滚轮导轨介绍.pdf

-导轨系列基础篇基础篇从1984 年Nadella 开始开发直线导轨系列产品,几乎同时开始了THK产品的销售.两种产品可以相互补充.从1996开始,我们开始研发和生产直线运动模块,Nadella 提供欧洲最广泛的运动模块产品系列.Nadella在德国和意大利一共有100人(最新的数据是150人),是一个中等规模的公司,我们为客户提供各种创新的产品以满足客户的要求.我们也是VDMA的会员(德国机械联合会),我们确信自己是德国中等规模工业公司中的佼佼者.在德国有超过2000个客户信赖Nadella的产品质量.Nadella 始终专注产品质量的控制,我们为客户提供高质量的产品.作为零件供应商,我们不仅可以给客户提供特殊的解决方案,我们也提供集成系统,从技术和经济角度解决客户的需求.30年专业供应导轨Nadella 导轨的特点Nadella导轨由轨道和滚轮组成导轨由轨道和滚轮组成 承重范围广，最高可至60t 运行速度快，行走时无噪音 耐脏能力极强 安装要求低，安装方便 单根长度可达6m，长行程通过性高 维修方便，维修成本低灵活方便的性能灵活方便的性能 适应环境能力强,寿命长 轨道种类丰富，可提供环形导轨 精简的结构和富有创造力的设计 Nadella直线导轨的应用场合低 载荷 高轨道+滚轮 滚珠直线导轨 滚珠轴套低精度高高抗污染能力低低安装难度高 滚珠轴套滚珠轴套 滚珠导轨滚珠导轨钢质轨道钢质轨道 铝质轨道铝质轨道NADELLARolbloc负载能力负载能力刚性刚性精度精度速度速度 运行平滑度运行平滑度 Nadella导轨的应用场合耐脏能力耐脏能力FSFSH,FSXGPGUROLBLOCDC,CFWS,FWHLMFWNNadella 基本轨道-铝型材加钢轴结构铝型材加钢轴结构-创造力的设计可实现轨道分拆使用，节约客户创造力的设计可实现轨道分拆使用，节约客户成本成本-结构结构紧凑，抗扭矩能力强，特殊的外型满足多紧凑，抗扭矩能力强，特殊的外型满足多方面的使用方面的使用-应用行业应用行业:火焰火焰,等离子切割等离子切割,自动仓库自动仓库,纺织机纺织机械械,机器人机器人,检测设备检测设备,汽车组装线汽车组装线纳德拉，您正确的选择纳德拉，您正确的选择“-材质材质优良优良,型号多样且耐用型号多样且耐用 -Nadella C-系列导轨-带有径向轴承的滚轮导轨带有径向轴承的滚轮导轨-提供提供固定滚轮和浮动滚轮，用以弥补平行固定滚轮和浮动滚轮，用以弥补平行度、高度和角度的偏差度、高度和角度的偏差-最高速度最高速度 8 m/s8 m/s-加速度加速度可至可至 20 m/s 20 m/s-长久长久润滑保证更长寿命润滑保证更长寿命-内置轨道从根本上杜绝污物内置轨道从根本上杜绝污物-防护门，铁路技术，装卸技术，包装机，防护门，铁路技术，装卸技术，包装机，输送系统，输送系统，Nadella 标准滑块系列 645-紧凑的设计和低成本适合轻的负载紧凑的设计和低成本适合轻的负载-可替换可替换ISOISO标准的滚珠导轨标准的滚珠导轨-无噪音无噪音,运行平滑运行平滑-应用行业应用行业:传送系统传送系统,组装线组装线,检测设备检测设备,医疗医疗设备设备,扫描设备扫描设备Nadella U-系列-紧凑的设计和低成本适合轻的负载紧凑的设计和低成本适合轻的负载-速度快速度快,安装简单安装简单-可以提供不锈钢材质可以提供不锈钢材质-应用行业应用行业:传送系统传送系统,检测设备检测设备,医疗设备医疗设备,包包装机械装机械Nadella V-系列-多样的导轨形式多样的导轨形式,完整型完整型,分离型轨道分离型轨道-运行平滑运行平滑-导轨冷拉成型，为客户节约成本导轨冷拉成型，为客户节约成本-滚轮提供滚轮提供3 3种不同的螺母安装种不同的螺母安装 -应用行业应用行业:安全门安全门,龙门式机器人龙门式机器人,轮胎机械轮胎机械,钢铁行业钢铁行业,生产线生产线Nadella 环形导轨系列-环型的轨道环型的轨道-安装简单安装简单,调节方便调节方便-高强度高强度,节省空间节省空间,低成本低成本-应用行业应用行业:传送系统传送系统,组装线组装线,安全门安全门Nadella Rolbloc系列-可靠的安全性可靠的安全性-安装方便安装方便-最高可以承载最高可以承载6060吨吨-应用行业应用行业:钢铁行业钢铁行业,传送系统传送系统,机械人机械人Nadella GU-重载系列-可靠的安全性可靠的安全性-安装方便安装方便-单个滚轮承载能力达单个滚轮承载能力达5 5吨吨-应用行业应用行业:钢铁行业钢铁行业,传送系统传送系统,机械人机械人特殊的轨道特殊的轨道Nadella 直线导轨的应用在在高高载荷点安装多个滚轮载荷点安装多个滚轮多功能特制型才里面装有钢棒多功能特制型才里面装有钢棒Nadella 直线导轨的应用可以在脏乱的环境里开放使可以在脏乱的环境里开放使用用中载荷中载荷轻中载荷轻中载荷重载荷重载荷载荷范围载荷范围19-4022-6252-115直径直径FSFSGU FS-GP-ROLBLOC轨道轨道滚针轴承结构的滚轮FRN.EI内部是滚珠的滚轮 FR.EU内部滚子是滚柱的滚轮RK,FK滚轮的选择 载荷极限载荷 动态载荷静态载荷动态载荷 Cw径向载荷 Cor轴向载荷 Coa径向载荷 Fr轴向载荷 FaFR52EU117008500300089003400FRN527310300001300071003100RKY52407504400012400119004250-初步选择的时候参照最低的负载参数初步选择的时候参照最低的负载参数-载荷的大小由滚轮的结构决定载荷的大小由滚轮的结构决定 -滚轮的载荷受下列因素影响滚轮的载荷受下列因素影响-滚轮的动态载荷滚轮的动态载荷-轴承的静态载荷轴承的静态载荷 -极限载荷的参数极限载荷的参数滚轮的选择 动态载荷=100千米运行寿命的轴向负载 一般的寿命:with p=3 针对滚珠滚子 with p=10/3 针对滚柱/滚针滚子 滚轮作为一个整体计算寿命滚轮作为一个整体计算寿命载荷载荷 F滚轮的选择10*100pCLkmP -静态载荷的大小根据轴承标准静态载荷的大小根据轴承标准ISO 76ISO 76 -负载负载不能超过静态载荷不能超过静态载荷 -我们测试对象是整个滚轮我们测试对象是整个滚轮滚轮的选择 负载负载 F负载负载 F-动态载荷的大小取决于螺钉的强度动态载荷的大小取决于螺钉的强度 maxmax 350 N/mm 350 N/mm2 2 -负载负载不能超过最大动态载荷不能超过最大动态载荷 -我们测试的是滚轮整体我们测试的是滚轮整体滚轮的选择滚轮的选择-初步选型必须通过公式验证初步选型必须通过公式验证-NADELLA NADELLA 的计算通过自己的软件公的计算通过自己的软件公式计算式计算滚轮的选择-阴影部分为接触区域阴影部分为接触区域-较小的表面压强较小的表面压强(adm.1250 N/mm(adm.1250 N/mm)-滚轮允许较大安装公差滚轮允许较大安装公差滚轮接触面-由于滑动摩擦的存在由于滑动摩擦的存在,会导致滚轮接会导致滚轮接触面有一个椭圆的摩擦区触面有一个椭圆的摩擦区,如图所示如图所示rmaxr0rmin2 r0*p p2 rmin*p p2 rmax*p pr2r1r02 r1*p p2 r2*p p2 r0*p p=不同的滑动摩擦距离不同的滑动摩擦距离=不同的滑动速度不同的滑动速度滚轮接触面的不同速度润滑后润滑后:-摩擦力小-温度低-抗氧化滚动运动润滑滑动摩擦没有润滑没有润滑:-摩擦力大-高温造成小范围的熔化-造成氧化不同的滑动摩擦可能导致的后果润滑的结果可以延长导轨的寿命 毛毡润滑毛毡润滑 LAMORA D 220LAMORA D 220 毛毡毛毡可替换、有弹性可替换、有弹性 毛毡与导轨配套使用毛毡与导轨配套使用 外壳可调节外壳可调节外壳和刮板相配套外壳和刮板相配套纳德拉导轨润滑纳德拉LUB润滑系统.可靠的防腐蚀保护可靠的防腐蚀保护高度运动时寿命延长高度运动时寿命延长 润滑剂消耗低润滑剂消耗低导轨持续有效清洁措施导轨持续有效清洁措施纳德拉导轨润滑纳德拉LUB润滑系统.纳德拉导轨润滑经过百万次测试经过百万次测试纳德拉导轨润滑历经历经180万次的测试实验万次的测试实验偏心轮技术优势：偏心轮技术优势：-可现场调节预紧力-可调节滚轮与轨道间距，解决因误差带来的安装难问题FRNR 32 EIFRN 32 EId1Ded1kDe 同心滚轮同心滚轮 偏心滚轮偏心滚轮安装指南 分离型轨道分离型轨道：-此结构由此结构由2 2个滑块也个滑块也4 4个滚轮组成由固个滚轮组成由固定滚轮和平滚轮定滚轮和平滚轮(浮动型浮动型,调节作用调节作用 )自动调节安装误差自动调节安装误差同心滚轮承受力偏心在下面安装指南OK!此结构拥有自动调节能力,系统在长行程下运行自如当对轨道平行度要求很高,不适用于安装面粗糙，长行程的应用滚轮轴向的负载能力低于径向,不建议此种安装方式安装指南-使用完整型轨道或者分离型轨道使用完整型轨道或者分离型轨道-轨道距离的增大允许使用较小规格的滚轮轨道距离的增大允许使用较小规格的滚轮以上4中受同样的扭矩作用安装指南Mx通过螺母压紧通过螺母压紧,促使轨道变直促使轨道变直安装指南轨道安装面的精度导轨会影响的精度冷拉的轨道节省成本 95%的应用适用中等速度精磨轨道表面平滑精度高精度高速度快速度快寿命长寿命长安装指南根据使用情况选择不同的表面2.向左边旋转为上紧 1.开始位置偏心轮紧靠方向偏心轮紧靠方向 3.向右旋转为拧松-背视图背视图安装指南调节并锁紧偏心滚轮调节并锁紧偏心滚轮-防滑垫片双重保护-预紧力集中在螺纹的节点预紧力集中在螺纹的节点-螺纹角度的不同是锁紧的关键螺纹角度的不同是锁紧的关键.垫片的螺距垫片的螺距“”比滚轮螺钉的螺距比滚轮螺钉的螺距“”大大,-NADELLANADELLA的滚轮绝对能够安全的锁紧的滚轮绝对能够安全的锁紧安装指南调节调节并并锁紧偏心滚轮锁紧偏心滚轮-滚子上的受力一直在渐渐的变化 没有转向区，受力均匀-滚子在负载区被压缩,在循环区无负载 有转向区，受力不均匀滚珠导轨和滚轮导轨的比较-当轨道面通过滑块,杂质很容易滞留.-如果有硬物进入将非常危险-如果外界杂质进入滑块有可能摧毁滑块-滚子和灰尘完全隔绝-外界杂质不会进入滚轮内部-寿命长滚珠导轨和滚轮导轨的比较滚珠导轨和滚轮导轨的比较-轨道安装面允许较低精度-安装的误差不会提高负载-轨道安装面必须要求高精度-安装误差加大了负载,缩短了使用寿命钢制轨道选型铝制轨道选型-纳德拉图纸可在网站上下载纳德拉图纸可在网站上下载 -可为任意制图软件匹配可为任意制图软件匹配2D2D和和3D3D图纸图纸-请查看请查看技术支持技术支持-优秀工程师为您解决技术难题优秀工程师为您解决技术难题-可开发特殊解决方案可开发特殊解决方案技术支持通过应力分析帮助客户选择适合通过应力分析帮助客户选择适合的产品的产品客户服务方文Tel +021 28986196Fax[phone]Phone [phone]E-mail fang.wen-导轨系列感谢您对我们的支持