 100 个航点。新建航线。1、在“主菜单”界面，将光标移至“航线”上，按【确定】【确定】键，进入“航线”页面。2、将光标移至“”上，按【确定】【确定】键，进入“航线”编辑页面。3、将光标移至“”上，按【确定】【确定】键，进入“航点”列表页面，将光标移至要选择的航点上，按【确定】【确定】键，进入航点编辑页面，再将光标移至右下角的“确定”www.UniS G510 用户手册用户手册 第 21 页 共 103 页 上，按【确定】【确定】键（以上操作无新建航点功能，只是将已有航点加入到航线中），加入航点成功，界面回到“航线”界面。4、所有要加入的航点都加入完毕后，航线名称将默认为航点列表中的起点终点，建立航线成功。注意事项：注意事项：同一个航点多次加入到航线时，机器提示“已存在同名航点，确认进行此操作吗？”，选择“是”加入该航点，选择“否”则取消加入。编辑航线。通过“主菜单”进入“航线”界面，将光标移至航线列表中要编辑的一条已建航线上，按【确定】【确定】键，进入“航线”编辑页面，选中所要编辑的航点，按【确定】【确定】键，进入到该航点编辑页面，可以通过编辑该航点，完成航线的编辑。也可以在“航线”编辑页面，将光标停留在航线名称栏上，按【菜单】【菜单】键，弹出“菜单”对话框，选择“移出全部航点”，按【确【确定】定】键，此操作将删除该航线中的所有航点。在“航线”编辑页面，将光标停留在任意航点上，按【菜单】【菜单】键，弹出“菜单”对话框，可对该航线做如下编辑：1、插入。在该航线中当前光标所在已有航点位置上插入一个新的航点。2、移出。将当前光标所在位置上的已有航点从该航线中删除（此操作只是将航点从航线列表中删除，而不会将航点从机器中删除），机器提示“确认要删除该数据吗？”，选择“是”删除该航线，选择“否”则取消操作。www.UniS G510 用户手册用户手册 第 22 页 共 103 页 3、替换。选择一个新的航点来替换当前光标所在位置上的已有航点。4、上移。将当前光标所在的航点从航点列表中上移。5、下移。将当前光标所在的航点从航点列表中下移。删除航线。通过“主菜单”进入“航线”界面，将光标移至航线列表中要删除的一条已建航线上，按【菜单】【菜单】键，弹出“菜单”对话框，将光标移至“删除航线”上，按【确定】【确定】键，机器提示“确认要删除该数据吗？”，选择“是”删除该航线，选择“否”则取消操作。如果在弹出的“菜单”对话框中，将光标移至“删除全部”上，按【确定】【确定】键，机器提示“确认要删除该数据吗？”，选择“是”删除全部航线，选择“否”则取消操作。假如要删除的航线正在导航，机器会提示“该航线正被使用，是否确认删除该航线？”,选择“是”删除该航线，选择“否”则取消操作。以上删除航线的操作，不会将航线中的航点从机器中删除。航线反转。通过“主菜单”进入“航线”界面，将光标移至航线列表中要反转的一条已建航线上，按【确定】【确定】键，进入航线编辑界面，保持光标在该航线的名称栏上，按【菜单】【菜单】键，弹出“菜单”对话框，将光标移至“航线反转”上，按【确定】【确定】键，该航线内的航点顺序将倒转过来，可作为回程导航应用。www.UniS G510 用户手册用户手册 第 23 页 共 103 页 复制航线。通过“主菜单”进入“航线”界面，将光标移至航线列表中要复制的一条已建航线上，按【确定】【确定】键，进入航线编辑界面，保持光标在该航线的名称栏上，按【菜单】【菜单】键，弹出“菜单”对话框，将光标移至“复制航线”上，按【确定】【确定】键，就将复制一条与该航线信息完全相同的新航线，机器会默认一个新航线名，您也可自行更改新航线名。航线导航。通过“主菜单”进入“航线”界面，将光标移至航线列表中要导航的一条航线上，按【菜单】【菜单】键，弹出“菜单”对话框，将光标移至“航线导航”上，按【确定】【确定】键，屏幕画面即转换到航线导航页面，完成导航工作。您也可以在航线编辑页面对该航线进行导航。通过“主菜单”进入“航线”界面，将光标移至航线列表中要进行导航的一条航线上，按【确定】【确定】键，进入航线编辑界面，将光标移至最下方的“导航”上，按【确定】【确定】键，屏幕画面同样会转换到航线导航页面。www.UniS G510 用户手册用户手册 第 24 页 共 103 页 停止航线导航。按【翻页】【翻页】键，将屏幕切换至航线导航页面下，按【菜单】【菜单】键，在弹出的“菜单”选项中选择“停止导航”，按【确定】【确定】键，停止导航工作。也可按【翻页】【翻页】键，将屏幕切换至“罗经”页面下，按【菜单】【菜单】键，在弹出的“菜单”选项中选择“停止导航”，按【确定】【确定】键，停止导航工作。注意事项：注意事项：如果航线列表中无已建航线，那么除“”功能有效外，弹出“菜单”中的“删除航线”，“删除全部”，“航线导航”选项全部无效，默认灰色显示。www.UniS G510 用户手册用户手册 第 25 页 共 103 页 4.3.航迹航迹 当 G510 已经处于定位状态时，机器会沿着您的运行线路记录一条轨迹，称为“航迹”。您可以利用已经存储的航迹进行导航，同时“返航”功能将会带着您沿着原来的运行路线返回，而不需要标志任何航路点。记录航迹。在“主菜单”界面，选择“航迹”，按【确定】【确定】键，进入到“航迹”记录页面，在页面上部设有两个互斥按钮，分别是“打开”和“关闭”，可以通过按【确定】【确定】键来进行切换，选择“打开”表示记录航迹，选择“关闭”表示关闭记录航迹功能。航迹可以保存 20 条，“航迹”记录页面下方的文本信息提示还有多少条航迹可以存储，页面上部设有一个百分比形式的横条，表示已用的航迹存储空间和剩余的存储空间。记录航迹前您可以对航迹记录模式进行预先设置，G510 设有距离、时间、自动三种记录模式。当机器定位后，就会以所设定的模式自动开始记录航迹。在“航迹”记录页面，按【菜单】【菜单】键，弹出“菜单”选项框，将光标移至“设置”上，按【确定】【确定】键，进入到“航迹记录设置”页面，您可进行如下设置：1、记录满后从头覆盖。将光标移至该选项栏，按【确定】【确定】键进行切换，如在前面的“”内打“”，则表示当航迹存储空间以满时，从最先记录的航迹开始覆盖。2、颜色。将光标移至该选项上，按【确定】【确定】键弹出下拉菜单，通过【上【上/下】下】键选择合适颜色，按【确定】【确定】键完成设置。www.UniS G510 用户手册用户手册 第 26 页 共 103 页 3、记录方式。有距离、时间或自动三种记录模式供选择。（1）距离。按照设定的距离进行航迹记录，可在下方的“记录间隔”选项里选择合适的距离间隔。将光标移至“距离间隔”上，按【确定】【确定】键，通过【左【左/右】右】键切换到要更改的数字上，再通过按【上【上/下】下】键更改该数字的大小，最后按【确定】【确定】键完成设置。（2）时间。按照设定的时间进行航迹记录，可在下方的“记录间隔”选项里选择合适的时间间隔。数字更改方式同上。（3）自动。按照机器默认的模式进行航迹记录。4、按【菜单】【菜单】键，弹出“菜单”选项，可进行“恢复出厂设置”操作。www.UniS G510 用户手册用户手册 第 27 页 共 103 页 注意事项：注意事项：在模拟状态下，机器不进行航迹记录。存储航迹。在“航迹”记录页面，将光标移至左下方的“保存”上，按【确定】【确定】键，将当前记录的航迹保存到机器中，航迹已经记录的容量可以根据状态条来判断，机器会默认生成一个航迹名称，您可自行对名称进行更改。清空（航迹）。在“航迹”记录页面，将光标移至右下方的“清空”上，按【确定】【确定】键，将当前记录的航迹数据全部清除，此操作并非清除已存的航迹数据。查看历史航迹。在“航迹”记录页面，将光标移至航迹列表中要查看的已建航迹名称上，按【确定】【确定】键，弹出该航迹的信息页面。返航。在航迹列表中选取要导航的航迹，按【菜单】【菜单】键，弹出“菜单”选项，选择“返航”，按【确定】【确定】键，屏幕画面即转换到航迹返航页面，完成导航工作。www.UniS G510 用户手册用户手册 第 28 页 共 103 页 删除当前已存航迹。在航迹列表中选取要删除的航迹，按【菜单】【菜单】键，弹出“菜单”选项，选择“删除当前已存航迹”，按【确定】【确定】键，机器提示“您是否确认删除当前航迹？”，选择“是”删除该航迹，选择“否”取消删除操作。删除所有已存航迹。在航迹列表中，按【菜单】【菜单】键，弹出“菜单”选项，选择“删除所有已存航迹”，按【确【确定】定】键，机器提示“您是否确定要删除已存的所有航迹？”，选择“是”将删除已存的所有历史航迹，选择“否”取消删除操作。注意事项：注意事项：航迹删除后，不可恢复，请确认后再操作。计算航迹长度/面积。在航迹列表中选取要计算的航迹，按【菜单】【菜单】键，弹出“菜单”选项，选择“计算航迹长度/面积”，按【确定】【确定】键，界面显示航迹路线的长度和面积，并且通过图形方式显示航迹的形态。4.4.警告航点警告航点 新增警告航点。在“主菜单”界面，选择“警告航点”，按【确定】【确定】键，进入到“警告航点”编辑页面，www.UniS G510 用户手册用户手册 第 29 页 共 103 页 选择“”，按【确定】【确定】键，进入到航点列表界面，选择要设置为警告航点的航点，按【确定】【确定】键，进入显示该航点信息的界面，将光标移至左下方“警告航点”左面的“”上（默认为非选中状态），按【确定】【确定】键在方框内打“”，再将光标移至“警告航点”右面一栏，输入警告数值，设定报警的半径距离范围，默认范围为50米。最后将光标移至右下角的“确定”上，按【确定】【确定】键，设置警告航点成功。删除警告航点。在警告航点列表中，选取要删除的航点，按【菜单】【菜单】键，弹出“菜单”选项，将光标移至“删除警告航点”，按【确定】【确定】键，机器提示“确认要删除该数据吗？”，选择“是”删除该警告航点，选择“否”则取消删除操作。如将光标移至“删除所有警告航点”，按【确定】【确定】键，机器提示“确认要删除全部数据吗？”，选择“是”删除所有警告航点，选择“否”则取消删除操作。www.UniS G510 用户手册用户手册 第 30 页 共 103 页 4.5.GIS 采集采集 用户需要采集的 GIS 特征物是各种各样的，比如一颗树、一条公路、一条河流、一个公园等等，根据采集数据的特征和用户的应用情况，可将 GIS 数据类型抽象、归纳为如下几种：1、点类型。这一类数据表现为 GIS 系统中的一个点，例如：树、路灯、井盖、公交站点等。2、线类型。这一类数据表现为 GIS 系统中的一条线，例如：道路、河流等。3、面类型。这一类数据表现为 GIS 系统中的一片封闭区域，例如：一片绿地、湖泊、学校、停车场等。主要强调的是区域性。注意事项：注意事项：究竟是点类型还是面类型，是根据用户的实际应用需要和区域的大小来决定的。比如，用户并不关心停车场的大小，而只关心停车场的中心位置，则用户在采集的时候就可以只采集停车场的中心位置信息，将停车场视为点类型的 GIS 数据。4、网格类型。这一类数据是从应用角度来分类的，它用来辅助用户采集一系列具有相同属性描述的GIS 点，不一定每一个网格点都有需要采集的点型实物，比如一座山上有许多台呈网格状布www.UniS G510 用户手册用户手册 第 31 页 共 103 页 置的风车，大多数网格点上都有一个风车，但是某些网格点上由于地势低或不方便安装，就有可能没有风车。另外，网格的属性是每个网格点数据所共有的，所以，网格中每个 GIS点的属性都是由网格的属性来描述的。网格类型需要用户定义网格的位置，一般有如下几个要素：基点（类似原点）、方位（比如列方向与真北方向的夹角）、行/列的宽度、行/列的数目。用户要采集的 GIS 实体多种多样，可以用多种属性来描述 GIS 实体的特征。例如：1、点类中路灯的属性：位置（所在路段）、状况（良好，需要修理，需要更换等）、灯泡数量、灯泡功率等。2、线类中道路的属性：道路名称、路面材质（水泥、沥青等）、道路等级、道路长度等。3、面类中的公园属性：名称、位置、面积等。4、网格中的土壤分析属性：土质、区域面积、区块 ID 号等。每一种 GIS 实体都由一组属性（属性集合）来描述，用户可在 G510 上位机软件的特征库中自定义各种特征实体，以及每一个特征实体的属性集合和其属性项，然后上载到 G510机器上，通过室外现场采集获得属性值。自定义特征实体及其属性将在第五章上位机软件中阐述。4.5.1 GIS 工程管理工程管理 新建工程。1、从“主菜单”页面选择“GIS 采集”，按【确定】【确定】键，进入到“GIS 工程”管理页面。在工程列表中选中“”，按【确定】【确定】键，进入到“新建工程”页面。2、将光标移至“工程名称”栏，按【确定】【确定】键，通过键盘输入工程名称，按【确定】【确定】键。再用同样操作，在“GIS 库”下拉菜单中选中合适的 GIS 库，在“工程描述”栏中输入有关该 GIS 工程的描述信息。3、将光标移至“创建”上，按【确定】【确定】键，完成新工程的建立，进入到“选择特征项”页面，屏幕将列出所选特征库里所有可用的特征，为您下一步的特征采集做好准备。注意事项：注意事项：GIS 库也称特征库，您需要在 G510 上位机软件中自行建立符合您需求的特征库，然后通过数据线将特征库上载到 G510 机器中，否则机器默认只显示一个 Common 特征库。有关www.UniS G510 用户手册用户手册 第 32 页 共 103 页 特征库的编辑操作将在本手册的第五章上位机软件中阐述。查看工程属性。在“GIS 工程”列表中选中要查看的工程，按【菜单】【菜单】键，弹出“菜单”选项栏，将光标移至“任务属性”上，按【确定】【确定】键，弹出“工程属性”页面，你可查看、更改属性信息（GIS 库默认不可更改），然后按【确定】【确定】键确认更改。删除工程。在“GIS 工程”列表中选中要删除的工程，按【菜单】【菜单】键，弹出“菜单”选项栏，将光标移至“删除任务”上，按【确定】【确定】键，机器提示：“确认要删除该数据吗？”，选择“是”www.UniS G510 用户手册用户手册 第 33 页 共 103 页 删除工程，选择“否”则取消删除操作。如在以上弹出的“菜单”选项栏中，将光标移至“删除所有任务”上，按【确定】【确定】键，机器提示：“确认要删除所有数据吗？”，选择“是”删除所有工程，选择“否”则取消删除操作。特征库管理。在“GIS 工程”列表栏，按【菜单】【菜单】键，弹出“菜单”选项栏，将光标移至“特征库管理”上，按【确定】【确定】键，进入到“GIS 特征库”管理页面，页面列出当前所有可用特征库。用光标选中要删除的特征库，按【菜单】【菜单】键，弹出“菜单”选项，选中“删除特征库”后，按【确定】【确定】键，机器提示：“确认要删除该数据吗？”，选择“是”删除该特征库，选择“否”则取消删除操作。www.UniS G510 用户手册用户手册 第 34 页 共 103 页 注意事项：注意事项：Common 特征库为机器默认特征库，不可删除。4.5.2 点特征采集点特征采集 采集点特征。打开或建立一个 GIS 工程，在“选择特征项”页面，选中一个要采集的点类特征名称，按【确定】【确定】键，进入“GIS 采集-点”页面，选中左下角的“记录”，按【确定】【确定】键，开始记录数据（GPS 未定位时该功能不可用）。记录持续的时间、卫星数、PDOP 值会在页面下部实时显示。www.UniS G510 用户手册用户手册 第 35 页 共 103 页 按【菜单】【菜单】键，弹出“菜单”选项，选中“记录间隔”，按【确定】【确定】键，可对记录间隔时间进行更改，此选项不用每次都设置，每次采集时机器默认使用上次的设置，出厂的机器默认间隔为 1 秒。点特征的记录间隔只有“按时间”一种方式。记录数据过程中，您可实时输入该特征的属性信息，详述如下：1、选择图标。选中名称前的图标方框，按【确定】【确定】键，弹出“选择图标”页面，在图标集中选取合适的图标，按【确定】【确定】键，更改工作完成。如不自行选择，机器会默认一个图标。www.UniS G510 用户手册用户手册 第 36 页 共 103 页 2、输入名称。选中名称栏，按【确定】【确定】键，通过键盘输入名称，再按【确定】【确定】键，输入完毕。3、输入自定义的属性信息。在属性列表中依次选中、输入您事先自定义好的属性项目，此功能只有应用自定义特征库时才生效。全部属性信息已输入，并且采集时间已经足够，将光标移至右下角的“关闭”上，按【确【确定】定】键，采集工作结束。查看、编辑点特征属性。在“选择特征项”页面的下方，显示所有采集过的特征实体（包括点特征），选中要查看的点特征名称，按【确定】【确定】键，弹出属性页面，您可查看、更改这些属性信息。删除点特征。在“选择特征项”页面的下方列表中，选中要删除的点特征名称，按【菜单】【菜单】键，弹出“菜单”选项，选中“删除特征项”，按【确定】【确定】键，机器提示：“确认要删除该数据吗？”，选择“是”删除，选择“否”则取消删除操作。在采集点特征或查看点特征属性时，在“GIS 采集-点”页面，按【菜单】【菜单】键，弹出“菜单”选项，选中“删除当前采集项”，按【确定】【确定】键，也可实现删除点特征。www.UniS G510 用户手册用户手册 第 37 页 共 103 页 有关“重复采集”和“偏移量”功能将分别在下面重复特征采集和偏移特征的章节中阐述。4.5.3 线特征采集线特征采集 采集线特征。打开或建立一个 GIS 工程，在“选择特征项”页面，选中一个要采集的线类特征名称，按【确定】【确定】键，进入“GIS 采集-线”页面，选中左下角的“记录”，按【确定】【确定】键，开始记录数据（GPS 未定位时该功能不可用）。线特征的长度值、卫星数、PDOP 值会在页面下部实时显示。www.UniS G510 用户手册用户手册 第 38 页 共 103 页 按【菜单】【菜单】键，弹出“菜单”选项，选中“记录间隔”，按【确定】【确定】键，进入“记录间隔”页面。有两种方式可以选择：1、按时间。可对记录间隔时间进行更改，每次采集时机器默认使用上次的设置，出厂的机器默认间隔为 1 秒。2、按距离。可对记录间隔距离进行更改，每次采集时机器默认使用上次的设置，出厂的机器默认间隔为 10 米。记录