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历史和起源来自德国斯瓦比亚的机电控制专家 安士能公司的历史可追溯到1 9 4 0 年由公司创始人艾米安士能先生创立的工程事务所。从此开始，安士能一直致力于研究与开发应用于机械运动和系统工程领域内的机电控制产品。1 9 5 3 年，安士能公司正式成立。在1952年，艾米安士能先生发明了世界上第一个组合行程开关。这种创新精神，今天已经成为安士能这个家族企业的企业精神，并引以为豪。自动化-安全-人机设备 今天，我们的产品已经从机电一体发展到电子组件和复杂系统控制，可以满足客户广泛的应用需求。无论是可靠、精密的定位需求，还是自动化领域内的安全控制系统工程，我们都可以为客户提供优质的产品和服务。通过遍布全球的经销网络，拉近了我们与客户之间的距离。我们愿与全世界的客户一起分享安士能产品可以信赖的质量保证。质 量，可 靠，精 密 是我们企业文化的精髓，代表着我们一贯秉承的经营理念和价值观。在安士能公司，质量意味着所有的员工对公司的一种责任，尤其是对于所在岗位的一种责任。每位员工的高度责任心，汇合起来便是对客户需求和市场要求的郑重承诺。客户的需求是我们一切工作的出发点。通过高效率地利用公司资源，激发员工的创新精神和鼓励技术革新，我们不断地为客户提供各种解决问题的方案和产品，从而保证和维持了高水平的客户满意度。我们非常熟悉客户的需求，要求和期待，同时我们也从客户那里学到宝贵的经验，促进我们更好的发展。质量，可靠，精密 艾米安士能，公司创始人及组合行程开关的发明者，约1 9 2 8 年。人机设备质量-安士能制造目 录手持操作单元/手轮概述关于本产品目录如何找到正确的产品？标准和认证手持操作单元手持操作单元的功能和技术H B A 系列手持操作单元H B E 系列手持操作单元H B L 系列手持操作单元 手持操作单元的组件H B A 系列手持操作单元的组件H B E 系列手持操作单元的组件H B L 系列手持操作单元的组件用于手持操作单元的附件用于所有结构形式的手持操作单元的附件用于H B A 系列手持操作单元的附件用于H B E/H B L 系列手持操作单元的附件用于手持操作单元的托架电子手轮手轮的功能和技术H K D 系列手轮H K C 系列手轮H K A 系列手轮H WA 系列手轮H WB 系列手轮H WD 系列手轮H WE 系列手轮H WF 系列手轮用于手轮的附件附录H B A 面壳的尺寸图H B E/H B L 外壳的安装图不带手轮的H B A 系列手持操作单元的询价表带有手轮的H B A 系列手持操作单元的询价表H B E 系列手持操作单元的询价表H B L 系列手持操作单元的询价表产品索引产品系列一览按照产品名称的索引按照订货号的索引4概述8手持操作单元 H B A 系列手持操作单元尺寸图1 0 0 脉冲手轮，无磨损磁性脉冲发生器2 个2 级授权开关，各有一个常开触点依据型号：符合E N 4 1 8 的双通道急停开关2 个选择开关，各有5 个位置（X、Y、Z、4、5 和0、1、1 0、1 0 0、1 0 0 0）3 个薄膜按钮开关，各有一个常开触点提示用于手持操作单元的H B A 托架见第5 2 页上的附件所属的2 3 极接插头见第4 6 页上的附件技术数据参数 数值 单位H B A 外壳材料 塑料颜色 灰色R A L 7 0 4 0工作温度 0+5 0 存贮温度-2 0+5 0 符合E N 6 0 5 2 9/N E MA 的保护类型 I P 6 5/2 5 0-1 2接线 螺旋线，可伸展3.5 米，2 3 极插塞连接器重量 大约1.3 公斤手轮脉冲/每圈 1 0 0电源电压 5 5%伏直流输出规格 R S 4 2 2 A授权开关，2 级开关元件 2 个，各有一个常开触点接线数值 3 0 伏交流/0.4 安；3 0 伏直流/0.1 安急停开关标准 E N 4 1 8开关元件 1 个，带有2 个常闭触点符合I E C 6 0 9 4 7-5-1 的使用类别 D C-1 3，U e 2 4 伏，I e 3 安选择开关输出代码 见接线图最大开关电压 3 0 伏直流最大开关电流 2 0 0 毫安最大开关功率 1 瓦薄膜开关开关元件 3 个，各有一个常开触点最大开关电压 3 0 伏直流最大开关电流 1 0 0 毫安最大开关功率 1 瓦1 6 08 5S 2S 3S 1S 4S 5S 6S 8S 76 7A 1吸持磁铁电缆伸展长度3 5 0 0 毫米2 3 极插塞连接器7手持操作单元 手持操作单元一览特性规格选择开关钥匙开关按钮开关急停开关手轮薄膜开关R S 4 2 2 接口3 9 6 4 R 协议液晶显示页号2 级3 级授权开关HBA系列手持操作单元8 f fHBE系列手持操作单元1 6 f fHBL系列手持操作单元2 4 f f粗略一览否是详细阅览详细阅览寻找产品在产品索引中寻找所需要的产品，并在订货表中进行选择在订货表中选择所需求的产品在选择表中根据所需求的产品特性来缩小寻找范围是否知道订货号或产品名称在目录中选择所需要的信息关于本产品目录如何找到正确的产品？有2 种找到正确产品的方法：如果您知道订货号或产品名称，您就可以直接从产品索引（见第76或78页）中查到该产品。如果您有特定的要求，就请借助于目录和选择表一步一步地缩小您的选择范围。手持操作单元/电子手轮标准产品手持操作单元电子手轮见第8 页HBA附件HBEHBLHKDHKCHKAHWAHWBHWDHWEHWF带有磁性脉冲发生器的手轮带有机械式脉冲发生器的手轮在本产品目录中您会看到下列产品系列和附件：见第1 6 页见第2 4 页见第2 8 页见第4 1 页见第5 2 页见第5 6 页见第5 8 页见第6 0 页见第6 2 页见第6 4 页见第6 6 页见第6 7 页见第6 8 页见第6 9 页目 录手持操作单元/手轮概述关于本产品目录如何找到正确的产品？标准和认证手持操作单元手持操作单元的功能和技术H B A 系列手持操作单元H B E 系列手持操作单元H B L 系列手持操作单元 手持操作单元的组件H B A 系列手持操作单元的组件H B E 系列手持操作单元的组件H B L 系列手持操作单元的组件用于手持操作单元的附件用于所有结构形式的手持操作单元的附件用于H B A 系列手持操作单元的附件用于H B E/H B L 系列手持操作单元的附件用于手持操作单元的托架电子手轮手轮的功能和技术H K D 系列手轮H K C 系列手轮H K A 系列手轮H WA 系列手轮H WB 系列手轮H WD 系列手轮H WE 系列手轮H WF 系列手轮用于手轮的附件附录H B A 面壳的尺寸图H B E/H B L 外壳的安装图不带手轮的H B A 系列手持操作单元的询价表带有手轮的H B A 系列手持操作单元的询价表H B E 系列手持操作单元的询价表H B L 系列手持操作单元的询价表产品索引产品系列一览按照产品名称的索引按照订货号的索引本手持操作单元/手轮产品目录向您总体介绍了我们的HBA、HBE和HBL系列手持操作单元以及HK和HW系列电子手轮。这些产品具有出色的精度、符合人体工程学原理的结构以及很长的机械寿命，因而是许多应用领域的正确选择。在产品一览之后您将会看到相关的技术数据。组件附件托架概述标准和认证标准认证U L 认证标志是这样的：具有该检测标志的产品具有UL机构（UL，加拿大和美国）的认证手持操作单元必须满足89/336/EEC电磁兼容性规则的要求。该电磁兼容性规则在欧盟国家中被写进了国家法律之中，因而对每个制造商都是有约束力的。对电磁兼容性的准确要求被定义在欧洲标准EN 61000（电磁兼容性）的第6-2部分和第6-4部分中。如果满足了该标准的要求，也就符合了适用的法律和电磁兼容性法规。EUCHNER公司的手持操作单元满足了相关的标准，并帮助您在设计您的机器时遵守这些规定。在本产品目录中所列出的许多手持操作单元都被登记在U L 认证清单中。在单个目录页上的认证标志说明了哪些产品获得了认证。5手持操作单元 手持操作单元的功能和技术手持操作单元的功能和技术三级授权开关的功能顺序通过使用手持操作单元，人们可以分散地对重要的机器功能进行控制，这些机器功能例如有轴选择以及轴位移。机器操作者的移动自由得到了提高，并且，他能够对工作过程进行监测和控制，而不必被束缚在一个固定的控制架上。除了控制功能以外，手持操作单元还具有安全功能。为此，手持操作单元装备有急停开关和授权开关。带有授权功能的手持操作单元带有授权功能的手持操作单元相当于传统意义上的授权开关。授权开关是用手操作的控制装置，配合其他功能开关，并对他们进行正确连续的操作，就可以通过其发出的指令来操控具有危险性的机械运作。这些授权开关广泛使用在这样的状况下，操作人员必须直接在机器和设备的危险区域内进行工作。例如，在安装、编程、检测或维修工作中需要这种授权开关。机器运作指令只有在授权开关的安全保护下才能传递，一旦动作有危险，指令可随时被取消或中断，另外还必须有个可锁止的装置（例如电键式开关）来二次保护，这样只有通过二次单独的操作才能使机器重新开动。为了使操作者能够在一个机器的危险区域内使机器产生一个运动，还应该另外设置一个可移动的授权装置。通过该授权装置，操作者也必须能够使机器停止运动。这个任务是由授权开关完成的。每个处于危险区域中的人必须随身带有这样一个授权装置，以便在出现危险时能够及时采取应对措施。二级和三级授权开关只有当授权开关被触发并始终处于触发启动的状态，操作者才能启动机器并使机器运转。当授权开关复位关闭时，机器就会立即停止运转。这是二级授权开关（OFF-ON）的主要功能。然而经验显示，许多操作者在遇到紧急情况时，往往下意识地紧握开关而不是将它释放。所以三级授权开关显得更加科学与安全，并且符合C标准的许多特殊要求。它采用三级开关位（OFF-ON-OFF），当操作者下意识紧握开关时，中间的启动位被关闭同时第三级开关触点立刻释放开关，这样机器就可以立即停止运转。如果采用二级授权开关，就必须确保操作者在遇到紧急情况时，在伸手可及的附近（VDI 2853），有紧停开关。本产品目录中的授权开关符号如下：1级释放状态ZSG和HBA（2级，1个NO触点）ZSG（2级，2个NO触点）未触发未触发触发点授权触点2-级授权开关1级释放状态ZXE(3级，2个 NO触点)ZSE 2-2(3级，2个 NO触点和1个肯定断开触点)未触发恐慌功能重启动保护授权触发点未触发未触发释放闭合闭合，授权3-级授权开关恐慌功能重启动保护授权触点触发点未触发ZSE 2-4(3级，2个 NO触点和2个肯定断开触点)2级触发点授权状态3级过行程状态授权触发点2级授权状态释放闭合闭合，授权2-级授权开关符号3-级授权开关符号NCNCNONO/NCNONONONONONO/NCNO/NCNONC7符合人体工程学原理的外壳形状为了使用户能够更加简单和安全地操作机器，EUCHNER公司作为手持操作单元的第1个制造商设计了符合人体工程学原理的外壳。这意味着，HBL、HBE和HBA系列的外壳结构形式使得它们在操作时能够最佳地位于手中。世界上著名的机床及控制设备制造商已经使用了EUCHNER公司的手持操作单元。产品品种齐全，从带有基本功能的标准配置到按照客户要求制造的手持操作单元，例如，带有液晶显示器、薄膜开关和串行通讯接口，样样尽有。在示意图中可以清楚的看到，第2级往往被用于授权功能，这个功能通常用一个常开触点（NO=E1 和 E2）来实现。如果按钮被释放，触点从2级状态回到1级状态，常开触点被重新断开。在这个功能上2级授权开关和3级授权开关是有区别的。例如，当3级授权开关按钮被紧急按下，从2级的授权状态到3级的恐慌保护功能；这时不但常开触点会复位，而且肯定断开常闭触点也会断开。这里一个专利的开关系统确保当开关从3级状态回到1级状态，在经过2级授权状态时不会让授权功能恢复。授权功能只有当开关完全复位时，才能再次授权操作。也就是说，只有顺向操作开关（从1级到2级），授权功能可以激活；而逆向操作开关（从3级到1级），授权功能受到保护，不能被激活。由于这个设计，该开关单元的2级触点是无磨损，高可靠性的。手持操作单元 符合尺寸的手持操作单元符号解释和数据输入方式解释：通常常闭触点用 NC 来表示，常开触点用 NO 来表示。用于手持操作单元的组件 发给H B A 系列手轮的设计奖在标准配置基础之上的客户特定的手持操作单元也可以进行小批量生产。为了把这些便于使用的外壳结构形式用于不同的要求，EUCHNER公司可提供针对客户的解决方案。在附录中，您可以找到可用来描述您的要求的表格。我们很乐意在您的要求的基础上来制定报价。为了使您在小批量（例如，样机或特殊规格）情况下也能够使用按照人体工程学原理设计的外壳结构形式，EUCHNER公司可提供用于手持操作单元的组件。这样一来，您就可以按照您的要求自己把一个手持操作单元安装到一个顺手的外壳中。在本产品目录中，总是重复使用与开关或开关元件有关的符号和特定的数据输入方式。为了进行说明，请看下面的例子：优秀奖斯图加特设计中心聚焦机动性2001数据输入方式该表达示说明，共有多少个触点。在 NC 后面的符号 表明，该常闭触点是一种肯定断开的常闭触点。所以这个开关是一个常闭触点和一个常开触点，而常闭触点被设计成肯定断开常闭触点。手持操作单元 8手持操作单元 手持操作单元一览特 性规格选择开关钥匙开关按钮开关2 级3 级授权开关急停开关薄膜开关页号R S 4 2 2 接口3 9 6 4 R 协议液晶显示手轮H B A 系列手持操作单元10ffH B E 系列手持操作单元18ffH B L 系列手持操作单元26ff9手持操作单元H B A 系列手持操作单元尺寸图1 0 0 脉冲手轮，无磨损磁性脉冲发生器2 个2 级授权开关，各有一个常开触点根据型号：符合E N 4 1 8 的双通道急停开关2 个选择开关各有5 个位置（X、Y、Z、4、5 和0、1、1 0、1 0 0、1 0 0 0）3 个薄膜按钮开关，各有一个常开触点提示用于手持操作单元的HBA托架见第56页上的附件所属的23针接插头见第50页上的附件技术数据参数 数值 单位 HBA外壳材料 工程塑料颜色 灰色RAL 7040工作温度 0+50 存放温度-20+50 符合EN 60529/NEMA的防护等级 IP 65/250-12电缆 螺旋线，可伸展3.5米，23针接插连接器重量 大约1.3 Kg手轮脉冲/每圈 100电源电压 55%VDC输出规格 RS422A授权开关，2级开关元件 2个，各有1个常开触点额定工作电压/电流 30 V AC/0.4 A；30 V DC/0.1 A急停开关标准 EN 418开关元件 1个，带有2个常闭触点符合IEC 60947-5-1的使用类别 DC-13，Ue 24V，Ie 3A选择开关输出代码 见接线图最大开关电压 30 VDC最大开关电流 200 mA最大开关功率 1 W薄膜键盘开关元件 3个，各有1个常开触点最大开关电压 30 VDC最大开关电流 100 mA最大开关功率 1 W16085S2S3S1S4S5S6S8S767A1永久磁铁电缆伸展长度3500mm23针接插连接器1 0手持操作单元 接线图S1GHJK0 VUB:+5 V+/-5%RS 422 AABDEFABCBA+-ABABLMNRSTUVWYXZPS4S5S6S3S2+24 VoltS7DCBA1 0000 X2 0001 Y3 0011 Z4 0010 45 0110 5S8DCBA1 0000 02 0001 13 0011 104 0010 100 5 0110 1000ABCDZS7ABCDZS81515屏蔽与手轮接地相连S1：急停S2：左授权开关S3：右授权开关屏蔽手轮接地A1：手轮S4：左按钮开关S5：中间按钮开关S6：右按钮开关插接板S7：轴选择左选择开关5个位置S8：倍率选择右选择开关5个位置格雷码格雷码A1订购指南特 性3个薄膜按钮开关各有1个常开触点S4，S5，S6规格/产品2个选择开关各有5个位置S7，S82个授权开关2级S2，S3急停开关100脉冲手轮订货号HBA-079 828079 828HBA-079 826079 826HBA-072 936072 936HBA-079 827079 82711*开关线路图见第6页手持操作单元HBA系列手持操作单元尺寸图100脉冲手轮，无磨损磁性脉冲发生器符合EN 418的双通道急停开关1个选择开关，各有6个位置（0、Z、X、Y、4、5）6个薄膜按钮开关，各有1个常开触点根据型号2个2级授权开关，各有1个常开触点1个3级授权开关，有2个常开触点提示技术数据参数 数值 单位16085S2S3S1S8S4S9S10S6S7S567A1275700-2500线路长度伸展3500mm2个2级授权开关，右和左26针插塞连接器1个3级授权开关，左永久磁铁504890-ABH404890-ABH用于手持操作单元的HBA托架见第56页上的附件所属的由26针接插头和短路插头组成的接线装置见第53页上的附件在功能上与西门子MINI BHG兼容HBA外壳材料 工程塑料颜色 灰色RAL 7040工作温度 0+50 存放温度-20+50 符合EN 60529/NEMA的防护等级 IP 65/250-12电缆 螺旋线，可伸展3.5米，24针接插连接器重量 大约1.3 Kg手轮脉冲/每圈 100电源电压 55%VDC输出规格 RS422A急停开关标准 EN 418开关元件 1个，带有2个常闭触点符合IEC 60947-5-1的使用类别 DC-13，Ue 24V，Ie 3A选择开关输出代码 见接线图最大开关电压 25 VDC最大开关电流 50 mA最大开关功率 0.4 W薄膜键盘开关元件 6个，各有1个常开触点最大开关电压 30 VDC最大开关电流 100 mA最大开关功率 1 W授权开关，2级开关元件 2个，各有1个常开触点额定工作电压/电流 30 V DC/0.4 A；30 V DC/0.1 A授权开关 Z X E，3级开关元件 1个，有2个常开触点符合IEC 60947-5-1的使用类别 DC-13，Ue 24V，Ie 0.1A1213手持操作单元 S11230 VUB:+5 V+/-5%RS 422 AAB222120181923+24 VDCS3S2S4S5S6S7S8S926S10 CBA1 110 02 010 Z3 011 X4 111 Y 5 101 46 001 5BABAAB16111314151761089712A1+-2524S265123S10：右选择开关6个位置S1：急停开关S2:授权开关2级左S3：授权开关2级右S4:按钮开关+S5:按钮开关-S6:按钮开关 手轮RS422S7:按钮开关 F1S8:按钮开关 F2S9:按钮开关 F3屏蔽插接板S2：授权开关3级左屏蔽未占用ABCZS1016格雷码接线图订购指南特 性规格/产品1个选择开关有6个位置S106个薄膜按钮开关各有1个常开触点S4,S5,S6,S7,S8,S92个授权开关2级S2，S31个授权开关3级S2急停开关S1100脉冲手轮A1订货号HBA-098 404098 404HBA-098 405098 405574*开关线路图见第6页14手持操作单元HBA-096 692系列手持操作单元尺寸图可使用插入条自由的在薄膜键盘上输入数据符合EN 418的双通道急停开关2个2级授权开关，各有1个常开触点白色LED，可通过给键盘薄膜着色来获得客户需要的颜色提示用于手持操作单元的HBA托架见第56页上的附件所属的35针接插头见第50页上的接线元件插入条的规定见www.euchner.de技术数据参数 数值 单位 HBA外壳材料 工程塑料颜色 灰色RAL 7040工作温度 0+50 存放温度-20+50 符合EN 60529/NEMA的防护等级 IP 65/250-12电缆 螺旋线，可伸展3.5米，24针接插连接器重量 大约1.3 Kg急停开关标准 EN 418开关元件 2个常闭触点符合IEC 60947-5-1的使用类别 DC-13，Ue 24V，Ie 3A薄膜键盘开关元件 14个，各有1个常开触点最大开关电压 30 VDC最大开关电流 100 mA最大开关功率 1 W授权开关，2级开关元件 2个，各有1个常开触点额定工作电压/电流 30 V AC/0.4 A;30 V DC/0.1 A880-4000电缆长度伸展5000mmS2S1S3S4S5S6S7S8S9S10S11S12S17S13S14S15S1616070085永久磁铁35针接插连接器15手持操作单元RDBU rtblBUBKswVTvtRDrtWHwsGYPKgrrsBNbrGNgnYEgeGYgrPKrsGNWH wsgnABCDEFGHJKLMNYZabcBNBU brblRDWH wsrtBNRD brrtBKWH wsswBKBNbrswBNGN brgnYEWH wsgeBNYEgebrGYWH wsgrBNGY grbrPRSTUdefghiGNGY grgnYEGY gegrGNPK rsgnYEPKgersGNBU gnblYEBUgeblWHPK wsrsBNPKrsbrBUWH wsblVWXjkmRDGN gnrtRDYE gertBKGN gnswblH5H4H6H7H8H9DC+24VH10H11H12H13H14H15H16H174S9S104343S11S124343S13S144343S15S164343S17S44343S54343S7S8433S6S1S343S2431212订购指南产品 订货号 HBA-096 692系列手持操作单元带有：可自由地在薄膜键盘上输入数据符合EN 418的双通道急停开关 096 6922个2级授权开关，各带有1个常开触点白色LED，可通过给键盘薄膜着色来获得客户需要的颜色 接线图S1：急停S2:左授权开关S3:右授权开关S4-S17:薄膜键盘屏蔽35极接插连接器所有的芯线截面都为0.14mm2*开关线路图见第6页16手持操作单元 85160S3S2S138,5HBAS系列手持操作单元尺寸图可编程的脉冲发生器符合EN 418的双通道急停开关带有20个按键和2个LED的薄膜键盘带有LED背景照明的液晶显示器，可转换为4行/8列或8行/16列根据型号：2个2级授权开关，各有1个常开触点1个3级授权开关，有2个常开触点提示用于手持操作单元的HBA托架见第56页上的附件所属的19针接插头见第53页上的附件可以提供与用户应用程序匹配的ActiveX模块（在微软Windows下的具有ActiveX能力的用户程序）技术数据参数 数值 单位 电缆伸展长度3500mm19针接插连接器2个2级授权开关，右和左1个3级授权开关，左HBAS-072 949HBAS-094 594吸持磁铁1)电缆类型重量IP 65/250-12baudZ X E针17手持操作单元132E1E2S2161819S1111413+24 V0 V4315179RXRXTXTX108AAPOWERSTATUS25B6B1217S31819S21617S2：3级授权开关左S3:2级授权开关右S1：急停开关PowerSupplyMicrocontrollerDisplayShieldCommunicationInterface RS422Pulse GeneratorRS422KeypadProgram-memoryFLASH屏蔽与插塞器外壳导电地相连InterfaceS2:授权开关2级左Display-memoryRAM接线图订购指南特 性21可编程脉冲发生器，薄膜键盘，显示器，RS422接口，3964R协议规格/产品订货号2个2级授权开关S2,S31个3级授权开关S2急停开关S1HBAS-072 949072 949HBAS-094 594094 594*开关线路图见第6页ActiveX模块用来与一个支持ActiveX的用户软件相匹配的软件 ActiveX模块手册应用该软件的详细文件说明 093 011093 01318手持操作单元HBE-097 335系列手持操作单元尺寸图100脉冲手轮3级授权开关3段被照明的按键系列，可单独输入数据2个选择开关提示用于手持操作单元的HBE托架见第56页上的附件所属的35针接插头见第50页上的接线元件1848465永久磁铁电缆长度3500mm3级授权开关，左用于悬挂的接板S4S5S25 位置S3S16 位置35针接插连接器A1S6技术数据参数 数值 单位 HBE外壳材料 工程塑料颜色 蓝灰色RAL 7031环境温度 0+55 符合EN 60529的防护等级 IP 65电缆 3.5米长导线，35针插头重量 大约1.8 KgHKD系列手轮脉冲/每圈 100电源电压 5 5%VDC输出线路 RS 422 A顺时针旋转时的输出信号 见第57页授权开关 ZSE，3级开关元件 1个，有2个常开触点，1个肯定断开常闭触点符合IEC 947-5-1的使用类别 AC-15，Ue 24V，Ie 4A DC-13，Ue 24V，Ie 3A按键开关元件 3个，各有1个常开触点最大开关电压 30 VDC最大开关电流 100 mA最大开关功率 1 WLED I=4.7 mA/U=24 V DC/Rv=4.7 K选择开关最大开关电压 30 VDC最大开关电流 100 mA最大开关功率 2 W19手持操作单元接线图HSTUedcbaPRVWLKGJMNkjihgfABCDEFAABBHH2H3S6S3S4S5选择开关S2，5个位置（5中选1）(1-5)选择开关S1，6个位置（6中选1）*开关线路图见第6页授权开关ZSEA1手轮订购指南产品 订货号 HBE 097 335系列手持操作单元带有：100脉冲手轮3级ZSE系列授权开关，2个常开触点，1个肯定断开常闭触点 097 3353段被照明的按键系列，各有1个常开触点2个选择开关，6个轴选位置（X、Y、Z、4、5、6）和5个倍率位置（0、1、10、100、1000）20手持操作单元H B E-0 9 7 3 3 6 系列手持操作单元尺寸图100脉冲手轮符合EN 418的双通道急停开关2个2级授权开关3段被照明的按键系列，可单独输入数据2个选择开关提示用于手持操作单元的HBE托架见第56页上的附件所属的35针接插头见第50页上的接线元件1848465永久磁铁电缆长度3500mm2级授权开关，双面的用于悬挂的接板S4(H2)S5(H3)S25 个位置S3(H1)S16 个位置35针接插连接器A1S6S7技术数据参数 数值 单位 H B E 外壳材料 工程塑料颜色 蓝灰色RAL 7031环境温度 0+55 符合EN 60529的防护等级 IP 65电缆 3.5米长导线，35针插头重量 大约1.8 KgH K D 系列手轮脉冲/每圈 100电源电压 5 5%VDC输出线路 RS 422 A顺时针旋转时的输出信号 见第57页急停开关标准 EN 418开关元件 1个，带有2常闭触点符合IEC 60947-5-1的使用类别 DC-13，Ue 24V，Ie 2.75A 授权开关 S Z G ，2 级开关元件 2个，各有1个常开触点符合IEC 947-5-1的使用类别 AC-15，Ue 24V，Ie 4A按键开关元件 3个，各有1个常开触点最大开关电压 30 VDC最大开关电流 100 mA最大开关功率 1 WLED I=4.7 mA/U=24 V DC/Rv=4.7 KW选择开关最大开关电压 30 VDC最大开关电流 100 mA最大开关功率 2 WDC-13，Ue 24V，Ie 3A21手持操作单元接线图HSTUedcbaVPRWKLGJMNkjihgfABCDEFAABBH1H2H3S8S3S4S5S7S6选择开关S2，5个位置（5中选1）选择开关S1，6个位置（6中选1）A1手轮急停开关2 授权开关订购指南产品 订货号 HBE 097 336系列手持操作单元带有：100脉冲手轮符合EN 418的双通道急停开关2个2级ZSG系列授权开关，各有1个常开触点 097 3363段被照明的按键系列，各有1个常开触点2个选择开关，6个轴选位置（X、Y、Z、4、5、6）和5个倍率位置（0、1、10、100、1000）*开关线路图见第6页22手持操作单元HBE-097 337系列手持操作单元尺寸图100脉冲手轮3级授权开关9块被照明的按键区域通过插入标识薄膜可自由形成按键的组合提示用于手持操作单元的HBE托架见第56页上的附件所属的35针接插头见第50页上的接线元件1848465永久磁铁电缆长度3500mm3级授权开关，左用于悬挂的接板按键区域S135针接插连接器A1S3S9S10技术数据参数 数值 单位HBE外壳材料 工程塑料颜色 蓝灰色RAL 7031环境温度 0+55 符合EN 60529的防护等级 IP 65电缆 3.5米长导线，35针插头重量 大约1.8 KgHKD系列手轮脉冲/每圈 100电源电压 5 5%VDC输出线路 RS 422 A输出信号 见第57页授权开关 Z S E，3级开关元件 1个，带有2个常开触点，1个肯定断开常闭触点符合IEC 947-5-1的使用类别 AC-15，Ue 24V，Ie 4A按键开关元件 9个，各有1个常开触点最大开关电压 30 VDC最大开关电流 100 mA最大开关功率 2 WLED I=14.5 mA/U=24 V DC/Rv=1.4 KWDC-13，Ue 24V，Ie 3A23手持操作单元参数 数值 接线图HabcdefghiPRVWLKGJMNSTUXYZABCDEFAABBH1H2H3H4H5H6H7H8H9S10S1S2S3S4S5S6S7S8S9授权开关A1手轮订购指南产品 订货号HBE 097 337系列手持操作单元带有：100脉冲手轮3级ZSE系列授权开关，2个常开触点，1个肯定断开常闭触点 097 3379块被照明的按键区域，各有1个常开触点 *开关线路图见第6页24手持操作单元HBE-097 338系列手持操作单元100脉冲手轮符合EN 418的双通道急停开关2个2级授权开关9块被照明的按键区域通过插入标识薄膜可自由形成按键的组合提示用于手持操作单元的HBE托架见第56页上的附件所属的35针接插头见第50页上的接线元件尺寸图1848465永久磁铁电缆长度3500mm用于悬挂的接板按键区域35针接插连接器A1S10S112级授权开关，双面的S12技术数据参数 数值 单位HBE外壳材料 工程塑料颜色 蓝灰色RAL 7031环境温度 0+55 符合EN 60529的防护等级 IP 65电缆 3.5米长导线，35针插头重量 大约1.8 KgHKD系列手轮脉冲/每圈 100电源电压 5 5%VDC输出线路 RS 422 A输出信号 见第57页急停开关标准 EN 418开关元件 1个，带有2个常闭触点符合IEC 60947-5-1的使用类别 DC-13，Ue 24V，Ie 2.75A 授权开关 ZSG，2级开关元件 2个，各有1个常开触点符合IEC 947-5-1的使用类别 AC-15，Ue 24V，Ie 4A按键开关元件 9个，各有1个常开触点最大开关电压 30 VDC最大开关电流 100 mA最大开关功率 2 WLED I=14.5 mA/U=24 V DC/Rv=1.4 KWDC-13，Ue 24V，Ie 3A25手持操作单元接线图HabcdefghiVPRWKLGJMNSTUXYZABCDEFAABBH1H2H3H4H5H6H7H8H9S10S1S2S3S4S5S6S7S8S9S11S12A1手轮急停开关2 授权开关 ZSG订购指南产品 订货号 HBE 097 338系列手持操作单元带有：100脉冲手轮符合EN 418的双通道急停开关 097 3382个2级ZSG系列授权开关，各带有1个常开触点 9块被照明的按键区域，各有1个常开触点 *开关线路图见第6页26手持操作单元HBL-097 339系列手持操作单元100脉冲手轮符合EN 418的双通道急停开关3级授权开关3个被照明的按键，可单独输入数据2个选择开关钥匙开关提示用于手持操作单元的HBL托架见第56页上的附件所属的35针接插头见第50页上的接线元件尺寸图77120114252 永久磁铁电缆长度3500mm用于悬挂的接板S335针接插连接器A1S23 个位置S63级授权开关，左S7S4S5S112个位置L1L2L3技术数据参数 数值 单位HBL外壳材料 工程塑料颜色 蓝灰色RAL 7031环境温度 0+55 符合EN 60529的保护类型 IP 65电缆 3.5米长导线，35针插头重量 大约2.1 Kg急停开关标准 EN 418开关元件 1个，带有2个常闭触点符合IEC 60947-5-1的使用类别 DC-13，Ue 24V，Ie 2.75A HKD系列手轮脉冲/每圈 100电源电压 5 5%VDC输出线路 RS 422 A输出信号 见第57页授权开关 ZSG，3级开关元件 1个，带有2个常开触点，1个肯定断开常闭触点符合IEC 947-5-1的使用类别 AC-15，Ue 24V，Ie 4A按键开关元件 3个，各有1个常开触点最大开关电压 30 VDC最大开关电流 200 mALED I=21 mA/U=24 V DC选择开关最大开关电压 30 VDC最大开关电流 100 mA最大开关功率 2 W电键式开关最大开关电压 30 VDC最大开关电流 250 mADC-13，Ue 24V，Ie 3A27手持操作单元接线图PRVWLKXYCDEFAABBAkmBHSTUijcbaGJMNfeghS7L1L2L38S2S6SS3S5S4ABCDZS1112格雷码授权开关A1手轮急停开关钥匙开关3选1选择开关输出代码 二进制选择开关输出代码标定位置输出DCBA100002000130010400115010060101701108011191000101001111010121011选择开关S1的输出表订购指南产品 订货号 HBL 097 339系列手持操作单元带有：100脉冲手轮符合EN 418的双通道急停开关 3级ZSE系列授权开关，2个常开触点，1个肯定断开常闭触点 097 339 3个被照明的按键，各带有1个常开触点 2个选择开关，12个轴选位置和3个倍率位置钥匙开关，带有1个常开触点和1个常闭触点*开关线路图见第6页28手持操作单元HBLS-072 725系列手持操作单元100脉冲手轮符合EN 418的双通道急停开关2个2级授权开关12块被照明的按键区域2个选择开关高分辨率LCD显示器（文本模式）RS422接口，3964R协议提示用于手持操作单元的HBL托架见第56页上的附件所属的23针接插头见第50页上的接线元件可以提供与用户应用程序匹配的ActiveX模块（在微软Windows下的具有ActiveX能力的用户程序）尺寸图77120114252永久磁铁电缆长度3500mm用于悬挂的接板23针接插连接器A1显示器，8行，每行15个符号2级授权开关S2/S3，左/右S1技术数据参数 数值 单位H B L 外壳材料 工程塑料颜色 蓝灰色RAL 7031环境温度 0+55 符合EN 60529的保护类型 IP 65电缆 3.5米长导线，23针插头重量 大约2.2 Kg急停开关标准 EN 418开关元件 1个，带有2个常闭触点符合IEC 60947-5-1的使用类别 DC-13，Ue 24V，Ie 2.75A H K D 系列手轮脉冲/每圈 100输出线路 RS 422 A输出信号 见第57页授权开关 Z S G，2 级开关元件 2个，各带有2个常开触点符合IEC 947-5-1的使用类别 AC-15，Ue 24V，Ie 4A接口类型 RS 422数据格式 8个数据位+1个偶数奇偶校验位，1个或2个停止位传输速度 9600或19200（用DIL开关进行调节）传输协议 3964 R电气连